JP5219796B2 - ケーブル等の取り回し構造及び産業機械の回動装置 - Google Patents
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Description
14…回動部材(第2部材)
16…モータ
17…ケーブル
28…ギヤ
30…スプライン
32…伝動軸
34…伝動ピニオン
36…センタ歯車
36A…軸部
44A〜44C…偏心体軸
46、48…第1、第2キャリヤ
60A〜60C、62A〜62C…偏心体
86…電源側部材
88…モータ側部材
90…中間部材
H1…ホロー部
H1A…電源側の端部
H1B…モータ側の端部
C1…連接部
Claims (6)
- 減速装置のホロー部を貫通するケーブル等であって、前記減速装置の前記ホロー部の軸方向一側において相手機械の第1部材に固定されると共に、該減速装置のホロー部の軸方向他側において前記第1部材と相対的に回動する相手機械の第2部材に固定されるケーブル等の取り回し構造において、
前記減速装置のホロー部を構成する部材であって前記ホロー部の軸方向一側の端部を含む一側端部材が、前記第1部材に固定されると共に、
該減速装置のホロー部を構成する部材であって前記ホロー部の軸方向他側の端部を含む他側端部材が、前記第2部材に固定され、
前記減速装置は、外歯歯車と、該外歯歯車と噛み合う内歯歯車と、前記外歯歯車を揺動回転させる偏心体軸と、該偏心体軸を支持するとともに前記ホロー部を構成するキャリヤと、該キャリヤに連結されて該キャリヤと共に前記ホロー部を構成する中間部材と、を備え、
前記キャリヤの前記ホロー部の内径と中間部材の前記ホロー部の内径が等しい
ことを特徴とするケーブル等の取り回し構造。 - 請求項1において、
前記ホロー部の前記一側の端部及び他側の端部以外のいずれかの位置に、前記一側端部材と他側端部材とが相対回動する連接部が配置され、
該連接部を挟むホロー部内周面の、軸方向一側の内径と他側の内径が等しい
ことを特徴とするケーブル等の取り回し構造。 - 請求項1または2において、
前記ホロー部の、前記軸方向一側の端部と他側の端部との間の内周が、均一の内径とされた
ことを特徴とするケーブル等の取り回し構造。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記一側端部材及び他側端部材の少なくとも一方に、前記ホロー部の内径を軸方向外側に向かって徐々に拡開するアール部が形成されている
ことを特徴とするケーブル等の取り回し構造。 - 請求項4において、
前記一側端部材と前記中間部材との間にオイルシールが配置されている
ことを特徴とするケーブル等の取り回し構造。 - 産業機械の第1の部材に配置された電源と、
前記第1の部材に対して相対回動する第2の部材に配置されたモータと、
減速装置のホロー部を貫通し、前記電源から電力を前記モータに供給するケーブルと、
前記減速装置の前記ホロー部の前記電源側の端部を含む部材であって、前記第1部材に固定された電源側部材と、
前記減速装置の前記ホロー部の前記モータ側の端部を含む部材であって、前記第2部材に固定されたモータ側部材と、を備え、
前記減速装置は、外歯歯車と、該外歯歯車と噛み合う内歯歯車と、前記外歯歯車を揺動回転させる偏心体軸と、該偏心体軸を支持するとともに前記ホロー部を構成するキャリヤと、該キャリヤに連結されて該キャリヤと共に前記ホロー部を構成する中間部材と、を備え、
前記キャリヤの前記ホロー部の内径と中間部材の前記ホロー部の内径が等しい
ことを特徴とする産業機械の回動装置。
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