KR101082972B1 - Processing apparatus for two heads milling - Google Patents

Abstract

PURPOSE: A double-headed milling apparatus is provided to minimize driving components by simultaneously moving first and second processing units using a transfer unit. CONSTITUTION: A double-headed milling apparatus(1) comprises a table(10), a transfer unit(40), first and second processing units(50a,50b), jig units(30), and a setting unit(20). The table is located at the top of a body frame(11). A material(M) is placed on the table. The transfer unit linearly moves in the longitudinal direction of the table. The first and second processing units are located at both sides of the table and are connected to the transfer unit. And the first and second processing units linearly move in the width direction of the table. The jig units are arranged on the other side of the table and fix the material. The setting unit sets the position of the material.

Description

양두 밀링 가공 장치{processing apparatus for two heads milling}Processing apparatus for two heads milling}

본 발명은 양두 밀링 가공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a double head milling apparatus.

일반적으로, 밀링 장치와 같은 가공 장치는 커터를 회전시켜 공작물을 절삭하는 공작기계이다. 이러한 밀링 장치는 테이블에 공작물을 고정하고, 회전하는 커터의 종류에 따라 공작물을 면 가공, 홈 가공 따위를 하게 된다.In general, a processing device, such as a milling device, is a machine tool that cuts a workpiece by rotating a cutter. Such a milling device fixes the workpiece on the table and performs surface machining and grooving on the workpiece according to the type of cutter to be rotated.

최근 들어 공작물 가공 시간을 단축하기 위하여 공작물 양측에서 커터가 공작물을 동시에 가공하게 된다. 즉, 공작물을 사이에 두고 테이블 양측에 커터가 결합되는 주축대가 배치된다. 주축대는 테이블의 길이 방향으로 직선 이동을 할 수 있다.Recently, in order to shorten the workpiece machining time, the cutter processes the workpiece simultaneously on both sides of the workpiece. That is, the headstock to which the cutter is coupled to both sides of the table with the workpiece therebetween is arranged. The main shaft can move linearly in the longitudinal direction of the table.

상기 주축대가 테이블에 양측에 위치하게 되면서 각 주축대에는 플레이트, 복수의 가이드레일, 복수의 가이드 블록, 볼스크류, 그리고 구동 모터와 같은 이송 장치가 각각 연결되었다.As the headstock is positioned on both sides of the table, each headstock has a plate, a plurality of guide rails, a plurality of guide blocks, a ball screw, and a transfer device such as a driving motor.

상기 각 주축대에 각각 이송 장치가 연결되면서 가공 장치의 부피가 커지는 문제가 발생하였다. 부피 및 구성요소 증가로 가공 장치의 제작비용이 상승하게 되었다.As the transfer device is connected to each headstock, a problem arises in that the volume of the processing device increases. Increasing volume and components have increased the manufacturing cost of processing equipment.

또한, 각 이송 장치 마다 복수의 가이드 레일이 설치되므로 각 가이드 레일을 테이블로부터 떨어진 거리를 정확히 설정해야 함으로 이송 장치 설치 시간이 증대되었다.In addition, since a plurality of guide rails are provided for each transfer device, each guide rail needs to be accurately set at a distance from the table, thereby increasing the installation time of the transfer device.

본 발명은 가공 장치의 구성 요소를 최소화하는 기술을 제공한다. The present invention provides a technique for minimizing the components of a processing apparatus.

본 발명의 한 실시예에 따른 양두 밀링 가공 장치는, 공작물이 놓일 수 있는 테이블, 상기 테이블 일측에 배치되어 있고 상기 테이블의 길이 방향으로 직선 이동하는 이송 유닛, 상기 테이블의 좌, 우측에 각각 위치하고 상기 이송 유닛과 연결되어 있으며, 상기 테이블의 폭 방향으로 직선 이동하는 제1 및 제2 가공 유닛, 그리고 상기 테이블 타측에 배치되어 있고 공작물을 고정하는 지그 유닛을 포함한다.Double head milling apparatus according to an embodiment of the present invention, a table on which a workpiece can be placed, a transfer unit disposed on one side of the table and linearly moving in the longitudinal direction of the table, respectively located on the left and right sides of the table, It is connected to the transfer unit, and includes a first and a second processing unit linearly moving in the width direction of the table, and a jig unit disposed on the other side of the table and fixing the workpiece.

상기 이송 유닛은, 상기 테이블의 길이방향을 따라 배치되어 있고, 상기 테이블을 지지하는 바디 프레임에 회전 가능하게 설치된 이송 스크류 및 상기 이송 스크류에 결합되어 있고, 직선 이동하는 수평 프레임과, 상기 테이블 좌, 우측에 각각 위치하고, 상기 수평 프레임에 연결된 수직 프레임을 포함하는 이송 프레임부를 포한다.The conveying unit is disposed along the longitudinal direction of the table, is coupled to the conveying screw and the conveying screw rotatably installed in the body frame for supporting the table, the horizontal frame to move linearly, the table seat, Located on the right side, and includes a transport frame portion including a vertical frame connected to the horizontal frame.

상기 제1 및 상기 제2 가공 유닛은 각각, 상기 테이블 양측에 위치하여, 상기 수직 프레임에 지지되어 있으며, 상기 이송 유닛에 의해 움직일 수 있는 주축 전후 이송부, 상기 주축 전후 이송부에 연결되어 있고, 상기 테이블의 폭 방향으로 움직일 수 있는 주축 좌우 이송부, 그리고 상기 주축 좌우 이송부에 장착되어 있고, 커터가 결합되는 주축대를 포함한다.The first and second processing units are respectively located on both sides of the table, are supported by the vertical frame, and are connected to the main shaft front and rear conveying unit and the main shaft front and rear conveying unit which can be moved by the conveying unit. And a main shaft left and right conveying unit movable in the width direction of the main shaft and the main shaft left and right conveying unit, and a main spindle coupled to the cutter.

상기 커터는, 상기 주축대의 주축에 결합되는 커터 몸체, 상기 커터 몸체의 일면에 장착되어 있고 상기 공작물을 1차 가공하는 적어도 하나의 황삭 팁, 그리고 상기 황삭 팁으로부터 떨어져 상기 커터 몸체의 일면에 장착되어 있고 상기 1차 가공된 공작물을 2차 가공하는 적어도 하나의 정삭 팁을 포함할 수 있으며, 상기 황삭 팁은 상기 정삭 팁 보다 상기 커터 몸체의 중심에서 더 멀리 떨어져 있고, 상기 정삭 팁의 가공 부분은 상기 황삭 팁의 가공 부분 보다 상기 공작물 방향으로 더 돌출되어 있을 수 있다.The cutter is mounted on one side of the cutter body coupled to the main shaft of the spindle, at least one roughening tip mounted on one side of the cutter body and the workpiece is first processed, and away from the roughing tip. And at least one finishing tip for secondary machining the primary machined workpiece, wherein the roughing tip is further away from the center of the cutter body than the finishing tip, and the machined portion of the finishing tip is It may be more protruding in the workpiece direction than the machined portion of the roughing tip.

상기 주축 전후 이송부는, 상기 수직 프레임의 끝에 연결되어 있고 이송 테이블 및 상기 이송 테이블과 상기 바디 프레임 사이에 설치되어 있는 이송 테이블 가이드를 포함할 수 있다.The main shaft front and rear transfer unit may include a transfer table and a transfer table guide connected to an end of the vertical frame and installed between the transfer table and the body frame.

상기 주축 좌우 이송부는, 상기 주축대가 설치되어 있고, 상기 이송 테이블과 마주하며 직선 이동하는 주축 테이블, 상기 주축 테이블과 상기 이송 테이블 사이에 설치되어 있고, 상기 주축 테이블을 가이드하는 주축 테이블 가이드, 그리고 상기 주축 테이블과 연결되어 있고, 상기 주축 테이블을 이동 시키는 주축 이송 스크류를 포함할 수 있다.The main shaft left and right conveying unit, the main shaft table is provided, and is installed between the main shaft table facing the transfer table and the linear movement, the main spindle table and the transfer table, the main spindle table guide for guiding the spindle table, and the It is connected to the spindle table, it may include a spindle feed screw for moving the spindle table.

상기 지그 유닛은, 상기 테이블과 마주하며 양측이 상기 바디 프레임에 연결된 아치 프레임, 상기 아치 프레임에 간격을 두고 설치되어 있는 지그 엑추에이터, 그리고 상기 지그 엑추에이터와 연결되어 있고, 공작물을 가압할 수 있는 가압 부재를 포한다.The jig unit has an arch frame facing the table and connected to the body frame on both sides thereof, a jig actuator provided at intervals on the arch frame, and a pressurizing member connected to the jig actuator and capable of pressing the workpiece. Include.

상기 양두 밀링 가공 장치는, 상기 테이블의 일측면에 위치하며, 상기 공작물의 위치를 세팅하는 세팅 유닛을 더 포함할 수 있다.The double head milling apparatus may further include a setting unit positioned on one side of the table and setting a position of the workpiece.

상기 세팅 유닛은, 상기 바디 프레임에 지지되어 있는 세팅 바디 및 상기 세팅 바디 상에 설치되어 상기 테이블 위로 직선 이동할 수 있으며, 상기 공작물이 접촉될 수 있는 세팅 프레임을 포함할 수 있다.The setting unit may include a setting body supported by the body frame and a setting frame installed on the setting body to move linearly over the table and to which the workpiece may contact.

본 발명의 실시예에 따르면, 하나의 이송 유닛에 의하여 제1 및 제2 가공 유닛이 함께 움직일 수 있으므로, 제1 및 제2 가공 유닛을 구동하기 위한 구성 요소를 최소화 할 수 있다. 이에 따라 양두 밀링 가공 장치의 제작 원가를 절감할 수 있고, 더불어 제작 시간을 단축할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the first and second machining units can be moved together by one transfer unit, it is possible to minimize the components for driving the first and second machining units. Accordingly, the manufacturing cost of the double head milling apparatus can be reduced, and the manufacturing time can be shortened.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1 및 제2 가공 유닛이 테이블의 길이 방향을 따라 이동할 때 가이드하는 이송 테이블 가이드가 하나만 결합되므로, 테이블로부터 떨어져 바디 프레임에 결합되는 이송 테이블 가이드의 기준을 간편하게 설정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since only one transfer table guide for guiding when the first and second machining units move along the longitudinal direction of the table is combined, the reference of the transfer table guide coupled to the body frame away from the table can be easily set. Can be.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1 및 제2 가공 유닛을 테이블의 길이 방향으로 가이드하는 이송 테이블 가이드가 하나만 설치되므로 주축 좌우 이송부가 설치되는 이송 테이블의 폭을 최소화할 수 있다. 이에 따라 테이블을 지지하는 바디 프레임의 폭 또한 축소할 수 있어 테이블 위로 공작물을 간편하게 올려 놓을 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since only one transfer table guide for guiding the first and second machining units in the longitudinal direction of the table is provided, the width of the transfer table on which the main shaft left and right transfer units are installed can be minimized. This also reduces the width of the body frame that supports the table, making it easy to place the workpiece on the table.

본 발명의 실시예에 따르면, 하나의 이송 유닛에 의하여 공작물이 놓이는 테이블 양측에 배치된 제1 및 제2 가공 유닛이 테이블의 길이 방향을 따라 동시에 이동할 수 있어 제1 및 제2 가공 유닛의 이동을 동시에 정확히 제어할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the first and second machining units arranged on both sides of the table on which the workpiece is placed by one transfer unit can move simultaneously along the longitudinal direction of the table, thereby preventing movement of the first and second machining units. At the same time, precise control is possible.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 양두 밀링 가공 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에 도시한 양두 밀링 가공 장치를 나타낸 평면도.
도 3은 도 1에 도시한 A 부분 확대도.
도 4는 도 3에 도시한 IV-IV선을 따라 양두 밀링 가공 장치를 자른 단면도.
도 5는 도 2에 도시한 V-V선을 따라 양두 밀링 가공 장치를 자른 단면도.
도 6은 도 5에 도시한 VI-VI선을 따라 양두 밀링 가공 장치를 자른 단면도.
도 7은 도 5에 도시한 VII-VII선을 따라 양두 밀링 가공 장치를 자른 단면도.
도 8은 도 7에 도시한 커터를 나타낸 정면도.
도 9는 도 8에 도시한 커터를 나타낸 측면도.1 is a perspective view showing a double head milling apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the double head milling apparatus shown in FIG. 1; FIG.
3 is an enlarged view of a portion A shown in FIG. 1;
4 is a cross-sectional view of the double-head milling apparatus taken along the line IV-IV shown in FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view of the double head milling apparatus taken along the line VV shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the double head milling apparatus taken along the line VI-VI shown in FIG. 5; FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view of the double head milling apparatus taken along the line VII-VII shown in FIG. 5; FIG.
8 is a front view showing the cutter shown in FIG.
9 is a side view showing the cutter shown in FIG. 8;

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated by like reference numerals throughout the specification.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 양두 밀링 가공 장치에 대하여 도 1 내지 도 3을 참고하여 설명한다.Next, a double head milling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 양두 밀링 가공 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 양두 밀링 가공 장치 측면도이다.1 is a perspective view showing a double head milling apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of a double head milling apparatus shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 실시예에 따른 양두 밀링 가공 장치(1)는, 테이블(10), 세팅 유닛(20), 지그 유닛(30), 이송 유닛(40), 그리고 제1 및 제2 가공 유닛(50a, 50b)을 포함한다. 그러나, 세팅 유닛(20)은 생략될 수 있다.1 and 2, the double head milling apparatus 1 according to the present embodiment includes a table 10, a setting unit 20, a jig unit 30, a transfer unit 40, and first and 2nd processing unit 50a, 50b is included. However, the setting unit 20 can be omitted.

테이블(10)은 바디 프레임(11)에 의하여 지지되어 있다. 바디 프레임(11)은 양두 밀링 가공 장치(1)의 골조가 되는 부분으로서 복수의 수직바와 수평바의 조합으로 이루어져 있다.The table 10 is supported by the body frame 11. The body frame 11 is a part which becomes a frame of the double head milling apparatus 1, and consists of a combination of a plurality of vertical bars and horizontal bars.

테이블(10)은 바디 프레임(11)의 위에 배치되어 길이 방향을 따라 형성되어 있다. 테이블(10)의 상면에는 지지대(12)가 분리 가능하게 설치되어 있다.The table 10 is disposed on the body frame 11 and formed along the longitudinal direction. The support 12 is detachably attached to the upper surface of the table 10.

도 1에 도시한 A 부분을 확대한 도 3을 참고하면, 지지대(12)와 테이블(10)이 접하는 부분에는 결합 홈(121) 및 결합 돌기(122)가 형성되어 있다. 결합 돌기(122)가 결합 홈(121)에 삽입되면서 지지대(12)는 테이블(10)에 고정될 수 있다. 아울러, 결합 돌기(122)는 결합 홈(121)을 따라 이동할 수 있다.Referring to FIG. 3 in which the portion A shown in FIG. 1 is enlarged, a coupling groove 121 and a coupling protrusion 122 are formed at a portion where the support 12 and the table 10 contact each other. As the coupling protrusion 122 is inserted into the coupling groove 121, the support 12 may be fixed to the table 10. In addition, the coupling protrusion 122 may move along the coupling groove 121.

이러한, 지지대(12)는 결합 돌기(122)가 결합 홈(121)에 결합되면서 테이블(10)의 폭방향으로 배열될 수 있다. 지지대(12) 위에 공작물(M)이 놓일 수 있다. 공작물(M)은 지지대(12)에 의하여 테이블(10)의 상면으로부터 떨어져 있다.The support 12 may be arranged in the width direction of the table 10 while the coupling protrusion 122 is coupled to the coupling groove 121. The workpiece M may be placed on the support 12. The workpiece M is separated from the upper surface of the table 10 by the support 12.

한편, 테이블(10)의 폭방향 일측에는 공작물(M)의 위치를 세팅하는 세팅 유닛(20)이 설치되어 있다.On the other hand, the setting unit 20 which sets the position of the workpiece | work M is provided in the width direction one side of the table 10. As shown in FIG.

다음으로 도 1, 도 2 및 도 4를 참고하여 세팅 유닛에 대하여 설명한다.Next, the setting unit will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 4.

도 4는 도 2에 도시한 IV-IV선을 따라 양두 밀링 가공 장치를 자른 단면도이다.4 is a cross-sectional view of the double head milling apparatus taken along the line IV-IV shown in FIG. 2.

도 1, 도 2 및 도 4를 참고하면, 본 실시예에 따른 세팅 유닛(20)은 세팅 바디(21), 세팅 스크류(22), 그리고 세팅 프레임(23)을 포함한다.1, 2 and 4, the setting unit 20 according to the present embodiment includes a setting body 21, a setting screw 22, and a setting frame 23.

세팅 바디(21)는 바디 프레임(11)에 연결되어 있으며, 복수의 수직바와 수평바의 조합으로 이루어져 있다.The setting body 21 is connected to the body frame 11 and consists of a combination of a plurality of vertical bars and a horizontal bar.

세팅 스크류(22)는 세팅 바디(21)에 회전 가능하게 설치되어 있으며, 일측에 정 회전 또는 역회전 하는 세팅 구동 모터(221)가 연결되어 있다. 세팅 구동 모터(221)에 의해 세팅 스크류(22)는 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있다.The setting screw 22 is rotatably installed on the setting body 21, and a setting driving motor 221 that is rotated forward or reversely is connected to one side. The setting screw 22 can rotate in the forward or reverse direction by the setting drive motor 221.

세팅 프레임(23)은 세팅 스크류(22)에 연결되어 있으며, 세팅 스크류(22)의 회전 방향에 따라 전진 또는 후진할 수 있다. 세팅 프레임(23)이 전진하면 테이블(10) 방향으로 이동하고, 후진하면 테이블(10)로부터 멀어진다. 세팅 프레임(23)의 전진 및 후진 정도는 가공할 공작물(M)에 따라 그 위치는 달라질 수 있다.The setting frame 23 is connected to the setting screw 22 and may be moved forward or backward depending on the direction of rotation of the setting screw 22. When the setting frame 23 moves forward, the setting frame 23 moves in the direction of the table 10, and when the setting frame 23 moves backward, the setting frame 23 moves away from the table 10. The degree of advancement and retraction of the setting frame 23 may vary depending on the workpiece M to be machined.

세팅 프레임(23)의 끝에는 테이블(10)의 길이 방향을 따라 배치된 바 부재(231)가 설치되어 있다. 바 부재(231)는 세팅 프레임(23)의 위치에 따라 테이블(10) 위에 위치하거나 테이블(10)로부터 벗어나 있을 수 있다.At the end of the setting frame 23, a bar member 231 disposed along the longitudinal direction of the table 10 is provided. The bar member 231 may be located above or away from the table 10 depending on the position of the setting frame 23.

이러한, 세팅 프레임(23)을 전진시켜 그 끝이 테이블(10)의 상부측에 위치하도록 한 상태에서 지지대(12) 위에 공작물(M)을 놓을 수 있다. 이때, 공작물(M)의 저면이 지지대(12)에 밀착되고, 공작물(M)의 일측면이 바 부재(231)에 밀착되도록 하여 가공할 공작물(M)을 지지대(12) 위에 세팅 한다.The work frame M can be placed on the support 12 in such a state that the setting frame 23 is advanced so that the end thereof is positioned on the upper side of the table 10. At this time, the bottom of the workpiece (M) is in close contact with the support 12, one side of the workpiece (M) is in close contact with the bar member 231 to set the workpiece (M) to be processed on the support (12).

지지대(12)에 놓인 공작물(M)은 지그 유닛(30)에 의하여 움직이지 않고 고정될 수 있다.The workpiece M placed on the support 12 may be fixed without moving by the jig unit 30.

다음으로 도 1 및 도 5를 참고하여 지그 유닛에 대하여 설명한다.Next, the jig unit will be described with reference to FIGS. 1 and 5.

도 5는 도 2에 도시한 V-V선을 따라 양두 밀링 가공 장치를 자른 단면도.FIG. 5 is a cross-sectional view of the double head milling apparatus taken along the line V-V shown in FIG. 2; FIG.

도 1, 도 2 및 도 5를 참고하면, 본 실시예에 따른 지그 유닛(30)은 아치 프레임(31), 지그 엑추에이터(32), 그리고 가압 부재(33)를 포함한다.1, 2 and 5, the jig unit 30 according to the present embodiment includes an arch frame 31, a jig actuator 32, and a pressing member 33.

아치 프레임(31)은 테이블(10)의 길이 방향을 따라 배치되어 있고, 테이블(10)의 상부측에 위치한다. 아치 프레임(31)의 양측은 바디 프레임(11)에 연결되어 있다. 이러한 아치 프레임은 경량의 금속으로 만들어질 수 있다.The arch frame 31 is arrange | positioned along the longitudinal direction of the table 10, and is located in the upper side of the table 10. As shown in FIG. Both sides of the arch frame 31 are connected to the body frame 11. Such arch frames can be made of lightweight metal.

지그 엑추에이터(32)는 아치 프레임(31)의 길이 방향을 따라 배열되어 있다. 지그 엑추에이터(32)는 공기압으로 작동될 수 있다. 공기압에 의하여 지그 엑추에이터(32)의 작동 로드는 승강할 수 있다. 지그 엑추에이터(32)의 작동압을 공기압으로 한정하는 것은 아니다. The jig actuators 32 are arranged along the longitudinal direction of the arch frame 31. The jig actuator 32 may be operated by air pressure. The operating rod of the jig actuator 32 can be elevated by the air pressure. The operating pressure of the jig actuator 32 is not limited to air pressure.

가압 부재(33)는 지그 엑추에이터(32)의 작동 로드에 연결되어 있으며, 아치 프레임(31)과 테이블(10) 사이에 위치한다. 가압 부재(33)는 작동 로드가 하강하면, 지지대(12) 위에 놓인 공작물(M)을 가압하여 고정할 수 있다.The pressing member 33 is connected to the working rod of the jig actuator 32 and is located between the arch frame 31 and the table 10. When the working rod is lowered, the pressing member 33 may press and fix the work M placed on the support 12.

한편, 지그 엑추에이터(32)의 양측에는 가압 부재(33)와 연결된 가압 가이드 봉(34)이 설치되어 있다. 가압 가이드 봉(34)은 작동 로드에 의해 승강하는 가압 부재(33)가 반듯하게 승강할 수 있도록 가이드 한다. 그러나 가압 가이드 봉(34)은 생략될 수 있다.On the other hand, pressing guide rods 34 connected to the pressing member 33 are provided on both sides of the jig actuator 32. The pressure guide rod 34 guides the pressure member 33, which is lifted and lowered by the operating rod, to be raised and lowered smoothly. However, the pressure guide rod 34 may be omitted.

다음으로, 도 1, 도 5 및 도 6을 참고하여 이송 유닛에 대하여 설명한다.Next, the transfer unit will be described with reference to FIGS. 1, 5, and 6.

도 1 및 도 5는 다시 참고하며, 도 6은 도 2에 도시한 VI-VI선을 따라 양두 밀링 가공 장치를 자른 단면도이다.1 and 5 are referred to again, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the double-head milling apparatus taken along the line VI-VI shown in FIG. 2.

도 1, 도 5 및 도 6을 참고하면, 본 실시예에 따른 이송 유닛(40)은 이송 스크류(41) 및 이송 프레임부(42)를 포함한다.1, 5 and 6, the conveying unit 40 according to the present embodiment includes a conveying screw 41 and the conveying frame portion 42.

이송 스크류(41)는 테이블(10)의 하부에 위치하여, 테이블(10)의 길이 방향을 따라 배치되어 있다. 이송 스크류(41)의 양측은 테이블(10)을 지지하는 바디 프레임(11)에 회전 가능하게 설치되어 있으며, 일측에는 정회전 또는 역회전하는 이송 모터(411)가 연결되어 있다. 이송 스크류(41)는 이송 모터(411)에 의해 정회전 또는 역회전 할 수 있다.The feed screw 41 is located under the table 10 and is disposed along the longitudinal direction of the table 10. Both sides of the feed screw 41 is rotatably installed on the body frame 11 supporting the table 10, and one side of the feed screw 41 is connected to a feed motor 411 for forward or reverse rotation. The feed screw 41 may be rotated forward or reverse by the feed motor 411.

이송 프레임부(42)는 수평 프레임(421) 및 수직 프레임(422a, 422b)을 포함한다.The conveying frame part 42 includes a horizontal frame 421 and vertical frames 422a and 422b.

수평 프레임(421)은 테이블(10)의 폭 방향을 따라 배치되어 있으며, 양측 끝은 바디 프레임(11)의 외측으로 돌출되어 있다. 수평 프레임(421)은 연결 블록(도시하지 않음)으로 이송 스크류(41)에 연결되어 있다. 이송 스크류(41)의 회전력에 의하여 수평 프레임(421)은 테이블(10)의 길이 방향 선단부에서 후단부로, 후단부에서 선단부로 움직일 수 있다.The horizontal frame 421 is disposed along the width direction of the table 10, and both ends protrude outward of the body frame 11. The horizontal frame 421 is connected to the feed screw 41 by a connecting block (not shown). Due to the rotational force of the feed screw 41, the horizontal frame 421 may move from the front end to the rear end and from the rear end to the front end of the table 10.

수직 프레임(422a, 422b)은 수평 프레임(421)의 양측 끝에 수직하게 설치되어 있다. 수직 프레임(422a, 422b)의 상부측은 테이블(10)의 측면과 마주한다. 수직 프레임(422a, 422b)은 이동하는 수평 프레임(421)을 따라 테이블(10)의 길이 방향을 따라 직선 이동할 수 있다.The vertical frames 422a and 422b are vertically provided at both ends of the horizontal frame 421. The upper side of the vertical frames 422a and 422b faces the side of the table 10. The vertical frames 422a and 422b may linearly move along the longitudinal direction of the table 10 along the moving horizontal frame 421.

다음으로, 도 1, 도 2, 도 6 및 도 7을 참고하여 제1 및 제2 가공 유닛에 대하여 설명한다.Next, the first and second processing units will be described with reference to FIGS. 1, 2, 6 and 7.

도 1, 도 2, 도 6은 다시 참고하면, 도 7은 도 2에 도시한 VII-VII선을 따라 양두 밀링 가공 장치를 자른 단면도이다.Referring to FIGS. 1, 2, and 6 again, FIG. 7 is a cross-sectional view of the double head milling apparatus taken along the line VII-VII shown in FIG. 2.

도 1, 도 2, 도 6 및 도 7에 도시한 본 실시예에 따른 제1 가공 유닛(50a)은 수직 프레임(422a)에 설치되어 있고, 제2 가공 유닛(50b)은 수직 프레임(422b)에 설치되어 있다. 제1 가공 유닛(50a)과 제2 가공 유닛(50b)은 공작물(M)을 사이에 두고 서로 마주한다. 이러한, 제1 가공 유닛(50a)와 제2 가공 유닛(50b)은 동일한 구성을 가지며 공작물(M)의 측면을 동시에 가공할 수 있다.1, 2, 6 and 7, the first processing unit 50a according to the present embodiment is installed in the vertical frame 422a, and the second processing unit 50b is the vertical frame 422b. Installed in The first processing unit 50a and the second processing unit 50b face each other with the work M interposed therebetween. Such a 1st processing unit 50a and the 2nd processing unit 50b have the same structure, and can process the side surface of the workpiece | work M simultaneously.

이하, 동일한 구성을 갖는 제1 가공 유닛(50a)과 제2 가공 유닛(50b)의 구성에 동일한 부호를 붙여 설명한다.Hereinafter, the same code | symbol is attached | subjected to the structure of the 1st processing unit 50a and the 2nd processing unit 50b which have the same structure, and it demonstrates.

가공 유닛(50a, 50b)은 주축 전후 이송부(51), 주축 좌우 이송부(52), 그리고 주축대(53)를 각각 포함한다.The processing units 50a and 50b include the main shaft front-back conveying part 51, the main shaft left-right conveying part 52, and the main shaft stand 53, respectively.

주축 전후 이송부(51)는 이송 테이블(511) 및 이송 테이블 가이드(512)를 포함한다.The main shaft front and rear transfer unit 51 includes a transfer table 511 and a transfer table guide 512.

이송 테이블(511)은 소정의 면적을 가지면 제1 가공 유닛(50a)의 이송 테이블(511)은 수직 프레임(422a)의 상단에 장착되어 있고, 제2 가공 유닛(50b)의 이송 테이블(511)은 수직 프레임(422b)의 상단면에 장착되어 테이블(10)의 측면과 마주한다.When the transfer table 511 has a predetermined area, the transfer table 511 of the first machining unit 50a is mounted on the upper end of the vertical frame 422a, and the transfer table 511 of the second machining unit 50b is provided. Is mounted on the top surface of the vertical frame 422b to face the side of the table 10.

이에 따라 이송 테이블(511)은 테이블(10)을 사이에 두고 서로 마주하게 된다. 이송 테이블(511)의 일부분은 바디 프레임(11)의 일부분에 겹쳐 있다. 이송 테이블(511)은 도 5에 도시한 바와 같이, 이송 유닛(40)을 따라 움직인다. 이에 따라 이송 테이블(511)은 테이블(10)의 길이 방향을 따라 이동한다.Accordingly, the transfer tables 511 face each other with the table 10 therebetween. A portion of the transfer table 511 overlaps a portion of the body frame 11. The transfer table 511 moves along the transfer unit 40, as shown in FIG. As a result, the transfer table 511 moves along the longitudinal direction of the table 10.

이송 테이블 가이드(512)는 LM 시스템(Linear Motion System) 형태로 이루어져 엘엠 가이드 레일과 엘엠 가이드 블록을 포함한다.The transfer table guide 512 is configured in the form of a linear motion system (LM) system and includes an LM guide rail and an LM guide block.

이송 테이블 가이드(512)의 엘엠 가이드 레일은 도 2에 도시한 바와 같이, 테이블(10)의 길이 방향을 따라 배치되어 바디 프레임(11)에 설치되어 있다. 이송 테이블 가이드(512)의 엘엠 가이드 블록은 이송 테이블(511)의 저면에 장착되어 이송 테이블 가이드(512)의 엘엠 가이드 레일에 결합되어 있다.As shown in FIG. 2, the L guide rail of the transfer table guide 512 is disposed along the longitudinal direction of the table 10, and is installed in the body frame 11. The LM guide block of the transfer table guide 512 is mounted on the bottom surface of the transfer table 511 and coupled to the LM guide rail of the transfer table guide 512.

이와 같은, 이송 테이블 가이드(512)는 이송 테이블(511)이 이송 유닛(40)을 따라 움직일 때 흔들리지 않고 직선 이동할 수 있도록 가이드 한다. 또한, 이송 테이블 가이드(512)는 이송 유닛(40)의 이송 프레임부(42)가 제1 및 제2 가공 유닛(50a, 50b)의 중량에 의해 기울어지지 않도록 이송 프레임부(42)를 지지한다.As such, the transfer table guide 512 guides the transfer table 511 to move linearly without shaking when the transfer table 511 moves along the transfer unit 40. In addition, the transfer table guide 512 supports the transfer frame portion 42 so that the transfer frame portion 42 of the transfer unit 40 is not inclined by the weight of the first and second processing units 50a and 50b. .

주축 좌우 이송부(52)는 주축 전후 이송부(51)에 결합되어 테이블(10)의 폭 방향으로 직선 이동하는 것으로, 주축 테이블(521), 주축 테이블 가이드(522), 그리고 주축 이송 스크류(523)를 포함한다.The spindle left and right conveying unit 52 is coupled to the spindle front and rear conveying unit 51 to linearly move in the width direction of the table 10. The spindle table 521, the spindle table guide 522, and the spindle feed screw 523 are moved. Include.

주축 테이블(521)은 소정의 면적을 가지며, 이송 테이블(511)의 상부측에 위치한다. 주축 테이블(521)은 주축 테이블 가이드(522)로 주축 테이블(521)과 연결되어 있다. The spindle table 521 has a predetermined area and is located on the upper side of the transfer table 511. The spindle table 521 is connected to the spindle table 521 by the spindle table guide 522.

주축 테이블 가이드(522)는 LM 시스템(Linear Motion System) 형태로 이루어져 엘엠 가이드 레일과 엘엠 가이드 블록을 포함한다.Spindle table guide 522 is formed in the form of an LM system (Linear Motion System) and includes an LM guide rail and LM guide block.

주축 테이블 가이드(522)의 엘엠 가이드 레일은 이송 테이블(511) 상부 양측에 배치되어 있으며, 주축 테이블 가이드(522)의 엘엠 가이드 블록은 주축 테이블(521)의 저면에 장착되어 있다. 이와 같은 주축 테이블 가이드(522)에 의하여 주축 테이블(521)은 이송 테이블(511) 위에서 직선 이동할 수 있다.The L guide rails of the spindle table guide 522 are disposed on both sides of the transfer table 511, and the L guide blocks of the spindle table guide 522 are mounted on the bottom surface of the spindle table 521. By the spindle table guide 522, the spindle table 521 may be linearly moved on the transfer table 511.

주축 이송 스크류(523)는 이송 테이블(511)이 움직일 수 있도록 동력을 제공하는 것으로, 이송 테이블(511)과 주축 테이블(521) 사이에 위치하며, 이송 테이블(511)에 회전 가능하게 장착되어 있다. 주축 이송 스크류(523)는 연결 블록(도시하지 않음)으로 주축 이송 테이블(511)과 연결되어 있다.The spindle feed screw 523 provides power to move the transfer table 511, and is located between the transfer table 511 and the spindle table 521 and is rotatably mounted to the transfer table 511. . The spindle feed screw 523 is connected to the spindle feed table 511 by a connection block (not shown).

주축 이송 스크류(523)의 일측에는 정회전 또는 역회전 하는 주축 이송 모터(524)가 연결되어 있다. 주축 이송 모터(524)의 동력에 의해 주축 이송 스크류(523) 또한 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있다. 주축 이송 스크류(523)의 회전에 의해 주축 이송 테이블(511)은 테이블(10)의 폭 방향을 따라 움직일 수 있다.One side of the spindle feed screw 523 is connected to the spindle feed motor 524 that rotates forward or reverse. By the power of the spindle feed motor 524, the spindle feed screw 523 can also rotate in the forward or reverse direction. The spindle feed table 511 can move along the width direction of the table 10 by the rotation of the spindle feed screw 523.

즉, 주축 이송 모터(524)의 정회전으로 주축 이송 스크류(523)가 정회전하면 주축 이송 테이블(511)은 테이블(10) 방향으로 이동할 수 있다. 반대로 주축 이송 모터(524)의 역회전으로 주축 이송 스크류(523)가 역회전하면 주축 이송 테이블(511)은 테이블(10)로부터 멀어질 수 있다.That is, when the spindle feed screw 523 rotates forward by the forward rotation of the spindle feed motor 524, the spindle feed table 511 may move in the direction of the table 10. On the contrary, when the spindle feed screw 523 rotates in reverse by the reverse rotation of the spindle feed motor 524, the spindle feed table 511 may move away from the table 10.

주축대(53)는 주축 테이블(521) 위에 배치되어 있으며 일측이 지지대(12)에 놓인 공작물(M)과 마주한다. 주축대(53)의 일측에는 공작물(M)의 측면을 가공하는 커터(54)가 장착되어 있다.Spindle 53 is disposed on the spindle table 521 and one side facing the workpiece (M) placed on the support (12). One side of the headstock 53 is mounted with a cutter 54 for processing the side surface of the workpiece (M).

다음으로, 도 8 및 도 9를 참고하여 커터에 대하여 설명한다.Next, the cutter will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

도 8은 도 7에 도시한 커터를 나타낸 정면도이고, 도 9는 도 8에 도시한 커터를 나타낸 측면도이다. FIG. 8 is a front view of the cutter shown in FIG. 7, and FIG. 9 is a side view of the cutter shown in FIG. 8.

도 8 및 도 9를 참고하면, 본 실시예에 따른 커터(54)는 커터 몸체(541) 황삭 팁(543), 그리고 정삭 팁(544)을 포함한다.8 and 9, the cutter 54 according to the present embodiment includes a cutter body 541 roughing tip 543, and a finishing tip 544.

커터 몸체(541)는 공작물(M)과 마주하며 주축대(53)의 주축(도시하지 않음)에 장착되어 있다. 공작물(M)과 마주하는 커터 몸체(541)의 일면에는 팁 장착부(542) 들이 간격을 두고 형성되어 있다.The cutter body 541 faces the workpiece M and is mounted on a main shaft (not shown) of the main shaft 53. Tip mounting portions 542 are formed on one surface of the cutter body 541 facing the workpiece M at intervals.

황삭 팁(543)은 공작물(M)을 1차 가공하는 가공 부분(543a)을 가지며 팁 장착부(542a) 들 중 적어도 어느 하나에 장착되어 있다. 황삭 팁(543)의 가공 부분(543a)은 공작물(M)을 향해 돌출되어 있다.The roughing tip 543 has the machining part 543a which primary-processes the workpiece | work M, and is mounted in at least one of the tip mounting parts 542a. The machined portion 543a of the rough tip 543 projects toward the work piece M. As shown in FIG.

정삭 팁(544)은 황삭 팁(543)에 의해 1차 가공된 부분을 2차 가공하는 가공 부분(544a)을 가지며, 황삭 팁(543)이 장착된 팁 장착부(542)를 제외한 나머지 중 어느 하나의 팁 장착부(542)에 장착되어 있다. 정삭 팁(544)의 가공 부분(544a)은 공작물(M)을 향해 돌출되어 있다.The finishing tip 544 has a machining part 544a for secondary machining the part primarily processed by the roughing tip 543, and any one except the tip mounting part 542 on which the roughing tip 543 is mounted. Is attached to the tip mounting portion 542. The machined portion 544a of the finishing tip 544 protrudes toward the work piece M. As shown in FIG.

도 8을 참고하면, 황삭 팁(543)과 정삭 팁(544)은 교번적으로 장착되어 있다. 황삭 팁(543)이 커터 몸체(541)의 중심(S)에서 떨어진 거리(L1)와 정삭 팁(543)이 커터 몸체(541)의 중심(S)에서 떨어진 거리(L2)는 서로 다르다. 여기서, 황삭 팁(543)이 정삭 팁(544) 보다 커터 몸체(541)의 중심(S)에서 더 멀리 떨어져 있다.Referring to FIG. 8, roughing tip 543 and finishing tip 544 are alternately mounted. The distance L1 at which the roughing tip 543 is separated from the center S of the cutter body 541 and the distance L2 at which the finishing tip 543 is separated from the center S of the cutter body 541 are different from each other. Here, the roughing tip 543 is farther away from the center S of the cutter body 541 than the finishing tip 544.

이에 따라 커터 몸체(541)가 회전할 때 황삭 팁(543)이 정삭 팁(544) 보다 커터 몸체(541)의 중심(S)에서 더 떨어져 있어 황삭 팁(543)이 공작물(M)에 먼저 접촉하여 공작물(M)을 1차 가공할 수 있다.Accordingly, when the cutter body 541 rotates, the roughing tip 543 is further away from the center S of the cutter body 541 than the finishing tip 544 so that the roughing tip 543 contacts the workpiece M first. The workpiece M can be first processed.

도 9를 참고하면, 황삭 팁(543)의 가공 부분(543a)이 커터 몸체(541)의 일면에서 공작물(M) 방향으로 돌출된 거리(L3)와, 정삭 팁(544)의 가공 부분(544a)이 커터 몸체(541)의 일면에서 공작물(M) 방향으로 돌출된 거리(L4)는 다르다.Referring to FIG. 9, the distance L3 at which the machined portion 543a of the roughing tip 543 protrudes from the one surface of the cutter body 541 toward the workpiece M, and the machined portion 544a of the finishing tip 544. ) Is a distance (L4) protruding in one direction of the workpiece (M) from one surface of the cutter body (541).

여기서, 정삭 팁(544)의 가공 부분(544a)이 황삭 팁(543)의 가공 부분(543a) 보다 공작물(M) 방향으로 더 돌출되어 있다.Here, the machining part 544a of the finishing tip 544 protrudes more in the workpiece | work M direction than the machining part 543a of the roughing tip 543.

이에 따라 황삭 팁(543)의 가공 부분(543a)이 1차 가공한 공작물(M) 부분을 정삭 팁(544)의 가공 부분(544a)이 2차 가공을 하여 공작물(M)의 가공면을 매끄럽게 가공한다.As a result, the machining M part of the roughing tip 543 to which the machining part 543a is primarily processed is subjected to the secondary machining of the machining part 544a of the finishing tip 544 to smooth the machining surface of the workpiece M. Processing.

한편, 아치 프레임(31)을 따라 주축대(53)에 연결된 케이블(도시하지 않음)을 보호하는 케이블 체인이 설치되어 있다. 이러한 케이블 체인에 의하여 이동하는 주축대(53)에 연결된 케이블이 꼬이지 않는다.On the other hand, the cable chain which protects the cable (not shown) connected to the main shaft 53 along the arch frame 31 is provided. The cable connected to the headstock 53 moving by this cable chain is not twisted.

그리고, 바디 프레임(11)의 일측에는 이송 유닛(40), 제1 및 제2 가공 유닛(50a, 50b)을 제어하는 컨트롤러(도시하지 않음)가 장착되어 있다. 컨트롤러는 설정된 값에 따라 이송 유닛(40), 제1 및 제2 가공 유닛(50a, 50b)을 제어하게 된다.And one side of the body frame 11 is equipped with a controller (not shown) for controlling the transfer unit 40, the first and second processing units (50a, 50b). The controller controls the transfer unit 40, the first and second processing units 50a and 50b according to the set value.

다음은 도 1 내지 도 8을 다시 참고하여 위에서 설명한 양두 밀링 가공 장치의 작용에 대하여 설명한다.Next, the operation of the double head milling apparatus described above will be described with reference to FIGS. 1 to 8 again.

먼저, 가공할 공작물(M)의 규격에 따라 지지대(12)를 테이블(10)의 위에 배열한다. 그리고 세팅 유닛(20)을 구동하여 바 부재(231)를 테이블(10) 방향으로 이동시켜 공작물(M)의 가공 위치를 설정한다. 이때 제1 및 제2 가공 유닛(50a, 50b)은 테이블(10)의 길이 방향 선단부에 위치한다. 그리고 제1 및 제2 가공 유닛(50a, 50b)의 정삭 팁(544)은 커터 몸체(541)의 중심(S)으로부터 수직한 상태를 유지하며, 황삭 팁(543)은 커터 몸체(541)의 중심(S)으로부터 수평한 상태를 유지한다.First, the support 12 is arrange | positioned on the table 10 according to the specification of the workpiece | work M to be processed. Then, the setting unit 20 is driven to move the bar member 231 in the table 10 direction to set the machining position of the work M. FIG. At this time, the 1st and 2nd processing unit 50a, 50b is located in the longitudinal front-end | tip part of the table 10. As shown in FIG. In addition, the finishing tips 544 of the first and second processing units 50a and 50b maintain a vertical state from the center S of the cutter body 541, and the roughing tip 543 may be formed of the cutter body 541. The horizontal state is maintained from the center S.

다음으로, 공작물(M)을 지지대(12) 위에 올려 놓으면서, 일측면을 바 부재(231)에 밀착시켜 공작물(M)을 세팅한다. 지지대(12)에 올려진 공작물(M)은 테이블(10)의 상면으로부터 소정 거리 떨어져 있다. 아울러, 지지대(12)에 올려진 공작물(M)은 5MM 내지 350MM 정도의 두께를 갖는다. 이때 공작물(M)의 두께는 커터 몸체(541)의 직경을 벗어나지 않도록 한다. 이에 따라 커터(54)가 멈춘 상태에서 정삭 팁(544)은 공작물(M)의 상부측 또는 하부측에 위치하여 공작물(M)로부터 벗어난 상태를 유지한다.Next, while placing the work M on the support 12, one side is in close contact with the bar member 231 to set the work M. The work M placed on the support 12 is spaced a predetermined distance from the upper surface of the table 10. In addition, the workpiece M placed on the support 12 has a thickness of about 5MM to 350MM. At this time, the thickness of the workpiece (M) so as not to deviate from the diameter of the cutter body (541). Accordingly, in the state in which the cutter 54 is stopped, the finishing tip 544 is located on the upper side or the lower side of the work piece M and maintains the state off from the work piece M. FIG.

그리고 지그 유닛(30)의 지그 엑추에이터(32)를 작동시켜 가압 부재(33)가 세팅된 공작물(M)을 가압 고정한다. 지그 유닛(30)에 의해 공작물(M)이 고정되면 세팅 유닛(20)을 후진시켜 바 부재(231)가 테이블(10) 위에서 벗어나도록 한다.Then, the jig actuator 32 of the jig unit 30 is operated to press-fix the workpiece M on which the pressure member 33 is set. When the work M is fixed by the jig unit 30, the setting unit 20 is reversed to allow the bar member 231 to deviate from the table 10.

공작물(M)이 세팅된 상태에서, 컨트롤러를 조작하면 이송 유닛(40), 제1 및 제2 가공 유닛(50)이 동작하게 된다.In the state where the work M is set, operating the controller causes the transfer unit 40, the first and second machining units 50 to operate.

먼저, 주축 좌우 이송부(52)의 조작으로 주축대(53)는 테이블(10) 방향으로 이동시켜 커터(54)가 공작물(M)의 가공 위치에 맞게(절삭 깊이) 위치하도록 한다. 그러나 주축대(53)는 공작물(M)의 가공 위치에 따라 테이블(10)에서 멀어지는 방향으로 이동할 수도 있다.First, by operating the spindle left and right conveying unit 52, the spindle stem 53 is moved in the table 10 direction so that the cutter 54 is positioned (cutting depth) in accordance with the machining position of the work piece M. FIG. However, the headstock 53 may move in a direction away from the table 10 depending on the machining position of the work M. FIG.

이송 유닛(40)의 이송 스크류(41)가 정방향으로 구동하면 이송 프레임부(42)는 테이블(10)의 길이방향 선단부에서 후단부로 이동한다. 이와 연결된 제1 및 제2 가공 유닛(50a, 50b) 또한, 테이블(10)의 길이방향 선단부에서 후단부로 이동하게 된다.When the feed screw 41 of the transfer unit 40 is driven in the forward direction, the transfer frame portion 42 moves from the longitudinal leading end of the table 10 to the rear end. The first and second machining units 50a and 50b connected thereto are also moved from the longitudinal leading end of the table 10 to the rear end.

제1 및 제2 가공 유닛(50a, 50b)이 이동하면 커터(54)는 공작물(M)의 측면에 접촉되어 공작물(M)을 점진적으로 가공하게 된다. 이때, 커터 몸체(541)의 중심에서 황삭 팁(543)이 정삭 팁(544) 보다 더 멀리 떨어져 있어 황삭 팁(543)의 가공 부분(543a)이 공작물(M)에 먼저 접촉하여 공작물을 1차 가공한다. 그리고 황삭 팁(543)의 뒤를 이어서 바로 정삭 팁(544)의 가공 부분(543a)이 1차 가공된 공작물(M) 부분에 접촉되어 공작물(M)을 2차 가공하게 된다. 이와 같이, 하나의 커터(54)를 이용하여 황삭과 정삭이 동시에 진행되어 공작물(M)의 가공 시간을 단축할 수 있다.When the first and second machining units 50a and 50b move, the cutter 54 contacts the side surface of the work M to gradually process the work M. As shown in FIG. At this time, the roughing tip 543 is farther from the center of the cutter body 541 than the finishing tip 544 so that the machined portion 543a of the roughing tip 543 first contacts the work piece M to make the work first. Processing. Then, immediately after the roughing tip 543, the machining part 543a of the finishing tip 544 is in contact with the first-worked work M part to perform the second work on the work M. FIG. In this way, roughing and finishing are simultaneously performed using one cutter 54 to shorten the machining time of the work piece M. FIG.

이송 유닛(40)의 구동으로 테이블(10)의 선단부에서 후단부 방향으로 이동하면서 공작물(M)의 가공이 완료 되면 제1 및 제2 가공 유닛(50)은 멈출 수 있다.When the machining of the workpiece M is completed while moving from the front end to the rear end of the table 10 by the driving of the transfer unit 40, the first and second processing units 50 may be stopped.

이때, 황삭 팁(543) 보다 공작물(M) 방향으로 더 돌출되어 있는 정삭 팁(544)은 커터 몸체(541)의 중심(S)과 수직한 상태를 유지하고, 황삭 팁(543)은 커터 몸체(541)의 중심(S)과 수평한 상태를 유지한다. 이에 따라 정삭 팁(544)의 가공 부분(544a)은 가공된 공작물(M)의 상부측 또는 하부측에 위치하여 공작물(M)로부터 벗어난 상태가 된다.At this time, the finishing tip 544 that protrudes more in the direction of the workpiece (M) than the roughing tip 543 is maintained perpendicular to the center (S) of the cutter body 541, the roughing tip 543 is the cutter body It maintains a state parallel to the center S of 541. Thereby, the process part 544a of the finishing tip 544 is located in the upper side or the lower side of the processed workpiece | work M, and is in the state which deviated from the workpiece | work M. As shown in FIG.

이와 같이, 제1 및 제2 가공 유닛(50a, 50b)이 멈춘 상태에서, 이송 유닛(40)의 이송 스크류(41)가 역회전하면 이송 프레임부(42)는 테이블(10)의 길이방향 후단부에서 선단부 방향으로 이동하게 된다. 이때 황삭 팁(543)의 가공 부분(543a) 부분이 정삭 팁(544)의 가공 부분(544a) 보다 커터 몸체(541)에 더 근접되어 있으므로 황삭 팁(543)은 가공된 공작물(M)에 접촉되지 않고 공작물(M)을 통과하게 된다. 이에 따라 제1 및 제2 가공 유닛(50a, 50b)이 공작물(M)을 가공한 뒤 원 상태로 복귀할 때 가공된 공작물(M)에 접촉되지 않아 복귀하는 황삭 팁(543), 또는 정삭 팁(544)에 의하여 가공된 공작물(M)의 표면이 손상되는 것을 방지한다.In this way, in the state in which the first and second processing units 50a and 50b are stopped, when the feed screw 41 of the transfer unit 40 is reversely rotated, the transfer frame portion 42 moves after the longitudinal direction of the table 10. It moves in the direction of the tip from the end. In this case, the roughing tip 543 is in contact with the machined workpiece M because the machining part 543a of the roughing tip 543 is closer to the cutter body 541 than the machining part 544a of the finishing tip 544. It will not pass through the workpiece (M). Accordingly, when the first and second machining units 50a and 50b return to their original state after machining the workpiece M, the roughing tip 543 or the finishing tip that does not contact the machined workpiece M and returns. The surface of the workpiece M machined by 544 is prevented from being damaged.

이와 같이, 하나의 이송 유닛(40)에 의하여 공작물(M)이 놓이는 테이블(10) 양측에 배치된 제1 및 제2 가공 유닛(50a, 50b)이 테이블(10)의 길이 방향을 따라 동시에 이동할 수 있어 제1 및 제2 가공 유닛(50a, 50b)의 이동을 동시에 정확히 제어할 수 있다.As such, the first and second machining units 50a and 50b disposed on both sides of the table 10 on which the work M is placed by one transfer unit 40 move simultaneously along the longitudinal direction of the table 10. It is possible to precisely control the movement of the first and second processing units 50a and 50b simultaneously.

또한, 하나의 이송 유닛(40)에 의하여 제1 및 제2 가공 유닛(50a, 50b)이 움직일 수 있으므로, 제1 및 제2 가공 유닛(50a, 50b)을 구동하기 위한 구성 요소를 최소화 할 수 있다. 이에 따라 양두 밀링 가공 장치의 제작 원가를 절감할 수 있고, 더불어 제작 시간을 단축할 수 있다.In addition, since the first and second processing units 50a and 50b may be moved by one transfer unit 40, the components for driving the first and second processing units 50a and 50b may be minimized. have. Accordingly, the manufacturing cost of the double head milling apparatus can be reduced, and the manufacturing time can be shortened.

더불어, 제1 및 제2 가공 유닛(50a, 50b)이 테이블(10)의 길이 방향을 따라 이동할 때 가이드하는 이송 테이블 가이드(512)가 하나만 결합되므로, 테이블(10)로부터 떨어져 바디 프레임(11)에 결합되는 이송 테이블 가이드(512)의 기준을 간편하게 설정할 수 있다.In addition, since only one transfer table guide 512 guides when the first and second machining units 50a and 50b move along the longitudinal direction of the table 10, the body frame 11 is separated from the table 10. The reference of the transfer table guide 512 coupled to can be easily set.

아울러, 제1 및 제2 가공 유닛(50a, 50b)을 테이블(10)의 길이 방향으로 가이드하는 이송 테이블 가이드(512)가 하나만 설치되므로 주축 좌우 이송부(52)가 설치되는 이송 테이블(511)의 폭을 최소화할 수 있다. 이에 따라 테이블(10)을 지지하는 바디 프레임(11)의 폭 또한 축소할 수 있어 테이블(10) 위로 공작물(M)을 간편하게 올려 놓을 수 있다.In addition, since only one transfer table guide 512 for guiding the first and second machining units 50a and 50b in the longitudinal direction of the table 10 is installed, the transfer table 511 of the main shaft left and right transfer portions 52 is installed. The width can be minimized. Accordingly, the width of the body frame 11 supporting the table 10 can also be reduced, so that the workpiece M can be easily placed on the table 10.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

10: 테이블 11: 바디 프레임
12: 지지대 121: 결합 홈
122: 결합 돌기 20: 세팅 유닛
21: 세팅 바디 22: 세팅 스크류
221: 세팅 구동 모터 23: 세팅 프레임
231: 바 부재 30: 지그 유닛
31: 아치 프레임 32: 지그 엑추에이터
33: 가압 부재 34: 가압 가이드 봉
40: 이송 유닛 41: 이송 스크류
411: 이송 모터 42: 이송 프레임부
421: 수평 프레임 422a, 422b: 수직 프레임
50a: 제1 가공 유닛 50b: 제2 가공 유닛
51: 주축 전후 이송부 511: 이송 테이블
512: 이송 테이블 가이드 52: 주축 좌우 이송부
521: 주축 테이블 522: 주축 테이블 가이드
523: 주축 이송 스크류 524: 주축 이송 모터
53: 주축대 54: 커터
541: 커터 몸체 542: 팁 장착부
S: 중심 543: 황삭 팁
L1: 황삭 팁의 떨어진 거리 543a: 가공 부분
544: 정삭 팁 L2: 정삭 팁의 떨어진 거리
544a: 가공 부분 10: Table 11: Body Frame
12: support 121: coupling groove
122: engaging projection 20: setting unit
21: setting body 22: setting screw
221: setting drive motor 23: setting frame
231 bar member 30: jig unit
31: arch frame 32: jig actuator
33: pressure member 34: pressure guide rod
40: transfer unit 41: transfer screw
411: feed motor 42: feed frame portion
421: horizontal frame 422a, 422b: vertical frame
50a: first machining unit 50b: second machining unit
51: before and after the spindle feed unit 511: feed table
512: transfer table guide 52: spindle left and right feed
521: spindle table 522: spindle table guide
523: spindle feed screw 524: spindle feed motor
53: headstock 54: cutter
541: cutter body 542: tip mounting portion
S: center 543: roughing tip
L1: Distance away from roughing tip 543a: Machined part
544: Finishing tip L2: Distance away from finishing tip
544a: machined part

Claims (9)

바디 프레임 위에 위치하고, 공작물이 놓일 수 있는 테이블,
상기 테이블 일측에 배치되어 있고 상기 테이블의 길이 방향으로 직선 이동하는 이송 유닛,
상기 테이블의 좌, 우측에 각각 위치하고 상기 이송 유닛과 연결되어 있으며, 상기 테이블의 폭 방향으로 직선 이동하는 제1 및 제2 가공 유닛,
상기 테이블 타측에 배치되어 있고 공작물을 고정하는 지그 유닛, 그리고
상기 바디 프레임에 지지되어 있는 세팅 바디 및 상기 세팅 바디 상에 설치되어 상기 테이블 위로 직선 이동할 수 있고 상기 공작물에 접촉될 수 있는 세팅 프레임을 포함하며, 상기 공작물의 위치를 세팅하는 세팅 유닛
을 포함하는 양두 밀링 가공 장치.A table on the body frame, on which the workpiece can be placed,
A transfer unit disposed on one side of the table and linearly moving in the longitudinal direction of the table;
First and second processing units positioned on left and right sides of the table and connected to the transfer unit and linearly moving in the width direction of the table,
A jig unit disposed on the other side of the table and fixing a work piece, and
A setting unit which is supported on the body frame and a setting frame which is installed on the setting body and which can move linearly on the table and is in contact with the workpiece, the setting unit setting the position of the workpiece
Double head milling processing apparatus comprising a. 제1항에서,
상기 이송 유닛은,
상기 테이블의 길이방향을 따라 배치되어 있고, 상기 바디 프레임에 회전 가능하게 설치된 이송 스크류 및
상기 이송 스크류에 결합되어 있고, 직선 이동하는 수평 프레임과, 상기 테이블 좌, 우측에 각각 위치하고, 상기 수평 프레임에 연결된 수직 프레임을 포함하는 이송 프레임부
를 포함하는
양두 밀링 가공 장치.In claim 1,
The transfer unit,
A feed screw disposed along the longitudinal direction of the table and rotatably installed on the body frame;
A conveying frame part coupled to the conveying screw and including a horizontal frame moving linearly and positioned vertically on the left and right sides of the table and connected to the horizontal frame;
Containing
Double head milling machine. 제2항에서,
상기 제1 및 상기 제2 가공 유닛은 각각,
상기 테이블 양측에 위치하여, 상기 수직 프레임에 지지되어 있으며, 상기 이송 유닛에 의해 움직일 수 있는 주축 전후 이송부,
상기 주축 전후 이송부에 연결되어 있고, 상기 테이블의 폭 방향으로 움직일 수 있는 주축 좌우 이송부, 그리고
상기 주축 좌우 이송부에 장착되어 있고, 커터가 결합되는 주축대
를 포함하는
양두 밀링 가공 장치.In claim 2,
The first and the second processing unit, respectively,
Located in both sides of the table, supported by the vertical frame, the main shaft front and rear transfer unit, which can be moved by the transfer unit,
A main shaft left and right transfer unit connected to the main shaft forward and backward transfer unit and movable in the width direction of the table;
Headstock mounted on the left and right conveying portion of the spindle, the cutter is coupled
Containing
Double head milling machine. 제3항에서,
상기 커터는,
상기 주축대의 주축에 결합되는 커터 몸체,
상기 커터 몸체의 일면에 장착되어 있고 상기 공작물을 1차 가공하는 적어도 하나의 황삭 팁, 그리고
상기 황삭 팁으로부터 떨어져 상기 커터 몸체의 일면에 장착되어 있고 상기 1차 가공된 공작물을 2차 가공하는 적어도 하나의 정삭 팁
을 포함하며,
상기 황삭 팁은 상기 정삭 팁 보다 상기 커터 몸체의 중심에서 더 멀리 떨어져 있으며, 상기 정삭 팁의 가공 부분은 상기 황삭 팁의 가공 부분 보다 상기 공작물 방향으로 더 돌출되어 있는
양두 밀링 가공 장치.4. The method of claim 3,
The cutter,
Cutter body coupled to the main shaft of the main shaft,
At least one roughing tip mounted on one side of the cutter body and for primary processing of the workpiece, and
At least one finishing tip mounted on one side of the cutter body away from the roughing tip and for secondary processing of the first processed workpiece
Including;
The roughing tip is farther from the center of the cutter body than the finishing tip, and the machined portion of the finishing tip protrudes more in the workpiece direction than the machined portion of the roughing tip.
Double head milling machine. 제3항에서,
상기 주축 전후 이송부는,
상기 수직 프레임의 끝에 연결되어 있고 이송 테이블 및
상기 이송 테이블과 상기 바디 프레임 사이에 설치되어 있는 이송 테이블 가이드
를 포함하는
양두 밀링 가공 장치.4. The method of claim 3,
Before and after the main shaft conveying unit,
Connected to the end of the vertical frame and having a transfer table and
A transfer table guide provided between the transfer table and the body frame
Containing
Double head milling machine. 제5항에서,
상기 주축 좌우 이송부는,
상기 주축대가 설치되어 있고, 상기 이송 테이블과 마주하며 직선 이동하는 주축 테이블,
상기 주축 테이블과 상기 이송 테이블 사이에 설치되어 있고, 상기 주축 테이블을 가이드하는 주축 테이블 가이드, 그리고
상기 주축 테이블과 연결되어 있고, 상기 주축 테이블을 이동 시키는 주축 이송 스크류
를 포함하는
양두 밀링 가공 장치.In claim 5,
The main shaft left and right transfer unit,
The spindle table is installed, the spindle table to move linearly facing the transfer table,
A spindle table guide provided between the spindle table and the transfer table to guide the spindle table; and
A spindle feed screw which is connected to the spindle table and moves the spindle table.
Containing
Double head milling machine. 제2항에서,
상기 지그 유닛은
상기 테이블과 마주하며 양측이 상기 바디 프레임에 연결된 아치 프레임,
상기 아치 프레임에 간격을 두고 설치되어 있는 지그 엑추에이터, 그리고
상기 지그 엑추에이터와 연결되어 있고, 공작물을 가압할 수 있는 가압 부재
를 포함하는
양두 밀링 가공 장치.In claim 2,
The jig unit is
An arch frame facing the table and connected to both sides of the body frame;
Jig actuators spaced apart from the arch frame, and
A pressing member connected to the jig actuator and capable of pressing the workpiece
Containing
Double head milling machine. 삭제delete 삭제delete

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