JP5226617B2 - ディスク・ドライブ及びそのサーボ制御方法 - Google Patents
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59605—Circuits
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Description
前記ボイス・コイル・モータは一枚磁石構造である場合、本発明は特に有用である。一枚磁石構造ボイス・コイル・モータは、磁石端近傍においてより大きな振動を起こしやすいからである。
好ましい構成において、前記コントローラは、異なる半径位置のそれぞれにおいて、異なる周波数のノイズを前記サーボ・ループに混入してそれぞれの周波数におけるサーボ・ゲインを測定し、前記異なる半径位置における前記測定の結果から前記規定領域を決定する。
12 ヘッド・スライダ、16 アクチュエータ、20 回路基板
21 リード・ライト・チャネル、23 モータ・ドライバ・ユニット、31 制御対象
44 周波数設定部、51 ホスト、231 主サーボ制御部
232a〜232c 固定ノッチ・フィルタ、233 適応ノッチ・フィルタ
234 適応・ピーク・フィルタ、235 固定ピーク・フィルタ
Claims (18)
- ディスクにアクセスするヘッドと、
前記ヘッドを支持し、ボイス・コイル・モータによって揺動軸を中心に揺動することで前記ヘッドを前記ディスクの半径方向において移動するアクチュエータと、
前記ヘッドが読み出したサーボ・データにより前記アクチュエータのサーボ制御を行い、前記サーボ制御のループに挿入された一つもしくは複数の中心周波数固定ノッチ・フィルタを有する、コントローラと、を有し、
前記ディスクの最内周部に前記ヘッドが位置する場合に、前記アクチュエータのボイス・コイルは、前記ボイス・コイル・モータの磁気回路の磁束の歪がある場所に位置し、前記ディスクの最外周部では磁気回路の磁束の歪のない場所に位置し、
前記コントローラは、前記ヘッドの現在位置が規定領域外にあり前記ヘッドのターゲット位置が前記規定領域内にある場合に、規定周波数における前記一つもしくは複数の中心周波数固定ノッチ・フィルタによる減衰率を大きくする、
ディスク・ドライブ。 - 前記コントローラは、前記ターゲット位置が前記規定領域内にある場合に、前記ターゲット位置へのシークを開始する前に、前記減衰率を大きくする、
請求項1に記載のディスク・ドライブ。 - 前記コントローラは、前記規定周波数を中心周波数とするノッチ・フィルタをイネーブルすることによって前記減衰率を大きくする、
請求項1に記載のディスク・ドライブ。 - 前記ディスクの外周端近傍に位置し、前記アクチュエータの停止位置を与えるランプをさらに有し、
前記規定領域は、前記ディスク上における規定半径位置よりも内周側の領域である、
請求項1に記載のディスク・ドライブ。 - 一つもしくは複数の中心周波数固定ノッチ・フィルタは、常時動作している第1ノッチ・フィルタと、前記第1ノッチ・フィルタと同一の中心周波数を有し、前記コントローラによってイネーブル/ディセーブルされる第2ノッチ・フィルタとを含む、
請求項3に記載のディスク・ドライブ。 - 前記第2ノッチ・フィルタの中心周波数におけるゲインは、前記第1ノッチ・フィルタの中心周波数におけるゲインよりも小さい、
請求項5に記載のディスク・ドライブ。 - 前記ボイス・コイル・モータは、一枚磁石構造である、
請求項1に記載のディスク・ドライブ。 - 前記アクチュエータは複数のヘッドを支持し、
前記複数のヘッドのそれぞれに対して、前記規定領域が予め設定されている、
請求項1に記載のディスク・ドライブ。 - 前記コントローラは、異なる半径位置のそれぞれにおいて、異なる周波数のノイズをサーボ・ループに混入してそれぞれの周波数におけるサーボ・ゲインを測定し、
前記異なる半径位置における前記測定の結果から前記規定領域を決定する、
請求項1に記載のディスク・ドライブ。 - 前記ディスク上において3以上の領域が定義されており、前記領域のそれぞれにおいて前記規定周波数における異なる減衰率が定義されており、前記規定領域は前記3以上の領域の内の最も減衰率が大きい領域である、
請求項1に記載のディスク・ドライブ。 - ディスクにアクセスするヘッドと、前記ヘッドを支持し、ボイス・コイル・モータによって揺動軸を中心に揺動することで前記ヘッドを前記ディスクの半径方向において移動するアクチュエータと、を有し、前記ディスクの最内周部に前記ヘッドが位置する場合に、前記アクチュエータのボイス・コイルは、前記ボイス・コイル・モータの磁気回路の磁束の歪がある場所に位置し、前記ディスクの最外周部では磁気回路の磁束の歪のない場所に位置するディスク・ドライブにおけるサーボ制御方法であって、
前記ヘッドによってディスク上のサーボ・データを読み出し、
前記読み出したサーボ・データにより前記アクチュエータのサーボ制御を行い、
前記ヘッドの現在位置が規定領域外にあり前記ヘッドのターゲット位置が前記規定領域内にある場合に、前記サーボ制御のループに挿入された一つもしくは複数の中心周波数固定ノッチ・フィルタの規定周波数における減衰率を大きくする、
方法。 - 前記ターゲット位置が前記規定領域内にある場合に、前記ターゲット位置へのシークを開始する前に、前記減衰率を大きくする、
請求項11に記載の方法。 - 前記規定周波数を中心周波数とするノッチ・フィルタをイネーブルすることによって前記減衰率を大きくする、
請求項11に記載の方法。 - 前記ディスク・ドライブは、前記ディスクの外周端近傍に位置し、前記アクチュエータの停止位置を与えるランプをさらに有し、
前記規定領域は、前記ディスク上における規定半径位置よりも内周側の領域である、
請求項11に記載の方法。 - 一つもしくは複数の中心周波数固定ノッチ・フィルタは、常時動作している第1ノッチ・フィルタと、前記第1ノッチ・フィルタと同一の中心周波数を有し、コントローラによってイネーブル/ディセーブルされる第2ノッチ・フィルタとを含む、
請求項11に記載の方法。 - 前記第2ノッチ・フィルタの中心周波数におけるゲインは、前記第1ノッチ・フィルタの中心周波数におけるゲインよりも小さい、
請求項15に記載の方法。 - 前記ボイス・コイル・モータは、一枚磁石構造である、
請求項11に記載の方法。 - さらに、異なる半径位置のそれぞれにおいて、異なる周波数のノイズをサーボ・ループに混入してそれぞれの周波数におけるサーボ・ゲインを測定し、
前記異なる半径位置における前記測定の結果から前記規定領域を決定する、
請求項11に記載の方法。
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