JP6926605B2 - Grinder - Google Patents

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Description

本発明は、研削盤に関する。 The present invention relates to a grinding machine.

特許文献１には、心押台本体に摺動可能に嵌合され、一端にセンタを有するラムと、ラムを進退駆動する駆動装置とを有する心押台を備えたワーク支持装置が開示されている。特許文献１に記載の心押台は、駆動装置（油圧）を駆動してラムを心押台本体に対して進退させることにより、主軸台との間で工作物の支持及び支持解除を行う。 Patent Document 1 discloses a work support device including a tailstock that is slidably fitted to a tailstock main body and has a ram having a center at one end and a drive device that drives the ram forward and backward. There is. The mandrel described in Patent Document 1 supports and releases the support of the workpiece from the headstock by driving a drive device (flood control) to move the ram forward and backward with respect to the mandrel main body.

特許第３２１８６８５号Patent No. 3218685

上記した特許文献１に記載の心押台は、ラム及び駆動装置を有することにより、部品点数が多くなり、心押台の構造が複雑となる。 Since the tailstock described in Patent Document 1 described above has a ram and a drive device, the number of parts increases and the structure of the tailstock becomes complicated.

本発明は、構造を簡素化できる心押台を用いた研削盤を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a grinding machine using a tailstock that can simplify the structure.

本発明の研削盤は、心押台ガイドレールが設けられたベッドと、前記ベッドに設けられる主軸台と、前記心押台ガイドレールに案内され、前記主軸台との間で工作物を回転可能に支持する心押台と、前記ベッドに対し、前記工作物の回転軸線方向に交差する方向へ移動可能に設けられる砥石台と、前記砥石台に対して回転可能に支持され、前記工作物に対する研削を行う砥石車と、前記ベッドに設けられ、前記ベッドに対して前記心押台を移動させる心押台駆動装置とを備える。 The grindstone of the present invention is guided by a bed provided with a tailstock guide rail, a spindle provided on the bed, and the tailstock guide rail, and can rotate a workpiece between the headstock. A grindstone base that is rotatably provided with respect to the bed in a direction intersecting the rotation axis direction of the work piece, and a grindstone base that is rotatably supported by the grindstone base and with respect to the work piece. a grinding wheel performing the grinding, is provided on the bed, Ru and a tailstock drive device for moving the tailstock relative to the bed.

前記心押台は、前記工作物の端面を支持するセンタと、前記心押台ガイドレールに案内され、前記センタが取り付けられる第一本体と、前記心押台ガイドレールに案内され、前記第一本体に対して前記工作物の回転軸線方向へ相対移動可能であり、前記ベッドに対して前記工作物の回転軸線方向へ移動可能であり、且つ、前記心押台駆動装置によって駆動され、バネ部材を介して前記第一本体を前記工作物に近づける方向へ押圧する第二本体と、を備える。前記第一本体は、前記第二本体を介さずに前記心押台ガイドレールに案内される。 The tailstock is guided by a center that supports the end face of the workpiece and the tailstock guide rail, and is guided by the first main body to which the center is attached and the tailstock guide rail . The spring member is movable relative to the main body in the direction of the rotation axis of the work, is movable in the direction of the rotation axis of the work with respect to the bed, and is driven by the tailstock drive device. and a second body for pressing in a direction closer to the first body to the workpiece through the. The first main body is guided to the tailstock guide rail without going through the second main body.

本発明の研削盤によれば、センタが取り付けられる第一本体が心押台ガイドレールに案内されると共に、第二本体も心押台ガイドレールに案内される。従って、センタの支持剛性を高めることができ、工作物を安定して支持することができる。 According to the grinding machine of the present invention, the first main body to which the center is attached is guided by the tailstock guide rail, and the second main body is also guided by the tailstock guide rail. Therefore, the support rigidity of the center can be increased, and the workpiece can be stably supported.

そして、第二本体が心押台駆動装置によって駆動された場合に、第二本体の移動によりバネ部材を介して第一本体を工作物に近づける方向へ押圧する。これにより、第一本体に取り付けられたセンタを工作物に押し付けることができる。その結果、心押台は、従来の心押台に設けられていたラム及びラムを駆動する駆動装置を不要とすることができるので、心押台の構造を簡素化できる。 Then, when the second main body is driven by the tailstock drive device, the movement of the second main body presses the first main body in the direction of approaching the workpiece via the spring member. As a result, the center attached to the first main body can be pressed against the workpiece. As a result, the tailstock can eliminate the need for the ram and the drive device for driving the ram, which are provided in the conventional tailstock, so that the structure of the tailstock can be simplified.

本発明の一実施形態における研削盤の平面図である。It is a top view of the grinding machine in one Embodiment of this invention. Ｚ方向一方側から見たブラケット及びツルアの拡大図である。It is an enlarged view of the bracket and the turret seen from one side in the Z direction. 心押台の拡大正面図であり、第一本体及び第二本体については、図１に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面が図示されている。It is an enlarged front view of the tailstock, and the cross section of the first main body and the second main body in the line III-III shown in FIG. 1 is shown. 心押台の拡大正面図であり、第一本体及び第二本体については、図１に示すＩＶ−ＩＶ線における断面が図示されている。It is an enlarged front view of the tailstock, and the cross section of the first main body and the second main body in line IV-IV shown in FIG. 1 is shown. 図４のうち、第二本体及びバネ部材が図示される部分を拡大した図である。FIG. 4 is an enlarged view of a portion in which the second main body and the spring member are shown. 図４に示す状態から心押台本体をＺ方向一方側へ移動させた図である。It is the figure which moved the tailstock main body to one side in the Z direction from the state shown in FIG. 図６に示す状態から心押台本体を更にＺ方向一方側へ移動させた図であって、センタが工作物の端面を支持する状態を示す。FIG. 6 is a view in which the tailstock main body is further moved to one side in the Z direction from the state shown in FIG. 6, showing a state in which the center supports the end face of the workpiece.

以下、本発明に係る研削盤を適用した実施形態について図面を参照しながら説明する。以下において、工作物Ｗの回転軸線方向をＺ方向、工作物Ｗの回転軸線方向に直交する水平方向をＸ方向と称す。 Hereinafter, an embodiment to which the grinding machine according to the present invention is applied will be described with reference to the drawings. In the following, the rotation axis direction of the workpiece W will be referred to as the Z direction, and the horizontal direction orthogonal to the rotation axis direction of the workpiece W will be referred to as the X direction.

（１．研削盤１の概略構成）
図１に示すように、研削盤１は、工作物Ｗとしてのクランクシャフトを回転させながら研削加工を行う砥石台トラバース型の研削盤である。研削盤１は、ベッド１０と、主軸台２０と、心押台３０と、第一トラバースベース４１及び第二トラバースベース４２と、第一砥石台５１及び第二砥石台５２と、第一砥石車６１及び第二砥石車６２を主に備える。 (1. Schematic configuration of grinding machine 1)
As shown in FIG. 1, the grinding machine 1 is a grindstone traverse type grinding machine that grinds while rotating a crankshaft as a workpiece W. The grinding machine 1 includes a bed 10, a headstock 20, a tailstock 30, a first traverse base 41 and a second traverse base 42, a first grindstone base 51 and a second grindstone base 52, and a first grindstone wheel. It mainly includes 61 and a second grindstone wheel 62.

ベッド１０は、研削盤１の基台となる部位である。ベッド１０は、主軸台２０と心押台３０との間に設けられたテーブル１１を備える。テーブル１１は、ベッド１０の上面に固定される。テーブル１１の上面には、例えば、ローダ（図示せず）等によって主軸台２０と心押台３０との間に運ばれた工作物Ｗを一時的に支持する仮受台（図示せず）や、工作物Ｗの中心軸線まわりにおける位相決めを行う位相決め装置（図示せず）が配置される。 The bed 10 is a portion that serves as a base for the grinding machine 1. The bed 10 includes a table 11 provided between the headstock 20 and the tailstock 30. The table 11 is fixed to the upper surface of the bed 10. On the upper surface of the table 11, for example, a temporary cradle (not shown) that temporarily supports the workpiece W carried between the spindle 20 and the tailstock 30 by a loader (not shown) or the like. , A phasing device (not shown) for phasing around the central axis of the workpiece W is arranged.

そして、ベッド１０の上面には、テーブル１１から見てＺ方向一方側（図１右側）に、主軸台２０をＺ方向へ案内する一対の主軸台ガイドレール１２が設けられる。また、ベッド１０の上面には、テーブル１１から見てＺ方向他方側（図１左側）に、心押台３０をＺ方向へ案内する一対の心押台ガイドレール１３が設けられる。さらに、ベッド１０の上面には、テーブル１１から見てＸ方向一方側（図１上側）に、第一トラバースベース４１及び第二トラバースベース４２をＺ方向へ案内する一対のトラバースベースガイドレール１４が設けられる。 A pair of headstock guide rails 12 for guiding the headstock 20 in the Z direction are provided on the upper surface of the bed 10 on one side in the Z direction (right side in FIG. 1) when viewed from the table 11. Further, on the upper surface of the bed 10, a pair of tailstock guide rails 13 for guiding the tailstock 30 in the Z direction are provided on the other side (left side in FIG. 1) in the Z direction when viewed from the table 11. Further, on the upper surface of the bed 10, a pair of traverse base guide rails 14 for guiding the first traverse base 41 and the second traverse base 42 in the Z direction are provided on one side in the X direction (upper side in FIG. 1) when viewed from the table 11. Provided.

また、研削盤１は、主軸台駆動装置７２と、心押台駆動装置７３と、２つのトラバースベース駆動装置７４ａ、７４ｂと、を更に備える。主軸台駆動装置７２、心押台駆動装置７３及びトラバースベース駆動装置７４ａ，７４ｂは、ベッド１０の上面に設けられたねじ送り機構である。主軸台駆動装置７２は、ベッド１０に対して主軸台２０をＺ方向へ移動させるための駆動力を付与する。心押台駆動装置７３は、ベッド１０に対して心押台３０をＺ方向へ移動させるための駆動力を付与する。一方のトラバースベース駆動装置７４ａは、ベッド１０に対して第一トラバースベース４１をＺ方向へ移動させるための駆動力を付与する。他方のトラバースベース駆動装置７４ｂは、ベッド１０に対して第二トラバースベース４２をＺ方向へ移動させるための駆動力を付与する。 Further, the grinding machine 1 further includes a spindle drive device 72, a tailstock drive device 73, and two traverse base drive devices 74a and 74b. The spindle drive device 72, the tailstock drive device 73, and the traverse base drive devices 74a and 74b are screw feed mechanisms provided on the upper surface of the bed 10. The headstock drive device 72 applies a driving force for moving the headstock 20 in the Z direction to the bed 10. The tailstock drive device 73 applies a driving force for moving the tailstock 30 in the Z direction to the bed 10. On the other hand, the traverse base driving device 74a applies a driving force for moving the first traverse base 41 in the Z direction to the bed 10. The other traverse base driving device 74b applies a driving force for moving the second traverse base 42 in the Z direction to the bed 10.

主軸台２０は、ベッド１０の上面に設けられる。主軸台本体２１と、主軸２２と、主軸モータ２３と、を主に備える。主軸台本体２１は、一対の主軸台ガイドレール１２に案内されることにより、ベッド１０に対してＺ方向へ移動可能に設けられ、主軸台駆動装置７２に駆動されることにより、Ｚ方向へ移動する。主軸２２は、主軸台本体２１に対し、Ｚ方向に平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられる。主軸モータ２３は、主軸２２を回転させるための駆動力を付与する。主軸台２０は、工作物Ｗの回転軸線方向一方側（図１左側）の端面を主軸２２によって支持した状態で、主軸モータ２３を駆動させることにより、工作物Ｗを回転軸線まわりに回転させる。 The spindle base 20 is provided on the upper surface of the bed 10. The spindle base main body 21, the spindle 22, and the spindle motor 23 are mainly provided. The headstock main body 21 is provided so as to be movable in the Z direction with respect to the bed 10 by being guided by a pair of headstock guide rails 12, and is moved in the Z direction by being driven by the headstock driving device 72. do. The spindle 22 is rotatably attached to the spindle base body 21 around an axis parallel to the Z direction. The spindle motor 23 applies a driving force for rotating the spindle 22. The headstock 20 rotates the work piece W around the rotation axis by driving the spindle motor 23 in a state where the end surface of the work piece W on one side in the rotation axis direction (left side in FIG. 1) is supported by the main shaft 22.

心押台３０は、ベッド１０の上面に設けられる。心押台３０は、Ｚ方向において主軸台２０に対向配置され、主軸台２０との間で工作物Ｗを回転可能に支持する。なお、心押台３０の詳細については、後述する。 The tailstock 30 is provided on the upper surface of the bed 10. The tailstock 30 is arranged to face the headstock 20 in the Z direction, and rotatably supports the workpiece W with the headstock 20. The details of the tailstock 30 will be described later.

第一トラバースベース４１は、ベッド１０の上面に設けられる。第一トラバースベース４１は、第一砥石台５１の土台となる部材である。第一トラバースベース４１は、一対のトラバースベースガイドレール１４に案内されることにより、ベッド１０に対してＺ方向へ移動可能に設けられ、一方のトラバースベース駆動装置７４ａに駆動されることにより、Ｚ方向へ移動する。また、第一トラバースベース４１の上面には、第一砥石台５１をＸ方向へ案内する第一砥石台ガイドレール４１ａが設けられる。そして、第一トラバースベース４１は、第一砥石台駆動装置４１ｂを備える。第一砥石台駆動装置４１ｂは、ベッド１０に対して第一砥石台５１をＸ方向へ移動させるための駆動力を付与する。 The first traverse base 41 is provided on the upper surface of the bed 10. The first traverse base 41 is a member that serves as a base for the first grindstone base 51. The first traverse base 41 is provided so as to be movable in the Z direction with respect to the bed 10 by being guided by the pair of traverse base guide rails 14, and is driven by one of the traverse base drive devices 74a to Z. Move in the direction. Further, on the upper surface of the first traverse base 41, a first grindstone base guide rail 41a for guiding the first grindstone base 51 in the X direction is provided. The first traverse base 41 includes a first grindstone stand driving device 41b. The first grindstone base driving device 41b applies a driving force for moving the first grindstone base 51 in the X direction to the bed 10.

第二トラバースベース４２は、ベッド１０の上面に設けられる。第二トラバースベース４２は、第二砥石台５２の土台となる部材である。第二トラバースベース４２は、一対のトラバースベースガイドレール１４に案内されることにより、ベッド１０に対してＺ方向へ移動可能に設けられ、他方のトラバースベース駆動装置７４ｂに駆動されることにより、Ｚ方向へ移動する。また、第二トラバースベース４２の上面には、第二砥石台５２をＸ方向へ案内する一対の第二砥石台ガイドレール４２ａが設けられる。そして、第二トラバースベース４２は、第二砥石台駆動装置４２ｂを備える。第二砥石台駆動装置４２ｂは、ベッド１０に対して第二砥石台５２をＸ方向へ移動させるための駆動力を付与する。 The second traverse base 42 is provided on the upper surface of the bed 10. The second traverse base 42 is a member that serves as a base for the second grindstone base 52. The second traverse base 42 is provided so as to be movable in the Z direction with respect to the bed 10 by being guided by the pair of traverse base guide rails 14, and is driven by the other traverse base drive device 74b to Z. Move in the direction. Further, on the upper surface of the second traverse base 42, a pair of second grindstone base guide rails 42a for guiding the second grindstone base 52 in the X direction are provided. The second traverse base 42 includes a second grindstone stand driving device 42b. The second grindstone base driving device 42b applies a driving force for moving the second grindstone base 52 in the X direction to the bed 10.

第一砥石台５１は、第一トラバースベース４１の上面に設けられる。第一砥石台５１は、一対の第一砥石台ガイドレール４１ａに案内されることにより、ベッド１０及び第一トラバースベース４１に対してＸ方向へ移動可能に設けられ、第一砥石台駆動装置４１ｂに駆動されることにより、Ｘ方向へ移動する。第二砥石台５２は、第二トラバースベース４２の上面に設けられる。第二砥石台５２は、一対の第二砥石台ガイドレール４２ａに案内されることにより、ベッド１０及び第二トラバースベース４２に対してＸ方向へ移動可能に設けられ、第二砥石台駆動装置４２ｂに駆動されることにより、Ｘ方向へ移動する。 The first grindstone base 51 is provided on the upper surface of the first traverse base 41. The first grindstone stand 51 is provided so as to be movable in the X direction with respect to the bed 10 and the first traverse base 41 by being guided by the pair of first grindstone stand guide rails 41a, and the first grindstone stand drive device 41b. By being driven by, it moves in the X direction. The second grindstone base 52 is provided on the upper surface of the second traverse base 42. The second grindstone stand 52 is provided so as to be movable in the X direction with respect to the bed 10 and the second traverse base 42 by being guided by the pair of second grindstone stand guide rails 42a, and the second grindstone stand drive device 42b. By being driven by, it moves in the X direction.

第一砥石車６１は、第一砥石台５１に対し、Ｚ方向に平行な軸線回りに回転自在に支持される。第一砥石車６１は、第一砥石台５１に固定された第一砥石車モータ６３から駆動力を付与されることで回転し、工作物Ｗであるクランクシャフトのクランクピンの外周面を研削する。第二砥石車６２は、第二砥石台５２に対し、Ｚ方向に平行な軸線回りに回転自在に支持される。第二砥石車６２は、第二砥石台５２に固定された第二砥石車モータ６４から駆動力を付与されることで回転し、工作物Ｗであるクランクシャフトのクランクピンの外周面を研削する。 The first grindstone wheel 61 is rotatably supported around the axis parallel to the Z direction with respect to the first grindstone base 51. The first grindstone wheel 61 rotates by applying a driving force from the first grindstone wheel motor 63 fixed to the first grindstone base 51, and grinds the outer peripheral surface of the crank pin of the crankshaft which is the workpiece W. .. The second grindstone wheel 62 is rotatably supported around the axis parallel to the Z direction with respect to the second grindstone base 52. The second grindstone wheel 62 rotates by applying a driving force from the second grindstone wheel motor 64 fixed to the second grindstone base 52, and grinds the outer peripheral surface of the crank pin of the crankshaft which is the workpiece W. ..

図２に示すように、研削盤１は、ブラケット８０と、ツルア９０と、を更に備える。ブラケット８０は、心押台３０の上方をＸ方向へ架け渡すように設けられた門型の部材であり、ベッド１０の上面に固定される。なお、図２には、心押台３０の外形が二点鎖線で模式的に図示されている。ツルア９０は、第一砥石車６１及び第二砥石車６２に対するツルーイングを行うための装置であり、ブラケット８０に設置されている。 As shown in FIG. 2, the grinding machine 1 further includes a bracket 80 and a tool 90. The bracket 80 is a gate-shaped member provided so as to bridge the upper part of the tailstock 30 in the X direction, and is fixed to the upper surface of the bed 10. In FIG. 2, the outer shape of the tailstock 30 is schematically illustrated by a chain double-dashed line. The Turua 90 is a device for performing trueing on the first grindstone wheel 61 and the second grindstone wheel 62, and is installed on the bracket 80.

このように、ツルア９０は、ブラケット８０を介してベッド１０に固定される。これにより、研削盤１は、ベッド１０に対して移動可能に設けられた心押台３０にツルア９０を設置する場合と比べて、ツルア９０を安定した状態で保持することができる。さらに、ツルア９０は、Ｘ方向におけるツルア９０の回転中心の位置が、ベッド１０から上方へ延びるブラケット８０の支柱部８１上に配置されている。よって、研削盤１は、ツルア９０を安定した状態で保持することができる。その結果、研削盤１は、ツルア９０によるツルーイング精度の向上を図ることができる。 In this way, the Turua 90 is fixed to the bed 10 via the bracket 80. As a result, the grinding machine 1 can hold the turret 90 in a stable state as compared with the case where the turret 90 is installed on the tailstock 30 movably provided with respect to the bed 10. Further, in the turret 90, the position of the rotation center of the turret 90 in the X direction is arranged on the support column 81 of the bracket 80 extending upward from the bed 10. Therefore, the grinding machine 1 can hold the Tsurua 90 in a stable state. As a result, the grinding machine 1 can improve the truthing accuracy by the Tsurua 90.

（２．心押台３０の概略構成）
次に、心押台３０について具体的に説明する。まず、図３を参照して、心押台３０の概略構成を説明する。図３に示すように、心押台３０は、心押台本体３１と、三対のスライダ３２、カバー３３と、カバー保護部３４とを備える。 (2. Outline configuration of tailstock 30)
Next, the tailstock 30 will be specifically described. First, a schematic configuration of the tailstock 30 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the tailstock 30 includes a tailstock main body 31, three pairs of sliders 32, a cover 33, and a cover protection portion 34.

詳細は後述するが、心押台本体３１は、センタ１００を支持する第一本体１１０と、心押台駆動装置７３（図１参照）により駆動される第二本体１２０とが別体に形成される。スライダ３２は、一対の心押台ガイドレール１３に案内されてＺ方向へスライドする部材である。三対のスライダ３２は、第一本体１１０に固定される二対の第一スライダ３２ａと、第二本体１２０に固定される一対の第二スライダ３２ｂとを含む。三対のスライダ３２は、Ｚ方向に並設され、一対の第二スライダ３２ｂは、二対の第一スライダ３２ａの間に配置される。 Although the details will be described later, in the tailstock main body 31, the first main body 110 that supports the center 100 and the second main body 120 that is driven by the tailstock drive device 73 (see FIG. 1) are formed separately. NS. The slider 32 is a member that is guided by a pair of tailstock guide rails 13 and slides in the Z direction. The three pairs of sliders 32 include two pairs of first sliders 32a fixed to the first main body 110 and a pair of second sliders 32b fixed to the second main body 120. The three pairs of sliders 32 are arranged side by side in the Z direction, and the pair of second sliders 32b are arranged between the two pairs of first sliders 32a.

カバー３３は、心押台ガイドレール１３のうち、心押台本体３１よりもＺ方向一方側（図３右側）に位置する部位を覆う部材であり、Ｚ方向へ伸縮可能に設けられる。カバー３３のＺ方向一端側（図３左側）は、ベッド１０に固定され、カバー３３のＺ方向他端側（図３右側）は、心押台本体３１に固定される。これにより、カバー３３は、ベッド１０に対して心押台本体３１がＺ方向へ移動するのに伴い、Ｚ方向へ伸縮する。 The cover 33 is a member of the tailstock guide rail 13 that covers a portion of the tailstock guide rail 13 located on one side in the Z direction (right side in FIG. 3) with respect to the tailstock main body 31, and is provided so as to be expandable and contractible in the Z direction. One end side of the cover 33 in the Z direction (left side in FIG. 3) is fixed to the bed 10, and the other end side of the cover 33 in the Z direction (right side in FIG. 3) is fixed to the tailstock main body 31. As a result, the cover 33 expands and contracts in the Z direction as the tailstock main body 31 moves in the Z direction with respect to the bed 10.

カバー保護部３４は、カバー３３のＺ方向一方側を覆う部材であり、収縮したカバー３３を収容可能な箱状に形成される。カバー保護部３４は、研削加工時に発生する火花がカバー３３に降りかかることを防止することにより、カバー３３を保護する。 The cover protection portion 34 is a member that covers one side of the cover 33 in the Z direction, and is formed in a box shape capable of accommodating the contracted cover 33. The cover protection unit 34 protects the cover 33 by preventing sparks generated during grinding from falling on the cover 33.

（３．心押台本体３１について）
続いて心押台本体３１について詳細に説明する。なお、図４から図７では、図面を簡略化して理解しやすくするため、スライダ３２の図示が省略されている。 (3. About the tailstock main body 31)
Subsequently, the tailstock main body 31 will be described in detail. Note that in FIGS. 4 to 7, the slider 32 is not shown in order to simplify the drawing and make it easier to understand.

図３に示すように、心押台本体３１は、センタ１００と、第一本体１１０と、第二本体１２０と、バネ部材１３０（図４参照）と、を主に備える。センタ１００は、工作物Ｗの回転軸線方向他端側の端面を支持する部位であり、工作物Ｗの端面を支持するセンタ１００の先端は、主軸台２０の主軸２２（図１参照）の先端へ向けられる。 As shown in FIG. 3, the tailstock main body 31 mainly includes a center 100, a first main body 110, a second main body 120, and a spring member 130 (see FIG. 4). The center 100 is a portion that supports the end surface of the workpiece W on the other end side in the rotation axis direction, and the tip of the center 100 that supports the end face of the workpiece W is the tip of the spindle 22 (see FIG. 1) of the headstock 20. Directed to.

第一本体１１０は、上記したように、センタ１００を支持する。第一本体１１０は、第一スライダ３２ａが固定される部分である第一本体ベース１１１と、第一スライダ３２ａに対して工作物Ｗの回転軸線方向に外れた位置にある第一本体延在部１１２とを備える。 The first main body 110 supports the center 100 as described above. The first main body 110 has a first main body base 111, which is a portion to which the first slider 32a is fixed, and a first main body extending portion located at a position deviated from the first slider 32a in the direction of the rotation axis of the workpiece W. It includes 112.

図４及び図５に示すように、第一本体ベース１１１は、ベース下部１１１ａとベース上部１１１ｂとを含む。ベース下部１１１ａは、Ｘ方向における幅寸法が、一対の心押台ガイドレール１３のＸ方向における間隔よりも大きな寸法に設定される（図１参照）。ベース上部１１１ｂは、ベース下部１１１ａから上方へ延在する部位である。ベース上部１１１ｂは、ベース下部１１１ａよりもＸ方向における幅寸法が小さく、ベース下部１１１ａのＸ方向における中心よりもＸ方向一方側(図１上側、図４紙面奥側)へ偏った位置に形成される。 As shown in FIGS. 4 and 5, the first main body base 111 includes a base lower portion 111a and a base upper portion 111b. The width dimension of the base lower portion 111a in the X direction is set to be larger than the distance between the pair of tailstock guide rails 13 in the X direction (see FIG. 1). The base upper portion 111b is a portion extending upward from the base lower portion 111a. The base upper portion 111b has a smaller width dimension in the X direction than the base lower portion 111a, and is formed at a position biased toward one side in the X direction (upper side in FIG. 1, deeper side in FIG. 4) than the center in the X direction of the lower base 111a. NS.

また、第一本体ベース１１１には、ベース下部１１１ａの下面に、第二本体１２０の後述する第二本体ベース１２１が収容される第二本体ベース収容凹部１１３が形成される。そして、ベース下部１１１ａの下面には、第二本体ベース収容凹部１１３を挟んだＺ方向両側に、２対の第一スライダ３２ａ（図３参照）が固定される。なお、第二本体ベース収容凹部１１３は、Ｘ方向から見た形状が略Ｌ字形状であり（図４参照）、第二本体ベース収容凹部１１３は、Ｚ方向他方側（図４左側）の上面に、Ｚ方向一方側（図４右側）よりも上方へ深く凹設された連通凹部１１４を含む。 Further, in the first main body base 111, a second main body base accommodating recess 113 in which the second main body base 121 described later of the second main body 120 is accommodated is formed on the lower surface of the base lower portion 111a. Then, two pairs of first sliders 32a (see FIG. 3) are fixed to the lower surface of the base lower portion 111a on both sides in the Z direction sandwiching the second main body base accommodating recess 113. The shape of the second main body base accommodating recess 113 when viewed from the X direction is substantially L-shaped (see FIG. 4), and the second main body base accommodating recess 113 is the upper surface of the other side in the Z direction (left side of FIG. 4). Includes a communication recess 114 that is recessed deeper above one side in the Z direction (right side of FIG. 4).

さらに、第一本体ベース１１１には、バネ部材１３０が収容されるバネ部材収容部１１５が形成される。このバネ部材収容部１１５は、Ｚ方向において、第二本体ベース収容凹部１１３の連通凹部１１４に連通する。 Further, the first main body base 111 is formed with a spring member accommodating portion 115 accommodating the spring member 130. The spring member accommodating portion 115 communicates with the communication recess 114 of the second main body base accommodating recess 113 in the Z direction.

第一本体延在部１１２は、第一本体ベース１１１のベース上部１１１ｂのうちＺ方向一方側（図４右側）を向く端面から上方（図４上側）へ延在する。これにより、センタ１００は、第一スライダ３２ａ（図３参照）よりも主軸台２０に近い位置で第一本体１１０に支持される。また、第一本体延在部１１２のうちセンタ１００を支持する部位の下方には、テーブル１１と対向する第一本体延在部１１２の端面から第一本体ベース１１１側（図４左側）へ向けて切り欠かれた切欠部１１６が形成される。これにより、心押台３０は、センタ１００をテーブル１１の上方（図４上側）へ移動させることができるので、工作物Ｗの径方向（Ｘ方向）の幅が広く、工作物Ｗの支持位置がテーブル１０の上方（図４上側）になっても、工作物Ｗを安定的に精度良く支持できる。 The first main body extending portion 112 extends upward (upper side in FIG. 4) from the end face of the base upper portion 111b of the first main body base 111 facing one side in the Z direction (right side in FIG. 4). As a result, the center 100 is supported by the first main body 110 at a position closer to the spindle 20 than the first slider 32a (see FIG. 3). Further, below the portion of the first main body extending portion 112 that supports the center 100, the end surface of the first main body extending portion 112 facing the table 11 is directed toward the first main body base 111 side (left side in FIG. 4). The notched portion 116 is formed. As a result, the tailstock 30 can move the center 100 above the table 11 (upper side in FIG. 4), so that the width of the workpiece W in the radial direction (X direction) is wide and the support position of the workpiece W is wide. Can support the workpiece W stably and accurately even if it is above the table 10 (upper side of FIG. 4).

さらに、切欠部１１６は、カバー保護部３４と対向する部位において、カバー保護部３４の外形形状に倣った形状に切欠かれている。これにより、心押台３０は、カバー保護部３４等の工作物Ｗの下方に配置される部品との干渉を回避できるので、主軸台２０に対してセンタ１００をより近づけることができる。 Further, the cutout portion 116 is cut out in a portion facing the cover protection portion 34 in a shape that follows the outer shape of the cover protection portion 34. As a result, the tailstock 30 can avoid interference with parts arranged below the workpiece W such as the cover protection portion 34, so that the center 100 can be brought closer to the spindle 20.

また、第一本体延在部１１２は、第一本体ベース１１１の上面よりも上方にてセンタ１００を支持する。即ち、第一本体ベース１１１のベッド１０からの高さは、センタ１００のベッド１０からの高さよりも低く設定されているので、心押台３０は、第一本体１１０の軽量化を図ることができる。そして、ブラケット８０は、第一本体ベース１１１の上方を架け渡すように設置される。これにより、研削盤１は、ツルア９０（図２参照）をセンタ１００と同等の高さ位置に配置することができる。 Further, the first main body extending portion 112 supports the center 100 above the upper surface of the first main body base 111. That is, since the height of the first main body base 111 from the bed 10 is set lower than the height of the center 100 from the bed 10, the tailstock 30 can reduce the weight of the first main body 110. can. Then, the bracket 80 is installed so as to bridge above the first main body base 111. As a result, the grinding machine 1 can arrange the Tsurua 90 (see FIG. 2) at a height position equivalent to that of the center 100.

そして、第一本体延在部１１２の上面は、第一本体ベース１１１側からセンタ１００側へ向かうにつれて上昇する傾斜面となっている。これにより、第一本体延在部１１２は、第一本体ベース１１１の上面より上方に位置する部位において、Ｚ方向における厚さ寸法を確保することできる。その結果、研削盤１は、工作物Ｗに対してセンタ１００を強く押し付けることができるので、工作物Ｗを確実に支持することができる。 The upper surface of the first main body extending portion 112 is an inclined surface that rises from the first main body base 111 side toward the center 100 side. As a result, the first main body extending portion 112 can secure the thickness dimension in the Z direction at the portion located above the upper surface of the first main body base 111. As a result, the grinding machine 1 can strongly press the center 100 against the workpiece W, so that the workpiece W can be reliably supported.

なお、図３及び図４には、心押台本体３１が主軸台２０から最も離れた位置にある状態が図示されている。図３及び図４に示す状態において、ブラケット８０は、第一本体延在部１１２よりもＺ方向他方側（図３及び図４において左側）に設置されているので、第一本体延在部１１２がブラケット８０に干渉することを防止できる。 It should be noted that FIGS. 3 and 4 show a state in which the tailstock main body 31 is located at the position farthest from the spindle base 20. In the state shown in FIGS. 3 and 4, since the bracket 80 is installed on the other side in the Z direction (left side in FIGS. 3 and 4) from the first main body extending portion 112, the first main body extending portion 112 Can be prevented from interfering with the bracket 80.

第二本体１２０は、第一本体１１０に対してＺ方向へ移動可能な部位である。第二本体１２０は、第二本体ベース１２１と、送りナット１２２と、第二本体延在部１２３と、第二本体軸部１２４と、ベアリング１２５とを備える。 The second main body 120 is a portion that can move in the Z direction with respect to the first main body 110. The second main body 120 includes a second main body base 121, a feed nut 122, a second main body extending portion 123, a second main body shaft portion 124, and a bearing 125.

第二本体ベース１２１は、第一本体１１０の第一本体ベース１１１に形成された第二本体ベース収容凹部１１３に収容され、第二本体ベース１２１の下面には、一対の第二スライダ３２ｂ（図３参照）が固定される。即ち、第二本体１２０は、ベッド１０に対してＺ方向へ移動可能に設けられる。また、第二本体ベース１２１は、第二本体ベース収容凹部１１３に収容された状態において、第一本体ベース１１１に対してＺ方向へ移動可能に設けられる。 The second main body base 121 is housed in a second main body base accommodating recess 113 formed in the first main body base 111 of the first main body 110, and a pair of second sliders 32b (FIG. 3) is fixed. That is, the second main body 120 is provided so as to be movable in the Z direction with respect to the bed 10. Further, the second main body base 121 is provided so as to be movable in the Z direction with respect to the first main body base 111 in a state of being housed in the second main body base accommodating recess 113.

送りナット１２２は、心押台駆動装置７３に設けられたねじ軸７３ａに螺合するナットであり、第二本体ベース１２１の下部に固定される。このように、第二本体１２０は、心押台駆動装置７３によって駆動され、一対の心押台ガイドレール１３に沿ってＺ方向へ移動する。 The feed nut 122 is a nut that is screwed into the screw shaft 73a provided in the tailstock drive device 73, and is fixed to the lower portion of the second main body base 121. In this way, the second main body 120 is driven by the tailstock drive device 73 and moves in the Z direction along the pair of tailstock guide rails 13.

第二本体延在部１２３は、第二本体ベース１２１のＺ方向他方側（図４左側）から上方へ延在する部分であり、第二本体延在部１２３の一部は、第二本体ベース収容凹部１１３の連通凹部１１４に収容される。第二本体軸部１２４は、Ｚ方向へ延びる軸状の部材であり、第二本体延在部１２３に固定される。第二本体軸部１２４の軸方向一方側（図４右側）は、第二本体延在部１２３のバネ部材収容部１１５と対向する面から突出し、その突出した部分がバネ部材収容部１１５に挿入される。ベアリング１２５は、第二本体軸部１２４のうち第二本体延在部１２３から突出した部位に外嵌される。 The second main body extending portion 123 is a portion of the second main body base 121 extending upward from the other side in the Z direction (left side in FIG. 4), and a part of the second main body extending portion 123 is the second main body base. It is accommodated in the communication recess 114 of the accommodating recess 113. The second main body shaft portion 124 is a shaft-shaped member extending in the Z direction, and is fixed to the second main body extending portion 123. One side of the second main body shaft portion 124 in the axial direction (right side in FIG. 4) protrudes from the surface of the second main body extending portion 123 facing the spring member accommodating portion 115, and the protruding portion is inserted into the spring member accommodating portion 115. Will be done. The bearing 125 is fitted onto a portion of the second main body shaft portion 124 that protrudes from the second main body extending portion 123.

バネ部材１３０は、バネ部材収容部１１５に収容されるバネであり、第一バネ１３１と第二バネ１３２とを含む。第一バネ１３１は、第二バネ１３２よりも小径であって、第二バネ１３２よりも伸縮方向における長さ寸法が大きい。また、第一バネ１３１及び第二バネ１３２には、バネ部材収容部１１５に収容された第二本体軸部１２４が挿通される。 The spring member 130 is a spring housed in the spring member accommodating portion 115, and includes a first spring 131 and a second spring 132. The first spring 131 has a smaller diameter than the second spring 132 and has a larger length dimension in the expansion / contraction direction than the second spring 132. Further, the second main body shaft portion 124 housed in the spring member accommodating portion 115 is inserted into the first spring 131 and the second spring 132.

ここで、バネ部材収容部１１５には、Ｚ方向一方側における内径が、Ｚ方向他方側における内径よりも小さな寸法に設定される。そして、バネ部材収容部１１５のＺ方向一方側における内径は、第一バネ１３１の外径よりも大きく、且つ、第二バネ１３２の外径よりも小さな寸法に設定される。これにより、第一バネ１３１の一端側（図５右側）は、バネ部材収容部１１５の端面に接触可能であるのに対し、第二バネ１３２の一端側は、バネ部材収容部１１５の内径が変化する部位に形成された段部に接触可能である。一方、第一バネ１３１及び第二バネ１３２の他端側（図５左側）は、第二本体軸部１２４に外嵌されたベアリング１２５の端面に接触可能である。 Here, the inner diameter of the spring member accommodating portion 115 on one side in the Z direction is set to be smaller than the inner diameter on the other side in the Z direction. The inner diameter of the spring member accommodating portion 115 on one side in the Z direction is set to be larger than the outer diameter of the first spring 131 and smaller than the outer diameter of the second spring 132. As a result, one end side of the first spring 131 (right side in FIG. 5) can come into contact with the end surface of the spring member accommodating portion 115, whereas the one end side of the second spring 132 has the inner diameter of the spring member accommodating portion 115. It is possible to contact the step portion formed in the changing part. On the other hand, the other end side of the first spring 131 and the second spring 132 (left side in FIG. 5) can come into contact with the end face of the bearing 125 outerly fitted to the second main body shaft portion 124.

このように、バネ部材１３０は、Ｚ方向において対向する第一本体１１０の第一本体ベース１１１の面（バネ部材収容部１１５の内周面）と第二本体１２０の第二本体ベース１２１の面（ベアリング１２５の端面）との間に配置される。そして、バネ部材１３０は、第二本体１２０の位置を基準として、第一本体１１０を工作物Ｗに近づける方向（図４右方向）へ付勢する。 As described above, the spring member 130 has a surface of the first main body base 111 of the first main body 110 facing in the Z direction (inner peripheral surface of the spring member accommodating portion 115) and a surface of the second main body base 121 of the second main body 120. It is arranged between (the end face of the bearing 125). Then, the spring member 130 urges the first main body 110 in a direction closer to the workpiece W (right direction in FIG. 4) with reference to the position of the second main body 120.

（４．心押台３０の動作態様）
次に、心押台３０の動作態様について説明する。図６に示すように、図４に示す状態から、心押台駆動装置７３を駆動して第二本体１２０をＺ方向一方側（図４右側）へ移動させると、第一本体１１０は、バネ部材１３０を介して第二本体１２０に押圧され、Ｚ方向一方側へ移動する。なお、図６に示す状態において、第一バネ１３１は、第一本体１１０と第二本体１２０との間で圧縮される一方、第二バネ１３２は、第二本体１２０（ベアリング１２５の端面）に接触しておらず、圧縮されていない。 (4. Operation mode of tailstock 30)
Next, the operation mode of the tailstock 30 will be described. As shown in FIG. 6, when the tailstock drive device 73 is driven to move the second main body 120 to one side in the Z direction (right side in FIG. 4) from the state shown in FIG. 4, the first main body 110 is spring-loaded. It is pressed by the second main body 120 via the member 130 and moves to one side in the Z direction. In the state shown in FIG. 6, the first spring 131 is compressed between the first main body 110 and the second main body 120, while the second spring 132 is attached to the second main body 120 (end face of the bearing 125). Not in contact and uncompressed.

図７に示すように、図６に示す状態から更に第二本体１２０をＺ方向一方側（図６右側）へ移動させ、センタ１００に工作物Ｗの端面が接触すると、センタ１００を支持する第一本体１１０は、Ｚ方向一方側への移動が規制される。この状態で、第二本体１２０が更にＺ方向一方側へ移動すると、第一本体１１０と第二本体１２０との間隔が狭くなり、バネ部材１３０が圧縮される。その結果、第一本体１１０は、バネ部材１３０により第二本体１２０側から工作物Ｗ側へ付勢され、センタ１００が工作物Ｗの端面に押し付けられる。これにより、心押台３０は、主軸台２０との間で、工作物Ｗを確実に支持することができる。 As shown in FIG. 7, when the second main body 120 is further moved to one side in the Z direction (right side in FIG. 6) from the state shown in FIG. 6 and the end face of the workpiece W comes into contact with the center 100, the center 100 is supported. The movement of the main body 110 to one side in the Z direction is restricted. In this state, when the second main body 120 further moves to one side in the Z direction, the distance between the first main body 110 and the second main body 120 becomes narrower, and the spring member 130 is compressed. As a result, the first main body 110 is urged from the second main body 120 side to the work W side by the spring member 130, and the center 100 is pressed against the end face of the work W. As a result, the tailstock 30 can reliably support the workpiece W with the headstock 20.

なお、センタ１００が工作物Ｗの端面に接触した状態において、第一本体１１０と第二本体１２０との間隔が、第二バネ１３２の伸縮方向における長さと同等以上であれば、バネ部材１３０のうち第一バネ１３１のみが圧縮される。これに対し、第一本体１１０と第二本体１２０との間隔が、第二バネ１３２の伸縮方向における長さよりも狭くなると、第一バネ１３１と第二バネ１３２との両方が圧縮され、工作物Ｗに対するセンタ１００の加圧力が大きくなる。 If the distance between the first main body 110 and the second main body 120 is equal to or greater than the length in the expansion / contraction direction of the second spring 132 in a state where the center 100 is in contact with the end face of the workpiece W, the spring member 130 Of these, only the first spring 131 is compressed. On the other hand, when the distance between the first main body 110 and the second main body 120 becomes narrower than the length of the second spring 132 in the expansion / contraction direction, both the first spring 131 and the second spring 132 are compressed, and the workpiece is constructed. The pressing force of the center 100 with respect to W becomes large.

このように、心押台３０は、第二本体１２０をＺ方向へ移動させることにより、工作物Ｗに対するセンタ１００の加圧力を調整することができる。従って、研削盤１は、工作物Ｗを確実に支持することができる。 In this way, the tailstock 30 can adjust the pressing force of the center 100 with respect to the workpiece W by moving the second main body 120 in the Z direction. Therefore, the grinding machine 1 can reliably support the workpiece W.

以上説明したように、心押台３０は、従来の心押台に設けられていたラム及びラムを駆動する駆動装置を不要とすることができるので、心押台３０の構造を簡素化できる。さらに、心押台３０は、バネ部材１３０の付勢力を利用して、センタ１００を工作物Ｗの端面に強く押し当てることができるので、工作物Ｗを確実に支持することができる。 As described above, since the tailstock 30 can eliminate the ram and the drive device for driving the ram provided in the conventional tailstock, the structure of the tailstock 30 can be simplified. Further, since the tailstock 30 can strongly press the center 100 against the end face of the work W by utilizing the urging force of the spring member 130, the work W can be reliably supported.

また、センタ１００、工作物Ｗの回転軸線方向において、第一スライダ３２ａから工作物Ｗ側へ外れた位置にある第一本体延在部１１２に支持されるので、心押台３０は、工作物Ｗの径方向（Ｘ方向）の幅が広い場合でも全体的に精度良く支持することができる。その結果、研削盤１は、主軸台２０と心押台３０との間で支持可能な工作物Ｗの自由度（例えば、工作物Ｗの形状や工作物Ｗに対する加工方法等に関する自由度）を高めることができるので、汎用性を向上させることができる。また、第一本体１１０は、第一スライダ３２ａに支持される。特に、第一本体１１０は、複数の第一スライダ３２ａにより直線的に支持されるので、研削盤１は、センタ１００の支持剛性を高めることができ、工作物Ｗを安定して支持することができる。 Further, since the tailstock 30 is supported by the first main body extending portion 112 located at a position deviated from the first slider 32a toward the work W in the direction of the rotation axis of the center 100 and the work W, the tailstock 30 is the work. Even when the width of W in the radial direction (X direction) is wide, it can be supported with high accuracy as a whole. As a result, the grinding machine 1 has a degree of freedom of the work piece W that can be supported between the headstock 20 and the tailstock 30 (for example, a degree of freedom regarding the shape of the work piece W and the processing method for the work piece W). Since it can be increased, versatility can be improved. Further, the first main body 110 is supported by the first slider 32a. In particular, since the first main body 110 is linearly supported by the plurality of first sliders 32a, the grinding machine 1 can increase the support rigidity of the center 100 and can stably support the workpiece W. can.

さらに、心押台３０は、従来の心押台に設けられていたラム及び油圧機構を無くすことにより、第一本体ベース１１１の上面の高さ位置を、センタ１００の高さ位置よりも低くすることができる。その結果、研削盤１は、ベッド１０に固定したブラケット８０を、第一本体ベース１１１の上方に架け渡すように設置することができ、そのブラケット８０にツルア９０を配置することができる。これにより、研削盤１は、ブラケット８０を介してツルア９０をベッド１０に固定できるので、心押台３０にツルア９０を設置する場合と比べて、ツルア９０の支持剛性を高めることができ、ツルーイング精度の向上を図ることができる。 Further, the tailstock 30 makes the height position of the upper surface of the first main body base 111 lower than the height position of the center 100 by eliminating the ram and the hydraulic mechanism provided in the conventional tailstock. be able to. As a result, the grinding machine 1 can be installed so that the bracket 80 fixed to the bed 10 is bridged above the first main body base 111, and the tool 90 can be arranged on the bracket 80. As a result, the grinding machine 1 can fix the turret 90 to the bed 10 via the bracket 80, so that the support rigidity of the turret 90 can be increased as compared with the case where the turret 90 is installed on the tailstock 30. The accuracy can be improved.

（５．その他）
以上、上記実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。また、上記各実施形態に挙げた数値は一例であり、他の数値を適用することは当然に可能である。 (5. Others)
Although the present invention has been described above based on the above-described embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is easy that various modifications and improvements can be made without departing from the spirit of the present invention. It can be inferred from. Further, the numerical values given in each of the above embodiments are examples, and it is naturally possible to apply other numerical values.

例えば、上記実施形態では、バネ部材１３０の付勢力を利用して、センタ１００による工作物Ｗの加圧力を調整する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、バネ部材１３０の付勢力を利用する代わりに、モータによるトルクや油圧や空気圧のような流体圧を利用してもよい。 For example, in the above embodiment, the case where the pressing force of the workpiece W by the center 100 is adjusted by using the urging force of the spring member 130 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and instead of utilizing the urging force of the spring member 130, fluid pressure such as torque by a motor or oil pressure or air pressure may be used.

また、上記実施形態では、ブラケット８０にツルア９０を設ける場合を例に挙げて説明したが、ツルア９０以外の装置をブラケット８０に設けることも可能である。 Further, in the above embodiment, the case where the turret 90 is provided on the bracket 80 has been described as an example, but it is also possible to provide a device other than the turret 90 on the bracket 80.

（６．効果）
以上説明したように、研削盤１は、ベッド１０と、ベッド１０に設けられる主軸台２０と、主軸台２０との間で工作物Ｗを回転可能に支持する心押台３０と、ベッド１０に対し、工作物Ｗの回転軸線方向に交差する方向へ移動可能に設けられる第一砥石台５１又は第二砥石台５２としての砥石台と、砥石台に対して回転可能に支持され、工作物Ｗに対する研削を行う第一砥石車６１又は第二砥石車６２としての砥石車と、ベッド１０に設けられ、ベッド１０に対して心押台３０を移動させる心押台駆動装置７３と、を備える。 (6. Effect)
As described above, the grindstone 1 is provided on the bed 10, the headstock 20 provided on the bed 10, the tailstock 30 that rotatably supports the workpiece W between the headstock 20, and the bed 10. On the other hand, a grindstone stand as a first grindstone stand 51 or a second grindstone stand 52 provided so as to be movable in a direction intersecting the rotation axis direction of the work piece W, and a grindstone stand rotatably supported by the grindstone stand, and the work piece W It is provided with a grindstone wheel as a first grindstone wheel 61 or a second grindstone wheel 62 that grinds the ground wheel, and a grindstone drive device 73 that is provided on the bed 10 and moves the tailstock 30 with respect to the bed 10.

心押台３０は、工作物Ｗの端面を支持するセンタ１００と、センタ１００が取り付けられる第一本体１１０と、第一本体１１０に対して工作物Ｗの回転軸線方向へ相対移動可能であり、ベッド１０に対して工作物Ｗの回転軸線方向へ移動可能であり、且つ、心押台駆動装置７３によって駆動され、第一本体１１０を工作物Ｗに近づける方向へ押圧する第二本体１２０と、第一本体１１０に固定され、ベッド１０に案内されて工作物Ｗの回転軸線方向へ移動可能な第一スライダ３２ａと、を備える。 The tailstock 30 can move relative to the center 100 that supports the end face of the work W, the first main body 110 to which the center 100 is attached, and the first main body 110 in the direction of the rotation axis of the work W. A second main body 120 that is movable with respect to the bed 10 in the direction of the rotation axis of the work W and is driven by the tailstock drive device 73 to press the first main body 110 in a direction closer to the work W. A first slider 32a fixed to the first main body 110 and guided by the bed 10 and movable in the direction of the rotation axis of the workpiece W is provided.

第一本体１１０は、第一スライダ３２ａが固定される部分である第一本体ベース１１１と、第一スライダ３２ａに対して工作物Ｗの回転軸線方向から外れた位置にあり、第一本体ベース１１１の工作物Ｗの回転軸線方向の端面から上方へ延在し、第一本体ベース１１１の上面よりも上方にてセンタ１００を支持する第一本体延在部１１２と、を備える。 The first main body 110 is located at a position deviated from the rotation axis direction of the workpiece W with respect to the first main body base 111, which is a portion to which the first slider 32a is fixed, and the first main body base 111. The first main body extending portion 112 that extends upward from the end surface of the workpiece W in the direction of the rotation axis and supports the center 100 above the upper surface of the first main body base 111 is provided.

この研削盤１によれば、センタ１００は、第一スライダ３２ａから工作物Ｗの回転軸線方向へ外れた位置にある第一本体延在部１１２に支持されるので、心押台３０は、工作物Ｗの径方向（Ｘ方向）の幅が広い場合でも安定的に精度良く支持することができる。その結果、研削盤１は、主軸台２０と心押台３０との間で支持可能な工作物Ｗの自由度を高めることができるので、汎用性を向上させることができる。また、研削盤１は、第一本体１１０が第一スライダ３２ａに支持されるので、センタ１００の支持剛性を高めることができ、工作物Ｗを安定して支持することができる。 According to the grinding machine 1, the center 100 is supported by the first main body extending portion 112 located at a position deviated from the first slider 32a in the direction of the rotation axis of the workpiece W. Even when the width of the object W in the radial direction (X direction) is wide, it can be supported stably and accurately. As a result, the grinding machine 1 can increase the degree of freedom of the workpiece W that can be supported between the headstock 20 and the tailstock 30, so that the versatility can be improved. Further, in the grinding machine 1, since the first main body 110 is supported by the first slider 32a, the support rigidity of the center 100 can be increased, and the workpiece W can be stably supported.

また、そして、心押台３０は、第二部材１２０によって第一本体１１０を工作物Ｗに近づける方向へ押圧することにより、センタ１００を工作物Ｗに押し付けることができる。その結果、心押台３０は、従来の心押台に設けられていたラム及びラムを駆動する駆動装置を不要とすることができるので、心押台３０の構造を簡素化できる。 Further, the tailstock 30 can press the center 100 against the workpiece W by pressing the first main body 110 in the direction of approaching the workpiece W by the second member 120. As a result, the tailstock 30 can eliminate the need for the ram and the drive device for driving the ram, which are provided in the conventional tailstock, so that the structure of the tailstock 30 can be simplified.

さらに、第一本体延在部１１２は、第一本体ベース１１１の上面よりも上方にてセンタを支持する。即ち、第一本体ベース１１１のベッド１０からの高さは、センタ１００のベッド１０からの高さよりも低く設定されているので、第一本体１１０の軽量化を図ることができる。 Further, the first main body extending portion 112 supports the center above the upper surface of the first main body base 111. That is, since the height of the first main body base 111 from the bed 10 is set lower than the height of the center 100 from the bed 10, the weight of the first main body 110 can be reduced.

さらに、上記した研削盤１は、ベッド１０に固定され、第一本体ベース１１１の上方に架け渡すように設けられた門型のブラケット８０を備える。この研削盤１によれば、第一本体ベース１１１の上方に、他の装置を配置することができる。 Further, the grinding machine 1 described above includes a gate-shaped bracket 80 fixed to the bed 10 and provided so as to extend above the first main body base 111. According to the grinding machine 1, another device can be arranged above the first main body base 111.

さらに、上記した研削盤１は、第一砥石車６１及び第二砥石車６２としての砥石車に対するツルーイングを行うツルア９０を備え、ツルア９０は、ブラケット８０に取り付けられる。この研削盤１によれば、ツルア９０がブラケット８０を介してベッド１０に取り付けられるので、心押台３０にツルア９０を取り付ける場合と比べて、ツルア９０の支持剛性を高めることができ、ツルーイング精度の向上を図ることができる。 Further, the grinding machine 1 described above includes a grindstone 90 for growing the grindstone as the first grindstone 61 and the second grindstone 62, and the grindstone 90 is attached to the bracket 80. According to this grinding machine 1, since the turret 90 is attached to the bed 10 via the bracket 80, the support rigidity of the turret 90 can be increased as compared with the case where the turret 90 is attached to the tailstock 30, and the trueing accuracy can be increased. Can be improved.

上記した研削盤１において、ベッド１０は、主軸台２０と心押台３０との間に設けられるテーブル１１を備え、第一本体延在部１１２のうちセンタ１００を支持する部位の下方には、テーブル１１と対向する端面から第一本体ベース１１１側へ向けて切り欠かれた切欠部１１６が形成される。この研削盤１によれば、心押台３０は、主軸台２０に対してセンタ１００をより近づけることができる。その結果、研削盤１は、主軸台２０と心押台３０との間で支持可能な工作物Ｗの自由度を高めることができるので、汎用性を向上させることができる。 In the grinding machine 1 described above, the bed 10 includes a table 11 provided between the spindle 20 and the tailstock 30, and below the portion of the first main body extending portion 112 that supports the center 100, A notch 116 cut out from the end face facing the table 11 toward the first main body base 111 side is formed. According to the grinding machine 1, the tailstock 30 can bring the center 100 closer to the headstock 20. As a result, the grinding machine 1 can increase the degree of freedom of the workpiece W that can be supported between the headstock 20 and the tailstock 30, so that the versatility can be improved.

１：研削盤、 １０：ベッド、 １１：テーブル、 ２０：主軸台、 ３０：心押台、 ３２ａ：第一スライダ、 ５１：第一砥石台（砥石台）、 ５２：第二砥石台（砥石台）、 ６１：第一砥石車（砥石車）、 ６２：第二砥石車（砥石車）、 ７３：心押台駆動装置、 ８０：ブラケット、 ９０：ツルア、 １００：センタ、 １１０：第一本体、 １１１：第一本体ベース、 １１２：第一本体延在部、 １１６：切欠部、 １２０：第二本体、 １３０：バネ部材、 Ｗ：工作物 1: Grinding machine, 10: Bed, 11: Table, 20: Headstock, 30: Trajectory, 32a: First slider, 51: First grindstone stand (grindstone stand), 52: Second grindstone stand (grindstone stand) ), 61: First grindstone (grindstone), 62: Second grindstone (grindstone), 73: Mandrel drive, 80: Bracket, 90: Turua, 100: Center, 110: First body, 111: First main body base, 112: First main body extending part, 116: Notch, 120: Second main body, 130: Spring member, W: Workpiece

Claims (4)

心押台ガイドレールが設けられたベッドと、
前記ベッドに設けられる主軸台と、
前記心押台ガイドレールに案内され、前記主軸台との間で工作物を回転可能に支持する心押台と、
前記ベッドに対し、前記工作物の回転軸線方向に交差する方向へ移動可能に設けられる砥石台と、
前記砥石台に対して回転可能に支持され、前記工作物に対する研削を行う砥石車と、
前記ベッドに設けられ、前記ベッドに対して前記心押台を移動させる心押台駆動装置と、
を備えた研削盤であって、
前記心押台は、
前記工作物の端面を支持するセンタと、
前記心押台ガイドレールに案内され、前記センタが取り付けられる第一本体と、
前記心押台ガイドレールに案内され、前記第一本体に対して前記工作物の回転軸線方向へ相対移動可能であり、前記ベッドに対して前記工作物の回転軸線方向へ移動可能であり、且つ、前記心押台駆動装置によって駆動され、バネ部材を介して前記第一本体を前記工作物に近づける方向へ押圧する第二本体と、
を備え、
前記第一本体は、前記第二本体を介さずに前記心押台ガイドレールに案内される、研削盤。 A bed with a tailstock guide rail and
The spindle provided on the bed and
A tailstock that is guided by the tailstock guide rail and rotatably supports the workpiece between the tailstock and the headstock.
A grindstone stand provided so as to be movable in a direction intersecting the rotation axis direction of the workpiece with respect to the bed.
A grindstone that is rotatably supported by the grindstone stand and grinds the workpiece.
A tailstock drive device provided on the bed and moving the tailstock with respect to the bed.
It is a grinding machine equipped with
The tailstock is
A center that supports the end face of the workpiece and
The first main body, which is guided by the tailstock guide rail and to which the center is attached,
Guided by the tailstock guide rail, it can move relative to the first main body in the direction of the rotation axis of the work, and can move relative to the bed in the direction of the rotation axis of the work. A second main body, which is driven by the tailstock drive device and presses the first main body in a direction closer to the workpiece via a spring member.
With
The first main body is a grinding machine that is guided by the tailstock guide rail without going through the second main body. 前記第一本体は、
第一本体ベースと、
前記第一本体ベースの前記工作物の回転軸線方向の端面から上方へ延在し、前記第一本体ベースの上面よりも上方にて前記センタを支持する第一本体延在部と、
を備え、
前記研削盤は、
前記ベッドに固定され、前記第一本体ベースの上方に設けられたブラケットを備える、請求項１に記載の研削盤。 The first main body is
First body base and
A first main body extending portion extending upward from the end face of the first main body base in the direction of the rotation axis and supporting the center above the upper surface of the first main body base.
With
The grinding machine
The grinding machine according to claim 1 , further comprising a bracket fixed to the bed and provided above the first body base. 前記ブラケットの少なくとも一部は、前記第一本体延在部に対して、前記心押台ガイドレールの延在方向に対向する位置に設けられる、請求項２に記載の研削盤。 The grinding machine according to claim 2 , wherein at least a part of the bracket is provided at a position facing the extending direction of the tailstock guide rail with respect to the extending portion of the first main body. 前記ベッドは、前記主軸台と前記心押台との間に設けられるテーブルを備え、
前記第一本体延在部のうち前記センタを支持する部位の下方には、前記テーブルと対向する端面から前記第一本体ベース側へ向けて切り欠かれた切欠部が形成される、請求項２又は３に記載の研削盤。 The bed includes a table provided between the headstock and the tailstock.
2. Or the grinding machine according to 3.
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