CN103675940A - 一种检测有无鸡蛋的装置 - Google Patents
一种检测有无鸡蛋的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103675940A CN103675940A CN201310674171.8A CN201310674171A CN103675940A CN 103675940 A CN103675940 A CN 103675940A CN 201310674171 A CN201310674171 A CN 201310674171A CN 103675940 A CN103675940 A CN 103675940A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- egg
- ccd camera
- camera
- eggs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
Abstract
一种检测有无鸡蛋的装置,是由无线信号发生器、LED灯、液晶屏、喇叭、控制按键、控制台、电线、鸡蛋盒、联轴器、鸡笼、一号电机、轴承座、托架、二号电机、滚珠丝杠、滑块、摄像头支撑架和CCD摄像头组成的,控制台通过电线与CCD摄像头、一号电机和二号电机连接在一起,鸡笼设置有摄像头支撑架、一号电机和二号电机,摄像头支撑架上安装有CCD摄像头,电机控制滚珠丝杠的移动,能够使鸡蛋盒移动到合适的高度,方便人们进行拾取鸡蛋;CCD摄像头和控制台的联合使用能够识别出鸡蛋的总个数;无线信号发生器能够发送无线信号提醒人们鸡蛋的拾取,该装置结构简单,操作方便,便于维修,能够节省大量的人力物力。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测有无鸡蛋装置,具体而言,是涉及一种应用于鸡舍的自动检测有无鸡蛋的装置。
背景技术
现在随着养鸡规模的逐年扩大,随之也带来了大量的问题。鸡舍的分布要求通风透气性良好,同时还要求能够被阳光照射到。这样一来,鸡舍的分布就相当的分散,如果鸡蛋不及时取出,可能被母鸡吃掉或者被撒上大量饲料,影响鸡蛋的销售。面对相隔数十米乃至数百米的鸡舍,面对成千上万个鸡蛋,有无鸡蛋的检查成了一个难题,而且鸡笼的设置最高处可达2米高,拣拾取鸡蛋非常不方便,而现在市场上却没有该类装置。
发明内容
针对上述不足,本发明提供了一种检测有无鸡蛋的装置。
本发明是通过以下技术实现的:一种检测有无鸡蛋的装置,是由无线信号发生器、LED灯、液晶屏、喇叭、控制按键、控制台、电线、鸡蛋盒、联轴器、鸡笼、一号电机、轴承座、托架、二号电机、滚珠丝杠、滑块、摄像头支撑架和CCD摄像头组成的,其特征在于:控制台通过电线与CCD摄像头、一号电机和二号电机连接在一起,鸡笼最上端设置有摄像头支撑架,摄像头支撑架上安装有CCD摄像头,鸡笼斜面上部设置有一号电机,鸡笼斜面下部设置有二号电机。
所述的控制台上端设置有无线信号发生器,前侧设置有LED灯,液晶屏、喇叭和控制按键,内部安装有图像采集卡。
所述的一号电机和二号电机连接有联轴器,联轴器连接有滚珠丝杠,滚珠丝杠连接有轴承座,滚珠丝杠上设置有滑块,滑块上焊接有托架,托架上放置有鸡蛋盒。
本发明的有益效果是:电机控制滚珠丝杠的移动,能够使鸡蛋盒移动到合适的高度,方便人们进行拾取鸡蛋;CCD摄像头和控制台的联合使用能够将CCD拍摄到的鸡蛋图片经过图像平滑、边缘检测和特征提取后,识别出鸡蛋的总个数,不必花费大量时间进行计数;喇叭和LED的使用能够使人们在视觉及听觉上双重提醒人们到了拾取鸡蛋的时间,液晶屏的使用能够显示鸡蛋的总个数及鸡蛋总质量,便于人们知晓具体的鸡蛋数据;无线信号发生器能够在人们不再屋内时,发送无线信号提醒人们鸡蛋的拾取,该装置结构简单,操作方便,便于维修,能够节省大量的人力物力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图,
图2为本发明的右视图。
图中:1、无线信号发生器,2、LED灯,3、液晶屏,4、喇叭,5、控制按键,6、控制台,7、电线,8、鸡蛋盒,9、联轴器,10、鸡笼,11、一号电机,12、轴承座,13、托架,14、二号电机,15、滚珠丝杠,16、滑块,17、摄像头支撑架,18、CCD摄像头。
具体实施方式
一种检测有无鸡蛋的装置,是由无线信号发生器1、LED灯2、液晶屏3、喇叭4、控制按键5、控制台6、电线7、鸡蛋盒8、联轴器9、鸡笼10、一号电机11、轴承座12、托架13、二号电机14、滚珠丝杠15、滑块16、摄像头支撑架17和CCD摄像头18组成的,控制台6通过电线7与CCD摄像头18、一号电机11和二号电机12连接在一起,鸡笼10最上端设置有摄像头支撑架17,摄像头支撑架17上安装有CCD摄像头18,鸡笼10斜面上部设置有一号电机11,鸡笼10斜面下部设置有二号电机14,控制台6上端设置有无线信号发生器1,前侧设置有LED灯2,液晶屏3、喇叭4和控制按键5,内部安装有图像采集卡,一号电机11和二号电机14连接有联轴器9,联轴器9连接有滚珠丝杠15,滚珠丝杠15连接有轴承座12,滚珠丝杠15上设置有滑块16,滑块16上焊接有托架13,托架13上放置有鸡蛋盒8。
当该装置开始工作时,CCD摄像头18拍摄鸡笼10的俯视图像,通过图像采集卡传送给控制台6,控制台6内的控制***将鸡蛋的图像进行图像平滑,边缘检测,特征提取后,辨识出鸡蛋的总个数,因为每个鸡蛋质量大致相等,设定一个鸡蛋重量标准值,鸡蛋的总个数能够转化为鸡蛋的总质量,鸡蛋的总个数和总质量显示在液晶屏3上,人们可以通过控制按键5设定一个鸡蛋个数最大值,当鸡蛋总个数超过设定的最大值后,喇叭4发出声音,LED灯2不断闪烁提醒人们该拾取鸡蛋,如果在设定时间没有进行确定拾取操作,***执行第二套提醒方案,无线信号发生器1发出无线信号,提醒不在屋内的人们该拾取鸡蛋;如果执行了确定拾取操作,一号电机11控制滚珠丝杠15旋转,最上侧的鸡蛋盒8下降至合适位置,二号电机14控制滚珠丝杠15旋转,最下侧的鸡蛋盒8上升至合适位置后,一号电机11及二号电机14停止转动,等待人们拾取鸡蛋。
Claims (3)
1.一种检测有无鸡蛋的装置,其特征在于:是由无线信号发生器、LED灯、液晶屏、喇叭、控制按键、控制台、电线、鸡蛋盒、联轴器、鸡笼、一号电机、轴承座、托架、二号电机、滚珠丝杠、滑块、摄像头支撑架和CCD摄像头组成的,控制台通过电线与CCD摄像头、一号电机和二号电机连接在一起,鸡笼最上端设置有摄像头支撑架,摄像头支撑架上安装有CCD摄像头,鸡笼斜面上部设置有一号电机,鸡笼斜面下部设置有二号电机。
2.根据权利要求1所述的一种检测有无鸡蛋的装置,其特征在于:所述的控制台上端设置有无线信号发生器,前侧设置有LED灯,液晶屏、喇叭和控制按键,内部安装有图像采集卡。
3.根据权利要求1所述的一种检测有无鸡蛋的装置,其特征在于:所述的一号电机和二号电机连接有联轴器,联轴器连接有滚珠丝杠,滚珠丝杠连接有轴承座,滚珠丝杠上设置有滑块,滑块上焊接有托架,托架上放置有鸡蛋盒。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310674171.8A CN103675940A (zh) | 2013-12-11 | 2013-12-11 | 一种检测有无鸡蛋的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310674171.8A CN103675940A (zh) | 2013-12-11 | 2013-12-11 | 一种检测有无鸡蛋的装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103675940A true CN103675940A (zh) | 2014-03-26 |
Family
ID=50314058
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310674171.8A Pending CN103675940A (zh) | 2013-12-11 | 2013-12-11 | 一种检测有无鸡蛋的装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103675940A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111532976A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-14 | 沭阳众客种禽有限公司 | 一种蛋窝同步提升装置及取蛋方法 |
CN112205323A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-12 | 湖南芭颉生态农牧股份有限公司 | 新型鸡蛋自动收集装置 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB986641A (en) * | 1962-01-10 | 1965-03-17 | Nippon Reizo Kabushiki Kaisha | Automatic egg-laying recording apparatus |
CN1934935A (zh) * | 2006-09-25 | 2007-03-28 | 浙江大学 | 用于禽蛋尺寸与蛋形指数及重量同时检测的方法 |
CN101073312A (zh) * | 2006-05-15 | 2007-11-21 | 大荷兰人国际有限公司 | 鸡蛋计数传感器 |
CN201156913Y (zh) * | 2008-01-04 | 2008-12-03 | 金哲焕 | 自动集蛋装置 |
CN201369990Y (zh) * | 2009-01-21 | 2009-12-30 | 李和富 | 一种自动集蛋设备及其*** |
CN101916366A (zh) * | 2010-08-09 | 2010-12-15 | 黑龙江八一农垦大学 | 上孵前无精蛋识别方法及装置 |
TW201101995A (en) * | 2009-07-14 | 2011-01-16 | Nat Univ Chung Hsing | An automatic recording and marking system of eggs for breeding |
CN202424928U (zh) * | 2012-02-23 | 2012-09-05 | 河南省兽药监察所 | 一种用于实时监控畜禽养殖场的远程影像监控装置 |
CN102919149A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-02-13 | 殷盛江 | 一种识别有无鸡蛋的装置 |
CN202949865U (zh) * | 2012-10-24 | 2013-05-29 | 广东温氏食品集团股份有限公司 | 一种组合鸭笼 |
-
2013
- 2013-12-11 CN CN201310674171.8A patent/CN103675940A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB986641A (en) * | 1962-01-10 | 1965-03-17 | Nippon Reizo Kabushiki Kaisha | Automatic egg-laying recording apparatus |
CN101073312A (zh) * | 2006-05-15 | 2007-11-21 | 大荷兰人国际有限公司 | 鸡蛋计数传感器 |
CN1934935A (zh) * | 2006-09-25 | 2007-03-28 | 浙江大学 | 用于禽蛋尺寸与蛋形指数及重量同时检测的方法 |
CN201156913Y (zh) * | 2008-01-04 | 2008-12-03 | 金哲焕 | 自动集蛋装置 |
CN201369990Y (zh) * | 2009-01-21 | 2009-12-30 | 李和富 | 一种自动集蛋设备及其*** |
TW201101995A (en) * | 2009-07-14 | 2011-01-16 | Nat Univ Chung Hsing | An automatic recording and marking system of eggs for breeding |
CN101916366A (zh) * | 2010-08-09 | 2010-12-15 | 黑龙江八一农垦大学 | 上孵前无精蛋识别方法及装置 |
CN202424928U (zh) * | 2012-02-23 | 2012-09-05 | 河南省兽药监察所 | 一种用于实时监控畜禽养殖场的远程影像监控装置 |
CN202949865U (zh) * | 2012-10-24 | 2013-05-29 | 广东温氏食品集团股份有限公司 | 一种组合鸭笼 |
CN102919149A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-02-13 | 殷盛江 | 一种识别有无鸡蛋的装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
岑益科: "基于机器视觉的鸡蛋品质检测方法研究", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士)·信息科技辑》, 15 September 2006 (2006-09-15), pages 140 - 218 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111532976A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-14 | 沭阳众客种禽有限公司 | 一种蛋窝同步提升装置及取蛋方法 |
CN112205323A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-12 | 湖南芭颉生态农牧股份有限公司 | 新型鸡蛋自动收集装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202010662U (zh) | 水果外观品质实时检测分级***装置 | |
CN203629603U (zh) | 一种基于图像识别技术的智能电能表检测装置 | |
CN206540843U (zh) | 一种手机壳自动检测设备 | |
CN205958565U (zh) | 一种排污取证*** | |
CN110684641A (zh) | 智能孢子捕捉分析仪 | |
CN103675940A (zh) | 一种检测有无鸡蛋的装置 | |
CN104026040A (zh) | 一种自动拾蛋装置 | |
CN206505030U (zh) | 一种汽车冲压自动线检测装置 | |
CN106027731A (zh) | 一种手机外壳的检测设备 | |
CN205333013U (zh) | 一种手机尺寸检测装置 | |
CN205333658U (zh) | 一种自动封片机 | |
CN108742195B (zh) | 一种智能打蛋装置及方法 | |
CN103278221B (zh) | 用于智能表成表的检测设备 | |
CN209320943U (zh) | 一种新型养鸡场用自动检查车 | |
CN207502412U (zh) | 一种屏幕检测装置 | |
CN205879813U (zh) | 一种在线检测装置 | |
CN104713528B (zh) | 基于机器视觉的硅片和电池片计数设备 | |
CN105389795B (zh) | 一种垃圾料位检测方法、装置及上料板机 | |
CN202770783U (zh) | 一种新型的瓷砖检测机 | |
CN110715683B (zh) | 一种地理信息数据采集装置及数据采集方法 | |
CN107561233A (zh) | 一种禽蛋新鲜度检测装置 | |
CN211978710U (zh) | 一种反渗透过滤网spi在线检测装置 | |
CN204008498U (zh) | 印刷钢网检测装置 | |
CN103793790B (zh) | 血液出库智能化处理装置 | |
CN102919149B (zh) | 一种识别有无鸡蛋的装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140326 |