JP5205301B2 - 車両走行制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態における走行制御装置の構成を概略的に示す図である。車両走行制御装置は、自動車等の車両に搭載されており、図1に示すように、ナビゲーションシステム1、走行制御部2、設定記憶部3、車速センサ4、外界認識装置5、エンジン制御部6、ブレーキ制御部7を主たる構成としている。
まず、ナビゲーションシステム1のユーザ操作によって、図3に示すように、ナビゲーションシステム1が有する地図情報に対して、現在地(当該走行制御の開始地点)と目的地(当該走行制御の終了地点)が設定されと、図4に示すように、ナビゲーションシステム1によって複数の道路Lの中から現在地と目的地を結ぶ走行ルートR1が設定される。
次に、上記した図9の設定内容に基づいて行われる走行制御の内容について、以下に説明する。尚、図中で符号iは、自車の現在地と進行方向を示すアイコンであり、表示部12のディスプレイ上に表示される。
2 走行制御部
3 設定記憶部
4 車速センサ
5 外界認識装置
6 エンジン制御部
7 ブレーキ制御部
11 車両位置検出部
12 表示部
13 ルート設定部
14 区間設定部
15 機能設定部
21 機能設定選択部
22 設定記憶選択部
23 目標車速演算部
24 目標車間距離演算部
Claims (2)
- 走行制御用パラメータに基づいて車両の走行を制御する車両走行制御装置において、
前記車両の現在地から目的地までの走行ルートを設定するルート設定部と、
該ルート設定部によって設定された走行ルート上の任意の位置に分割点を設定して前記走行ルートを複数の走行区間に分割する区間設定部と、
該区間設定部によって分割された各走行区間に対して前記走行制御用パラメータを設定するパラメータ設定部と、
該パラメータ設定部によって設定された走行制御用パラメータを前記走行区間に関連付けて読み出し可能に記憶する設定記憶部と、
前記車両の現在地を検出する車両位置検出部と、
該車両位置検出部からの検出信号に基づいて前記車両が前記走行区間に進入したか否かを判断し、前記車両が前記走行区間に進入したと判断した場合に、前記車両が進入した走行区間に対して設定されている前記走行制御用パラメータを前記設定記憶部から読み出して、該走行制御用パラメータに基づいて前記車両の走行を制御する走行制御部と、
を有し、
前記走行制御用パラメータは、
前記車両の加速と減速を制御して先行車を追従する走行制御モードと、前記車両の減速だけを制御して加速は運転者の操作に依存する走行制御モードと、ナビゲーションシステムと連動してカーブ前で減速する走行制御モードと、前記車両の加速も減速も制御せずに先行車や障害物の接近を警報で知らせる走行制御モードの少なくとも3つと、上限車速と、先行車に対する車間距離を含み、
前記3つの走行制御モードのいずれか1つと、前記上限車速と、前記車間距離は、走行区間毎に運転者によって予め設定されたものであることを特徴とする車両走行制御装置。 - 前記設定記憶部に記憶された走行制御用パラメータに基づいて前記車両の走行制御を行うか否かを選択する機能設定選択部を有することを特徴とする請求項1に記載の車両走行制御装置。
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