JP5226968B2 - 卵の計数センサー - Google Patents
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Description
特にこれらのさらなる構築は、例えばある定められた領域における洗浄を指示すべきことを示す、製品の異常に酷い汚染の程度などの、製造障害を把握するのに適する。色の値と組み合わせることにより、さらに汚染の程度のきめ細かな判定が可能になり、例えば卵の計数の適用の場合に卵の上の血痕を検出することが可能になり、動物の傷を素早く見つけ、適する処置を開始することができる。ここで又再び正常性を逸脱する、定められた検出結果に対して別の誤りメモリを組み込んで、正常性を逸脱する検出結果を示すために、代わりか、又は追加して警告信号を作動させることができる。
21 上部コンベヤーベルト車間部分 30 U字型ガイド装置
31、32 脚 40、41 卵
50 処理装置
Claims (25)
- 搬送装置上を搬送される卵を計数するための装置であって、
多数の第1の検出器であって、
i.該第1の検出器のそれぞれが局所に限られた検出領域を有し、
ii.電磁放射を前記検出領域から捕捉することができ、
iii.第1の列に互に並んで配置される、
第1の検出器、および
処理装置であって、前記第1の検出器と接続し、該第1の検出器の信号を処理し、該第1の検出器のそれぞれの前記信号をもとに、該第1の検出器の前記検出領域における卵の存在を確認するように構成する処理装置、
を含み、
多数の第2の検出器であって、
i.該第2の検出器のそれぞれが局所に限られた検出領域を有し、
ii.電磁放射を前記検出領域から捕捉することができ、
iii.第2の列において隣接し、かつ前記第1の列に平行に互に並んで配置される、
多数の第2の検出器を特徴とし
前記処理装置が前記第2の検出器と接続し、前記第2の検出器の信号を処理し、各検出器の該信号をもとに前記第2の検出器の前記検出領域における卵の存在を確認し、
隣接する第1の検出器と隣接する第2の検出器の前記検出器信号の比較により、検出方向に垂直な前記卵の輪郭の少なくとも1つの切抜きを算出し、
時間を置いて確認された2つの前記卵の輪郭の切り抜きの比較により、前記検出器に対する前記卵の移動方向を確認し、
前記時間を置いて確認された前記卵の輪郭の切り抜きが、同一の卵か、又は異なる卵であるかを確認することにより、新しい卵の前記検出領域への立ち入りを確認するように、前記処理装置を構成し、
前記処理装置が、新しい卵が前記検出器の前記検出領域への立ち入り方向において移動し、特定されれば、カウンタを1だけ増分するように構成する計数装置を含み、
前記検出器の前記検出領域へ移動して特定された前記卵が、前記検出領域からその立ち入り方向に反して移動したならば、カウンタを1だけ減分するように、前記計数装置を構成する、ことを特徴とする装置。 - 定められた数の第1及び第2の検出器が、第1のもしくは第2の列に配置され、前記装置を前記第1及び第2の検出器を持つ別の装置と接続するインタフェースを有し、前記両装置の前記第1及び第2の列が延長して、相対して配置されるようにする、ことを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記検出器を、前記赤外線波動領域において検出を行うように構成し、少なくとも1つの赤外線放射源を、前記検出領域をくまなく照らすために準備する、ことを特徴とする、請求項1又は2に記載の装置。
- 各検出器に対して前記赤外線放射源を、前記検出器の前記検出領域をくまなく照らすために準備する、ことを特徴とする、請求項3に記載の装置。
- 前記処理装置が、前記検出器の前記検出領域において捕捉された幾つかの卵を同時に推定するように構成される、ことを特徴とする、請求項1乃至4の1項に記載の装置。
- 1つ以上の卵の少なくとも1つの又は幾つかの既知の輪郭を格納するメモリ装置、及び、前記検出器により取得した卵の輪郭を前記格納する輪郭と比較し、前記卵を特定するための比較装置、を特徴とする、請求項1乃至5の1項に記載の装置。
- 前記検出領域から輝度及び/又は色の値を確定するように、前記第1の及び/又は第2の検出器を構成する、ことを特徴とする、請求項1乃至6の1項に記載の装置。
- 前記処理装置を、前記輝度及び/又は前記色の値をもとに前記卵の上部平面の特徴、特に汚染の程度を確定するように構成する、ことを特徴とする、請求項7に記載の装置。
- 前記卵の前記輪郭内の前記輝度及び/又は前記色の値の少なくとも1つ又は幾つかの既知の閾値又は分布を格納するメモリ装置及び、卵の前記輝度及び/又は前記色の値の前記検出器により取得した局所の、又は平均化した値又は分布を、前記輝度及び/又は色の値の前記格納した閾値もしくは分布と比較し、閾値を上回る及び/又は下回る場合、又は前記格納したものと取得した分布モデルが一致する場合に前記卵を特定するための比較装置、を特徴とする、請求項7又は8に記載の装置。
- 個々の検出器の障害を認識し、障害の認識された検出器の測定値を考慮しないように前記処理装置に指示するように、自己診断及び訂正装置を構成する、ことを特徴とする、請求項1乃至9の1項に記載の装置。
- 故障した検出器が所定の数を超える場合に警報信号を出力するように、前記自己診断及び訂正装置構成する、ことを特徴とする、請求項10に記載の装置。
- 前記卵の前記算出された輪郭及び格納した既知の参照値をもとに、前記卵の体積及び/又は重量を算出し、前記値を出力するか、又はメモリ装置に格納するように、前記処理装置を構成する、ことを特徴とする、請求項1乃至11の1項に記載の装置。
- 卵のための需要に応じて制御される搬送装置であって、
前記卵の搬送のための搬送装置、
該搬送装置が、該搬送装置に供給された前記卵を計数するように配置される、請求項1乃至12の1項に記載の前記計数装置、及び
所定の量の卵が前記計数装置により計数されれば、前記搬送装置により前記卵の搬送を指示するように構成する、制御装置、
を含む、需要に応じて制御される搬送装置。 - 卵の搬送及び計数及び/または品質監視のための装置であって、
前記卵の搬送のために駆動される循環コンベヤー、
請求項1乃至12の1項に記載の前記計数装置であって、各卵の前記輪郭、前記輝度及び/又は前記色の前記分布を把握するための多数の検出器を有する幾つかの検出器列を含み、前記計数装置を、前記コンベヤーに乗せて運ばれる前記卵を計数、分析するように配置する、計数装置、及び
出力インタフェース及び/または幾つかの所定の重量クラスにおける前記搬送卵の前記数を格納するためのメモリ装置、
を含む、搬送及び計数及び/または品質監視のための装置。 - 搬送装置上を搬送される卵の計数のための方法であって、
第1の列に互に並んで配置される、多数の第1の検出器のそれぞれ局所に限られた検出領域から電磁放射を捕捉するステップ、
前記検出領域から受信した前記電磁放射をもとに、前記第1の検出器の少なくとも1つの前記検出領域における前記卵の存在を確認するステップ、
を有し、
第2の列に互に並んで配置される、多数の第2の検出器のそれぞれ局所に限られた検出領域から電磁放射を捕捉するステップ、
前記検出領域から受信した前記電磁放射をもとに、前記第2の検出器の少なくとも1つの前記検出領域における前記卵の存在を確認するステップ、
を有し、
隣接する第1の検出器と隣接する第2の検出器の検出器信号を比較し、検出方向に垂直な前記卵の輪郭の少なくとも1つの切抜きを算出し、
時間を移して取得し、確認した、2つの前記卵の前記輪郭又は該輪郭の切抜きを比較し、前記輪郭又は該輪郭の切り抜きの前記配置および前記測定間の時間から、前記検出器に対する前記卵の移動方向を確認し、前記時間を移して確認した前記輪郭又は該輪郭の切り抜きが、同一の卵か、又は異なる卵であるかを確認し、
これまで確認してない卵が所定の立ち入り方向において前記検出器の前記検出領域へ移動し、特定されたならば、カウンタを1だけ増分し、
既に以前に確認され、計数された卵が、前記立ち入り方向に反して前記検出領域から移動したならば、カウンタを1だけ減分する、ことを特徴とする方法。 - 1以上の赤外線放射源により、前記検出器の前記検出領域をくまなく照射する、ことを特徴とする、
請求項15に記載の方法。 - 前記検出器により捕捉した卵の前記輪郭を、前記格納した、既知の輪郭と比較する、ことを特徴とする、
請求項15乃至16の1項に記載の方法。 - 前記第1の及び/又は第2の検出器が、前記検出領域から輝度及び/又は色の値を算出する、ことを特徴とする、
請求項15乃至17の1項に記載の方法。 - 前記輝度及び/又は前記色の値をもとに、前記卵の上部平面の特徴、特に前記卵の汚染の程度又は汚染の種類を確認する、ことを特徴とする、
請求項18に記載の方法。 - 前記卵の前記輝度及び/又は前記色の値の前記検出器により捕捉された、局所の又は平均化された値又は分布を、前記輝度及び/又は前記色の値の前記格納した閾値又は分布と比較する、ことを特徴とする、
請求項18又は19に記載の方法。 - 個々の検出器の障害を認識し、障害の認識された検出器の前記信号の代わりに、前記検出器に隣接する検出器の前記信号を使用する、ことを特徴とする、
請求項15乃至20の1項に記載の方法。 - 前記故障した検出器が所定の数を超える場合に警報信号を出力する、ことを特徴とする、
請求項15乃至21に記載の方法。 - 前記卵の算出された輪郭及び前記格納した既知の参照値をもとに、前記卵の前記体積及び/又は重量を算出し、該算出値を出力するか、又は格納する、ことを特徴とする、
請求項15乃至22の1項に記載の方法。 - 卵のための搬送装置の需要に即応した制御方法であって、
該搬送装置へ前記卵を供給するステップ、
前記請求項15乃至23の1項に記載の前記方法により、前記搬送装置に供給された前記卵を計数するステップ、及び
所定の量の前記卵が計数されれば、前記搬送装置により前記卵を搬送するステップ、
を有する、方法。 - 卵の搬送及び計数及び/又は品質監視方法であって、
コンベヤーに載せて前記卵を搬送するステップ、
前記請求項15乃至23の1項に記載の前記計数方法により、前記卵を計数するステップ、
前記輪郭、輝度及び/又は色分布をもとに、各卵の前記輪郭、前記輝度及び/又は前記色分布を捕捉し、前記卵を特定するステップ、
前記卵の捕捉した前記輪郭から前記卵の前記重量を算出するステップ及び/又は、
前記輝度及び/又は色分布から前記卵の前記汚染した上部平面の割合を算出するステップ、及び、
前記幾つかの所定の重量クラスにおける数及び/又は前記搬送卵の前記汚染の程度を出力する及び/又は格納するステップ、
を含む、方法。
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