JP5219417B2 - 曲げ加工システム - Google Patents
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Description
請求項1に記載されているように、
接近・離反する上下テーブル12、13とワークWを所定位置に位置決め自在なバックゲージを有する曲げ加工装置1において、
上記バックゲージにより位置決めされたワークWに対して、曲げ加工を行う一対の曲げ金型P、Dと圧入加工を行う一対の圧入金型AP、ADを上下テーブル12、13に設置すると共に、該圧入金型AP、ADに圧入金具Kを供給する圧入金具供給部5を設けたことを特徴とする曲げ加工システム、及び請求項5に記載されているように、
上記請求項1記載の曲げ加工システムにおいて、
曲げ加工情報及び圧入加工情報を有する製品情報を入力自在な入力部20Bと、
シミュレーションにて曲げ加工及び圧入加工の手順を決定する加工手順決定部20Dと、
曲げ加工及び圧入加工で使用される金型と金型レイアウトを決定する金型決定部20Eを有することを特徴とする曲げ加工システムという技術的手段を講じている。
図1は本発明の全体図である。
(図3)が収納されている容器50と、該容器50に連結した可撓性の中空部材51を有する。
(1)金型、金型レイアウトを決定するまでの動作。
図8のステップ105において、曲げ加工か圧入加工(ファスナー加工)かを判断する。
2、3 金型格納部
2A、3A 金型交換ユニット
5 圧入金具供給部
6 真空装置
7 フットペダル
8 ハンドリングロボット
9 ベース
10、11 突当
12 上部テーブル
13 下部テーブル
14、15 油圧シリンダ
16、17 側板
20 NC装置
20A CPU
20B 入力部
20C 記憶部
20D 加工手順決定部
20E 金型決定部
20F 金型格納・交換制御部
20G 圧入金具供給制御部
20H 真空制御部
20J ロボット制御部
20K バックゲージ制御部
20L 加工制御部
21 U字型部材
22、25 結合部
23 チューブ
24 吸引管
26 シリンダ
27 錠止部材
28 落下防止部材
30 パンチホルダ
31 ダイホルダ
32 V溝
33 アーム
34 グリッパ
35 ピン
37 凹所
43 穴
44 フック
50 容器
51 中空部材
52 水平滑動体
53 傾斜滑動体
54 第1フレーム
55 第2フレーム
56 第3フレーム
57 容器搭載台
58 ガイドレール
59 掴み部材
CL1 第1シリンダ
CL2 第2シリンダ
CL3 第3シリンダ
AD 圧入ダイ
AP 圧入パンチ
D 曲げダイ
P 曲げパンチ
W ワーク
Claims (5)
- 接近・離反する上下テーブルとワークを所定位置に位置決め自在なバックゲージを有する曲げ加工装置において、
上記バックゲージにより位置決めされたワークに対して、曲げ加工を行う一対の曲げ金型と圧入加工を行う一対の圧入金型を上下テーブルに設置すると共に、該圧入金型に圧入金具を供給する圧入金具供給部を設けたことを特徴とする曲げ加工システム。 - 上記ワークを把持し加工手順ごとに該ワークをバックゲージにより位置決めするハンドリングロボットと、曲げ金型を格納する金型格納部と、金型格納部と曲げ加工装置間で金型を交換自在とする金型交換ユニットを有する請求項1記載の曲げ加工システム。
- 上記金型格納部には、曲げ金型の他に圧入金型も格納され、曲げ金型と同様に金型交換ユニットで交換自在である請求項2記載の曲げ加工システム。
- 上記圧入金具供給部5は、圧入工程以外には圧入金型から退避し、圧入工程時には圧入金型側に進入する請求項1記載の曲げ加工システム。
- 上記請求項1記載の曲げ加工システムにおいて、
曲げ加工情報及び圧入加工情報を有する製品情報を入力自在な製品情報入力部と、
シミュレーションにて曲げ加工及び圧入加工の手順を決定する加工手順決定部と、
曲げ加工及び圧入加工で使用される金型と金型レイアウトを決定する金型決定部を有することを特徴とする曲げ加工システム。
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