JP5215973B2 - Oリングチェーン自動製造装置 - Google Patents
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Description
12 Oリングチェーン自動製造装置
13 ダイベッド
14 トップラム
15 ポンチホルダー
16、16、16、16 案内棒兼作動棒
17 サーボモータ
22 部品移送経路
23 内リンクプレート供給ホッパ
24、24 ブッシュ圧入用のポンチ
25、25 ローラ圧入用のポンチ
26、26 一方の内リンクプレートのブッシュへの圧入用ポンチ
27 一方の内リンクプレートのブッシュへの圧入用ポンチ
28、28 ピンの一方の外リンクプレートへの圧入用ポンチ
29、29 もう一方の外リンクプレートのピンへの圧入用ポンチ
30、30 ブッシュ供給ホッパ
31、31 ローラ供給ホッパ
32 もう一方の内リンクプレート供給ホッパ
33、33 Oリング供給ホッパ
33A 一方の外リンクプレート供給ホッパ
34、34 ピン供給ホッパ
35、35 Oリング供給ホッパ
36 もう一方の外リンクプレート供給ホッパ
37、38、39 一方の部品挟持供給体
40、41、42 もう一方の部品挟持供給体
43 サーボモータ
50 サーボモータ
58 外リンクプレート移動供給台
59 サーボモータ
65 Oリング移し換え装置
66、67、68 ピン移動供給板
70 サーボモータ
79 部品押上げ移送台
80 Oリング移し換え装置
81 もう一方の外リンクプレート移動供給板
82 部品移送機構
85 部品移送刃
90 サーボモータ
91 サーボモータ
Claims (11)
- 基台上のダイベッドと、該ダイベッドの上面に設けた部品移送経路と、前記ダイベッドの上方において該ダイベッドと接離する方向に支承されると共に適宜の駆動機構をもって所定のタイミングでダイベッドと接離する方向に移動せしめられ、下面に後記ポンチを保持するポンチホルダーを取着したトップラムと、前記ダイベッド上において前記部品移送経路に沿って順次配設される、一方の内リンクプレートの部品移送経路上への供給機構と、一対のブッシュを部品移送経路上に供給して所定位置に保持し、ポンチをもって加圧して該一対のブッシュを一方の内リンクプレートのブッシュ嵌合孔内に嵌合せしめる機構と、一対のローラを部品移送経路上に供給して所定位置に保持し、ポンチをもって加圧して該一対のローラを前記一対のブッシュに外嵌せしめる機構と、もう一方の内リンクプレートを部品移送経路上に供給して所定位置に保持し、ポンチをもって加圧して該一方の内リンクプレートのブッシュ嵌合孔に前記一対のブッシュを嵌合せしめる機構と、一対のピンを部品移送経路上に供給して所定位置に保持する一方、下側に位置する一方の内リンクプレートの下方に、上面に一対のOリングを載置した一方の外リンクプレートを保持し、ポンチをもって該一対のピンを加圧して隣接の内リンクプレートの夫々のブッシュから一方の外リンクプレートのピン嵌合孔まで嵌合せしめる機構と、下側に位置する一方の外リンクプレートを部品移送経路に沿って徐々に上昇させ、ピンの上側の端部を上側に位置するもう一方の内リンクプレートのブッシュから突出せしめる機構と、一対のOリングを部品移送経路上に供給して上側に位置するもう一方の内リンクプレートの上面に載置せしめる機構と、もう一方の外リンクプレートを部品移送経路上に供給して所定位置に保持し、ポンチをもって加圧して該もう一方の外リンクプレートのピン嵌合孔に前記一対のピンを嵌合せしめる機構と、前記ポンチの加圧後に、内リンクプレートの一枚分を一ストロークとして部品移送経路上において各部品を間欠的に移送せしめる機構とからなることを特徴とするOリングチェーン自動製造装置。
- 前記トップラムの駆動機構を、ダイベッドの上面を縦貫する4本の案内棒兼作動棒の上端部に該トップラムを水平に固着すると共に、前記案内棒兼作動棒の下端部を、基台内の中央部に水平に支承され、基台に固着されたサーボモータをもって回転せしめられるエキセン軸に、それにおける偏心部に摺動自在に嵌合した連結杆を介して連結することをもって構成してなる請求項1記載のOリングチェーン自動製造装置。
- 前記一方の内リンクプレートの部品移送経路上への供給機構を、一方の内リンクプレート供給ホッパをもって構成してなる請求項1又は2記載のOリングチェーン自動製造装置。
- 前記一対のブッシュを部品移送経路上に供給して所定位置に保持し、ポンチをもって加圧して該一対のブッシュを一方の内リンクプレートのブッシュ嵌合孔内に嵌合せしめる機構を、ブッシュ供給ホッパと、部品移送経路を挟んで配設され、所定のタイミングで部品移送経路と直交する方向に移動し、ブッシュ供給ホッパのブッシュを挟んでポンチの真下に位置せしめる部品挟持供給体と、ブッシュを加圧するポンチとをもって構成してなる請求項1、2又は3記載のOリングチェーン自動製造装置。
- 前記一対のローラを部品移送経路上に供給して所定位置に保持し、ポンチをもって加圧して該一対のローラを前記一対のブッシュに外嵌せしめる機構を、ローラ供給ホッパと、部品移送経路を挟んで配設され、所定のタイミングで部品移送経路と直交する方向に移動し、ローラ供給ホッパのローラを挟んでポンチの真下に位置せしめる部品挟持供給体と、ローラを加圧するポンチとをもって構成してなるOリングチェーン自動製造装置。
- 前記もう一方の内リンクプレートを部品移送経路上に供給して所定位置に保持し、ポンチをもって加圧して該一方の内リンクプレートのブッシュ嵌合孔に前記一対のブッシュを嵌合せしめる機構を、もう一方の内リンクプレート供給ホッパと、部品移送経路を挟んで配設され、所定のタイミングで部品移送経路と直交する方向に移動し、もう一方の内リンクプレート供給ホッパのもう一方の内リンクプレートを挟んでポンチの真下に位置せしめる部品挟持供給体と、もう一方の内リンクプレートを加圧するポンチとをもって構成してなる請求項1、2、3、4又は5記載のOリングチェーン自動製造装置。
- 前記一対のピンを部品移送経路上に供給して所定位置に保持する一方、下側に位置する一方の内リンクプレートの下方に、上面に一対のOリングを載置した一方の外リンクプレートを保持し、ポンチをもって該一対のピンを加圧して隣接の内リンクプレートの夫々のブッシュから一方の外リンクプレートのピン嵌合孔まで嵌合せしめる機構を、ピン供給ホッパと、所定のタイミングで部品移送経路と直交する方向に移動し、ピン供給ホッパのピンをポンチの真下に位置せしめるピン移動供給板と、ピンを加圧するポンチと、下側に位置する一方の内リンクプレートの下方に配設され、所定のタイミングでポンチの真下に移動する、所定のタイミングで出没するピンを備えた外リンクプレート移動供給台と、一方の外リンクプレート供給ホッパと、Oリング供給ホッパと、前記一方の外リンクプレート供給ホッパの一方の外リンクプレートを前記外リンクプレート移動供給台の上面に載せた状態において、前記Oリング供給ホッパのOリングを一方の外リンクプレート上に移し換える装置とをもって構成してなる請求項1、2、3、4、5又は6記載のOリングチェーン自動製造装置。
- 前記下側に位置する一方の外リンクプレートを部品移送経路に沿って徐々に上昇させ、ピンの上側の端部を上側に位置するもう一方の内リンクプレートのブッシュから突出せしめる機構を、部品移送経路の下方に配設した、ピンを加圧するポンチの位置からもう一方の外リンクプレートを加圧するポンチ迄の間において徐々に上昇するように傾斜した部品押上げ移送台をもって構成してなる請求項1、2、3、4、5、6又は7記載のOリングチェーン自動製造装置。
- 前記一対のOリングを部品移送経路上に供給して上側に位置するもう一方の内リンクプレートの上面に載置せしめる機構を、Oリング供給ホッパと、該Oリング供給ホッパのOリングを部品移送経路上の上側に位置するもう一方の内リンクプレートの上面に移し換える装置とをもって構成してなる請求項1、2、3、4、5、6、7又は8記載のOリングチェーン自動製造装置。
- 前記もう一方の外リンクプレートを部品移送経路上に供給して保持し、ポンチをもって加圧して該もう一方の外リンクプレートのピン嵌合孔に前記一対のピンを嵌合せしめる機構を、もう一方の外リンクプレート供給ホッパと、所定のタイミングで部品移送経路と直交する方向に移動し、前記もう一方の外リンクプレート供給ホッパのもう一方の外リンクプレートを部品移送経路上に移動せしめるもう一方の外リンクプレート移動供給板と、もう一方の外リンクプレートを加圧するポンチとをもって構成してなる請求項1、2、3、4、5、6、7、8又は9記載のOリングチェーン自動製造装置。
- 前記ポンチの加圧後に、内リンクプレートの一枚分を一ストロークとして部品移送経路上において各部品を間欠的に移送せしめる機構を、ダイベッド上において部品移送経路と直交する方向に、サーボモータを駆動源として所定のタイミングて移動する移動台と、前記移動台上において部品移送経路と平行する方向に、サーボモータを駆動源として所定のタイミングで移動する移動台と、前記部品移送経路と平行する方向に移動する移動台上における部品移送経路側に固着した部品移送刃とをもって構成してなる請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9又は10記載のOリングチェーン自動製造装置。
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