JP5222811B2 - 製袋充填機のシール装置 - Google Patents
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Description
例えば、一対のシール体が筒状フィルムを挟持した状態で、両シール体を筒状フィルムの搬送方向に沿って直線的に移動させることができる。
また、例えば、一対のシール体が筒状フィルムを挟持した瞬間における両シール体間の距離を調節すれば、振動や衝撃音を抑制することや、フィルムの種類に応じて両シール体の距離を調節することにより、シール時間に関連する直線的な移動軌跡の長さやシール圧を任意に変更することができる。
図5に概略的に示すように、フィルム包装機として例示する横形製袋充填機においては、フィルム繰出し機構1における駆動ローラ2が駆動されて原反ロール3から引き出された帯状フィルム4が、製袋手段5で筒状に成形され、該筒状フィルム6に縦シールが施されると共に、筒状フィルム6中に物品7が所定間隔毎に供給され、各物品7間でシール装置8により筒状フィルム6に横シールが施されると共に筒状フィルム6が切断されることで、ピロー包装品が得られる。シール装置8において上側のシール体40と下側のシール体43とは、図1に示すように、物品7が供給された筒状フィルム6を搬送する搬送コンベヤ44(搬送路)を挟んで対向配置されている。
フィルム搬送方向(前後方向)に対し直交する左右方向の両側に配設された固定側枠部9を有する固定枠は、内部が開口する略立方体状に形成されている。左右の固定側枠部9の内側には、前後一対のガイド溝9aが上下(高さ)方向へ向くように設けられている。前後一対のガイド溝9a間には移動枠の一部品である可動側板10が上下方向へスライドし得るように挿嵌されている。固定枠に支持された操作ハンドル14を回動させると、雄ねじ部材11と雌ねじ部材12との螺合による雌雄ねじ機構により、固定枠に対して移動枠を上下方向へ移動させる。これにより高さ調整機構が構成されている。
第1実施形態において下側の回動レバー19、第1歯車20、第2歯車22、第3歯車26及び連動レバー30等が省略され、それらに代えて下記の連動リンク機構45が採用されている。上側の第1歯車20はサーボモータ17により回転し、上側の第3歯車26はサーボモータ24により回転する。
* 回動レバー19を第1歯車20の軸心と同心で回動させる連携機構は、サーボモータ24の駆動を受けて回転し得る第3歯車26と、第3歯車26の偏心位置及び回動レバー19に夫々回動可能に連結された連動レバー30とによって構成されている。このため、第1歯車20の歯数と第3歯車26の歯数との関係から、回動レバー19の回動に伴う両シール体40,43の近接或いは離間させるタイミング計算が容易になる。
・ 図1において、一対の第3歯車26とサーボモータ24と駆動シャフト27と駆動歯車28に代えて、モータやボール螺子等を用いたリニアアクチュエータ(第2制御モータ)により上下の連動軸29の中間高さ位置を水平方向に移動調整し得る可動部材を設けると共に、その可動部材に対し夫々の連動レバー30の一端部を回動可能に支持するように構成し、その可動部材を移動させて、一対の連動レバー30を介して一対の回動レバー19を互いに相反する向きに回動させ、一対のシール体40,43を近接或いは離間させてもよい。この場合は、可動部材と連動レバー30が連携機構に相当する。この構成においても、サーボモータ24の駆動をサーボモータ17の駆動に同期させることによって、第1及び第2実施形態と同様に、上下のシール体40,43を仮想線Xに沿うように移動させることができる。また、第2制御モータを単一の駆動源で構成することができるため、構造の簡素化が図れると共に、第1制御モータとしてのサーボモータに同期させる点においても、単一の駆動源であることから制御の煩雑化を防ぐことができる。
・ 第1及び第2実施形態では、横形製袋充填機のシール装置8において一対のシール体40,43の動作軌跡を調節し得る場合を例示したが、縦形製袋充填機のシール装置に応用可能である。
・ 第2実施形態では、下側のシール体43を第2歯車22に連動させ、上側のシール体40を連動リンク機構45により作動させる構成としたが、逆に、上側のシール体40を第2歯車に連動させ、下側のシール体43を連動リンク機構により作動させる構成としてもよい。
Claims (5)
- 筒状フィルムの搬送路を挟んで対向する一対のシール体で筒状フィルムを挟持し筒状フィルムの搬送と共に移動して横シールを施す製袋充填機のシール装置であって、第1歯車と、該第1歯車に噛合する第2歯車と、前記第1歯車の軸心に同心で回動すると共に前記第2歯車を回動可能に支持する回動部材と、前記第2歯車を挟んで前記第1歯車とは反対に延設された前記回動部材に接続され、該回動部材を前記第1歯車の軸心に同心で回動させる連携機構と、前記第2歯車の偏心位置に回動可能に支持された前記一対のシール体における一方のシール体と対向する他方のシール体とを開閉動作可能に支持したシール手段と、前記第1歯車を駆動する第1制御モータと、前記連携機構を駆動する第2制御モータとを備え、該第2制御モータによって前記回動部材を回動し、前記第1制御モータによって両シール体が筒状フィルムの搬送と共に移動する際のシール体間の距離を調節し得るよう構成したことを特徴とする製袋充填機のシール装置。
- 前記連携機構は、第2制御モータで回転する第3歯車と、該第3歯車の偏心位置及び前記回動部材に夫々回動可能に連結された連動部材とによって構成されていることを特徴とする請求項1に記載の製袋充填機のシール装置。
- 前記回動部材と前記連携機構とは軸によって連結され、該軸には第4歯車が配設され、第1制御モータまたは第2制御モータの駆動によって、該軸が第4歯車と共に回転することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の製袋充填機のシール装置。
- 一対のシール体による物品の噛込みを検知する検知手段を備え、該検知手段による検知によって前記両シール体を互いに離間させるように前記第2制御モータを駆動して前記回動部材を回動するようにしたことを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか一つに記載の製袋充填機のシール装置。
- 横形製袋充填機のシール装置であって、固定枠と、該固定枠に対して上下方向に移動し得るように配設された移動枠と、固定枠に対する移動枠の高さ方向の位置を調節し得る高さ調節機構とを備え、該移動枠には第1歯車と連携機構と第1制御モータと第2制御モータとが支持されていることで、一対のシール体の高さ位置を変更し得ることを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか一つに記載の製袋充填機のシール装置。
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