JP5213516B2 - リーチスタッカのコンテナ保持装置 - Google Patents

Description

本発明は、自走式の車両本体に上下方向に揺動自在でかつ伸縮自在なブームを設け、このブームから先端側に出退自在なトップブームに、姿勢調整機構を介して荷保持具を設けたリーチスタッカのコンテナ保持装置に関する。

たとえば特許文献１に示されるリーチスタッカは、前部および後部にそれぞれ左右一対の走行車輪を有する自走式の車両本体に、後部から前方に伸びて傾動シリンダにより上下方向に揺動される伸縮式ブームを設け、前記ブームから先端側に出退されるトップブームに、車幅方向のピンを介して前後方向に揺動自在な傾動機構を設け、この傾動機構の傾動部材に、垂直方向の軸心周りに旋回自在な旋回機構を設け、この旋回機構の旋回部材に車幅方向に移動自在なサイドシフト機構を設け、このサイドシフト機構のシフト部材にスプレッダを設け、このスプレッダによりコンテナを保持するように構成したものである。

そして、スプレッダによりコンテナを保持し、ブームを伸縮および揺動してコンテナを持ち上げ、車両本体を移動してこのコンテナを、目的とするコンテナヤードやコンテナ上に積み付ける。この時、傾動機構によりコンテナの傾斜姿勢を調整するとともに、旋回機構によりコンテナの旋回姿勢を調整し、さらにサイドシフト機構により車幅方向に位置決めし、コンテナを降下させて積み付けを行っている。
特開２００５−９６９６６号公報

しかし、コンテナヤードの関係などで、車両本体の前後方向に向く旋回姿勢のコンテナを保持したり、また前後方向に向く旋回姿勢のコンテナ上に、コンテナを積み付ける場合がある。この場合、従来構成では、旋回機構によりスプレッダを９０°旋回してスプレッダを前後方向に向けると、サイドシフト機構よりコンテナが前後方向にのみシフトされるため、コンテナを車幅方向に位置合わせすることができない。これにより、前後方向に向く旋回姿勢のコンテナの積み付け作業や保持作業が困難になったり、積み付け精度が低下するという問題があった。

本発明は上記問題点を解決して、コンテナの旋回姿勢に関係なくコンテナ（スプレッダ）を車幅方向に位置合わせが可能で、任意な旋回姿勢のコンテナの積み付け作業や保持作業を精度良く迅速に行うことができるリーチスタッカのコンテナ保持装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、自走式の車両本体(1)にブーム(4)を上下方向に揺動自在でかつ伸縮自在に設け、ブーム(4)から先端側に出退自在なトップブーム(4a)に姿勢調整機構(10)を介してコンテナ保持具(7)を設けたリーチスタッカのコンテナ保持装置であって、前記姿勢調整機構(10)は、トップブーム(4a)とコンテナ保持具(7)との間に、トップブーム(4a)側から順に、車幅方向の水平軸心周りに揺動自在な前後傾動装置(11)と、水平方向にシフト自在なサイドシフト装置(12)と、垂直軸心周りに回転自在な旋回装置(13)とが配設されたものである。

なお、括弧内の符号は、実施の形態の構成部材に対応する符号を示す。

請求項１記載の発明によれば、車幅方向のコンテナはもちろん、コンテナを車両本体の前後方向の旋回姿勢で保持したり積み付ける場合など、どのような旋回姿勢であっても、サイドシフト装置によりコンテナ保持具（コンテナ）を車幅方向にシフトさせて位置合わせすることができるので、従来に車幅方向の位置合わせが困難であった前後方向に向く旋回姿勢のコンテナの保持作業や積み付け作業を容易に行うことができる。したがって、任意な旋回姿勢のコンテナを、精度良くかつ迅速に保持したり、積み付けることができ、作業の幅が広がって作業能力を向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
図２〜図４に示すように、左右一対の前輪２Ｆと左右一対の後輪２Ｒとを有する自走式の車両本体１の後部に、ブーム支持部３が設けられており、このブーム支持部３に、車幅方向の支軸３ａを介して前方に伸びるブーム４が上下方向に揺動自在でかつ伸縮自在に支持されている。そしてこのブーム４は、左右一対の傾動シリンダ５により上下方向に揺動され、また内装された伸縮シリンダ（図示せず）によりトップブーム４ａが先端側に出退されて伸縮自在に構成されている。また車両本体１上には、操縦席を収容したキャビン６が、良好な視界を確保できるように、車両本体１の前後方向に移動自在に配置されている。

前記トップブーム４ａに、姿勢調整機構１０を介してコンテナを保持可能なコンテナ保持具であるスプレッダ７が設けられている。このスプレッダ７は、本体部７ａの両側部にスライドブーム７ｂを介して保持部材７ｃが出退自在に配設され、左右の保持部材７ｃの前後両側に、ロック爪をコンテナ四隅の係合穴に係合してコンテナを保持可能なツイストロック装置８が設けられている。また、本体部７ａには、左右のスライドブーム７ｂを介して保持部材７ｃをそれぞれ出退可能な位置決めシリンダ７ｄが内装され、これら位置決めシリンダ７ｄにより、コンテナの大きさに対応して保持部材７ｃを出退させてツイストロック装置８の位置をコンテナの係合穴に合わせて調整することができる。

前記姿勢調整機構１０は、図１に示すように、トップブーム４ａとスプレッダ７との間に、トップブーム４ａから順に、車幅方向の吊下ピン１４を中心にスプレッダ７を前後に揺動可能な前後傾動装置１１と、スプレッダ７を水平方向にスライド可能なサイドシフト装置１２と、スプレッダ７を垂直方向の軸心周りに旋回可能な旋回装置１３とが配設されている。

前後傾動装置１１は、トップブーム４ａ先端の吊下フレーム２１に、左右一対の吊下ブラケット２１ａが設けられており、これら吊下ブラケット２１ａに、サイドシフト装置１２のスライド支持枠２２に設けられた受ブラケット２２ａが吊下ピン１４を介して連結され、サイドシフト装置１２が吊下ピン１４を中心に前後方向に揺動自在に支持されている。そして、吊下フレーム２１の左右両側に設けられた前後傾動シリンダ２３のピストンロッドが、受ブラケット２２ａの受動部２２ｂにピン連結され、これら前後傾動シリンダ２３によりサイドシフト装置１２のスライド支持枠２２が吊下ピン１４を中心に前後方向に揺動され傾斜角が調整される。

サイドシフト装置１２は、スライド支持枠２２と、このスライド支持枠２２にスライド自在に支持されたシフトブーム２４と、シフトブーム２４をスライドさせるシフトシリンダ２５とを具備している。スライド支持枠２２は、前後の下辺部下端にガイド部２２ｃが内側に折り曲げられたチャンネル形断面に形成され、左右のガイド部２２ｃによりシフトブーム２４が車幅方向にスライド自在に支持されている。このシフトブーム２４の前後側面には、車幅方向に沿うシフトレール２４ａがそれぞれ突設されており、シフトレール２４ａがローラやベアリングなどのガイド部材を介してガイド部２２ｃにスライド自在に案内支持されている。またスライド支持枠２２の左端の端部ブラケット２２ｄとシフトブーム２４の左端ブラケット２４ｃとの間にシフトシリンダ２５が連結され、シフトシリンダ２５によりシフトブーム２４をスライドさせることができる。

旋回装置１３は、シフトブーム２４に設けられた旋回支持体２６と、この旋回支持体２６に垂直軸心周りに回転自在に嵌合された旋回台２７と、この旋回台２７を回転駆動する旋回駆動装置２８を具備している。前記旋回支持体２６は、シフトブーム２４の下面中央に設けられた取付板２４ｂに連結される支持板２６ａと、支持板２６ａに垂設された支持筒２６ｂとを有し、また旋回台２７はスプレッダ７の本体部７ａの上面中央部に立設されている。さらに旋回駆動装置２８は、旋回支持体２６に設けられた旋回モータ２８ａと、旋回台２７の外周部に取り付けられたリングギヤと、旋回モータ２８ａにより回転駆動されてリングギヤに噛み合うピニオンからなり、旋回モータ２８ａにより旋回台２７を介してスプレッダ７を旋回させることができる。

前記姿勢調整機構１０における駆動源の配管配線装置は、図１に示すように、トップブーム４ａの電源ケーブルＥおよび油圧配管Ｐが、吊下フレーム２１から変形自在なフレキシブルガイド３１を介してスライド支持枠２２に導入され、さらにスライド支持枠２２からケーブル直線案内装置３２を介してシフトブーム２４に導入されている。また旋回装置１３において、電源ケーブルＥが支持筒２６ｂからケーブル円弧案内装置３３を介して旋回台２７に導入され、さらにスプレッダ７の各ツイストロック装置８の駆動部に接続されている。さらに油圧配管Ｐは、旋回支持体２６から旋回装置１３の垂直軸心位置に設けられたスイベルジョイント３４を介してスプレッダ７に導入され、位置決めシリンダ７ｄにそれぞれ接続されている。

上記構成において、車幅方向のコンテナを保持したり、コンテナを車幅方向に積み付ける場合には、従来と同様、旋回装置１３によりスプレッダ７（コンテナ）の旋回姿勢を調整するとともに、サイドシフト装置１３により目的のコンテナとスプレッダ７（コンテナ）とを車幅方向に位置合わせし、前後傾動装置１１により前後方向の傾斜姿勢を修正してスプレッダ７（コンテナ）を降下させればよい。

また図４に示すように、前後方向に向く旋回姿勢のコンテナを保持する場合や、前後方向に向く旋回姿勢にコンテナを積み付ける場合には、旋回装置１３によりスプレッダ７（コンテナ）を９０°旋回して前後方向に向け、サイドシフト装置１２によりスプレッダ７（コンテナ）と目的のコンテナとを車幅方向にシフトして位置合わせし、さらに前後傾動装置１１によりスプレッダ７（コンテナ）を揺動して前後方向の傾斜角を修正し、スプレッダ７（コンテナ）を降下させてコンテナヤードまたはコンテナの上面に積み付ける。

上記実施の形態によれば、姿勢調整機構１０に、前後傾動装置１１、サイドシフト装置１２、旋回装置１３の順に配置してスプレッダ７の姿勢を調整可能としたので、車幅方向のコンテナはもちろん、前後方向を含むあらゆる旋回姿勢のコンテナを保持する場合や積み付ける場合であっても、サイドシフト装置１２によりスプレッダ７やコンテナを車幅方向に位置合わせすることができる。したがって、任意な姿勢のコンテナに対して精度良く迅速に保持および積み付けることができ、作業の幅が広がって、作業能力を向上させることができる。

本発明に係るリーチスタッカのコンテナ保持装置の実施の形態を示し、姿勢調整機構を示す分解斜視図である。 車幅方向コンテナの積み付け作業を示すリーチスタッカの側面図である。 リーチスタッカの正面図である。 リーチスタッカの平面図である。 前後方向に向く旋回姿勢のコンテナの積み付け作業を示すリーチスタッカの側面図である。

符号の説明

１ 車両本体
２Ｆ 前輪
２Ｒ 後輪
３ ブーム支持部
３ａ 支軸
４ ブーム
４ａ トップブーム
５ 傾動シリンダ
７ スプレッダ
８ ツイストロック装置
１０ 姿勢調整機構
１１ 前後傾動装置
１２ サイドシフト装置
１３ 旋回装置
２１ 吊下フレーム
２２ スライド支持枠
２３ 前後傾動シリンダ
２４ シフトブーム
２５ シフトシリンダ
２６ 旋回支持体
２７ 旋回台
２８ 旋回駆動装置
２８ａ 旋回モータ
３１ フレキシブルガイド
３２ ケーブル直線案内装置
３３ ケーブル円弧案内装置
３４ スイベルジョイント

Claims (1)

1. 自走式の車両本体にブームを上下方向に揺動自在でかつ伸縮自在に設け、ブームの先端側から出退自在なトップブームに姿勢調整機構を介してコンテナ保持具を設けたリーチスタッカのコンテナ保持装置であって、
   前記姿勢調整機構は、トップブームとコンテナ保持具との間に、トップブーム側から順に、車幅方向の水平軸心周りに揺動自在な前後傾動装置と、水平方向にシフト自在なサイドシフト装置と、垂直軸心周りに回転自在な旋回装置とが配設された
   ことを特徴とするリーチスタッカのコンテナ保持装置。

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