DE3113580A1 - Fuel handling machine for transporting fuel elements - Google Patents

Abstract

Fuel handling machines for transporting fuel elements for nuclear reactors have a bridge body (1) which is supported via wheels (13, 14) on two parallel rails (2). According to the invention, the wheels are mounted on the bridge body (1) via linkages (7 to 9) in such a way as to permit at least relative movements in the direction of the rails and transverse thereto. Springs and motion dampers (22 and 24) are connected in parallel to the linkages by the use of force. This produces stabilisation with respect to the transverse forces occurring in the event of earthquakes. <IMAGE>

Description

Lademaschine zum Transport von BrennelementenLoading machine for the transport of fuel assemblies

Die Erfindung betrifft eine Lademaschire zum Transport von Brennelementen für Kernreaktoren mit einem Brückenkörper, der über Räder auf zwei parallelen Schienen abgestützt ist. Wegen der erforderlichen genauen Führung, die für das Hantieren mit Brennelementen erforderlich ist, weil die zulässigen Toleranzen im Millimeterbereich liegen, hat man die Abstützung bisher möglichst starr ausgebildet.The invention relates to a loading machine for transporting fuel assemblies for nuclear reactors with a bridge body that has wheels on two parallel rails is supported. Because of the precise guidance required for fiddling with fuel elements is necessary because the permissible tolerances in the millimeter range are, the support has so far been made as rigid as possible.

In Abkehr von der bekannten Bauweise sucht die Erfindung eine Ausbildung, die anders als eine starre Abstützung weniger empfindlich gegenüber Seitenkräften ist, wie sie insbesondere bei einem Erdbeben auftreten können.In a departure from the known construction, the invention seeks a training which, unlike a rigid support, are less sensitive to lateral forces is how they can occur especially in an earthquake.

Erfindungsgemäß sind die Räder über Lenker am Brilckenkörper derart befestigt, daß mindestens Relativbewegungen in Richtung der Schienen und quer dazu möglich sind, und kraftmäßig parallel dazu sind Federn und Bewegungsdämpfer zwischen den Rädern und dem Brückenkörper angeordnet. Damit werden vor allem Kippschwingungen der Lademaschine vermieden, die sich sonst wegen des ungünstigen Verhältnisses von Schwerpunkt zu Auf standspunkt ergeben. Außerdem wird die den Seitenkräften zugeordnete Eigenfrequenz der Lademaschine aus dem zu erwartenden Frequenzbereich der maximalen Beschleunigung herausgeführt, was sonst zu gefährlichen Resonanzerscheinungen führen könnte.According to the invention, the wheels are like this via links on the bridge body attached that at least relative movements in the direction of the rails and across them are possible, and in terms of force parallel to it are springs and motion dampers between the wheels and the bridge body arranged. This mainly causes tilting vibrations of the loading machine, which would otherwise be due to the unfavorable ratio of Focus on point of view. In addition, the one assigned to the lateral forces is assigned Natural frequency of the loading machine from the expected frequency range of the maximum Acceleration brought out, which would otherwise lead to dangerous resonance phenomena could.

Die Lenker können an mindestens einem Ende mit Kugelgelenken befestigt sein, um bei unterschiedlichen Kraftangriffsrichtungen nachgeben zu können.The handlebars can be attached to at least one end with ball joints in order to be able to give in to different directions of application of force.

Die Räder sind vorzugsweise gruppenweise in Radkästen angeordnet, die ihrerseits beweglich am Brückenkörper abgestützt sind. Dadurch reduziert sich der für die Erfindung notwendige Aufwand gegenüber einer beweglichen Abstützung der einzelnen Räder.The wheels are preferably arranged in groups in wheel arches, which in turn are movably supported on the bridge body. This reduces the effort required for the invention compared to a movable support of the individual wheels.

Vorzugsweise werden die Räder oder Radkästen von einem unten offenen Gehäuse umschlossen. Das Gehäuse bildet dann eine Abdeckung für die beweglichen Teile. Es sorgt außerdem für eine Notlagerung, wie später noch erläutert wird.Preferably the wheels or wheel arches are open at the bottom Enclosed housing. The housing then forms a cover for the movable ones Parts. It also provides emergency storage, as will be explained later.

Als Federn werden vorzugsweise Tellerfedern eingesetzt, die in an sich bekannter Weise in Form von Stapeln als Bewegungsdämpfer dienen. Sie können in Hülsen sitzen, die von außen in die Gehäuse eingeschoben sind. Vorzugswaise werden die Hülsen an der Außenseite der Gehäuse angeflanscht.The springs used are preferably disc springs that are in on serve as a motion damper in a known manner in the form of stacks. You can sit in sleeves that are pushed into the housing from the outside. Become a preferred orphan the sleeves are flanged to the outside of the housing.

Die Gehäuse können mit Rollen an der Außenseite der Schienen geführt werden, damit die Räder nicht bei Seitenkräften von den Schienen gleiten.The housings can be guided with rollers on the outside of the rails so that the wheels do not slide off the rails in the event of lateral forces.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird anhand der beiliegenden Zeichnung ein Ausführungsbeispiel beschrieben. Dabei zeigen die Fig. 1 in einer pseudoperspektivischen Darstellung einen Teil der Abstützung einer im Ganzen nicht gezeichneten Lademaschine und die Fig.For a more detailed explanation of the invention is based on the enclosed Drawing an embodiment described. 1 show in one pseudo-perspective representation part of the support of a whole is not drawn loading machine and Fig.

2 und 3 Einzelheiten in zwei zueinander senkrechten Schnitten.2 and 3 details in two mutually perpendicular sections.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Brückenträger bezeichnet, der quer zu den die Lademaschine tragenden parallelen Schienen 2 angeordnet ist. Es ist nur die eine Schiene 2 dargestellt, die im Bereich des Kopfträgers 3 liegt.In Fig. 1, 1 denotes a bridge girder which is transverse to the the loading machine supporting parallel rails 2 is arranged. It's just that a rail 2 is shown, which lies in the area of the head support 3.

Am Ende des Kopfträgers 3 sitzt ein nach unten offenes Gehäuse 5, an dem Lenker 6, 7, 8 und 9 befestigt sind.At the end of the head support 3 there is a downwardly open housing 5, 6, 7, 8 and 9 are attached to the handlebars.

Die Lenker führen mit ihrem dem Gehäuse 5 abgekehrten Ende zu einem Tragbalken 10, der sich über Streben 11 auf einem Radkasten 12 abstützt. Der Radkasten 12 umschließt zwei Räder 13 und 14, deren Achsen 15 und 16 im Radkasten 12 fest gelagert sind. Die Räder 13 und 14 laufen auf der Oberseite der Schiene 2.The handlebars lead with their end facing away from the housing 5 to one Supporting beam 10, which is supported by struts 11 on a wheel arch 12. The wheel arch 12 encloses two wheels 13 and 14, the axes 15 and 16 of which are fixed in the wheel arch 12 are stored. The wheels 13 and 14 run on the top of the rail 2.

Mit den Lenkern 6 bis 9 ergibt sich eine Bewegungsmöglichkeit zwischen dem Radkasten 12 und dem Gehäuse 5, die in der Fig.1 durch die Pfeile 18, 19 und 20 angedeutet ist. Parallel zu diesen Bewegungsmöglichkeiten sind als Federn dargestellte Bewegungsdämper 22, 23 und 24 vorgesehen.With the links 6 to 9 there is a possibility of movement between the wheel arch 12 and the housing 5, which in Figure 1 by the arrows 18, 19 and 20 is indicated. Parallel to these possibilities of movement are shown as springs Motion damper 22, 23 and 24 are provided.

In Fig. 2 ist zu sehen, daß der Tragbalken 10 symmetrisch abgestützt ist, weil die Lenker 7 und 8 symmetrisch zu der strichpunktiert dargestellten Mittellinie 26 sitzen. Die Fig. 2 zeigt ferner, daß die Lenker an einem spiegelbildlich konischen Tragstück 27 befestigt sind, das im Bereich der Lenkerenden einen kugelförmig gerundeten Aufsatz 28 trägt. Mit Hilfe einer hohlkugeligen Lagerschale 29 ist die Verbindung zwischen dem Tragstück 27 und den Lenkern 7, 8 als Kugelgelenk ausgebildet. Der damit erreichbare Pendelbereich beträgt zum Beispiel 80 nach Jeder Richtung. Die gleiche Verbindung in Form eines Kugelgelenks kann auch am anderen Ende der Lenker, also an der Abstützung am Gehäuse 5 vorgesehen werden.In Fig. 2 it can be seen that the support beam 10 is supported symmetrically is because the links 7 and 8 are symmetrical about the center line shown in dash-dotted lines 26 seats. Fig. 2 also shows that the handlebars on a mirror-inverted conical Support piece 27 are attached, the spherical rounded in the area of the handlebar ends Essay 28 carries. With the help of a spherical bearing shell 29 is the connection formed between the support piece 27 and the links 7, 8 as a ball joint. Of the The pendulum range that can be achieved with this is, for example, 80 in each direction. the the same connection in the form of a ball joint can also be used at the other end of the handlebars, thus be provided on the support on the housing 5.

Wie die Fig. 3 zeigt, ist die Ausbildung der Bewegungsdämpfer 22 bis 24 ebenso wie die Lenker weitgehend symmetrisch in bezug auf die Ebene der Räder 13,14.As FIG. 3 shows, the formation of the motion damper 22 to 24 as well as the handlebars are largely symmetrical with respect to the plane of the wheels 13.14.

Zu jeden gehört ein Rohrkörper 30 mit einem Flansch 31, der an das Gehäuse 5 angeflanscht ist, so daß die Bewegungsdämpfer mit einer Druckplatte 32 mit ballig gerundeter Oberseite 33 auf den Radkasten 12 drücken.Each has a tubular body 30 with a flange 31 which is attached to the Housing 5 is flanged so that the motion damper with a pressure plate 32 Press on the wheel arch 12 with the spherically rounded top 33.

Die Druckplatte 32 ist mit einem Spannbolzen 34 an einem in den Rohrkörper 30 eingeschraubten Widerlager 35 verspannt. Damit wird ein Stapel 36 von Tellerfedern 37 vorgespannt, die jeweils zu dritt gegenläufig angeordnet im Inneren des Rohrkörpers 30 untergebracht sind. Die damit erreichbare Anordnung ist eine Feder mit starker Reibwirkung, so daß ein Bewegungsdämpfer gebildet wird. Damit ergibt sich eine Eigenfrequenz der Lenkerfederanordnung, die mit ca. 1 Hz kleiner ist als die Eigenfrequenz der Lademaschine bezogen auf Kräfte in der Schienenebene.The pressure plate 32 is with a clamping bolt 34 on one in the tubular body 30 screwed abutment 35 clamped. This creates a stack 36 of disc springs 37 preloaded, the three of which are arranged in opposite directions inside the tubular body 30 are housed. The arrangement that can be achieved is a spring with a strong Frictional effect, so that a movement damper is formed. This results in a natural frequency the trailing arm assembly, which is about 1 Hz smaller than the natural frequency of the Loading machine based on forces in the rail level.

Das Gehäuse 5 bildet nicht nur einen Schutz der mit den Lenkern 7 bis 9 gebildeten beweglichen Abstützung, sondern es sorgt für eine gute Dekontaminierbarkeit.The housing 5 not only provides protection for the links 7 to 9 formed movable support, but it ensures good decontamination.

Außerdem ist damit sichergestellt, daß auch bei dem äußerst unwahrscheinlichen Fall einer Zerstörung der Lenkerabstützung eine Führung des Kopfträgers 3 erhalten bleibt, weil sich das Gehäuse 5 dann unmittelbar auf den Radkasten 12 abstützen kann. In jedem Fall ist damit die Führung bis zu einem Stillstand der Lademaschine sichergestellt, so daß keine Sekundärschäden verursacht werden können.It also ensures that even with the extremely unlikely If the handlebar support is destroyed, a guide for the head support 3 is obtained remains because the housing 5 is then supported directly on the wheel arch 12 can. In any case, this is the guide until the loading machine comes to a standstill ensured so that no secondary damage can be caused.

Die in der Figur nicht dargestellten Rollen im Gehäuse 5, die auf den Seitenflanken der Schiene 2 laufen, sorgen dafür, daß Drehschwingungen des Radkastens aus- geschlossen sind Die Verbesserung der Schienenlängsführung wird vorzugsweise durch vier Rollen, je eine in jeder Ecke des Gehäuses 5, erreicht.The roles not shown in the figure in the housing 5, which on the side flanks of the rail 2 run, ensure that torsional vibrations of the wheel house the end- The improvement of the longitudinal guidance of the rails is preferably achieved by four rollers, one in each corner of the housing 5.

Beim Ausführungsbeispiel ist nur eine der vier Abstützungen der Lademaschine dargestellt, so daß deren Gewicht von insgesamt acht Rädern aufgenommen wird. Die Erfindung ist aber nicht auf eine bestimmte Zahl der Räder ausgerichtet. Sie kann ferner auch für Lademaschinen eingesetzt werden, die den Brennelement-Transport in Zwischenlagern, Wiederaufbereitungsanlagen usw.In the exemplary embodiment, only one of the four supports is the loading machine shown so that their weight is taken up by a total of eight wheels. the However, the invention is not aimed at a specific number of wheels. she can can also be used for loading machines that transport fuel assemblies in interim storage facilities, reprocessing plants, etc.

besorgen.obtain.

9 Patentansprüche 3 Figuren9 claims 3 figures

Claims (9)

PatentansPrtiche 12 Lademaschine zum Transport von Brennelementen für ernreaktoren mit einem Brückenkörper, der über Räder auf zwei parallelen Schienen abgestützt ist, d a -d u r ch g e k e n n z e i c h n e t, dn3 die Räder (13, 14) über Lenker (7 bis 9) am Brückenkörper (1) derart befestigt sind, daß mindestens Relativbewegungen in Richtung der Schienen (2) und quer dazu möglich sind, und daß kraftmäßig parallel dazu Federn und Bewegungsdämpfer (22 bis 24) zwischen den Rädern (13, 14) und dem Brückenkörper (1) angeordnet sind.Patent claim 12 Loading machine for the transport of fuel assemblies for nuclear reactors with a bridge body that has wheels on two parallel rails is supported, d a -d u r ch g e k e n n n n z e i c h n e t, dn3 the wheels (13, 14) are attached via handlebars (7 to 9) on the bridge body (1) in such a way that at least Relative movements in the direction of the rails (2) and across them are possible, and that In terms of force, springs and motion dampers (22 to 24) between the wheels are parallel to this (13, 14) and the bridge body (1) are arranged. 2. Lademaschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß die Lenker (7 bis 9) an mindestens einem Ende mit Kugelgelenken (28, 29) befestigt sind.2. Loading machine according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the links (7 to 9) at least one end with ball joints (28, 29) are attached. 3. Lademaschine nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Räder (13, 14) gruppenweise in Radkästen (12) angeordnet sind, die ihrerseits beweglich am Brückenkörper (1) abgestützt sind.3. Loading machine according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the wheels (13, 14) are arranged in groups in wheel arches (12) are, which in turn are movably supported on the bridge body (1). 4. Lademaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Räder (13, 14) oder die Radkästen (12) von einem unten offenen Gehäuse (5) umschlossen werden, das auch die Lenker (7 bis 9),die Federn und die Bewegungsdämpfer (22 bis 24) einschließt und mit dem Brückenkörper (1) fest verbunden ist.4. Loading machine according to claim 1, 2 or 3, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the wheels (13, 14) or the wheel arches (12) from one below open housing (5) are enclosed, which also the handlebars (7 to 9), the springs and includes the motion dampers (22 to 24) and is fixed to the bridge body (1) connected is. 5. Lademaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß als Federn Tellerfedern (37) vorgesehen sind, und daß die Tellerfedern in an sich bekannter Weise in Form von Stapeln (36) als Bewegungsdämpfer (22 bis 24) dienen.5. Loading machine according to one of claims 1 to 4, d a -d u r c h g e k e n n n z e i n e t that as feathers Disc springs (37) are provided are, and that the disc springs in a known manner in the form of stacks (36) serve as a motion damper (22 to 24). 6. Lademaschine nach Anspruch 3 oder 4 oder 5, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Stapel (36) in Hülsen tod0) sitzen, die von außen in das Gehäuse (5) eingeschoben sind.6. Loading machine according to claim 3 or 4 or 5, d a -d u r c h g e it is not indicated that the stacks (36) sit in pods tod0) that come from the outside are pushed into the housing (5). 7. Lademaschine nach Anspruch 6, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß die Hülsen (30) an der Außenseite des Gehäuses (5) angeflanscht sind.7. Loading machine according to claim 6, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the sleeves (30) are flanged to the outside of the housing (5). 8. Lademaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d ad u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Eigenfrequenz der Lenker-Feder-Anordnung kleiner als die Eigenfrequenz der Lademaschine bezogen auf Kräfte in der Schienenebene ist.8. Loading machine according to one of claims 1 to 7, d ad u r c h g e it is not indicated that the natural frequency of the link-spring arrangement is smaller than the natural frequency of the loading machine is related to forces in the rail plane. 9 Lademaschine nach Anspruch 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß das Gehäuse (5) mit Rollen an den Außenseiten der Schienen (2) geführt ist.9 Loading machine according to claim 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the housing (5) is guided with rollers on the outside of the rails (2) is.