JP5233372B2 - 鋼板の反り検出システム及び方法 - Google Patents
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本発明の鋼板の反り検出方法は、搬送される熱間鋼板を側方から撮影する撮像装置を用いた鋼板の反り検出方法であって、前記撮像装置による撮影画像上で搬送方向の上流側に第1のエリアを、下流側に第2のエリアを設定し、前記各エリアにおいて画像を2値化し、白部分の面積が所定の閾値を超えていれば熱間鋼板が写っていると判定するものとして、前記第1のエリアに熱間鋼板が写っており、かつ、前記第2のエリアに熱間鋼板が写っていないと判定した場合に、該撮影画像上で明度に基づいて搬送方向における熱間鋼板の先端位置を検出する先端位置検出手順と、前記撮像装置による撮影画像上で、前記先端位置検出手段により検出された熱間鋼板の先端位置から、搬送方向と逆方向に複数の反り検出エリアを設定する反り検出エリア設定手順と、前記反り検出エリア設定手順により設定された各反り検出エリアで、明度に基づいて熱間鋼板の板厚方向の表面側エッジ位置を検出するエッジ位置検出手順と、前記エッジ位置検出手順により検出された各検出エリアの表面側エッジ位置のうち最大の表面側エッジ位置の、熱間鋼板のパスラインからの高さを最大反り量として求める最大反り量演算手順とを有することを特徴とする。
図1は、本発明を適用した鋼板の反り検出システム、鋼板の加熱システムを含む熱間圧延設備の一部を示す平面図である。本実施形態の熱間圧延設備では、上流側から順に粗圧延機600、仕上圧延機700が配置されており、仕上圧延機700の入側に加熱装置(均熱ヒータ)400が配置されている。
200 反り検出装置
201 先端画像判定部
202 先端位置検出部
203 反り検出エリア設定部
204 エッジ位置検出部
205 最大反り量演算部
206 画像表示部
Claims (2)
- 搬送される鋼板の側方で、かつ、撮影中心の高さ位置が搬送される鋼板の最小板厚の表面位置レベルから100mm上方までの範囲内となるように設置された撮像装置と、
前記撮像装置により撮影した鋼板の先端を含む画像に基づいて、鋼板の先端の反りを検出する反り検出装置とを備え、
前記鋼板は熱間鋼板であり、
前記反り検出装置は、
前記撮像装置による撮影画像上で搬送方向の上流側に第1のエリアを、下流側に第2のエリアを設定し、前記各エリアにおいて画像を2値化し、白部分の面積が所定の閾値を超えていれば熱間鋼板が写っていると判定するものとして、前記第1のエリアに熱間鋼板が写っており、かつ、前記第2のエリアに熱間鋼板が写っていないと判定した場合に、該撮影画像上で明度に基づいて搬送方向における熱間鋼板の先端位置を検出する先端位置検出手段と、
前記撮像装置による撮影画像上で、前記先端位置検出手段により検出された熱間鋼板の先端位置から、搬送方向と逆方向に複数の反り検出エリアを設定する反り検出エリア設定手段と、
前記反り検出エリア設定手段により設定された各反り検出エリアで、明度に基づいて熱間鋼板の板厚方向の表面側エッジ位置を検出するエッジ位置検出手段と、
前記エッジ位置検出手段により検出された各検出エリアの表面側エッジ位置のうち最大の表面側エッジ位置の、熱間鋼板のパスラインからの高さを最大反り量として求める最大反り量演算手段とを備えたことを特徴とする鋼板の反り検出システム。 - 搬送される熱間鋼板を側方から撮影する撮像装置を用いた鋼板の反り検出方法であって、
前記撮像装置による撮影画像上で搬送方向の上流側に第1のエリアを、下流側に第2のエリアを設定し、前記各エリアにおいて画像を2値化し、白部分の面積が所定の閾値を超えていれば熱間鋼板が写っていると判定するものとして、前記第1のエリアに熱間鋼板が写っており、かつ、前記第2のエリアに熱間鋼板が写っていないと判定した場合に、該撮影画像上で明度に基づいて搬送方向における熱間鋼板の先端位置を検出する先端位置検出手順と、
前記撮像装置による撮影画像上で、前記先端位置検出手段により検出された熱間鋼板の先端位置から、搬送方向と逆方向に複数の反り検出エリアを設定する反り検出エリア設定手順と、
前記反り検出エリア設定手順により設定された各反り検出エリアで、明度に基づいて熱間鋼板の板厚方向の表面側エッジ位置を検出するエッジ位置検出手順と、
前記エッジ位置検出手順により検出された各検出エリアの表面側エッジ位置のうち最大の表面側エッジ位置の、熱間鋼板のパスラインからの高さを最大反り量として求める最大反り量演算手順とを有することを特徴とする鋼板の反り検出方法。
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