JP5212395B2 - 部品実装用装置および部品実装用装置における基板支持機構の動作状態の判定方法 - Google Patents
部品実装用装置および部品実装用装置における基板支持機構の動作状態の判定方法 Download PDFInfo
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Description
2 基板搬送機構
2A、2B 基板搬送コンベア
3、103 基板
4A,4B 部品供給部
7 Y軸移動テーブル
8、8A、8B X軸移動テーブル
9、9A,9B 実装ヘッド
10、10A、10B 高さセンサ
12、12A、12B 基板支持機構
13 昇降駆動部
14 基板支持ピン
14a 上端部
21 固定ガイドレール
22 可動ガイドレール
h1 第1ピン高さ計測結果
h2 第2ピン高さ計測結果
Δh 差
Claims (4)
- 部品を基板に実装して実装基板を製造する部品実装ラインにおいて用いられ所定の作業動作を実行する部品実装用装置であって、
前記作業動作を実行する作業動作機構と、前記基板を第1方向に搬送して前記作業動作機構による作業位置に位置決めする基板搬送機構と、
前記作業位置において前記基板の下方に配設され、複数の基板支持ピンが立設された下受け基部を前記作業位置に搬入された基板に対して下方から上昇させて、前記複数の基板支持ピンを前記基板の裏面に当接させることにより、前記基板を前記作業動作機構による作業高さ位置に保持する基板支持機構と、
前記基板支持機構によって保持された状態の前記基板に対して水平方向に相対移動可能に設けられ前記基板の上面の高さを計測可能な高さ計測手段と、前記基板支持機構および高さ計測手段を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記基板支持機構の動作状態において前記高さ計測手段によって前記基板支持ピンの上端部の高さ位置を時系列的に計測したピン高さ計測結果に基づき、前記基板支持機構の動作状態の良否を判定することを特徴とする部品実装用装置。 - 前記基板搬送機構は、一方が前記第1方向と直交する第2方向に可動に設けられた1対のガイドレールを有し搬送幅が可変な1対の基板搬送コンベアを、それぞれの前記可動のガイドレールを装置内側に位置させて平行に相隣させた配列で備え、
前記基板支持機構および高さ計測手段は、それぞれ前記1対の基板搬送コンベア毎に設けられ、
前記制御部は、前記1対の基板支持機構を同期して動作させた状態において、一方側の基板支持機構の基板支持ピンを対応する高さ計測手段によって計測して得られた第1ピン高さ計測結果と、他方側の基板支持機構の基板支持ピンを対応する高さ計測手段によって計測して得られた第2ピン高さ計測結果とを比較して前記高さ位置の差を求め、前記差を予め定められたしきい値と比較することにより、前記2つの基板支持機構の動作状態の良否を判定することを特徴とする請求項1記載の部品実装用装置。 - 部品を基板に実装して実装基板を製造する部品実装ラインにおいて所定の作業動作を実行する作業動作機構と、前記基板を第1方向に搬送して前記作業動作機構による作業位置に位置決めする基板搬送機構と、前記作業位置において前記基板の下方に配設され、複数の基板支持ピンが立設された下受け基部を前記作業位置に搬入された基板に対して下方から上昇させて、前記複数の基板支持ピンを前記基板の裏面に当接させることにより、前記基板を前記作業動作機構による作業高さ位置に保持する基板支持機構と、前記基板支持機構によって保持された状態の前記基板に対して水平方向に相対移動可能に設けられ前記基板の上面の高さを計測可能な高さ計測手段と、前記基板支持機構および高さ計測手段を制御する制御部とを備えた部品実装用装置において前記下受け基部の昇降動作状態を判定する基板支持機構の動作状態の判定方法であって、
前記制御部は、前記基板支持機構の動作状態において前記高さ計測手段によって前記複数の基板支持ピンの上端部の高さ位置を時系列的に計測したピン高さ計測結果に基づき、前記基板支持機構の動作状態の良否を判定することを特徴とする部品実装用装置における基板支持機構の動作状態の判定方法。 - 前記基板搬送機構は、一方が前記第1方向と直交する第2方向に可動に設けられた1対のガイドレールを有し搬送幅が可変な1対の基板搬送コンベアを、それぞれの前記可動のガイドレールを装置内側に位置させて平行に相隣させた配列で備え、
前記基板支持機構および高さ計測手段は、それぞれ前記1対の基板搬送コンベア毎に設けられ、
前記制御部は、前記1対の基板支持機構を同期して動作させた状態において、一方側の基板支持機構の基板支持ピンを対応する高さ計測手段によって計測して得られた第1ピン高さ計測結果と、他方側の基板支持機構の基板支持ピンを対応する高さ計測手段によって計測して得られた第2ピン高さ計測結果とを比較して前記高さ位置の差を求め、前記差を予め定められたしきい値と比較することにより、前記2つの基板支持機構の動作状態の良否を判定することを特徴とする請求項3記載の部品実装用装置における基板支持機構の動作状態の判定方法。
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