JP5188699B2 - エレベーター用ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
また、本発明では、前記制動解除時の三段階ステップ状電流制御は、三段階のステップ状のコイル電圧を与え、第一段階で前記制動片あるいは前記可動片が変位開始付近位置から、この可動片が前記電磁石に接触するまでの間の途中位置となるコイル電流指令を与え、第二段階で更にコイル電流を増加させる指令を与えて前記制動片を前記ブレーキドラムの制動面から完全に離間させ、第三段階でコイル電流を減少させ制動解除を維持する保持電流にする指令を与えて前記制動片が前記ブレーキドラムの制動面から離間し制動解除を維持するようにしたことを特徴とする。
また、本発明では、前記制動解除時の二段階ステップ状電流制御は、二段階のステップ状のコイル電圧を与え、第一段階で前記可動片あるいは前記制動片が変位開始し、この制動片が前記ブレーキドラムの制動面から完全に離間するステップ状のコイル電流指令を与え、第二段階でコイル電流を減少させ制動解除を維持する保持電流にする指令を与えて前記制動片を前記ブレーキドラムの制動面から離間し制動解除を維持するようにしたことを特徴とする。
また、本発明では、前記制動解除時の一段階ステップ状電流制御は、一段階のステップ状のコイル電圧を与え、前記可動片あるいは前記制動片が変位開始し、この制動片が前記ブレーキドラムの制動面から離間し制動解除を維持するようにしたことを特徴とする。
5 巻上機モータ
6 ブレーキドラム
7 制動片
9 制動ばね
10 電磁石
11a、11b 電磁コイル
14a、14b 可動片
15、40 コイル電流励磁回路
21 直流変換素子
22 定電流ダイオード
R0、R1、R2、R3 電流制限抵抗
27 センサ手段
28a 制動解除途中保持電流設定手段
28b 制動付加途中保持電流設定手段
29 変位センサ
30 振動センサ
31 音圧センサ
41 制動解除促進回路
42 動解除保持回路
43 制動付加回路
44 電流合成手段
61 制動解除保持・付加回路
71 制動解除促進・付加回路
83 コイル電流供給手段
84 コイル電流指令手段
85 電流検出手段
86 コイル電流制御手段
Claims (5)
- エレベーターの乗かごを昇降駆動する巻上機モータと、この巻上機モータに設けられたブレーキドラムと、このブレーキドラムに対して押圧することにより制動力を発生する制動片と、この制動片が前記ブレーキドラム側に押圧し制動を付加するための制動ばねと、前記制動片に連結された可動片と、この可動片を前記制動ばねの付勢力に抗して吸引し制動を解除するための電磁石を構成する電磁コイルと、この電磁コイルに直流電流を流すためのコイル電流励磁回路とで構成したエレベーター用ブレーキ制御装置において、
前記電磁コイルを共通的に用いられる継鉄の2箇所に磁極面を有し、各々磁極面に対して電磁コイルが配置される2巻線構成とし、かつ、前記コイル電流励磁回路により制動解除時は一乃至三段階のステップ状電流のいずれかによりコイル電流を制御し、前記制動付加時は一乃至二段階のステップ状電流によりコイル電流を制御するようにすると共に、前記コイル電流励磁回路を、制動解除初期時にコイル電流が流される制動解除促進回路と、制動解除を維持するコイル電流が流される制動解除保持回路と制動付加時にコイル電流が流される制動付加回路とを兼用した制動解除保持・付加回路とで構成し、かつ、前記電磁コイルの一方巻線を前記制動解除促進回路で励磁し、前記電磁コイルの他方巻線を前記制動解除保持・付加回路で励磁するようにしたことを特徴とするエレベーター用ブレーキ制御装置。 - 前記制動解除時の三段階ステップ状電流制御は、三段階のステップ状のコイル電圧を与え、第一段階で前記制動片あるいは前記可動片が変位開始付近位置から、この可動片が前記電磁石に接触するまでの間の途中位置となるコイル電流指令を与え、第二段階で更にコイル電流を増加させる指令を与えて前記制動片を前記ブレーキドラムの制動面から完全に離間させ、第三段階でコイル電流を減少させ制動解除を維持する保持電流にする指令を与えて前記制動片が前記ブレーキドラムの制動面から離間し制動解除を維持するようにしたことを特徴とする請求項1記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
- 前記制動解除時の二段階ステップ状電流制御は、二段階のステップ状のコイル電圧を与え、第一段階で前記可動片あるいは前記制動片が変位開始し、この制動片が前記ブレーキドラムの制動面から完全に離間するステップ状のコイル電流指令を与え、第二段階でコイル電流を減少させ制動解除を維持する保持電流にする指令を与えて前記制動片を前記ブレーキドラムの制動面から離間し制動解除を維持するようにしたことを特徴とする請求項1記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
- 前記制動解除時の一段階ステップ状電流制御は、一段階のステップ状のコイル電圧を与え、前記可動片あるいは前記制動片が変位開始し、この制動片が前記ブレーキドラムの制動面から離間し制動解除を維持するようにしたことを特徴とする請求項1記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
- 前記制動付加時の一段階ステップ状電流制御は、一段階のステップ状のコイル電圧を与えてコイル電流を遮断させるようにし、前記制動片が前記ブレーキドラムの制動面に押着し制動付加を維持するようにしたことを特徴とする請求項1記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
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