CN108188292A - 一种管件弯折工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及管件弯折领域,具体涉及一种管件弯折工装,包括弯折机构、拉簧、第一台面和第二台面,第一台面上设有凹槽;弯折机构包括电机、曲柄摇杆单元、弯折条、卡紧块和弯折挡板;电机位于凹槽内,从动杆一端转动连接在机架上且该端与弯折条一端固定连接;弯折条包括一号平面和二号平面,一号平面上开有一号弧形槽,二号平面上开有二号弧形槽;一号弧形槽两侧的一号平面上以及二号弧形槽两侧的二号平面上均通过拉簧固定连接有弧形的紧固片,紧固片的内壁分别与一号弧形槽的槽壁以及二号弧形槽的槽壁圆弧过渡。采用本方案时,提高了管件的弯折效率和弯折精度。
Description
技术领域
本发明涉及管件弯折领域,具体涉及一种管件弯折工装。
背景技术
管件广泛用于汽车、轮船、航天、航空、电器、农业、机电、家居等行业,为了安装或其他使用需求需要对管件进行弯折。传统的弯折方式为手工弯折,但是劳动强度较大;为了减轻劳动强度,现在的钢筋弯折通常采用机械弯折,即将管件放置在支撑台和弯折板上,通过电机带动弯折板转动从而对管件进行弯折,一个管件弯折后取下管件,然后电机带动弯折板复位,再进行下一个管件的弯折工作。但是这样的弯折方式仍然存在以下两个缺陷:1、由于弯折板复位后才能对下一管件进行弯折,针对弯折管件需求量大的情况,此种折弯方式效率较低;2、由于是电机驱动弯折板转动从而实现对管件的弯折,在达到弯折角度后,电机无法在瞬间停止转动,会导致管件弯折过度,对于弯折角度精度要求较高的管件而言,过度弯折的管件就属于报废品,导致资源浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提高弯折效率且保证弯折精度的管件弯折工装。
为达到上述目的,本发明的技术方案是提供一种管件弯折工装,包括机架、弯折机构、呈阶梯状的支撑台和若干拉簧;
所述支撑台包括第一台面和第二台面,第一台面靠近第二台面一端设有凹槽;所述弯折机构包括电机、曲柄摇杆单元、弯折条、卡紧块和弯折挡板;所述电机位于凹槽内且固定在凹槽的槽壁上;所述曲柄摇杆单元包括主动杆、从动杆和连杆,主动杆一端与电机输出轴固定连接,从动杆一端转动连接在机架上且该端与弯折条一端固定连接,连杆两端分别与主动杆另一端以及从动杆另一端铰接;所述卡紧块固定在靠近凹槽一端的第二台面上,所述弯折挡板固定在远离凹槽一端的第一台面上,弯折挡板上方的机架上固定有用于抵紧管件的气缸;
所述弯折条包括一号平面和二号平面,一号平面和二号平面相对;所述一号平面上开有一号弧形槽,二号平面上开有二号弧形槽,二号弧形槽靠近从动杆一端设有挡块;所述一号弧形槽两侧的一号平面上以及二号弧形槽两侧的二号平面上均通过拉簧固定连接有弧形的紧固片,紧固片的内壁分别与一号弧形槽的槽壁以及二号弧形槽的槽壁圆弧过渡。
本方案的技术效果是:通过电机、曲柄摇杆单元、弯折条和卡紧块配合,实现对管件的弯折处理,同时一号弧形槽和紧固片对管件进行限位,防止管件在弯折过程中移动,从而避免弯折后的管件出现异面的情况;再与弯折挡板、二号弧形槽、拉簧和紧固片配合,在弯折条复位的过程中,对另外的管件进行弯折,将弯折管件的效率提高了一倍;同时曲柄摇杆单元不仅实现了弯折条的转动,同时曲柄摇杆单元保证了弯折条在一定的范围内进行转动,确保管件每次弯折的角度一致,提高了管件的弯折精度。
进一步的,所述一号弧形槽两侧的一号平面上以及二号弧形槽两侧的二号平面上均开有条形槽,拉簧一端固定连接在所述条形槽的槽底。本方案的技术效果是:通过设置条形槽,紧固片的侧壁可以与一号平面和二号平面相抵,提高紧固片的稳定性,防止管件在弯折的过程中发生转动。
进一步的,所述第二台面的长度等于弯折条的长度。本方案的技术效果是:确保位于第二台面上的管件和位于二号弧形槽管件弯折后的长度相等,提高管件弯折质量。
进一步的,所述气缸的输出轴上固定有抵紧板。本方案的技术效果是:可以增大气缸输出轴与管件的接触面积,确保气缸对管件的抵紧效果。
进一步的,所述一号弧形槽的槽壁设有石墨层。本方案的技术效果是:在弯折过程中管件会相对弯折板移动,石墨层可以减小管件与一号弧形槽槽壁的摩擦力,实现管件的顺利弯折。
附图说明
图1为本发明一种管件弯折工装弯折第一根管件前的示意图;
图2为本发明一种管件弯折工装弯折第一根管件后的示意图;
图3为本发明一种管件弯折工装弯折第二根管件后的示意图;
图4为本发明弯折条的示意图;
图5为本发明卡紧块的示意图;
图6为图4中A处放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:支撑台1、凹槽2、弯折条3、卡紧块4、弯折挡板5、主动杆6、从动杆7、连杆8、气缸9、抵紧板10、一号弧形槽11、二号弧形槽12、挡块13、条形槽14、拉簧15、紧固片16。
如图1所示的一种管件弯折工装,包括支撑台1和弯折机构。支撑台1呈阶梯状,包括左边的第一台面和右边的第二台面,第一台面上开有凹槽2。
弯折机构包括电机、曲柄摇杆单元、弯折条3、卡紧块4和弯折挡板5。电机位于凹槽2内且固定安装在凹槽2的槽壁上;曲柄摇杆单元包括主动杆6、从动杆7和连杆8,主动杆6下端与电机输出轴固定连接,从动杆7左端转动连接在机架上且从动杆7左端与弯折条3右端固定连接,连杆8两端分别与主动杆6上端以及从动杆7右端铰接。如图5所示的卡紧块4固定第二台面上,弯折挡板5固定在第一台面左端,弯折挡板5上方的机架上固定有气缸9,气缸9输出轴上固定有抵紧板10。
如图1和图4所示的弯折条3包括一号平面和二号平面,一号平面上开有一号弧形槽11,一号弧形槽11的槽壁固定有石墨层;二号平面上开有二号弧形槽12,二号弧形槽12右端固定有挡块13;其中弯折条3的长度等于第二台面的长度。如图4和图6所示,一号弧形槽11两侧的一号平面上以及二号弧形槽12两侧的二号平面上均开有条形槽14,每个条形槽14的槽底固定有拉簧15,拉簧15的另一端固定连接有弧形的紧固片16,紧固片16的内壁分别与一号弧形槽11的槽壁以及二号弧形槽12的槽壁圆弧过渡。
进行管件弯折时,如图1所示,将第一根管件左端穿过卡紧块4使其位于一号弧形槽11内,管件右端位于第二台面上。
启动电机,主动杆6在电机的作用下顺时针圆周转动,从而通过连杆8带动从动杆7顺时针弧线转动,进而带动弯折条3顺时针转动,弯折条3与卡紧块4配合,对第一根管件进行弯折处理。
如图2所示,当弯折条3顺时针转动至最大角度时,第一根管件弯折完成,此时从上方向二号弧形槽12内放入第二根管件。
电机继续带动主动杆6顺时针转动,从而通过连杆8带动从动杆7逆时针弧线转动,进而带动弯折条3逆时针转动复位,弯折条3与弯折挡板5配合,对第二根管件进行弯折。
弯折条3逆时针弧线转动复位的同时,弯折后的第一根管件被卡紧块4卡住,一号弧形槽11内的管件对紧固片16施加拉力,拉簧15在拉力作用下发生形变,紧固片16逐渐张开,管件逐渐从一号弧形槽11内滑落出来,然后将其取下。
如图3所示,弯折条3复位后,气缸9启动,气缸9输出轴向下伸长,抵紧板10抵紧第二根管件上端,同时将第三根管件左端穿过卡紧块4使其位于一号弧形槽11内,管件右端位于第二台面上。
弯折条3复位后,主动杆6在电机的作用下继续顺时针圆周转动,从而通过连杆8带动从动杆7顺时针弧线转动,进而带动弯折条3顺时针转动,弯折条3顺时针转动的过程中再次与卡紧块4配合,对第三根管件进行弯折处理;弯折条3顺时针弧线转动的同时,在气缸9的作用下,二号弧形槽12内的管件对紧固片16施加拉力,拉簧15在拉力作用下发生形变,紧固片16逐渐张开,管件逐渐从二号弧形槽12内滑落出来,然后将其取下。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (5)
1.一种管件弯折工装,其特征在于:包括机架、弯折机构、呈阶梯状的支撑台和若干拉簧;
所述支撑台包括第一台面和第二台面,第一台面靠近第二台面一端设有凹槽;所述弯折机构包括电机、曲柄摇杆单元、弯折条、卡紧块和弯折挡板;所述电机位于凹槽内且固定在凹槽的槽壁上;所述曲柄摇杆单元包括主动杆、从动杆和连杆,主动杆一端与电机输出轴固定连接,从动杆一端转动连接在机架上且该端与弯折条一端固定连接,连杆两端分别与主动杆另一端以及从动杆另一端铰接;所述卡紧块固定在靠近凹槽一端的第二台面上,所述弯折挡板固定在远离凹槽一端的第一台面上,弯折挡板上方的机架上固定有用于抵紧管件的气缸;
所述弯折条包括一号平面和二号平面,一号平面和二号平面相对;所述一号平面上开有一号弧形槽,二号平面上开有二号弧形槽,二号弧形槽靠近从动杆一端设有挡块;所述一号弧形槽两侧的一号平面上以及二号弧形槽两侧的二号平面上均通过拉簧固定连接有弧形的紧固片,紧固片的内壁分别与一号弧形槽的槽壁以及二号弧形槽的槽壁圆弧过渡。
2.根据权利要求1所述的一种管件弯折工装,其特征在于:所述一号弧形槽两侧的一号平面上以及二号弧形槽两侧的二号平面上均开有条形槽,拉簧一端固定连接在所述条形槽的槽底。
3.根据权利要求2所述的一种管件弯折工装,其特征在于:所述第二台面的长度等于弯折条的长度。
4.根据权利要求3所述的一种管件弯折工装,其特征在于:所述气缸的输出轴上固定有抵紧板。
5.根据权利要求4所述的一种管件弯折工装,其特征在于:所述一号弧形槽的槽壁设有石墨层。
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