JP5215139B2

JP5215139B2 - Portal complex machine tool and cross rail deflection correction method

Info

Publication number: JP5215139B2
Application number: JP2008296251A
Authority: JP
Inventors: 努木下; 祥司鈴木
Original assignee: 株式会社岡本工作機械製作所
Priority date: 2008-11-20
Filing date: 2008-11-20
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2028-11-20
Also published as: JP2010120122A

Description

本発明は、前後方向（Ｙ軸方向）に移動するワークテーブルの両側に一対のコラムを起立させ、これらコラムに水平方向（Ｘ軸方向）にクロスレール（梁）を橋架させ、このクロスレールの上下側に設けた一対のガイドレールに２つのサドルをＸ軸方向に移動可能に装着し、これらサドルにラムを上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に装着し、これらラムに独立して装着された工具頭（工具ヘッド）により複数の加工を可能とした門型複合工作機械に関する。また、この門型複合工作機械を用い、クロスレールに生じた撓みを補正して真直度に優れた加工ワークを与えるクロスレールの撓み補正方法に関する。 In the present invention, a pair of columns are erected on both sides of a work table moving in the front-rear direction (Y-axis direction), and cross rails (beams) are bridged horizontally in these columns (X-axis direction). Two saddles are mounted on a pair of upper and lower guide rails so that they can move in the X-axis direction, and rams are mounted on these saddles so that they can move in the vertical direction (Z-axis direction). The present invention relates to a portal type compound machine tool that enables a plurality of machining operations with a tool head (tool head). Further, the present invention relates to a cross rail deflection correction method that uses this portal-type composite machine tool to correct a deflection generated in the cross rail to provide a workpiece having excellent straightness.

ワークテーブルの両側に立架した一対のコラム上に水平方向にクロスレールを張り巡らし、ベッド上のワ−クの加工位置と対向するように工具軸に工具（砥石、カッター、ドリルなど）を取り付けた滑走体（サドル）をクロスレール上に往復走行させるクロスレ−ル型研削機械や旋盤は知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５および特許文献６参照。）。 Cross rails are stretched horizontally on a pair of columns erected on both sides of the worktable, and tools (grinding stones, cutters, drills, etc.) are attached to the tool axis so as to face the work position on the bed. Cross-rail grinding machines and lathes that reciprocate a sliding body (saddle) on a cross rail are known (for example, Patent Document 1, Patent Document 2, Patent Document 3, Patent Document 4, Patent Document 5 and (See Patent Document 6).

例えば、前記特許文献１にはベッドと、該ベッドの上方に設けられたクロスレールと、該クロスレールで案内されて前後移動するサドルと、該サドルで案内されて上下移動する摺動台と、加工物を載せ前記ベッド上で左右移動するテーブルと、前記摺動台に取付けられ、垂直な駆動軸と駆動モータを備えた工具頭と、該工具頭の下端に取付けられた旋回割出機構と、該旋回割出機構を介して、前記工具頭に連結され、前記駆動軸に噛み合い、工具が先端に取付けられる水平な主軸を備えているアングルヘッドと、前記主軸を軸方向に移動させる切込み機構とからなる平面研削装置が開示されている。 For example, in Patent Document 1, a bed, a cross rail provided above the bed, a saddle that is guided by the cross rail and moves back and forth, and a sliding base that is guided by the saddle and moves up and down, A table on which a workpiece is placed and moved left and right on the bed; a tool head attached to the sliding table and provided with a vertical drive shaft and a drive motor; and a swivel indexing mechanism attached to the lower end of the tool head; An angle head having a horizontal main shaft that is connected to the tool head through the swivel indexing mechanism, meshes with the drive shaft, and is attached to the tip of the tool; and a cutting mechanism that moves the main shaft in the axial direction. Is disclosed.

また、前記特許文献２にはベッド上にＹ軸方向に移動可能に配置された加工テーブルの上方に該加工テーブルを横切るようにクロスレールを配置し、該クロスレールに一対のサドルをＸ軸方向に移動可能に装着し、これらサドルにラムをＺ軸方向に移動可能に装着し、該ラムに装着された加工ヘッドにより複数の加工を可能とした複合工作機械において、一方のラムの下端に機械加工ヘッドを装着するとともに、他方のラムの下端にレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドを装着し、上記クロスレールを上記加工テーブル上の加工領域より両外方に延長形成し、該各延長部に各サドルを待避させる退避部を形成した複合工作機械が開示されている。 Further, in Patent Document 2, a cross rail is disposed above a processing table disposed on a bed so as to be movable in the Y-axis direction, and a pair of saddles are placed on the cross rail in the X-axis direction. In a multi-tasking machine tool in which a ram is attached to these saddles so as to be movable in the Z-axis direction, and a plurality of machining can be performed by a machining head attached to the ram, a machine is attached to the lower end of one ram. A processing head is mounted and a laser processing head for irradiating a laser beam to the lower end of the other ram is mounted, and the cross rail is formed to extend outward from the processing area on the processing table. A composite machine tool having a retracting portion for retracting each saddle is disclosed.

さらに、図８に示す複合門型平面研削装置、すなわち、ベッド上にＹ軸方向に移動可能に配置された加工テーブルの上方に該加工テーブルを横切るようにクロスレールを配置し、該クロスレールに一対のサドルをＸ軸方向に移動可能に装着し、これらサドルにラムをＺ軸方向に移動可能に装着し、前記ラムにそれぞれ独立して装着された砥石車ヘッドと旋回砥石ヘッドにより複数の加工を可能とした複合門型平面研削装置も市販されている（例えば、非特許文献１参照。）。 Furthermore, the cross-rail is arranged so as to cross the machining table above the machining table that is arranged to be movable in the Y-axis direction on the bed, that is, the composite portal surface grinding apparatus shown in FIG. A pair of saddles are mounted so as to be movable in the X-axis direction, and a ram is mounted on these saddles so as to be movable in the Z-axis direction. There is also a commercially available composite gate type surface grinding apparatus that can perform the above (for example, see Non-Patent Document 1).

このようなクロスレール型工作機械において、工具を支持するサドルを移動可能に案内するクロスレールが工具の自重や工作機械の設置環境の変化により撓んだり歪んだりすることがある。この撓みや歪みは、例えば平面研削加工されたワークの表面にクロスレールの撓みに類似した波打ち模様の砥石車跡が残ることとして知られている。あるいは、加工されたワーク表面の真直度の低下をもたらす。更に、加工ヘッドの工具を取り換えた場合、クロスレールに懸かる加工ヘッド荷重の変化によりクロスレールに撓みや歪を生じる。 In such a cross rail type machine tool, the cross rail for movably guiding the saddle supporting the tool may be bent or distorted due to the weight of the tool or a change in the installation environment of the machine tool. This bending or distortion is known, for example, that a wavy grinding wheel trace similar to the bending of a cross rail remains on the surface of a surface-ground workpiece. Alternatively, the straightness of the processed workpiece surface is reduced. Further, when the tool of the machining head is replaced, the cross rail is bent or distorted due to a change in the machining head load applied to the cross rail.

ワ−クの加工精度を高めるため、このクロスレ−ルや案内（ガイド）レ−ルの変形を補正する手段が提案されている。例えば、前記特許文献４は、ワ−クの加工位置と対向するように配置された梁状フレーム部材と、前記梁状フレーム部材とほぼ平行をなすとともに、移動体（サドル）を移動可能に支持するガイドレールと、梁状フレーム部材とガイドレールとの間にガイドレール及び前記梁状フレームの長手方向に沿って等間隔で配置された複数の伸縮部材を介在した伸縮部材を備える工作機械を提案する。この伸縮部材は、電歪素子の変形により伸縮し、ガイドレールの湾曲度又はガイドレールと梁状フレーム部材との間の距離を調節するように伸縮し、伸縮部材の伸縮によりガイドレールの真直度を維持する（例えば、特許文献４参照。）。 In order to improve the work accuracy of the workpiece, means for correcting the deformation of the cross rail and the guide rail has been proposed. For example, in Patent Document 4, a beam-shaped frame member disposed so as to face a work position of a workpiece, and the beam-shaped frame member are substantially parallel to each other, and a movable body (saddle) is movably supported. Proposed machine tool comprising a guide rail to be operated, and a telescopic member having a plurality of telescopic members disposed at equal intervals along the longitudinal direction of the guide rail and the beam-shaped frame between the beam-shaped frame member and the guide rail To do. The expansion / contraction member expands / contracts by deformation of the electrostrictive element, and expands / contracts to adjust the curvature of the guide rail or the distance between the guide rail and the beam-like frame member. (For example, refer to Patent Document 4).

また、前記特許文献５は、ベッドに立設されたコラムに沿って上下動し、工具を備えたサドルを水平方向へ往復動自在に支持するアーム（ガイドレ−ル）を有する立旋盤において、前記アームの自重及びサドルの重量によりアームに発生する引張伸びにテンションバーで抵抗し、圧縮縮みにコンプレッションバーで抵抗してアームのたわみを抑制し、真直度を確保する。これらバ−は、アームの厚さ方向の中立面付近に設けられているのでアームが前後方向に変形することが防止される。 Further, Patent Document 5 describes a vertical lathe having an arm (guide rail) that moves up and down along a column erected on a bed and supports a saddle provided with a tool so as to freely reciprocate in a horizontal direction. The tension bar resists the tensile elongation generated by the arm's own weight and the weight of the saddle, and the compression bar resists compression / shrinkage by the compression bar, thereby suppressing the deflection of the arm and ensuring straightness. Since these bars are provided near the neutral surface in the thickness direction of the arm, the arm is prevented from being deformed in the front-rear direction.

さらに、本出願人に係わる前記特許文献６は、立架した一対のコラム上に水平方向にクロスレールを張り巡らし、ベッド上のワークの加工位置と対向するように工具を取り付けたサドルをクロスレール上に往復走行可能に設けたクロスレール型工作機械であって、前記クロスレールは、前記サドルが走行する一対のガイドレールをクロスレールフレーム側面に水平方向に離間して設け、この一対のガイドレールのうち下方に設けたガイドレールの略中央部に長手方向に凹部を設け、このガイドレールの凹部に更に長手方向に等間隔に複数の空所を設け、これら空所の各々に一対の傾斜ブロックを上下に嵌挿し、この一方の傾斜ブロックはクロスレールフレームに固定され、他方の傾斜ブロックは前記固定した傾斜ブロックの傾斜面を滑ることが可能に調整ボルトでクロスレールフレームに取り付けられた撓み補正機構を構成することを特徴とする、クロスレール型工作機械を提案する。 Further, in Patent Document 6 relating to the present applicant, a cross rail is stretched horizontally on a pair of erected columns, and a saddle on which a tool is attached so as to face the processing position of the workpiece on the bed is cross rail. A cross rail type machine tool provided so as to be capable of reciprocating on the cross rail, wherein the cross rail is provided with a pair of guide rails on which the saddle travels spaced apart horizontally on the side surface of the cross rail frame. Of the guide rail provided below, a recess is provided in the longitudinal direction at a substantially central portion, and a plurality of cavities are provided in the recess of the guide rail at equal intervals in the longitudinal direction. Is inserted into the top and bottom, and one of the inclined blocks is fixed to the cross rail frame, and the other inclined block slides on the inclined surface of the fixed inclined block. Can be characterized in that it constitutes a deflection correction mechanism attached to the cross rail frame adjustment bolt, it proposes a cross rail type machine tool.

一方、クロスレールのたわみ量を水準器や角度センサで測定し、検出量に基づいて砥石軸の水平面に対する傾斜角度を数値制御装置より指令して砥石軸を回転させる門型工作機械（特許文献７および特許文献８参照。）やラム位置検出手段で検出した座標よりクロスレール上下駆動装置のボールネジの回転位置を指令位置と指示するクロスレ−ル型工作機械も提案されている（特許文献９参照。）。 On the other hand, a gate-type machine tool that measures the amount of deflection of the cross rail with a level or an angle sensor, and commands the angle of the grinding wheel shaft relative to the horizontal plane from a numerical controller based on the detected amount to rotate the grinding wheel shaft (Patent Document 7). And a cross-rail type machine tool that indicates the rotation position of the ball screw of the cross-rail vertical drive device as a command position from the coordinates detected by the ram position detecting means (see Patent Document 9). ).

特開平１１−３２０３０１号公報JP-A-11-320301 特開平１１−９９４２０号公報JP-A-11-99420 株式会社岡本工作機械製作所著カタログ、「ＣＮＣ門形平面研削盤・・・クロスレール移動式ＤＣＧ−ＮＣ、クロスレール移動式ＰＳＧ−ＣＨＮＣシリーズ・・・」、６頁、２００８年３月に１０００部発行。Catalog by Okamoto Machine Tool Mfg. Co., Ltd., “CNC vertical surface grinder: cross-rail moving DCG-NC, cross-rail moving PSG-CHNC series ...”, page 6, 1000 copies in March 2008 Issue. 特開２００１−１３８１８９０号公報JP 2001-138890 A 特開平２００２−１３７１２９号公報JP-A-2002-137129 特開平９−１１７８０１号公報JP-A-9-117801 特開２００７−３０１２３号公報JP 2007-30123 A 特開平２００６−２３９８５４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-239854 特開２００８−１００３１０号公報JP 2008-100310 A 特開平９−９４７３５号公報JP-A-9-94735

前記非特許文献に記載の門方複合研削装置においては、砥石交換によりプラスマイナス３．０μｍの撓みが生じることを確認している。前記特許文献４に記載のガイドレ−ルの撓み補正手段は、梁状フレームの長手方向に沿って等間隔で配置された複数の伸縮部材で行うので工具軸方向の撓みに対しては充分な補正が可能であるが、工具頭に対するガイドレールの傾き歪み対策がなされていないことと、伸縮部材の長さが大きく、波打ちの撓みを解消するには充分でない。 In the portal composite grinding apparatus described in the non-patent document, it has been confirmed that a deflection of plus or minus 3.0 μm is generated by exchanging the grindstone. The guide rail deflection correction means described in Patent Document 4 is performed by a plurality of elastic members arranged at equal intervals along the longitudinal direction of the beam-like frame, so that sufficient correction is made for deflection in the tool axis direction. However, it is not sufficient to eliminate the waviness bend because the guide rail tilt distortion with respect to the tool head is not taken, and the length of the expansion / contraction member is large.

前記特許文献５に記載のアーム（ガイドレール）の撓み補正手段は、一対の長いテンションバーとコンプレッションバーの両端に取り付けたダブルナットの閉付・開放により行うものであるから大雑把な補正しかできず、アームの波状の撓みの波山高さ（振幅）波長は前記特許文献３のそれより大きい。本発明は、ガイドレールの変形（撓み）をより小さく補正することができるクロスレール撓み調整機構を備えたクロスレール式工作機械を提供するものである。 Since the arm (guide rail) deflection correction means described in Patent Document 5 is performed by closing and opening a pair of long tension bars and double nuts attached to both ends of the compression bar, only rough correction can be performed. The wave height (amplitude) wavelength of the wave-like deflection of the arm is larger than that of Patent Document 3. The present invention provides a cross rail type machine tool provided with a cross rail bending adjustment mechanism capable of correcting the deformation (deflection) of a guide rail to be smaller.

前記特許文献７、特許文献８および特許文献９に記載の門型工作機械による機械加工方法は、水準器や角度センサで測定したたわみ量を補正して機械加工を行うもので、クロスレールやサドルの自重によるクロスレールのたわみや歪を解消するものではない。 The machining method using the portal machine tool described in Patent Document 7, Patent Document 8, and Patent Document 9 is to perform machining by correcting the amount of deflection measured by a level or an angle sensor. It does not eliminate the deflection and distortion of the cross rail due to its own weight.

前記特許文献６に記載の門型工作機械のたわみ解消機構は、クロスレールやサドルの自重によるクロスレールのたわみやサドルの歪を具体的に解消するものであるが、これを複合工作機械に利用すると、大きい寸法の加工ワークの左右方向の両端部が中央部分に対し施削されすぎて垂れている傾向の加工ワークが得られやすい欠点が見出された。 The deflection eliminating mechanism of the portal machine tool described in Patent Document 6 specifically eliminates the cross rail deflection and saddle distortion caused by the weight of the cross rail and saddle. As a result, it has been found that there is a drawback that it is easy to obtain a workpiece having a tendency that both ends in the left-right direction of the workpiece having a large size are excessively cut with respect to the central portion and hang down.

本願発明は、前記特許文献６に記載の門型工作機械のクロスレールやサドルの撓みや歪を具体的に解消する手段を改良して複合工作機械に用いることにより、大きい寸法の加工ワークであっても左右方向の真直度分布が良好な加工ワークが得られる門型工作機械の提供、およびその工作機械のクロスレールやサドルの撓みや歪を具体的に解消する方法を提供することを目的とする。 The invention of the present application is a workpiece having a large size by improving the means for specifically eliminating the bending and distortion of the cross rail and saddle of the portal machine tool described in Patent Document 6 and using it for a complex machine tool. The purpose is to provide a portal machine tool that can obtain a machined work with a good straightness distribution in the left-right direction, and to provide a method for specifically eliminating bending and distortion of the cross rail and saddle of the machine tool. To do.

請求項１の発明は、前後方向に移動するワークテーブルの両側に一対のコラムを起立させ、これらコラムに水平方向にクロスレールを橋架させ、このクロスレールのフレーム側面に水平方向に上下離間して設けた一対のガイドレールを跨いで２つのサドルを水平方向に移動可能に装着し、これらサドルに工具軸を上下方向に移動可能に独立して装着し、これら工具軸に独立して装着された工具頭により複数の加工を可能とした門型複合工作機械であって、
前記一対のガイドレールの両方にその略中央部に長手方向に凹部を設け、このガイドレールの凹部に更に長手方向に等間隔に複数の空所を設け、これら空所の各々に一対の傾斜ブロックを上下に嵌挿し、この一方の傾斜ブロックはクロスレールフレームに固定され、他方の傾斜ブロックは前記固定した傾斜ブロックの傾斜面を滑ることが可能に調整ボルトでクロスレールフレームに取り付けられた撓み補正機構の複数を前記複数の空所内に前記固定傾斜ブロックと移動傾斜ブロックの上下関係が逆となるように交互に挿入固定し、
更に、前記クロスレールの下ガイドレールのサドルが走行する近傍のクロスレールフレームに少なくとも１つの空所を設け、この空所内にローラを楔ブロックで押す工具頭傾斜調整機構を複数設けたことを特徴とする、門型複合工作機械を提供するものである。 According to the first aspect of the present invention, a pair of columns are erected on both sides of a work table that moves in the front-rear direction, a cross rail is bridged horizontally in the columns, and a horizontal side of the cross rail is vertically separated from the side of the frame. Two saddles were mounted so that they could move horizontally across a pair of provided guide rails, and the tool shafts were mounted independently on these saddles so that they could move in the vertical direction. It is a portal type compound machine tool that enables multiple machining with a tool head,
Both of the pair of guide rails are provided with a concave portion in the longitudinal direction at a substantially central portion thereof, and further provided with a plurality of cavities in the concave portion of the guide rail at equal intervals in the longitudinal direction. The one inclination block is fixed to the cross rail frame, and the other inclination block can slide on the inclined surface of the fixed inclination block. A plurality of mechanisms are alternately inserted and fixed in the plurality of cavities so that the vertical relationship between the fixed inclined block and the moving inclined block is reversed,
Further, at least one space is provided in the cross rail frame in the vicinity where the saddle of the lower guide rail of the cross rail travels, and a plurality of tool head inclination adjusting mechanisms for pressing the roller with a wedge block are provided in the space. A portal type compound machine tool is provided.

請求項２の発明は、請求項１に記載の門型複合工作機械を用い、各サドルに昇降自在に固定された工具軸のワークテーブルに対する真直度の補正をする撓み補正機構および工具頭傾斜調整機構は、各サドルの左右移動駆動手段に近い側のガイドレールに備えられた撓み補正機構および工具頭傾斜調整機構を用い、前記撓み補正機構は、予め偶数番号または奇数番号に配置された複数の撓み補正機構の調整ボルトを締め付けて撓み補正を行った後、ついで、予め奇数番号または偶数番号に配置された複数の撓み補正機構請の調整ボルトを緩めて撓み補正を行うことによりによりガイドレールの撓みを補正することを特徴とする、ガイドレールの撓み補正方法を提供するものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a deflection correcting mechanism and a tool head inclination adjustment for correcting the straightness of the tool axis fixed to each saddle with respect to the work table, using the portal composite machine tool according to the first aspect. The mechanism uses a deflection correction mechanism and a tool head inclination adjustment mechanism provided in a guide rail on the side close to the right and left movement drive means of each saddle, and the deflection correction mechanism includes a plurality of pre-arranged even numbers or odd numbers. After correcting the deflection by tightening the adjustment bolt of the deflection correction mechanism, the adjustment bolts of the plurality of deflection correction mechanisms arranged in advance at odd numbers or even numbers are loosened to perform the deflection correction, thereby correcting the guide rail. The present invention provides a guide rail deflection correction method, wherein the deflection is corrected.

請求項１に記載の門型複合工作機械は、クロスレールの長手方向に固定傾斜ブロックと移動傾斜ブロックの一対よりなる撓み補正機構の複数組を備えており、撓み補正時の移動傾斜ブロックの移動幅も極めて微量であるので、撓みの波高さ（振幅）も極めて小さく補正できる。また、工具の取り替えの際に発生する工具頭の倒れを調整する工具頭傾斜調整機構によりサドルに取り付けられている工具頭のガイドレールに対する傾きを微調整することにより更に真直度の優れた加工ワークが得られる。 The portal type composite machine tool according to claim 1 includes a plurality of sets of bending correction mechanisms including a pair of a fixed inclined block and a moving inclined block in the longitudinal direction of the cross rail, and the movement of the moving inclined block at the time of correcting the bending. Since the width is extremely small, the wave height (amplitude) of the deflection can be corrected to be extremely small. Workpieces with even greater straightness can be obtained by finely adjusting the inclination of the tool head attached to the saddle with respect to the guide rail by a tool head inclination adjustment mechanism that adjusts the tilt of the tool head that occurs during tool replacement. Is obtained.

請求項２に記載のガイドレールの撓み補正方法は、経験則を知った操作者により撓み補正が行われるため、操作者が真直度の補正経験則データを再現し易いように、各サドルに応じて一方のみのガイドレールの撓み補正を行うことによりクロスレールの撓み補正を実施可能にしたもので、しかも、複数の撓み補正機構の調整ボルトの締め付けを一つ置きに行うことを先行させ、ついで、前記補正機構の調整ボルト隣に位置する撓み補正機構の調整ボルトの緩めを一つ置きに行うことにより全体の撓み補正を完成させるように補正を行うので、補正経験則データの整理がし易い利点がある。撓み補正機構の固定傾斜ブロックと調整ボルトが挿入された移動傾斜ブロックの上下配置は、隣に配置された撓み補正機構の固定傾斜ブロックと調整ボルトが挿入された移動傾斜ブロックの上下配置と逆になっているので、操作者は調整ボルトの締め付け作業と緩め作業の操作順序を誤ることはない。 The guide rail deflection correction method according to claim 2 is performed according to each saddle so that the operator can easily reproduce the straightness correction empirical rule data. By correcting the deflection of only one of the guide rails, it is possible to correct the deflection of the cross rail.In addition, it is preceded by tightening every other adjustment bolt of the multiple deflection correction mechanisms. Since correction is performed so as to complete the entire deflection correction by loosening every other adjustment bolt of the deflection correction mechanism located next to the adjustment bolt of the correction mechanism, it is easy to organize the correction rule of thumb data There are advantages. The vertical arrangement of the fixed inclination block of the deflection correction mechanism and the moving inclination block with the adjustment bolt inserted is opposite to the vertical arrangement of the fixed inclination block of the deflection correction mechanism and the movement inclination block with the adjustment bolt inserted next. Therefore, the operator does not mistake the operation sequence of the tightening operation and the loosening operation of the adjusting bolt.

以下、図を用いて本発明をさらに詳細に説明する。図１は門型複合研削装置の一部を取り去った正面図、図２はクロスレールの平面図、図３はサドルおよびクロスレールを図１の右側方向から見た一部を切り欠いた側面図、図４は図３においてＢ部を拡大したクロスレールの撓み補正機構と工具頭傾斜調整機構の正面図、図５は図４においてＣ矢視の方面から見た工具頭傾斜調整機構の側面図、図６は別態様の撓み補正機構１２の断面図、図７は撓み補正機構１２の正面図、および図８は公知の門型複合研削装置の平面図である。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view with a part of the portal composite grinding apparatus removed, FIG. 2 is a plan view of the cross rail, and FIG. 3 is a side view of the saddle and the cross rail as seen from the right side of FIG. 4 is a front view of a cross-rail deflection correction mechanism and a tool head tilt adjustment mechanism in which the portion B is enlarged in FIG. 3, and FIG. 5 is a side view of the tool head tilt adjustment mechanism as viewed from the direction of arrow C in FIG. 6 is a cross-sectional view of another embodiment of the deflection correction mechanism 12, FIG. 7 is a front view of the deflection correction mechanism 12, and FIG. 8 is a plan view of a known portal composite grinding apparatus.

図１、図２および図８に示す門型複合研削装置１００において、１はベッド、２はワークテーブルで被研削物のワークを載せ、Ｘ軸方向に案内レール２ａ，２ａ上を往復走行可能である。４はクロスレールで、左右一対のコラム３，３上に水平方向（Ｘ軸方向）に張り巡らされる。３ａは左コラムの右端を、３ｂは右コラムの左端を示す。１０ａ，１０ｂはガイドレールで、クロスレールフレーム４ａ側面に水平方向に上下離間して設ける。１０ｅ，１０ｆは前記ガイドレール１０ａ，１０ｂ側面を覆う被覆カバーである。正面被覆カバーは省略して図示されていない。５，５はサドルで、左サドル５は砥石車７ａを回転軸７ｂに備えた砥石頭（工具頭）７を上下方向（Ｚ軸方向）に昇降可能に取り付けた摺動台６を前面に備える。右サドル５はアンギュラー砥石車７ａを回転軸７ｂに旋回可能に備えた砥石頭（工具頭）７を上下方向（Ｚ軸方向）に昇降可能に取り付けた摺動台６を前面に備える。 1, 2, and 8, 1 is a bed, 2 is a work table, and a work table is placed on the workpiece to be ground, and can reciprocate on guide rails 2 a and 2 a in the X-axis direction. is there. Reference numeral 4 denotes a cross rail, which is stretched in a horizontal direction (X-axis direction) on a pair of left and right columns 3 and 3. 3a indicates the right end of the left column, and 3b indicates the left end of the right column. Reference numerals 10a and 10b denote guide rails which are provided on the side surface of the cross rail frame 4a so as to be spaced apart from each other in the horizontal direction. 10e and 10f are covering covers that cover the side surfaces of the guide rails 10a and 10b. The front covering cover is omitted and not shown. 5 and 5 are saddles, and the left saddle 5 is provided with a sliding table 6 on the front surface, which is mounted with a grinding wheel head (tool head) 7 provided with a grinding wheel 7a on a rotating shaft 7b so as to be movable up and down (Z-axis direction). . The right saddle 5 includes, on the front surface, a slide base 6 on which a grinding wheel head (tool head) 7 provided with an angular grinding wheel 7a so as to be able to turn on a rotating shaft 7b can be moved up and down in the vertical direction (Z-axis direction).

サドル５は、ボールネジ５ｃ、サーボモータ５ｄの駆動力を受けてガイドレール１０ａ，１０ｂ上を跨いで左右方向（Ｘ軸方向）に往復走行可能である。５ｅはリミットスイッチである。８はボールネジ受け空所である。摺動台６は、サドル５に設けられた案内レール６ａに沿ってモータ６ｃの駆動力を受けてＹ軸方向に昇降可能である。砥石軸７ｂに取り付けられた砥石車７ａはモータ７ｃの回転駆動力を受けて砥石軸７ｂ廻りに回転する。 The saddle 5 can reciprocate in the left-right direction (X-axis direction) across the guide rails 10a and 10b by receiving the driving force of the ball screw 5c and the servo motor 5d. Reference numeral 5e denotes a limit switch. Reference numeral 8 denotes a ball screw receiving space. The sliding table 6 can be moved up and down in the Y-axis direction by receiving the driving force of the motor 6 c along the guide rail 6 a provided on the saddle 5. The grinding wheel 7a attached to the grinding wheel shaft 7b receives the rotational driving force of the motor 7c and rotates around the grinding wheel shaft 7b.

図１、図３および図４に示すように、クロスレールフレーム４ａ上下側面に水平方向に離間して設けられた上下一対のガイドレール１０ａ，１０ｂの下方に設けたガイドレール１０ｂの略中央部に長手方向に凹部１０ｃを設け、このガイドレールの凹部１０ｃに更に長手方向に等間隔に複数の空所１０ｄを設け、これら空所１０ｄの各々に撓み補正機構請１２を挿入する。撓み補正機構請１２は、一対の傾斜ブロック１２ａ，１２ｂを上下に嵌挿し、この一方の傾斜ブロック１２ａはクロスレールフレームに固定され、他方の傾斜ブロック１２ｂは前記固定した傾斜ブロック１２ａの傾斜面を滑ることが可能に調整ボルト１２ｄでクロスレールフレームに取り付けた構造となっている。一対の傾斜ブロック１２ａ，１２ｂの高さは合計４０ｍｍである。 As shown in FIG. 1, FIG. 3 and FIG. 4, in the substantially central portion of the guide rail 10b provided below the pair of upper and lower guide rails 10a and 10b horizontally spaced on the upper and lower side surfaces of the cross rail frame 4a. A concave portion 10c is provided in the longitudinal direction, and a plurality of cavities 10d are further provided at equal intervals in the longitudinal direction in the concave portion 10c of the guide rail, and the bending correction mechanism element 12 is inserted into each of these cavities 10d. The deflection correcting mechanism 12 inserts a pair of inclined blocks 12a and 12b up and down, one of the inclined blocks 12a is fixed to the cross rail frame, and the other inclined block 12b has an inclined surface of the fixed inclined block 12a. It is structured to be attached to the cross rail frame with adjustment bolts 12d so that it can slide. The height of the pair of inclined blocks 12a and 12b is 40 mm in total.

撓み補正機構１２は、図１および図７に示されるように、前記複数の空所内に前記傾斜ブロック１２ａと傾斜ブロック１２ｂの上下関係が逆となるように交互に挿入固定される。 As shown in FIGS. 1 and 7, the deflection correction mechanism 12 is alternately inserted and fixed in the plurality of voids so that the vertical relationship between the inclined block 12a and the inclined block 12b is reversed.

傾斜ブロックの楔状傾斜面１２ｅの傾度は１〜５度である。凹部１０ｃにより上下に平行に水平方向に延びるレール１０ｂ_１,１０ｂ_２の下レール１０ｂ_２前面にはスライドシール９が張設されている。 The inclination of the wedge-shaped inclined surface 12e of the inclined block is 1 to 5 degrees. A slide seal 9 is stretched on the front surface of the lower rail 10b _{2 of the} rails 10b ₁ and 10b ₂ extending horizontally in the vertical direction by the recess 10c.

図１に示す長さ５，１００ｍｍ、高さ８１０ｍｍのクロスレール４を備える複合研削機械において、このクロスレールフレーム４ａの側面には長さ５，１７０ｍｍ、高さ１６２ｍｍのガイドレール１０ａ，１０ｂ一対が設けられ、その下方ガイドレール１０ｂの凹部には前記撓み補正機構１２が８０ｍｍの間隔を設けてワークテーブル幅上に３３基、ワークテーブル左端側に１４基およびワークテーブル右端側に２基の合計４９基が設置されている。一方、上方ガイドレール１０ａの凹部には前記撓み補正機構１２が８０ｍｍの間隔を設けてワークテーブル幅上に３３基、ワークテーブル左端側に２基およびワークテーブル左端側に１４基の合計４９基が設置されている。 In the composite grinding machine including the cross rail 4 having a length of 5,100 mm and a height of 810 mm shown in FIG. 1, a pair of guide rails 10a and 10b having a length of 5,170 mm and a height of 162 mm are provided on the side surface of the cross rail frame 4a. In the recess of the lower guide rail 10b, the deflection correction mechanism 12 is provided with an interval of 80 mm, 33 on the work table width, 14 on the work table left end side, and 2 on the work table right end side, for a total of 49 The base is installed. On the other hand, in the concave portion of the upper guide rail 10a, the deflection correction mechanism 12 has an interval of 80 mm, and there are a total of 49 units, 33 units on the work table width, 2 units on the left end side of the work table and 14 units on the left end side of the work table. is set up.

工具交換後のガイドレール撓み補正および歪の補正は、工具頭が搭載された各サドル５，５の左右移動駆動手段に近い側のガイドレール１０ａ，１０ｂに備えられた撓み補正機構１２および工具頭傾斜調整機構１３を用いる。すなわち、左コラム３側の工具頭に関しては下ガイドレール１０ｂの撓み補正を、右コラム３側の工具頭に関しては上ガイドレール１０ａの撓み補正を行う。前記撓み補正機構請１２は、予め偶数番号または奇数番号に配置された複数の撓み補正機構１２の調整ボルト１２ｄを回転締め付けて撓み補正を行った後、真直度を再測定し、ついで、予め奇数番号または偶数番号に配置された複数の撓み補正機構請１２の調整ボルト１２ｄを回転緩めて撓み補正を行うことによりによりガイドレールの撓みを補正する。調整ボルト１２ｄは、右回転９０度にて調整ボルト１２ｄは０．０１３１ｍｍ上昇、右回転４５度では０．００６０５ｍｍ上昇する。逆に、調整ボルト１２ｄの左回転９０度では０．０１３１ｍｍ調整ボルト１２ｄが下降する。 The guide rail deflection correction and distortion correction after the tool change are performed by the deflection correction mechanism 12 and the tool head provided in the guide rails 10a and 10b on the side close to the left and right movement driving means of the saddles 5 and 5 on which the tool head is mounted. The tilt adjustment mechanism 13 is used. That is, the deflection of the lower guide rail 10b is corrected for the tool head on the left column 3 side, and the deflection of the upper guide rail 10a is corrected for the tool head on the right column 3 side. The bend correction mechanism 12 performs the bend correction by rotating and tightening the adjustment bolts 12d of the plurality of bend correction mechanisms 12 arranged in advance in even number or odd number, and then re-measures the straightness, and then in advance odd numbers The bending of the guide rail is corrected by performing the bending correction by rotating and loosening the adjusting bolts 12d of the plurality of bending correcting mechanism elements 12 arranged at the numbers or even numbers. The adjustment bolt 12d rises by 0.0131 mm when rotated 90 degrees to the right and rises by 0.00605 mm when rotated 45 degrees to the right. Conversely, when the adjustment bolt 12d rotates 90 degrees counterclockwise, the 0.0131 mm adjustment bolt 12d descends.

撓み補正機構１２は、クロスレール４の上下（Ｚ軸）方向および正面左右（Ｘ軸）方向の歪み補正に寄与する。撓み補正機構１２の移動傾斜ブロック１２ｂの移動量は、先に加工された研削ワーク表面に転写された砥石車の移動軌跡である波の長手方向中心線からの波（真直度曲線）高さを考慮して各々位置の移動傾斜ブロック１２ｂの昇降量を経験則から算出して行う。波高さがプラスのときは、移動傾斜ブロック１２ｂの調整ボルト１２ｄを逆時計廻り方向に回転して移動傾斜ブロック１２ｂを下降させる。波高さがマイナスのときは、移動傾斜ブロック１２ｂの調整ボルト１２ｄを時計廻り方向に回転して移動傾斜ブロック１２ｂを上昇させる。先に研削加工されたワークを見てかかる操作を繰り返すとクロスレールの撓みは小さく収斂し、次に研削加工される加工ワークの真直度は向上する。真直度は、工具頭７とワークテーブル２間のワークテーブル左右方向の真直度曲線を求め、この曲線の波高さ値を参考に撓み補正を行ってもよい。 The deflection correction mechanism 12 contributes to distortion correction of the cross rail 4 in the vertical (Z-axis) direction and front left / right (X-axis) direction. The amount of movement of the moving inclination block 12b of the deflection correction mechanism 12 is the wave (straightness curve) height from the longitudinal center line of the wave, which is the movement locus of the grinding wheel transferred to the surface of the grinding workpiece previously processed. Considering this, the amount of movement of the moving inclined block 12b at each position is calculated from an empirical rule. When the wave height is positive, the adjusting bolt 12d of the moving tilt block 12b is rotated counterclockwise to lower the moving tilt block 12b. When the wave height is negative, the adjustment bolt 12d of the moving inclination block 12b is rotated in the clockwise direction to raise the moving inclination block 12b. If such an operation is repeated while looking at the workpiece that has been ground first, the deflection of the cross rail is reduced, and the straightness of the workpiece to be ground next is improved. As for the straightness, a straightness curve in the horizontal direction of the work table between the tool head 7 and the work table 2 may be obtained, and the deflection correction may be performed with reference to the wave height value of this curve.

図３および図４に示す撓み補正機構１２において、傾斜ブロックの楔状傾斜面１２ｅの傾度は３度であり、調整ボルト１２ｄの１／４回転（９０度回転）の廻しは移動傾斜ブロック１２ｂの０．０１３１ｍｍの上昇、または下降となる。 In the deflection correction mechanism 12 shown in FIGS. 3 and 4, the inclination of the wedge-shaped inclined surface 12e of the inclined block is 3 degrees, and the rotation of the adjusting bolt 12d by 1/4 (90 degrees) is 0 of the moving inclined block 12b. .0131 mm rise or fall.

工具頭傾斜調整機構１３は、図３、図４および図５に示すように前記クロスレール４の下方ガイドレール１０ｂのサドル５が走行する近傍のクロスレールフレーム４ａに少なくとも１対の空所１３ｋを設け、これらの空所内に工具頭傾斜調整機構１３を複数設置する。工具頭傾斜調整機構１３は、皿バネを付勢ボルトで押す方式のものでもよいが、図４および図５に示す工具頭傾斜調整機構のようにローラ１３ａを楔ブロック１３ｂで押す方式のもので、前記撓み補正機構１２の調整ボルト１２ｄの進退方向とは直角の方向に楔ブロック１３ｂが微調整ボルト１３ｃの回転で進退するようクロスレールフレーム４ａに取り付けられるものが設置し易いおよび取り扱い易いゆえに好ましい。 As shown in FIGS. 3, 4 and 5, the tool head inclination adjusting mechanism 13 has at least one pair of cavities 13k in the cross rail frame 4a in the vicinity of which the saddle 5 of the lower guide rail 10b of the cross rail 4 travels. A plurality of tool head inclination adjusting mechanisms 13 are installed in these voids. The tool head inclination adjusting mechanism 13 may be of a type in which a disc spring is pushed by an urging bolt, but like the tool head inclination adjusting mechanism shown in FIGS. 4 and 5, the roller head 13a is pushed by a wedge block 13b. Since the wedge block 13b is attached to the cross rail frame 4a so as to advance and retract by the rotation of the fine adjustment bolt 13c in a direction perpendicular to the advance / retreat direction of the adjustment bolt 12d of the deflection correction mechanism 12, it is preferable because it is easy to install and handle. .

図４および図５に示す工具頭傾斜調整機構１３において、１３ａはローラ、１３ａ_１はローラに設けられた傾斜溝、１３ｂは楔ブロック、１３ｂ_１は楔ブロックの傾斜バー、１３ｃは微調整ボルト、１３ｄはローラパックで前記ローラ１３ａを収納する。１３ｅは締付固定ボルトである。前記楔ブロックの傾斜バー１３ｂ_１は１２度傾斜しており、ローラ１３ａの半径方向に設けられた傾斜溝１３ａ_１上面を微調整ボルト１３ｃの回転による楔ブロック１３ｂの進退により滑り、ローラ１３ａへの付勢力を加減する。ローラ１３ａへ稼せられた付勢力はクロスレールフレーム４ａのＸ軸方向を付勢する。工具頭６の傾斜微調整が行われた後、締付固定ボルト１３ｅはクランプされる。 In the tool head tilt adjusting mechanism 13 shown in FIGS. 4 and 5, 13a is the roller, 13a ₁ inclined grooves provided on the roller, 13b are wedge block, 13b ₁ is inclined bar of the wedge block, 13c is fine adjusting bolt, A roller pack 13d accommodates the roller 13a. Reference numeral 13e denotes a fastening bolt. The wedge block inclined bar 13b ₁ is inclined by 12 degrees, and slides on the upper surface of the inclined groove 13a ₁ provided in the radial direction of the roller 13a by the advance / retreat of the wedge block 13b by the rotation of the fine adjustment bolt 13c. Adjust the biasing force. The biasing force gained on the roller 13a biases the X direction of the cross rail frame 4a. After the fine tilt adjustment of the tool head 6 is performed, the fastening fixing bolt 13e is clamped.

工具頭傾斜調整機構１３近傍のサドルフレーム５ａには、微調整ボルト１３ｃの長手方向に平行にローラ押さえプレート１４が皿ネールート１６の下部には下方ガイドレール１０ｂのサドル滑走面に接触するスライドシール１８がボルト１９により固定されている。これらプレート１４，１６の設置により工具頭傾斜調整機構１３内に塵埃が侵入する機会を減少させている。 On the saddle frame 5a in the vicinity of the tool head inclination adjusting mechanism 13, a roller pressing plate 14 is in parallel with the longitudinal direction of the fine adjustment bolt 13c, and a slide seal 18 that contacts the saddle sliding surface of the lower guide rail 10b at the lower part of the plate naroot 16. Is fixed by a bolt 19. The installation of these plates 14 and 16 reduces the chance of dust entering the tool head inclination adjusting mechanism 13.

図１に示す本発明の門型複合研削機械１００を用いてワークを研削するには、ワークテーブル２上に必要により電磁チャック等の治具を用いてワークを固定し、テーブル２の前後方向（Ｙ軸方向）移動と、砥石頭７のクロスレール４上左右方向（Ｘ軸方向）移動、砥石頭７に取り付けられた砥石車７ａ回転と、砥石頭７の上下方向（Ｚ軸方向）移動と、砥石頭の上下方向（Ｙ軸方向）昇降移動の相対的な組み合わせにより砥石車をワ−ク表面に接触、切り込みをかけて行う。 In order to grind a workpiece using the portal composite grinding machine 100 of the present invention shown in FIG. 1, the workpiece is fixed on the work table 2 using a jig such as an electromagnetic chuck if necessary, and the table 2 is moved back and forth ( Y-axis movement), movement of the grinding wheel head 7 in the left-right direction (X-axis direction) on the cross rail 4, rotation of the grinding wheel 7a attached to the grinding wheel head 7, and movement of the grinding wheel head 7 in the vertical direction (Z-axis direction) The grinding wheel is brought into contact with the work surface and cut by a relative combination of vertical movement of the grinding wheel head (Y-axis direction).

研削加工されたワークの表面にクロスレールの撓みが原因の波模様の砥石車軌跡が転写されているときは、この波の振幅や波長を可能な限り小さくするよう下ガイドレール１０ｂまたは上ガイドレール１０ａに設けられた撓み補正機構１２の調整ボルト１２ｄを回動、および、工具頭傾斜調整機構１３の微調整ボルト１３ｃを回動させてクロスレールの撓みや歪を解消させる。 When the grinding wheel trajectory having a wave pattern caused by the deflection of the cross rail is transferred to the surface of the ground workpiece, the lower guide rail 10b or the upper guide rail is set so as to make the amplitude and wavelength of the wave as small as possible. The adjustment bolt 12d of the deflection correction mechanism 12 provided in 10a is rotated, and the fine adjustment bolt 13c of the tool head inclination adjustment mechanism 13 is rotated to eliminate bending and distortion of the cross rail.

撓み補正機構１２の別の態様として、前記移動傾斜ブロック１２ｂの構造を図６に示すように上方ロート状開放空所１２ｆ内に真鍮や銅等の金属製の底部穴を有する皿バネ状緩衝材１２ｇを挿入し、前記穴を貫通して調整ボルト１２ｄをクロスレールフレーム４ａに回動自在にねじ込んだ構造のものを使用してもよい。 As another embodiment of the deflection correcting mechanism 12, the structure of the moving inclined block 12b is a disc spring-like cushioning material having a bottom hole made of metal such as brass or copper in the upper funnel-shaped open space 12f as shown in FIG. It is also possible to use a structure in which 12g is inserted and the adjusting bolt 12d is rotatably screwed into the cross rail frame 4a through the hole.

工具頭７に取り付ける工具としては、旋盤、放電加工用レーザー銃、砥石、ドリル、プレス機等の工具が使用され、これら工具の組み合わせは、同種の工具でも、互いに異なった種の工具であってもよい。 As tools to be attached to the tool head 7, tools such as a lathe, a laser gun for electric discharge machining, a grindstone, a drill, and a press machine are used. The combination of these tools may be the same type of tools or different types of tools. Also good.

本発明の門型複合工作機械は、クロスレールの撓みを補正する撓み補正機構１２をガイドレール１０ａ，１０ｂの長手方向において等間隔に複数設けたので、クロスレール４の撓みが原因による波模様の砥石車軌跡の波長は短く、また、波高さ（振幅）も小さく転写される。先の加工されたワークに転写された波模様を見て、波の振幅を小さくする操作を繰り返すとクロスレールの撓みは小さく収斂し、加工ワークの真直度（ワークのＸ軸方向の真直度およびＹ軸方向の真直度）は共に向上する。また、複数の撓み補正機構１２によるクロスレール４の上下（Ｚ軸）方向および左右（Ｘ軸）方向の歪み補正に加えて工具頭傾斜調整機構１３はクロスレール４のＹ軸方向に対する撓みを微調整することができるので、クロスレールの撓みをより小さい撓みへと補正できる。 In the portal type compound machine tool of the present invention, since a plurality of the bending correction mechanisms 12 for correcting the bending of the cross rail are provided at equal intervals in the longitudinal direction of the guide rails 10a and 10b, the wave pattern caused by the bending of the cross rail 4 is caused. The grinding wheel trajectory has a short wavelength and a small wave height (amplitude) is transferred. When the wave pattern transferred to the previously machined workpiece is viewed and the operation of reducing the wave amplitude is repeated, the deflection of the cross rail converges and the straightness of the workpiece (the straightness of the workpiece in the X-axis direction and the straightness of the workpiece) Both the straightness in the Y-axis direction are improved. Further, in addition to correcting the distortion of the cross rail 4 in the vertical (Z-axis) direction and the horizontal (X-axis) direction by the plurality of deflection correction mechanisms 12, the tool head inclination adjusting mechanism 13 slightly controls the deflection of the cross rail 4 in the Y-axis direction. Since it can be adjusted, the deflection of the cross rail can be corrected to a smaller deflection.

門型複合研削装置の一部を取り去った正面図である。It is the front view which removed a part of portal type compound grinding machine. クロスレールの平面図である。It is a top view of a cross rail. サドルおよびクロスレールを図１の右側方向から見た一部を切り欠いた側面図である。It is the side view which notched a part which looked at the saddle and the cross rail from the right direction of FIG. 図３においてＢ部を拡大したクロスレールの撓み補正機構と工具頭傾斜調整機構の正面図である。FIG. 4 is a front view of a cross rail deflection correction mechanism and a tool head inclination adjustment mechanism in which a portion B is enlarged in FIG. 3. 図４においてＣ矢視の方面から見た工具頭傾斜調整機構の側面図である。FIG. 5 is a side view of the tool head inclination adjusting mechanism as viewed from the direction of arrow C in FIG. 4. 別態様の撓み補正機構の断面図である。It is sectional drawing of the bending correction mechanism of another aspect. 撓み補正機構の正面図である。It is a front view of a bending correction mechanism. 門型複合研削装置の平面図である。（公知）It is a top view of a portal type compound grinding device. (Known)

符号の説明Explanation of symbols

１００門型複合研削装置
１ベッド
２ワークテーブル
３コラム
４クロスレ−ル
５サドル
６摺動台
７工具頭
１０ａ上ガイドレール
１０ｂ下ガイドレール
１２撓み補正機構
１３工具頭傾斜調整機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Gate type compound grinding machine 1 Bed 2 Work table 3 Column 4 Cross rail 5 Saddle 6 Slide stand 7 Tool head 10a Upper guide rail 10b Lower guide rail 12 Deflection correction mechanism 13 Tool head inclination adjustment mechanism

Claims

前後方向に移動するワークテーブルの両側に一対のコラムを起立させ、これらコラムに水平方向にクロスレールを橋架させ、このクロスレールのフレーム側面に水平方向に上下離間して設けた一対のガイドレールを跨いで２つのサドルを水平方向に移動可能に装着し、これらサドルに工具軸を上下方向に移動可能に独立して装着し、これら工具軸に独立して装着された工具頭により複数の加工を可能とした門型複合工作機械であって、
前記一対のガイドレールの両方にその略中央部に長手方向に凹部を設け、このガイドレールの凹部に更に長手方向に等間隔に複数の空所を設け、これら空所の各々に一対の傾斜ブロックを上下に嵌挿し、この一方の傾斜ブロックはクロスレールフレームに固定され、他方の傾斜ブロックは前記固定した傾斜ブロックの傾斜面を滑ることが可能に調整ボルトでクロスレールフレームに取り付けられた撓み補正機構の複数を前記複数の空所内に前記固定傾斜ブロックと移動傾斜ブロックの上下関係が逆となるように交互に挿入固定し、
更に、前記クロスレールの下ガイドレールのサドルが走行する近傍のクロスレールフレームに少なくとも１つの空所を設け、この空所内にロ−ラを楔ブロックで押す工具頭傾斜調整機構を複数設けたことを特徴とする、門型複合工作機械。 A pair of columns are erected on both sides of the work table that moves in the front-rear direction, a cross rail is bridged horizontally in these columns, and a pair of guide rails that are vertically spaced apart on the side of the frame of the cross rail are provided. Two saddles are mounted so that they can move horizontally, and tool axes can be mounted independently on these saddles so that they can move in the vertical direction, and multiple machining can be performed with the tool heads mounted independently on these tool axes. A portal-type compound machine tool that has become possible,
Both of the pair of guide rails are provided with a concave portion in the longitudinal direction at a substantially central portion thereof, and further provided with a plurality of cavities in the concave portion of the guide rail at equal intervals in the longitudinal direction. The one inclination block is fixed to the cross rail frame, and the other inclination block can slide on the inclined surface of the fixed inclination block. A plurality of mechanisms are alternately inserted and fixed in the plurality of cavities so that the vertical relationship between the fixed inclined block and the moving inclined block is reversed,
Furthermore, at least one space is provided in the cross rail frame in the vicinity where the saddle of the lower guide rail of the cross rail travels, and a plurality of tool head inclination adjusting mechanisms for pressing the rollers with wedge blocks are provided in the space. A portal type complex machine tool.

請求項１に記載の門型複合工作機械を用い、各サドルに昇降自在に固定された工具軸のワークテーブルに対する真直度の補正をする撓み補正機構および工具頭傾斜調整機構は、各サドルの左右移動駆動手段に近い側のガイドレールに備えられた撓み補正機構および工具頭傾斜調整機構を用い、前記撓み補正機構は、予め偶数番号または奇数番号に配置された複数の撓み補正機構の調整ボルトを締め付けて撓み補正を行った後、ついで、予め奇数番号または偶数番号に配置された複数の撓み補正機構の調整ボルトを緩めて撓み補正を行うことによりによりガイドレールの撓みを補正することを特徴とする、ガイドレールの撓み補正方法。 A deflection correction mechanism and a tool head inclination adjustment mechanism for correcting the straightness of a tool axis fixed to each saddle with respect to the work table using the portal type composite machine tool according to claim 1 are provided on the left and right sides of each saddle. A deflection correction mechanism and a tool head inclination adjustment mechanism provided on a guide rail on the side close to the movement drive means are used, and the deflection correction mechanism includes adjustment bolts of a plurality of deflection correction mechanisms arranged in advance at even numbers or odd numbers. After correcting the deflection by tightening, the guide rail deflection is then corrected by loosening the adjustment bolts of a plurality of deflection correction mechanisms arranged in advance at odd numbers or even numbers and performing the deflection correction. A guide rail deflection correction method.