JP5195052B2 - リニアフィーダ - Google Patents

Description

本発明は振動を利用して部品を搬送するリニアフィーダに関する。

振動を利用して、例えば電気部品、樹脂部品、食品、調味料、薬など種々の物品を搬送するリニアフィーダとしては、特開２００５−３５７９０号公報（特許文献１）に示される技術が従来より知られている。
このリニアフィーダは、図５に示されるように、基台となるベース１上に一対の防振板ばね２を介して固定されたカウンターウエイト３と、このカウンターウエイト３上に固定された下部振動体４と、この下部振動体４の上方に設けられた上部振動体５と、これら下部振動体４と上部振動体５とを互いに連結してこれら各振動体４，５の間に一定の間隔を形成する一対の板ばね６とを備えている。また、このリニアフィーダは、下部振動体４上に固定された電磁石７と、上部振動体５の下部に固定されて電磁石７に対向するように設けられた可動鉄心８とを備えている。

上部振動体５には、連結部材９を介してトラフ１０が取り付けられるようになっている。
このような構成のもと、電磁石７及び可動鉄心８によって発生した振動と、板ばね６によって支持される上部振動体５の揺動とにより、上部振動体５上のトラフ１０が上下動しながら前後に振動し、この振動によりトラフ１０に供給された部品が一定方向（ア）に向けて搬送される。
特開２００５−３５７９０号公報

上記のように構成されたリニアフィーダでは、カウンターウエイト３と下部振動体４とからなる固定フレーム（符号１１で示す）と、ベース１との間は防振板ばね２で連結されているが、輸送に際しては、輸送時の振動や衝撃による防振板ばね２の破損を防止するために、固定フレーム１１とベース１とを固定するための輸送用の固定金具を別途取り付けていた。
この固定金具の取り付け例を図６の（ａ）正面図、（ｂ）側面図に示す。
固定金具１２は、リニアフィーダの両側にそれぞれ配置されるＬ字状金具であって、互いに直交する方向に延ばされた一方の面１２ａと他方の面１２ｂとが一体として形成されている。そして、締結ボルトによって、一方の面１２ａがベース１に固定され、他方の面１２ｂがカウンターウエイト３に固定されるようになっている。
なお、符号１３は、固定フレーム１１に取り付けられたカバーを示すものである。

ところで、図６に示されるような固定金具１２は、取り付け箇所の形状に合うように金属板を曲げ加工し、さらにこの金属板に穴開け加工することにより製作されるものであり、リニアフィーダを輸送する際には、締結ボルトを締め付けることにより、ベース１及び固定フレーム１１に固定金具１２を取り付ける必要があるため、輸送のための固定フレーム１１とベース１との固定作業負担が増大してしまう。
さらに、固定金具１２を取り付けた状態からリニアフィーダを使用する際には、締結ボルトを外して、ベース１及び固定フレーム１１から固定金具１２を取り外す必要があるため、使用のための固定を解除する解除作業負担が増大してしまうという問題がある。

本発明は、従来の有していた問題を解決しようとするものであって、未使用時にベースと固定フレームとの振動を防止することができ、長期にわたって良好に使用することができるリニアフィーダの提供を目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、基台となるベースと、このベースに防振ばねを介して連結された固定フレームと、この固定フレームに駆動ばねを介して連結された可動部と、前記可動部を前記固定フレームに対して振動させる振動機構とを有し、前記振動機構の駆動により前記駆動ばねを介して前記可動部を振動させ、前記可動部の振動により当該可動部上のトラフに載置された被搬送体を搬送するリニアフィーダにおいて、前記ベース又は前記固定フレームのいずれか一方に設けられて、他方に係合可能な係合部と、前記他方に係合して前記ベースと前記固定フレームとを互いに固定する固定位置と前記固定を解除する解除位置との間で、前記係合部を移動可能に支持する支持部とを備えることを特徴とする。

この発明においては、リニアフィーダを使用する場合に、支持部を介して解除位置に係合部を移動させる。これにより、前記ベースと前記固定フレームとの固定が解除される。この状態で、振動機構を駆動して、固定フレームに対して可動部を振動させると、可動部上のトラフに配された被搬送体が振動し、これにより被搬送体が所定の方向に搬送される。
一方、リニアフィーダを使用しない場合には、支持部を介して固定位置に係合部を移動させる。これにより、ベースと固定フレームとが固定され、ベースや固定フレームなどの振動が防止される。
以上より、支持部を介して係合部を移動させるだけで、ベースと固定フレームとを容易に固定及び解除することができる。

また、本発明は、前記係合部が、板状に延びる板状部であり、前記支持部は、前記ベース又は前記固定フレームのいずれか一方において前記板状部を支持する取り付け軸であって、前記板状部は、前記固定位置と前記解除位置との間で前記取り付け軸を中心に回動可能に支持されていることを特徴とする。

この発明においては、取り付け軸を中心に板状部を回動させると、板状部が固定位置又は解除位置に移動する。
以上より、板状部を回動させるという簡易な操作だけで、ベースと固定フレームとを迅速に固定及び解除することができる。したがって、従来のように製作に手間がかかり、かつ取り付けや取り外しが面倒な固定金具と比較して、製作コストが削減されかつ作業性が向上するという効果が得られる。

また、本発明は、前記取り付け軸は、前記防振ばねを固定するための締結手段と兼用されていることを特徴とする。

この発明によれば、部品点数を過剰に増やすことなく、構成の簡易化を図ることができる。

また、本発明は、前記係合部及び前記支持部は、前記ベース及び前記固定フレームの前後に少なくとも１つずつ設けられることを特徴とする。

また、この発明によれば、ベースと固定フレームとの振動、防振ばねの破損を確実に防止することができる。

本発明によれば、支持部を介して係合部を移動させるだけで、容易にベースと固定フレームとを固定及び解除することができることから、従来のように製作に手間がかかり、かつ取り付けや取り外しが面倒な固定金具を使用することなく、未使用時の防振ばねの破損を防止することができる。

以下に本発明の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
図１は本発明のリニアフィーダ１００に係わる（ａ）平面図、（ｂ）正面図、（ｃ）側面図である。
リニアフィーダ１００は、基台となる矩形板状のベース２０と、このベース２０の長手方向（前後方向）の両端部に設けられた一対の防振板ばね３０，３０と、これら防振板ばね３０，３０に取り付けられた固定フレーム４０と、この固定フレーム４０に取り付けられた一対の駆動板ばね５０，５０と、これら駆動板ばね５０，５０に取り付けられた可動板（可動部）６０とを備えている。また、リニアフィーダ１００は、固定フレーム４０に対して可動板６０を振動させる振動機構７０と、可動板６０と固定フレーム４０との不均一な振動を低減させるためのバランス機構８０と、ベース２０と防振板ばね３０とを互いに固定し、この固定を解除する固定解除手段９０とを備えている。
なお、図１（ｂ）及び図２においては、説明の便宜のため、固定フレーム４０を二点鎖線で示している。

駆動板ばね５０，５０は、締結ボルトからなる締結手段５０１によって下端部が固定フレーム４０に、上端部が可動板６０にそれぞれ固定されている。すなわち、駆動板ばね５０，５０は、固定フレーム４０の上方において可動板６０の前後を揺動自在に支持するものである。
可動板６０は、被搬送物の搬送方向アに延ばされて矩形板状に形成されており、ベース２０に平行に配置されている。そして、可動板６０の上面には、被搬送物の搬送路を構成するシュートが固定されるようになっている。

振動機構７０は、固定フレーム４０に支持部７０３を介して支持された磁気発生手段７０１と、可動板６０に固定された可動コア７０２と、この可動コア７０２に設けられて磁気発生手段７０１によって発生した磁気により振動させられる鉄心（図示せず）とを備えている。
可動コア７０２は、固定フレーム４０内において可動板６０の下面から固定フレーム４０を越えて下方に垂下している。
そして、振動機構７０によって発生した振動と、可動板６０を支持する一対の駆動板ばね５０の弾性変形とによって、可動板６０が上下動しながら前後に振動し、このような可動板６０の振動により可動板６０上に設けられるシュート２００に供給された部品が一定方向（ア）に向けて搬送される。

固定フレーム４０は、図４に示すように、長手方向Ｄに向けて角柱状に延びる一対の柱状部４０１と、これら柱状部４０１にそれぞれ設けられ、長手方向Ｄに沿って板状に延びる側部ウエイト４０２と、これら側部ウエイト４０２の間に配置されて、側部ウエイト４０２同士を連結する連結板４０３とを備えている。また、固定フレーム４０は、柱状部４０１に設けられた取付板４０４及び突起部４０５を備えている。
柱状部４０１と側部ウエイト４０２とは、互いの一長側面同士を一致させて一体に形成されている。そして、柱状部４０１の一長側面が上方に向けられており、そのため、側部ウエイト４０２は、柱状部４０１に対して上方に位置している。

側部ウエイト４０２は、それぞれの主面４０２ａが対向するようにして互いに平行に配置されている。さらに、側部ウエイト４０２は、可動板６０を挟んで可動板６０に近接して配置されており、すなわち、可動板６０の両側部の外方において、これら両側部に沿って配置されている。
また、側部ウエイト４０２の長手方向Ｄの先端面は、基端側に傾斜する傾斜面４０２ｂとされている。
さらに、側部ウエイト４０２の長手寸法は、柱状部４０１の長手寸法よりも小さくなっている。そして、柱状部４０１と側部ウエイト４０２との先端位置は互いに揃えられており、そのため、柱状部４０１の一長側面の基端部は、露出している。この露出した部分が、台座４０１ａとなる。

また、側部ウエイト４０２は、上述したように柱状部４０１に対して上方に位置しており、柱状部４０１、取付板４０４及び突起部４０５を合わせた重心位置を越えて上方に延在している。すなわち、側部ウエイト４０２は、柱状部４０１、取付板４０４及び突起部４０５を合わせた部材の重心を上げるとともに、可動板６０の両側部の外方に配置されているので、ベース２０の幅方向Ｗ（図１に示す：長手方向Ｄに直交する方向）に対する振動を抑制し、リニアフィーダ１００の設置を安定化させることができる。

取付板４０４は、矩形板状に形成されており、柱状部４０１の長手方向Ｄの先端部のうち、側部ウエイト４０２が設けられた一長側面（符号４０１ａで示す面）の反対側の他長側面４０１ｂに取り付けられている。また、取付板４０４は、一対の柱状部４０１にわたって設けられており、柱状部４０１の先端側に傾斜して固定されている。この取付板４０４には、防振板ばね３０と駆動板ばね５０とが固定されている。
突起部４０５は、柱状部４０１の基端部のうちの他長側面４０１ｂに取り付けられており、他長側面４０１ｂから長手方向Ｄに直交する方向（下方）に突出している。

さらに、図１に示すように、バランス機構８０は、可動板６０に可動コア７０２を介して固定された下部ウエイト８０１と、固定フレーム４０に固定された固定ウエイト８０２とを備えている。
これら下部ウエイト８０１と固定ウエイト８０２とによって、リニアフィーダ１００の重量バランスがとられるようになっている。
下部ウエイト８０１は、上下方向（リニアフィーダ１００の高さ方向）に延ばされた可動コア７０２の下端部に固定されるものであって、可動板６０（可動側）の重心を下げる役割をする。
固定ウエイト８０２は、固定フレーム４０の台座４０１ａに固定されるものであって、固定フレーム４０（固定側）の重心を上げる役割をする。

そのため、可動板６０及び固定フレーム４０の重心位置がより近づけられ、可動側及び固定側の重心位置を最適化することができる。
したがって、可動板６０と固定フレーム４０との重心間の距離に従って大きくなる回動モーメントの発生を最小限に抑えることができる。その結果、振動機構７０の振動から生じるベース２０の反床力を抑え、周囲に配置された他の機器類への振動の影響を減少させることができ、さらに物品の搬送を安定化することができる。

また、防振板ばね３０，３０は、締結ボルトからなる締結手段３０１によって、下端部がベース２０の長手方向Ｄの各端部に固定され、上端部が固定フレーム４０に固定されている。すなわち、防振板ばね３０，３０は、ベース２０の上方において長手方向Ｄの両端で固定フレーム４０を支持するものである。そして、防振板ばね３０，３０は、固定フレーム４０に加わる振動を吸収しその振動がベース２０に伝わることを防止するようになっている。

さらに、固定解除手段９０は、防振板ばね３０，３０にそれぞれ設けられるものであり、長尺に形成された金属片からなる係合板９０１と、この係合板９０１の基端部をベース２０側において回動可能に支持する取り付け軸９０２とを備えている。
係合板９０１は、板状に延ばされており、その先端には先細りとなるような傾斜が設けられている。
取り付け軸９０２は、締結手段３０１同士の間の中央に配置されており、それ自身が防振板ばね３０，３０の締結手段（締結ボルト）としても機能するものである。すなわち、取り付け軸９０２は、締結手段と兼用されている。
このような構成のもと、図２（ｂ）に示すように、取り付け軸９０２を中心として係合板９０を回動させて上下方向（リニアフィーダ１００の高さ方向）に向けると、係合板９０１の先端部が、固定フレーム４０側に係合されるようになっている。このときの係合板９０１の位置が、固定位置Ｐ１となる。
一方、図２（ａ）に示すように、係合板９０１を固定位置Ｐ１から回動させて左右方向に向けて倒すと、係合板９０１の固定フレーム４０への係合が解除されるようになっている。このときの係合板９０１の位置が、解除位置Ｐ２となる。
すなわち、係合板９０１は、固定位置Ｐ１と解除位置Ｐ２との間を移動可能（回動可能）
に支持されている。

次いで、リニアフィーダ１００の輸送時及び使用時の固定解除手段９０の作用について説明する。
リニアフィーダ１００を輸送する際には、図２（ｂ）に示すように、係合板９０１を固定位置Ｐ１に配する。これにより、ベース２０と固定フレーム４０とが互いに固定される。すなわち、防振板ばね３０，３０を介して相対移動が許容されたベース２０と固定フレーム４０とにわたって係合板９０１が延ばされて、ベース２０と固定フレーム４０との両方に係合板９０１が当接することにより、ベース２０と固定フレーム４０との相対移動が規制される。
一方、リニアフィーダ１００を使用する際には、図２（ａ）に示すように、係合板９０１を解除位置Ｐ２に配する。これにより、ベース２０と固定フレーム４０との固定が解除される。

以上説明したように、リニアフィーダ１００では、固定解除手段９０を設けたので、輸送時にベース２０と固定フレーム４０とを互いに固定し、非輸送時にベース２０と固定フレーム４０との固定を解除することができる。すなわち、従来のように、製作に手間がかかり、かつ取り付けや取り外しが面倒な固定金具（図６参照）を使用することなく、ベース２０と固定フレーム４０とを迅速かつ容易に固定及び解除することができる。
また、固定解除手段９０が、係合板９０１と取り付け軸９０２とを備えていることから、取り付け軸９０２を中心として係合板９０１を回動させるという簡単な操作だけで、ベース２０と固定フレーム４０とを確実に固定及び解除することができるだけでなく、従来のように製作に手間がかかる固定金具と比較して、コストを抑制することができる。

また、取り付け軸９０２が防振板ばね３０，３０の締結手段としても機能していることから、部品点数を過剰に増やすことなく、構成の簡素化を図ることができる。
また、固定解除手段９０を、ベース２０及び固定フレーム４０の前後に１つずつ設けるようにしたので、ベース２０と固定フレーム４０との振動、さらには防振板ばね３０，３０の破損を確実に防止することができる。
また、係合板９０１を固定位置Ｐ１に配すると、係合板９０１が防振板ばね３０，３０の外表面の中心を上下に覆うように配されるので、この係合板９０１により、外部からの衝撃などから防振板ばね３０，３０を保護することができる。

なお、本実施形態では以下の変形例が考えられる。すなわち、上記実施形態では、ベース２０側の締結手段を取り付け軸９０２として、係合板９０１を回動可能に支持するとしたが、これに限ることはなく、固定フレーム４０側の締結手段３０１を取り付け軸としてもよい。
また、上記実施形態では、防振板ばね３０，３０の３つの締結手段のうち、中央の締結手段によって係合板９０１を回動可能に支持するとした、これに限ることはなく、図３（ａ）（ｂ）に示すように、いずれか一端の締結手段３０１を取り付け軸としてもよい。さらに、固定解除手段９０を前後に１つずつ設けるとしたが、これに限ることはなく、それぞれ複数設けてもよい。

また、締結手段としての取り付け軸９０２が係合板９０１を支持することに限定されず、締結手段とは別個に設けた締結ボルトを取り付け軸としてもよい。
また、係合板９０１の形状は、適宜変更可能であり、固定フレーム４０がベース２０に対して固定されるのであれば、特に限定されない。
また、締結手段としてボルトを使用したが、係合板９０１を回動可能に軸支できるものであればねジ又はビスを使用してもよい。
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。

本発明のリニアフィーダ１００を示す（ａ）平面図、（ｂ）正面図、（ｃ）側面図。 リニアフィーダ１００の（ａ）使用時、（ｂ）輸送時における固定手段３０を示す説明図。 リニアフィーダ１００の（ａ）使用時、（ｂ）輸送時における他の固定手段３０を示す説明図。 固定フレームと側部ウエイトを示す斜視図である。 従来のリニアフィーダを示す正面図。 従来のリニアフィーダの連結金具を示す（ａ）正面図、（ｂ）側面図。

符号の説明

２０ ベース
３０ 防振板ばね（防振ばね）
４０ 固定フレーム
５０ 駆動板ばね（駆動ばね）
６０ 可動板（可動部）
７０ 振動機構
１００ リニアフィーダ
３０１ 締結手段
９０１ 係合板（係合部、板状部）
９０２ 取りつけ軸（支持部）
Ｐ１ 固定位置
Ｐ２ 解除位置

Claims (4)

1. 基台となるベースと、このベースに防振ばねを介して連結された固定フレームと、この固定フレームに駆動ばねを介して連結された可動部と、前記可動部を前記固定フレームに対して振動させる振動機構とを有し、前記振動機構の駆動により前記駆動ばねを介して前記可動部を振動させ、前記可動部の振動により当該可動部上のトラフに載置された被搬送体を搬送するリニアフィーダにおいて、
   前記ベース又は前記固定フレームのいずれか一方に設けられて、他方に係合可能な係合部と、
   前記他方に係合して前記ベースと前記固定フレームとを互いに固定する固定位置と前記固定を解除する解除位置との間で、前記係合部を移動可能に支持する支持部とを備えることを特徴とするリニアフィーダ。
2. 前記係合部は、板状に延びる板状部であり、
   前記支持部は、前記ベース又は前記固定フレームのいずれか一方において前記板状部を支持する取り付け軸であって、
   前記板状部は、前記固定位置と前記解除位置との間で前記取り付け軸を中心に回動可能に支持されていることを特徴とする請求項１記載のリニアフィーダ。
3. 前記取り付け軸は、前記防振ばねを固定するための締結手段と兼用されていることを特徴とする請求項２記載のリニアフィーダ。
4. 前記係合部及び前記支持部は、前記ベース及び前記固定フレームの前後に少なくとも１つずつ設けられることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のリニアフィーダ。

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