JP2001352569A - 無線周波数ホッピング通信方式を用いた無線通信システムの無線端末局 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自局が接続している無線基地局より無線通信
状態が良好な他の無線基地局に時間をかけずに切り替わ
るようにする。 【解決手段】 無線端末局は、自局が接続している無線
基地局からの信号の受信レベルが予め設定されている強
制切替レベルより低下すると、無線通信状態が良好な他
の無線基地局を探して自局の接続先を切り替える。ま
た、自局が接続している無線基地局からの信号の受信レ
ベルが強制切替レベルよりも高く設定されている自動切
替レベルより低下しているとき他の無線基地局から自動
切替レベルより高いレベルの信号を受信すると、即時該
他の無線基地局に自局の接続先を切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無線周波数ホッピ
ング通信方式を用いた無線通信システムの無線端末局に
関し、特に、自局が接続している無線基地局からの信号
の受信レベルが低下したとき無線通信状態が良好な他の
無線基地局に自局の接続先を切り替える手段の改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数台の無線基地局がそれぞ
れ自局に接続される１台以上の無線端末局と無線ＬＡＮ
によるデータ通信を行う方法の１種として、無線周波数
ホッピング通信方式が知られている。この無線周波数ホ
ッピング通信方式は、複数の異なる周波数をサイクリッ
クに設定した周波数ホッピングパターンを各無線基地局
にそれぞれ設定する。そして各無線基地局が、自局の無
線ゾーン内に位置する全ての無線端末局と上記周波数ホ
ッピングパターンに従い使用周波数を順次切り替えなが
ら無線通信を行うものである。

【０００３】このような無線周波数ホッピング通信方式
においては、通常、２４７３MHzから２４９５MHzまでの
周波数帯のなかの１MHz単位，計２３種類の周波数ｆ１
〜ｆ23を使用し、この２３種類の周波数ｆ１〜ｆ23をサ
イクリックに設定して、１つの周波数ホッピングパター
ンを構成していた。そして、前記のように複数の無線基
地局を有する無線通信システムに無線周波数ホッピング
通信方式を採用する場合には、各無線基地局に設定され
る周波数ホッピングパターンをそれぞれ異ならせること
によって、無線ゾーンが隣接する複数の無線基地局で同
時期に同一周波数が使用されるのを防ぐようにしてい
た。ただし、周波数ホッピングパーンを構成する周波数
の種類には限りがあるため、周波数ホッピングパターン
を異ならせてもいくつかの周波数が重複して使用される
ことは避けられなかった。このため、たとえ複数の無線
基地局で使用する無線周波数ホッピングパターンをそれ
ぞれ異ならせても、隣接する無線ゾーン内で同時期に同
一の周波数が使用されることがあった。

【０００４】ところで、無線端末局を移動させた場合、
自局が接続している無線基地局から離れるに従い電波受
信強度が徐々に低下し、無線通信状態が悪化してやがて
無線通信が行なえなくなる。そこで従来は、無線端末局
において自局が接続している無線基地局からの電波受信
強度が予め設定された一定レベル以下になると、無線通
信状態が良好な他の無線基地局を自ら探し、電波受信強
度が一定レベル以上の他の無線基地局を見つけると自局
の接続先を該他の無線基地局に切り替えるようにしてい
た。この機能をローミング機能と称している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
無線周波数ホッピング通信方式における無線端末局のロ
ーミング機能は、無線基地局を切り替える際に他の無線
基地局が今どの周波数を使用しているのか分からないた
め、全ての周波数ｆ１〜ｆ23を短時間で順次切り替えて
他の無線基地局からの電波受信強度を観測し、最も通信
状態がよい無線基地局を選択して切り替えていた。この
ため、自局が接続している無線基地局からの電波受信強
度が低下して切替えを始めてから、通信状態が良好な他
の無線基地局に切り替わるまでに数秒の時間を要してお
り、その間、当該無線端末局では通信が不能になってい
た。

【０００６】そこで本発明は、自局が接続している無線
基地局より無線通信状態が良好な他の無線基地局に時間
をかけずに切り替わることができ、無線基地局切替えの
際の通信不能時間をごく短くすることができる無線周波
数ホッピング通信方式を用いた無線通信システムの無線
端末局を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願請求項１記載の発明
は、複数の無線基地局が、それぞれ異なる周波数をサイ
クリックに設定した周波数ホッピングパターンに従い使
用周波数を順次切り替えながら自己の無線ゾーン内に位
置する１台以上の無線端末局と無線通信を行なう無線周
波数ホッピング通信方式を用いた無線通信システムの無
線端末局において、自局が接続している無線基地局より
も無線通信状態が良好な他の無線基地局からの信号を捉
えるか常時監視し、捉えると、即時、その無線通信状態
が良好な他の無線基地局に自局の接続先を切り替えるよ
うにしたものである。

【０００８】また、本願請求項２記載の発明は、同無線
端末局において、自局が接続している無線基地局からの
信号の受信レベルと他の無線基地局からの信号の受信レ
ベルとを比較し、自局が接続している無線基地局からの
信号の受信レベルよりも他の無線基地局からの信号の受
信レベルの方が高く、かつ自局が接続している無線基地
局からの信号の受信レベルが予め設定された自動切替レ
ベルより低いとき、即時、該他の無線基地局に自局の接
続先を切り替えるようにしたものである。

【０００９】また、本願請求項３記載の発明は、同無線
端末局において、自局が接続している無線基地局からの
信号の受信レベルが予め設定されている強制切替レベル
より低下すると、無線通信状態が良好な他の無線基地局
を探して自局の接続先を切り替える強制切替処理手段
と、自局が接続している無線基地局からの信号の受信レ
ベルが強制切替レベルよりも高く設定されている自動切
替レベルより低下しているとき他の無線基地局から自動
切替レベルより高いレベルの信号を受信すると、即時該
他の無線基地局に自局の接続先を切り替える自動切替処
理手段とを備えたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を用いて説明する。なお、この実施の形態は、互いに
隣接する４台の無線基地局が、それぞれ異なる周波数を
サイクリックに設定した周波数ホッピングパターンに従
い使用周波数を順次切り替えながら自己の無線ゾーン内
に位置する１台以上の無線端末局と無線通信を行なう無
線周波数ホッピング通信方式を用いた無線通信システム
の無線端末局に本発明を適用したものである。

【００１１】図１は本実施の形態における無線通信シス
テムの全体構成図であり、このシステムは、１台のサー
バコンピュータ１０と、４台の無線基地局２１，２２，
２３，２４と、複数台（この実施の形態では８台とす
る）の無線端末局３１，３２，３３，３４，３５，３
６，３７，３８とからなる。そして、サーバコンピュー
タ１０と各無線基地局２１，２２，２３，２４とをＬＡ
Ｎケーブル４０で接続している。そして、第１の無線基
地局２１の無線ゾーン５１内に第１及び第２の無線端末
局３１，３２が位置し、第２の無線基地局２２の無線ゾ
ーン５２内に第３及び第４の無線端末局３３，３４が位
置し、第３の無線基地局２３の無線ゾーン５３内に第５
及び第６の無線端末局３５，３６が位置し、第４の無線
基地局２４の無線ゾーン５４内に第７及び第８の無線端
末局３７，３８が位置している。

【００１２】なお、図示しないが、各無線端末局３１〜
３８には例えばＰＯＳ（Point Of Sales：販売時点情報
管理）ターミナルやパーソナルコンピュータなどの持ち
運び可能なクライアントコンピュータが接続されてい
る。そして、サーバコンピュータ１０は、各無線基地局
２１〜２４を介して、各無線端末局３１〜３８に接続さ
れるクライアントコンピュータにプログラムやデータ等
を無線送信する機能や、各無線端末局３１〜３８から無
線送信されたクライアントコンピュータでの処理データ
等を各無線基地局２１〜２４及びＬＡＮケーブル４０を
介して収集する機能などを有している。

【００１３】図３は各無線端末局３１〜３８のハードウ
ェア構成の要部を示すブロック図であって、各無線端末
局３１〜３８はハードウェア構成を同一にしている。す
なわち、無線端末局３１〜３８は、メインボート２００
に、制御部本体を構成するＣＰＵ（Central Processing
Unit）２０１、このＣＰＵ２０１が各部を制御するた
めのプログラムデータなどを格納したＲＯＭ（Read Onl
y Memory）２０２、送受信データを格納するメモリなど
の各種メモリを形成したＲＡＭ（Random Access Memor
y）２０３、日時を計時する時計回路２０４、ＤＭＡ（D
irect Memory Access）コントローラ２０５、クライア
ントコンピュータを接続しこのクライアントコンピュー
タとのデータ通信を制御する通信コントローラ２０６、
任意の設定時間を計時するタイマ回路２０７、スイッチ
などを設けた操作部２０８、この操作部２０８からの信
号を取込む入力ポート２０９、表示器２１０、この表示
器２１０に表示信号を出力する出力ポート２１１、ＥＰ
ＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）２
１２、シリアルＩ／Ｏ（Input/Output）２１３などを配
置している。そして、前記ＣＰＵ２０１とＲＯＭ２０
２、ＲＡＭ２０３、時計回路２０４、ＤＭＡコントロー
ラ２０５、通信コントローラ２０６、タイマ回路２０
７、入力ポート２０９、出力ポート２１１、ＥＰＲＯＭ
２１２及びシリアルＩ／Ｏ２１３とは、バスライン２１
４によって電気的に接続している。

【００１４】また、前記メインボート２００の外に無線
制御部２１５を設け、この無線制御部２１５を前記バス
ライン２１４に接続するとともに前記シリアルＩ／Ｏ２
１３に接続している。そして、前記無線制御部２１５に
アンテナ２１６を接続している。なお、各無線基地局２
１〜２４のハードウェア構成も、図３に示した無線端末
局３１〜３８と基本的に一致している。

【００１５】かかる構成の無線通信システムにおいて、
各無線基地局２１〜２４は、それぞれ互いに異なる周波
数ホッピングパターンで使用周波数を変化させながら、
自局の無線ゾーン５１〜５４の中に位置する少なくとも
１台以上の無線端末局３１〜３８と無線通信を行うもの
となっている。この場合において、各無線基地局２１〜
２４は、それぞれ一定周期毎にホッピング制御信号（ビ
ーコン）を発している。この制御信号には、送信元とな
る無線基地局のＩＤコードの他、当該無線基地局が使用
している周波数ホッピングパターンの識別情報や、次に
どのタイミングでどの周波数に移動するかを無線端末局
に通知する情報等が載っている。

【００１６】他方、各無線端末局３１〜３８は、各無線
基地局２１〜２４がそれぞれ使用する各周波数ホッピン
グパターンと、自局が接続している無線基地局のＩＤコ
ードとをＥＰＲＯＭ２１２に記憶している。また、各無
線基地局２１〜２４からの電波受信強度のしきい値とし
て、図２に示すように、強制切替レベルＡと自動切替レ
ベルＢとをＲＯＭ２０２またはＥＰＲＯＭ２１２に記憶
している。ここで、強制切替レベルＡと自動切替レベル
Ｂとを比較すると、自動切替レベルＢの方が強制切替レ
ベルＡよりも高い。

【００１７】しかして、各無線端末局３１〜３８のＣＰ
Ｕ２０１は、各無線基地局２１〜２４から定期的に無線
発信されるホッピング制御信号を受信すると、図４の流
れ図に示す処理を実行するものとなっている。すなわ
ち、ＳＴ（ステップ）１として受信したホッピング制御
信号の無線基地局ＩＤコードから、自局が接続している
無線基地局から発信された制御信号か否かをチェックす
る。

【００１８】ここで、自局が接続している無線基地局か
ら発信された制御信号であると確認した場合には、ＳＴ
２としてこの制御信号の電波受信強度レベルが前記自動
切替レベルＢ以下か否かを判断する。そして、自動切替
レベルＢより高い場合には、ＳＴ３としてＲＡＭ２０３
に自動切替フラグｆがセットされていたならばリセット
して、今回の制御信号受信処理を終了する。

【００１９】これに対し、受信した制御信号の電波受信
強度レベルが自動切替レベルＢ以下の場合には、ＳＴ４
としてＲＡＭ２０３に自動切替フラグｆをセットする。
次いで、ＳＴ５としてその受信した制御信号の電波受信
強度レベルが前記強制切替レベルＡ以下か否かを判断す
る。そして、強制切替レベルＡより高い場合には、今回
の制御信号受信処理を終了する。

【００２０】これに対し、受信した制御信号の電波受信
強度レベルが強制切替レベルＡ以下の場合には、ＳＴ６
としてＲＡＭ２０３にセットされた自動切替フラグｆを
リセットする。しかる後、ＳＴ７として基地局強制切替
処理を実行する。この処理は、周波数ホッピングパター
ンで使用する全ての周波数ｆ１〜ｆ23を短時間で順次切
り替えて他の無線基地局からの電波受信強度を観測し、
最も通信状態がよい無線基地局を選択して切り替える従
来のローミング機能と同じ処理である。（強制切替処理
手段）こうして、自局が接続する基地局を最も通信状態
がよい無線基地局に切り替えたならば、今回の制御信号
受信処理を終了する。

【００２１】一方、受信したホッピング制御信号が、自
局が接続している無線基地局以外の基地局から発信され
た制御信号の場合には、ＳＴ８としてＲＡＭ２０３に自
動切替フラグｆがセットされているか否かを判断する。
そして、自動切替フラグｆがセットされていない場合に
は、自局が接続している無線基地局との無線通信状態が
良好なので、今回の制御信号受信処理を終了する。

【００２２】これに対し、自動切替フラグｆがセットさ
れていた場合には、自局が接続している無線基地局から
受信したホッピング制御信号の受信レベルが強制切替レ
ベルＡ以上でかつ自動切替レベルＢ以下であるので、Ｓ
Ｔ９として今回受信した他の無線基地局からのホッピン
グ制御信号の電波受信強度レベルが自動切替レベルＢ以
上か否かを判断する。そして、自動切替レベルＢより低
い場合には、自局が接続している無線基地局の方が制御
信号発信元の他の無線基地局よりも無線通信状態が良好
なので、今回の制御信号受信処理を終了する。

【００２３】一方、受信した制御信号の電波受信強度レ
ベルが自動切替レベルＢ以上の場合には、自局が接続し
ている無線基地局よりも制御信号発信元の他の無線基地
局の方が無線通信状態が良好なので、ＳＴ１０としてＲ
ＡＭ２０３にセットされた自動切替フラグｆをリセット
した後、ＳＴ１１として基地局自動切替処理を実行す
る。この処理は、今回受信したホッピング制御信号に含
まれる無線基地局ＩＤコードを自局が接続する無線基地
局のＩＤコードとしてＥＰＲＯＭ２１２に記憶するとと
もに、自局で使用している周波数ホッピングパターンを
当該ホッピング制御信号に含まれる識別情報で識別され
るパターンに切り替えて、自局の接続先を制御信号発信
元の無線基地局に即時切り替える処理である。（自動切
替処理手段）こうして、自局が接続する無線基地局を通
信状態がよい他の無線基地局に切り替えたならば、今回
の制御信号受信処理を終了する。

【００２４】このように本実施の形態においては、各無
線基地局３１〜３８は、自局が接続している無線基地局
よりも無線通信状態が良好な他の無線基地局からの信号
を捉えるか常時監視している。具体的には、自局が接続
している無線基地局から定期的に発信されるホッピング
制御信号の受信レベルと、他の無線基地局から定期的に
発信されるホッピング信号の受信レベルとを比較し、自
局が接続している無線基地局からの制御信号の受信レベ
ルよりも他の無線基地局からの信号の受信レベルの方が
高く、かつ自局が接続している無線基地局からの制御信
号の受信レベルが予め設定された自動切替レベルＢより
低いとき、自局が接続している無線基地局よりも無線通
信状態が良好な他の無線基地局からの信号を捉えたと判
断するようにしている。そして、自局が接続している無
線基地局よりも無線通信状態が良好な他の無線基地局か
らの信号を捉えた場合には、即時、その無線通信状態が
良好な他の無線基地局に自局の接続先を切り替えるよう
にしている。

【００２５】例えば今、図５に示すように、時点ｔ１〜
時点ｔ２の間において、第１の無線基地局２１が使用す
る周波数ホッピングパターンを同図中Ｐ１とし、第２の
無線基地局２２が使用する周波数ホッピングパターンを
同図中Ｐ２とし、第３の無線基地局２３が使用する周波
数ホッピングパターンを同図中Ｐ３とし、第４の無線基
地局２４が使用する周波数ホッピングパターンを同図中
Ｐ４とすると、期間Ｔでは、第１の無線基地局２１が使
用する周波数ｆ７と第２の無線基地局２２が使用する周
波数ｆ７とが一致する。従って、この期間Ｔ１では、第
１の無線基地局２１を接続先とする無線端末局３１，３
２と第２の無線基地局２２を接続先とする無線端末局３
３，３４とは、いずれも両方の無線基地局２１，２２か
ら発信されるホッピング制御信号を受信可能である。

【００２６】そこで仮に、図６に示すように、第１の無
線基地局２１を接続先としていた無線端末局３１が、地
点Ｓ１から地点Ｓ２に移動し、さらに地点Ｓ３に移動し
たとする。なお、図中２点鎖線の同心円ｃ１内は、第１
の無線基地局２１からの電波受信強度が１００％の範囲
内であり、同じく２点鎖線の同心円ｃ２内は７５％の範
囲内であり、同じく２点鎖線の同心円ｃ３内は５０％の
範囲内である。また、図中１点鎖線の同心円ｄ１内は、
第２の無線基地局２２からの電波受信強度が１００％の
範囲内であり、同じく１点鎖線の同心円ｄ２内は７５％
の範囲内であり、同じく１点鎖線の同心円ｄ３内は５０
％の範囲内である。そして、自動切替レベルＢを電波受
信強度の７５％とし、強制切替レベルを５０％とする。

【００２７】そうすると、無線端末局３１が地点ｓ１に
位置しているときには、第１の無線基地局２１からの電
波受信強度が７５％以上であり、第２の無線基地局２２
からの電波受信強度が７５％未満であるので、たとえ期
間Ｔ１において両方の無線基地局２１，２２から発信さ
れるホッピング制御信号を受信したとしても、自局に接
続する無線基地局は第１の無線基地局２１のまま切り替
わらない。

【００２８】これに対し、無線端末局３１が地点ｓ２ま
で移動したときには、第１の無線基地局２１からの電波
受信強度が７５％未満となり、第２の無線基地局２２か
らの電波受信強度が７５％以上となるので、期間Ｔ１に
おいて第１の無線基地局２１から発信されるホッピング
制御信号に続いて第２の無線基地局２１から発信される
ホッピング制御信号を受信すると、即時、自局に接続す
る無線基地局が第１の無線基地局２１から第２の無線基
地局２２に切り替わる。

【００２９】また、無線端末局３１が地点ｓ３まで移動
する間、期間Ｔ１が存在せず、無線基地局が切り替わら
なかった場合でも、無線端末局３１が地点ｓ３に位置す
ると第１の無線基地局２１からの電波受信強度が５０％
以下になるので、従来のローミング機能が動作する。そ
の結果、自局に接続する無線基地局が第１の無線基地局
２１から受信状態が最も良好な第２の無線基地局２２に
切り替わる。

【００３０】このように本実施の形態によれば、各無線
端末局３１〜３８は、自局が接続している無線基地局よ
りも無線通信状態が良好な他の無線基地局からの信号を
捉えるか常時監視し、捉えると、即時、その無線通信状
態が良好な他の無線基地局に自局の接続先を切り替える
ようにしたので、自局が接続している無線基地局より無
線通信状態が良好な他の無線基地局に時間をかけずに切
り替わることができ、無線基地局切替えの際の通信不能
時間をごく短くすることができる効果を奏する。

【００３１】なお、前記実施の形態では、自局が接続す
る無線基地局からの信号の受信レベルが低いと判断する
基準の自動切替レベルＢ１と、他の無線基地局からの信
号の受信レベルが良好であると判断する基準の自動切替
レベルＢ２とを同レベルとしたが、後者の自動切替レベ
ルＢ２を前者の自動切替レベルＢ１より高く設定しても
よい。こうすることにより、両方の無線基地局からの受
信レベルが自動切替レベルの近傍で変動することによ
り、切替が頻繁に行なわれるのを防ぐことができる。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように、本願請求項１記載
の発明によれば、無線周波数ホッピング通信方式を用い
た無線通信システムの無線端末局において、自局が接続
している無線基地局より無線通信状態が良好な他の無線
基地局を捉えると即座にその他の無線基地局に自局の接
続先を切り替えるので、常に良好な無線通信状態が得ら
れるとともに、無線基地局切替えの際の通信不能時間を
ごく短くすることができる効果を奏する。また、本願請
求項２記載の発明によれば、同無線基地局において、自
局が接続している無線基地局の無線通信状態が悪化した
場合に限り、即座に無線通信状態が良好な他の無線基地
局に自局の接続先を切り替えるので、常に良好な無線通
信状態が安定して得られるとともに、無線基地局切替え
の際の通信不能時間をごく短くすることができる効果を
奏する。また、本願請求項３記載の発明によれば、同無
線基地局において、自局が接続している無線基地局から
の信号受信レベルが自動切替レベルまで低下したとき、
他の無線基地局から自動切替レベルより高いレベルの信
号を受信すると即座にその他の無線基地局に自局の接続
先を切り替えるので、無線基地局切替えの際の通信不能
時間をごく短くすることができるとともに、たとえ他の
無線基地局から自動切替レベルより高いレベルの信号を
受信できなくても、自局が接続している無線基地局から
の信号受信レベルが自動切替レベルより低い強制切替レ
ベルまで低下すると無線通信状態が良好な他の無線基地
局を探して自局の接続先を切り替えるので、常に良好な
無線通信状態が得られる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態である無線通信システ
ムの概略を示す図。

【図２】 同実施の形態において各無線端末局が記憶す
る主要設定データを示す図。

【図３】 同実施の形態における各無線端末局の要部構
成を示すブロック図。

【図４】 同実施の形態で各無線端末局のＣＰＵが実行
するホッピング制御信号受信処理の要部を示す流れ図。

【図５】 同実施の形態におけるホッピングパターンの
一例図。

【図６】 同実施の形態の作用説明図。

【符号の説明】

２１，２２，２３，２４…無線基地局 ３１，３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８…無
線端末局 ５１，５２，５３，５４…無線ゾーン ２０１…ＣＰＵ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の無線基地局が、それぞれ異なる周
   波数をサイクリックに設定した周波数ホッピングパター
   ンに従い使用周波数を順次切り替えながら自己の無線ゾ
   ーン内に位置する１台以上の無線端末局と無線通信を行
   なう無線周波数ホッピング通信方式を用いた無線通信シ
   ステムの無線端末局において、 自局が接続している無線基地局よりも無線通信状態が良
   好な他の無線基地局からの信号を捉えるか常時監視し、
   捉えると、即時、その無線通信状態が良好な他の無線基
   地局に自局の接続先を切り替えることを特徴とする無線
   周波数ホッピング通信方式を用いた無線通信システムの
   無線端末局。
2. 【請求項２】 複数の無線基地局が、それぞれ異なる周
   波数をサイクリックに設定した周波数ホッピングパター
   ンに従い使用周波数を順次切り替えながら自己の無線ゾ
   ーン内に位置する１台以上の無線端末局と無線通信を行
   なう無線周波数ホッピング通信方式を用いた無線通信シ
   ステムの無線端末局において、 自局が接続している無線基地局からの信号の受信レベル
   と他の無線基地局からの信号の受信レベルとを比較し、
   自局が接続している無線基地局からの信号の受信レベル
   よりも他の無線基地局からの信号の受信レベルの方が高
   く、かつ自局が接続している無線基地局からの信号の受
   信レベルが予め設定された自動切替レベルより低いと
   き、即時、前記該他の無線基地局に自局の接続先を切り
   替えることを特徴とする無線周波数ホッピング通信方式
   を用いた無線通信システムの無線端末局。
3. 【請求項３】 複数の無線基地局が、それぞれ異なる周
   波数をサイクリックに設定した周波数ホッピングパター
   ンに従い使用周波数を順次切り替えながら自己の無線ゾ
   ーン内に位置する１台以上の無線端末局と無線通信を行
   なう無線周波数ホッピング通信方式を用いた無線通信シ
   ステムの無線端末局において、 自局が接続している無線基地局からの信号の受信レベル
   が予め設定されている強制切替レベルより低下すると、
   無線通信状態が良好な他の無線基地局を探して自局の接
   続先を切り替える強制切替処理手段と、 自局が接続している無線基地局からの信号の受信レベル
   が前記強制切替レベルよりも高く設定されている自動切
   替レベルより低下しているとき他の無線基地局から前記
   自動切替レベルより高いレベルの信号を受信すると、即
   時該他の無線基地局に自局の接続先を切り替える自動切
   替処理手段とを具備したことを特徴とする無線周波数ホ
   ッピング通信方式を用いた無線通信システムの無線端末
   局。