JP5201880B2 - 無線制御方法及び無線制御システム - Google Patents
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Description
[最適無線周波数(CH)の設定]
(1)各基地局APは、隣接基地局間で互いに干渉しないチャンネルグループ(CH−Gr)86を設定する。
(2)各基地局は、毎周期に電界強度チェックを行い、電界強度のチェック結果を上位の管理局に送信する。
(3)各基地局からの電界強度のチェック結果を受信した管理局は、電界強度が所定値以上のノイズが含まれる無線周波数(CH)を除いた最適無線周波数(CH)を選択し、各基地局に通知する。
(4)各基地局は、最適無線周波数(CH)で次回情報を送信する。(例:列車001宛て制御情報:AP1,2,3,4,5,6 列車002:AP1,2,3,4)
(5)列車83に搭載された無線通信装置85(STA1〜STA4)は、地上装置の各基地局と同時通信を実施する。(4CH多重による冗長構成。)
(6)列車83に搭載された無線通信装置88(STA1〜STA4)は、接続可能な基地局APを固定する。(STA1,3:AP1,AP3,AP5,・・・、STA2,4:AP2、AP4,AP6・・・)
(7)列車83に搭載された無線通信装置85と接続が固定された基地局AP間において、制御情報を時分割で送受信する。
[最適無線周波数(CH)の設定]
(1)基地局92(例:AP3)は、毎周期最初に、今回使用無線周波数(CH4)を用いて一定時間ビーコン情報を送信する。
(2)基地局92(例:AP3)は、一定時間ビーコン情報を送信した後、時分割方式により、各列車81宛ての制御情報を送信する。
(3)基地局92(例:AP3)は、時分割方式による制御情報の送信後、電界強度スキャンを実施する。(例:CH4,CH44のスキャン)
(4)基地局92(例:AP3)は、電界強度スキャンの実施結果である電界強度のデータを管理局91(APマスタ)に送信する。
(5)電界強度のデータを受信した管理局91(APマスタ)は、次回使用無線周波数(例:CH44)を決定し、基地局92(例:AP3)に次回使用無線周波(例:CH44)を通知する。
(6)列車81の無線通信装置(STA1)は、基地局・位置・通信周波数の対応データベース内の位置情報と基地局識別情報(AP−ID情報)に基づいて、サーチ無線周波数(CH)を選択する。(列車001上の無線通信装置:STA1(列車の前方・左側に搭載):左側前方の基地局AP3とその先のAP5のサーチCH:CH4,CH7,CH44,CH47)がサーチCHである。)
(7)列車11の無線通信装置(STA1)は、無線周波数(CH4,CH7,CH44,CH47)のサーチ中に、ビーコン情報を受信し、ビーコン情報の無線周波数(CH)が無線周波数(CH44)であれば、無線通信装置(STA1)の無線周波数(CH)をCH44に固定する。
(8)列車81の無線通信装置(STA1)は、固定した無線周波数(CH44)を用いて、時分割方式により列車81宛ての制御情報を受信し、列車位置情報を返信後、次のCHサーチを実施する。
11b 列車
12 移動局
13 制御器
14 位置検知装置
15 データベース
15b データベース
16 データ処理装置
21a 基地局
21b 基地局
22b 基地局
71 基地局
72 基地局
73 列車
74 走行路
75 車上制御装置
76 通信装置
77 列車位置検知手段
78 基地局・位置・通信周波数対応データベース
81 基地局AP1,3,5
82 基地局AP2,4,6
83 列車(001,002)
84 走行路
85 列車上の無線通信装置STA1〜STA4
86 チャンネルグループ(CH−Gr)
91 管理局(APマスタ)
92 基地局AP3
93 列車の無線通信装置(STA1)
Claims (8)
- 所定の経路上を移動する列車の進行方向に対して前方と後方とに搭載された複数の移動局と
所定の経路沿線に設置され、各々異なる通信周波数が設定されている複数の基地局との間で無線通信を行う無線制御方法において、
前記複数の基地局には、各々互いに干渉しない複数の通信周波数が時間的に変更して設定されており、
前記複数の基地局は、通信周期ごとに認識信号を出力し、
前記複数の移動局は、毎周期、前記所定の経路沿線に設置された前記基地局の通信周波数の前記認識信号を受信し、
前記列車の前方に搭載された移動局は前記認識信号を受信した特定の無線周波数により、前記特定の無線周波数に対応した前記列車よりも前方の基地局との間で制御情報を送受信し、前記列車の後方に搭載された移動局は前記認識信号を受信した特定の無線周波数により、前記特定の無線周波数に対応した前記列車よりも後方の基地局との間で制御情報を送受信すること
を特徴とする無線制御方法。 - 所定の経路上を移動する列車の進行方向に対して前方と後方とに搭載された複数の移動局と
所定の経路沿線に設置され、各々異なる通信周波数が設定されている複数の基地局との間で無線通信を行う無線制御方法において、
前記複数の基地局には、各々互いに干渉しない複数の通信周波数が時間的に変更して設定されており、
前記複数の基地局は、通信周期ごとに認識信号を出力し、
前記複数の移動局は、毎周期、前記所定の経路沿線に設置された前記複数の基地局の通信周波数の前記認識信号を受信し、
前記列車の前方に搭載された移動局は前記認識信号を受信した特定の無線周波数により、前記特定の無線周波数に対応した前記列車よりも前方の基地局との間で制御情報を送受信し、前記列車の後方に搭載された移動局は前記認識信号を受信した特定の無線周波数により、前記特定の無線周波数に対応した前記列車よりも後方の基地局との間で制御情報を送受信すること
を特徴とする無線制御方法。 - 所定の経路上を移動する列車の進行方向に対して前方と後方とに搭載された複数の移動局と
所定の経路沿線に設置され、各々異なる通信周波数が設定されている複数の基地局との間で無線通信を行う無線制御方法において、
前記複数の基地局には、各々互いに干渉しない複数の通信周波数が時間的に変更して設定されており、
前記複数の基地局は、通信周期ごとに認識信号を出力し、
前記複数の移動局は、前記基地局と前記通信周波数との対応データベースを用いて前記複数の移動局の位置に対応した前記複数の基地局の前記複数の通信周波数の前記認識信号を受信し、
前記認識信号を受信した特定の無線周波数により、前記特定の無線周波数に対応した前記列車よりも前方の基地局と前記列車の前方に搭載された複数の移動局との間で時分割方式により制御情報を送受信し、前記特定の無線周波数に対応した前記列車よりも後方の基地局と前記列車の後方に搭載された複数の移動局との間で時分割方式により制御情報を送受信すること
を特徴とする無線制御方法。 - 所定の経路上を移動する列車の進行方向に対して左右に搭載された複数の移動局と
所定の経路沿線に設置され、各々異なる通信周波数が設定されている複数の基地局との間で無線通信を行う無線制御システムにおいて、
前記複数の基地局には、各々互いに干渉しない複数の通信周波数が時間的に変更して設定されており、
通信周期は前記基地局の出力する認識信号に基づいて通信周波数を探索する認識期間を含み、
前記複数の移動局は、毎周期、前記認識期間において前記所定の経路沿線に設置された前記基地局の通信周波数を探索し、
前記列車の進行方向に対して左側に搭載された移動局は探索した特定の無線周波数により、前記特定の無線周波数に対応した前記列車の進行方向に対して左側にある基地局との間で制御情報を送受信し、前記列車の進行方向に対して右側に搭載された移動局は探索した特定の無線周波数により、前記特定の無線周波数に対応した前記列車の進行方向に対して右側にある基地局との間で制御情報を送受信すること
を特徴とする無線制御システム。 - 所定の経路上を移動する列車の進行方向に対して左右に搭載された複数の移動局と
所定の経路沿線に設置され、各々異なる通信周波数が設定されている複数の基地局との間で無線通信を行う無線制御システムにおいて、
前記複数の基地局には、各々互いに干渉しない複数の通信周波数が時間的に変更して設定されており、
通信周期は前記基地局の出力する認識信号に基づいて通信周波数を探索する認識期間を含み、
前記複数の移動局は、毎周期、前記認識期間において前記所定の経路沿線に設置された前記複数の基地局の通信周波数を探索し、
前記列車の進行方向に対して左側に搭載された移動局は探索した特定の無線周波数により、前記特定の無線周波数に対応した前記列車の進行方向に対して左側にある基地局との間で制御情報を送受信し、前記列車の進行方向に対して右側に搭載された移動局は探索した特定の無線周波数により、前記特定の無線周波数に対応した前記列車の進行方向に対して右側にある基地局との間で制御情報を送受信すること
を特徴とする無線制御システム。 - 所定の経路上を移動する列車の進行方向に対して左右に搭載された複数の移動局と
所定の経路沿線に設置され、各々異なる通信周波数が設定されている複数の基地局との間で無線通信を行う無線制御システムにおいて、
前記複数の基地局には、各々互いに干渉しない複数の通信周波数が時間的に変更して設定されており、
通信周期は前記基地局の出力する認識信号に基づいて通信周波数を探索する認識期間を含み、
前記複数の移動局は、前記認識期間において前記基地局と前記通信周波数との対応データベースを用いて前記複数の移動局の位置に対応した前記複数の基地局の前記複数の通信周波数を探索し、
探索した特定の複数の無線周波数により、前記特定の複数の無線周波数に対応した前記列車の進行方向に対して左側にある基地局と前記列車の進行方向に対して左側に搭載された複数の移動局との間で時分割方式により制御情報を送受信し、前記特定の複数の無線周波数に対応した前記列車の進行方向に対して右側にある基地局と前記列車の進行方向に対して右側に搭載された複数の移動局との間で時分割方式により制御情報を送受信すること
を特徴とする無線制御システム。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の無線制御方法において、
前記認識信号を受信した通信周波数が複数あった場合、
位置・通信周波数の対応データベース、
もしくは、前記複数の基地局によって出力される指定信号、
もしくは、前記通信周波数の電界強度
に基づいて選択された無線周波数に対応した前記基地局と前記移動局との間で制御情報を送受信すること
を特徴とする無線制御方法。 - 請求項4ないし請求項6のいずれかに記載の無線制御システムにおいて、
前記探索された通信周波数が複数あった場合、
位置・通信周波数の対応データベース、
もしくは、前記複数の基地局によって出力される指定信号、
もしくは、前記通信周波数の電界強度
に基づいて選択された無線周波数に対応した前記基地局と前記移動局との間で制御情報を送受信すること
を特徴とする無線制御システム。
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