JP5231284B2 - 撮像装置、撮像方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
20 撮像システム
100 撮像装置
110 通信ネットワーク
130 人物
140 移動体
150 監視対象空間
160 空間
170 画像処理装置
175 画像DB
180 表示装置
200 撮像部
203 特徴領域検出部
206 対応付け処理部
207 出力部
205 特徴領域位置予測部
210 撮像制御部
220 画像生成部
224 画像合成部
226 画像選択部
228 輝度調整部
230 圧縮部
232 画像分割部
234 固定値化部
236 圧縮処理部
301 圧縮画像取得部
302 対応付け解析部
310 伸張制御部
320 伸張部
322 復号器
330 合成部
340 出力部
510 画質変換部
520 差分処理部
522 階層間差分処理部
530 符号化部
532 符号器
600 撮像画像
610 特徴領域
620 出力画像
900 画像処理装置
1505 CPU
1510 ROM
1520 RAM
1530 通信インターフェイス
1540 ハードディスクドライブ
1550 フレキシブルディスク・ドライブ
1560 CD−ROMドライブ
1570 入出力チップ
1575 グラフィック・コントローラ
1580 表示デバイス
1582 ホスト・コントローラ
1584 入出力コントローラ
1590 フレキシブルディスク
1595 CD−ROM
1598 ネットワーク通信装置
Claims (19)
- 異なる複数の撮像条件で複数の撮像画像を連続的に撮像する撮像部と、
前記異なる複数の撮像条件で撮像された前記複数の撮像画像を重ね合わせて出力画像を生成する画像生成部と、
前記異なる複数の撮像条件で撮像された前記複数の撮像画像のそれぞれから、特徴領域を検出する特徴領域検出部と、
前記画像生成部が生成した前記出力画像および前記特徴領域検出部が検出した特徴領域を示す特徴領域情報を出力する出力部と
を備え、
前記撮像部は、露光時間の時間長さおよび絞り開度の組み合わせが異なる複数の撮像条件で露光することにより前記複数の撮像画像を連続的に撮像し、
前記画像生成部は、前記撮像部により異なる期間にそれぞれ撮像された複数の撮像画像から、露光量に応じて複数の撮像画像の明るさを揃えて平均化することにより、それぞれ複数の前記出力画像を生成し、
前記出力部は、前記複数の出力画像をそれぞれ動画構成画像として含む出力動画を前記特徴領域情報に対応づけて出力する
撮像装置。 - 前記撮像部は、露光量が一定となるよう設定された前記露光時間および前記絞り開度の組み合わせで露光することにより前記複数の撮像画像を連続的に撮像する
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記撮像部は、撮像信号を異なるゲイン特性でゲイン調整することにより前記複数の撮像画像を連続的に撮像する
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記撮像部は、前記ゲイン特性との組み合わせが更に異なる複数の撮像条件により前記複数の撮像画像を連続的に撮像する
請求項3に記載の撮像装置。 - 前記撮像部は、解像度との組み合わせが更に異なる複数の撮像条件により前記複数の撮像画像を連続的に撮像する
請求項1から4のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記撮像部は、色数との組み合わせが更に異なる複数の撮像条件により前記複数の撮像画像を連続的に撮像する
請求項1から4のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記撮像部は、フォーカス位置との組み合わせが更に異なる複数の撮像条件により前記複数の撮像画像を連続的に撮像する
請求項1から4のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記複数の撮像画像のそれぞれから検出された前記特徴領域の位置に基づいて、当該複数の撮像画像が撮像されたタイミングより後のタイミングにおける特徴領域の位置を予測する特徴領域位置予測部と
をさらに備え、
前記撮像部は、前記特徴領域位置予測部によって予測された前記特徴領域の位置にフォーカスして前記複数の撮像画像を連続的に撮像する
請求項7に記載の撮像装置。 - 前記画像生成部は、複数の画像領域毎に、予め定められた条件に適合する撮像画像を前記複数の撮像画像の中から選択し、前記複数の画像領域毎に選択した撮像画像における前記複数の画像領域の画像を合成することにより、前記出力画像を生成する
請求項1から4のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記画像生成部は、前記複数の撮像画像の画素値を平均化することにより、前記出力画像を生成する
請求項1から4のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記画像生成部は、第1の期間において異なる複数の撮像条件で撮像された前記複数の撮像画像から第1の前記出力画像を生成するとともに、当該複数の撮像条件と同じ複数の撮像条件で第2の期間に撮像された前記複数の撮像画像から第1の前記出力画像を生成する
請求項1から10のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記複数の撮像画像のそれぞれを、前記複数の撮像画像における前記特徴領域と、前記複数の撮像画像における前記特徴領域以外の領域である背景領域とで、異なる強度で圧縮する圧縮部
をさらに備え、
前記出力部はさらに、前記圧縮部により圧縮された画像を出力する
る請求項1から11のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記圧縮部は、
前記複数の撮像画像を、前記特徴領域と、前記特徴領域以外の背景領域とに分割する画像分割部と、
前記特徴領域の画像である特徴領域画像と前記背景領域の画像である背景領域画像とを、それぞれ異なる強度で圧縮する圧縮処理部と
を有する請求項12に記載の撮像装置。 - 前記画像分割部は、前記複数の撮像画像のそれぞれを、前記特徴領域と前記背景領域とに分割し、
前記圧縮処理部は、前記特徴領域画像を複数含む特徴領域動画と前記背景領域画像を複数含む背景領域動画とを、それぞれ異なる強度で圧縮する
請求項13に記載の撮像装置。 - 前記圧縮部は、
前記複数の撮像画像のそれぞれから、画質を低画質にした低画質画像、および少なくとも前記特徴領域において前記低画質画像より高画質な特徴領域画像を生成する画質変換部と、
前記特徴領域画像における前記特徴領域の画像と、前記低画質画像における前記特徴領域の画像との間の差分画像を示す特徴領域差分画像を生成する差分処理部と、
前記特徴領域差分画像および前記低画質画像をそれぞれ符号化する符号化部と
を有する請求項12に記載の撮像装置。 - 前記画質変換部は、前記複数の撮像画像から解像度が低減された前記低画質画像を生成し、
前記差分処理部は、前記特徴領域画像における前記特徴領域の画像と、前記低画質画像における前記特徴領域の画像を拡大した画像との間の前記特徴領域差分画像を生成する
請求項15に記載の撮像装置。 - 前記差分処理部は、前記特徴領域において前記特徴領域画像と前記拡大した画像との間の差分が空間周波数領域に変換された空間周波数成分を持ち、前記特徴領域以外の領域において前記空間周波数成分のデータ量が低減された前記特徴領域差分画像を生成する
請求項16に記載の撮像装置。 - コンピュータを、請求項1から17のいずれか一項に記載の撮像装置として機能させるためのプログラム。
- 異なる複数の撮像条件で複数の撮像画像を連続的に撮像する撮像段階と、
前記異なる複数の撮像条件で撮像された前記複数の撮像画像を重ね合わせて出力画像を生成する画像生成段階と、
前記異なる複数の撮像条件で撮像された前記複数の撮像画像のそれぞれから、特徴領域を検出する特徴領域検出段階と、
前記画像生成段階において生成された前記出力画像および前記特徴領域検出段階において検出された特徴領域を示す特徴領域情報を出力する出力段階と
を備え、
前記撮像段階は、露光時間の時間長さおよび絞り開度の組み合わせが異なる複数の撮像条件で露光することにより前記複数の撮像画像を連続的に撮像し、
前記画像生成段階は、前記撮像段階において異なる期間にそれぞれ撮像された複数の撮像画像から、露光量に応じて複数の撮像画像の明るさを揃えて平均化することにより、それぞれ複数の前記出力画像を生成し、
前記出力段階は、前記複数の出力画像をそれぞれ動画構成画像として含む出力動画を前記特徴領域情報に対応づけて出力する
撮像方法。
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