JP5188554B2

JP5188554B2 - カラー画像形成装置

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Publication number: JP5188554B2
Application number: JP2010185566A
Authority: JP
Inventors: 伸行小林
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2010-08-20
Filing date: 2010-08-20
Publication date: 2013-04-24
Anticipated expiration: 2030-08-20
Also published as: JP2012042831A; US20120045228A1; US8712292B2

Description

本発明は電子写真方式を用いたカラー複写機やカラープリンタ等のカラー画像形成装置に関する。

従来から、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のトナー像を記録媒体に順次重ねて形成するカラー画像形成装置が知られている。このようなカラー画像形成装置では、複数色の画像を重ね合わせる位置が色間で相対的にずれてしまうと、「色ずれ」と呼ばれるレジストレーション誤差、即ち画像の位置ずれが発生する。そのため、記録媒体に重ね合わせられる各色トナー像間の位置合わせは、可能な限り正確に行う必要がある。

また、近年の画像形成装置には、プリンティングの高速化や、プリントジョブ投入からファーストプリントアウトまでのユーザ待機時間の短縮が要求されている。このような要求に対し、実際のカラー画像を出力する動作とその準備動作に関して、従来ではシーケンシャルに行っていたものを、並行して動作させる制御が行われるようになってきた。ここで、ある電子写真プロセス動作と並行して行われる動作としては、例えば中間転写体へのクリーニングブレードや転写ユニットの当接/離接を挙げることができる。しかしながら、中間転写体にクリーニングブレードや転写ユニットが当接、離接した際のメカニカルショックによって負荷変動が生じ、検出した周長値に僅かな誤差が発生する。その結果、各色トナー像間の位置合わせに誤差を生じ、色ずれが生じてしまうという課題があった。そこで、特許文献２では、転写ユニットやクリーニングブレード等の当接、離接の影響を受けない１枚目と、影響を受ける２枚目以降で色ずれ補正制御の補正値を切り替えている。

特開２０００−０６６４７５号公報

一方、近年の画像形成装置では、プリントに用いるメディア（記録媒体）の種類が多様化しており、種々のメディアに対応するために複数の画像形成モードを有するものがある。例えば、普通紙モードや厚紙モード、光沢紙モードといったそれぞれの画像形成モードで、定着温度や画像形成速度を異ならせて画像形成を行うような画像形成装置である。即ち、このような各画像形成モードにも対応して、上記したメカニカルショックに起因する色ずれを抑制することが要望される。

本発明は、このような課題及び他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。本発明では、装置の小型化とウエイトタイムの短縮を実現しつつ、複数ページの連続印刷を行う場合において、複数の画像形成モードに対応してレジストレーション制御を行うことを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。

（１）感光ドラムと、前記感光ドラム上に形成されたトナー像を転写するための回動する像担持体又は前記トナー像を転写する記録媒体を搬送する搬送体と、を含む第１プロセス手段と、前記像担持体又は前記搬送体に形成されたマークを検出する検出手段と、を備え、前記検出手段によるマークの検出に応じて、前記像担持体又は前記記録媒体上にトナー像を形成するべく第２プロセス手段を前記第１プロセス手段へ当接させる、又は前記第１プロセス手段に当接された状態から離接させる当接制御を行い、更に時間待機を行った後に画像形成を行うことを、複数色の各色について繰り返し行うカラー画像形成装置であって、１枚目の画像形成にあたり、前記検出手段によるマークの検出に応じて、前記第２プロセス手段の前記当接制御を行うとともに、１枚目の画像形成に対応したレジストレーション制御を行い、２枚目以降の画像形成にあたり、前記検出手段によるマークの検出に応じて、前記第２プロセス手段の前記当接制御を行うとともに、２枚目以降の画像形成に対応したレジストレーション制御を行う制御手段を備え、前記制御手段は、第１の画像形成速度で画像形成を行う第１の画像形成モードにおいては、第１の補正値を用いて２枚目以降の画像形成に対応したレジストレーション制御を行い、前記第１の画像形成速度よりも画像形成速度が遅い第２の画像形成モードにおいては、前記第１の補正値よりも小さい第２の補正値を用いて２枚目以降の画像形成に対応したレジストレーション制御を行うことで、位置合わせの補正量を異ならせることを特徴とするカラー画像形成装置。

（２）感光ドラムと、前記感光ドラム上に形成されたトナー像を転写するための回動する像担持体又は前記トナー像を転写する記録媒体を搬送する搬送体と、を含む第１プロセス手段と、前記像担持体又は前記搬送体に形成されたマークを検出する検出手段と、を備え、前記検出手段によるマークの検出に応じて、前記感光ドラムにトナー像を形成するべく現像器を前記感光ドラムへ当接させる、又は前記感光ドラムに当接された状態から離接させる当接制御を行い、更に時間待機を行った後に画像形成を行うことを、複数色の各色について繰り返し行うカラー画像形成装置であって、１枚目の画像形成にあたり、前記検出手段によるマークの検出に応じて、前記現像器の前記当接制御を行うとともに、１枚目の画像形成に対応したレジストレーション制御を行い、２枚目以降の画像形成にあたり、前記検出手段によるマークの検出に応じて、前記現像器の前記当接制御を行うとともに、２枚目以降の画像形成に対応したレジストレーション制御を行う制御手段を備え、前記制御手段は、第１の画像形成速度で画像形成を行う第１の画像形成モードにおいては、第１の補正値を用いて２枚目以降の画像形成に対応したレジストレーション制御を行い、前記第１の画像形成速度よりも画像形成速度が遅い第２の画像形成モードにおいては、前記第１の補正値よりも小さい第２の補正値を用いて２枚目以降の画像形成に対応したレジストレーション制御を行うことで、位置合わせの補正量を異ならせることを特徴とするカラー画像形成装置。

本発明によれば、各画像形成モードにも対応して、画像形成に伴うプロセス手段間のメカニカルショックに起因した色ずれを抑制することが可能となる。

実施例１の画像形成装置の構成を示す断面図実施例１、２の中間転写ベルトユニット及びドラムカートリッジユニットを示す図実施例１、２の画像形成装置のハードウェアブロック図実施例１の各画像形成速度でのフルカラー画像作成時のタイミングチャート実施例１の２枚目以降印刷開始時の現像器の位置を示す図実施例１の第一の画像形成速度での１枚目、２枚目以降の印刷時のタイミングチャート実施例１の第二の画像形成速度での１枚目、２枚目以降の印刷時のタイミングチャート実施例２のサーミスタを備えた画像形成装置を示す断面図及び色ずれ補正時間選択に用いるテーブル実施例２の色ずれ補正時間選択の際のフローチャート実施例３の第一の画像形成速度での１枚目、２枚目以降の印刷時のタイミングチャート

以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１は実施例１の電子写真方式の画像形成装置の断面図、図２（ａ）は感光ドラムユニット、中間転写ベルトユニットの断面図である。図１に示すように、本実施例の電子写真方式の画像形成装置として、ロータリ（回転式現像器）方式の４サイクルフルカラープリンタを例に説明する。

｛カラー画像形成装置の画像形成動作概略｝
中間転写ベルト５ａ（像担持体）は、駆動ローラ４０とテンションローラ（第１の従動ローラ）４１及びアイドラローラ（第２の従動ローラ）４２に張架される。感光ドラム１（第１プロセス手段）は中間転写ベルト５ａの回動と同期して図１の矢印方向（反時計回り）に回転する。帯電装置２は感光ドラム１の表面を均一に帯電する。そして、露光手段である露光装置３はイエロー（Ｙ）画像の露光を行い、感光ドラム１上にイエローの静電潜像を形成する。ロータリ現像装置４は、この静電潜像形成と並行して駆動され、イエローの現像器４Ｙを現像位置に配置する。ロータリ現像装置４、各色の現像器ともに第２プロセス手段として機能する手段の一例である。このとき、現像器４Ｙは不図示の現像カップリングより駆動を伝達され回転する。現像カップリングは現像器側の端部に設けられた現像器側現像カップリングと、現像器側カップリングが連結する本体側現像カップリングとから構成される。現像器４Ｙは、感光ドラム１上の静電潜像にイエロートナーが付着するように感光ドラム１上の帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧を印加して静電潜像にイエロートナーを付着させて現像する。その後、中間転写ベルトユニット内の１次転写ローラ５ｊにトナーと逆極性の電圧を印加して感光ドラム１上のイエロートナー像を中間転写ベルト５ａ上に１次転写する。

このようにイエロートナー像の１次転写が終了すると、次の現像器（例えば現像器４Ｍ）が回転移動してきて、感光ドラム１に対向する現像位置に位置決めされる。そして、イエローの場合と同様にしてマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色について、静電潜像の形成、現像、１次転写を順次行い、中間転写ベルト５ａ上に４色のトナー像を重ね合わせる。尚、その際のロータリ現像装置４の位置は、ロータリ位置検知センサ１１によって検知され、後述するエンジン制御部により制御される。この間、２次転写ローラ１２（第２プロセス手段）は、中間転写ベルト５ａとは非接触の状態（離接）にある。このとき、クリーニングユニットとしての帯電ブラシ２２、帯電ローラ２３も中間転写ベルト５ａとは非接触状態（離接）に位置する。

そして、中間転写ベルト５ａ上に４色のトナー像形成完了後、２次転写ローラ１２が中間転写ベルト５ａ（第１プロセス手段）に当接される（図１の状態）。尚、この当接又は当接された状態から当接を解除し離接させる制御を当接制御とする。更に中間転写ベルト５ａの回転と同期して、記録媒体の積載手段である用紙カセット１９からピックアップローラ１８により記録媒体が１枚毎分離給紙される。再給紙手段である搬送ローラ対７ｄによって所定の位置で待機していた記録媒体が中間転写ベルト５ａと２次転写ローラ１２のニップ部に送り込まれる。ここで搬送ローラ対７ｄの直前には記録媒体の先端を検知して搬送ローラ対７ｄの回転駆動力を一時遮断し、記録媒体を所定の位置で待機させるレジセンサ（不図示）が設けられている。更に、２次転写ローラ１２にはトナーと逆極性の電圧が印加されており、中間転写ベルト５ａ上のトナー像は一括して搬送されてきた記録媒体の表面に２次転写される。このようにして４色のトナー像が２次転写された記録媒体は定着器８に搬送され、定着器８が複数色のトナー像の定着を行った後、記録媒体は排紙ローラ対９によりカラー画像形成装置上部の排紙トレイ１０に排紙され、画像形成を完了する。

一方、２次転写後にクリーニング用の帯電ブラシ２２と帯電ローラ２３（第２プロセス手段）が中間転写ベルト５ａに当接され、中間転写ベルト５ａに残った残留トナーに転写時と逆の電荷を与える。逆の電荷を付与された残留トナーは、感光ドラム１に静電的に付着され、その後、感光ドラム１用のクリーニングブレード６により回収される。

｛中間転写ベルトユニット及び感光ドラムユニット｝
図２（ａ）は中間転写ベルトユニット２１と感光ドラムユニット２０の主断面図、図２（ｂ）は図２（ａ）の中間転写ベルトユニット２１と感光ドラムユニット２０を上方より見た横断面図である。図２（ａ）、図２（ｂ）において、中間転写ベルトユニット２１の駆動ローラ４０とテンションローラ４１及びアイドラローラ４２に張架された中間転写ベルト５ａの投影上方面に感光ドラムユニット２０を配置する。感光ドラムユニット２０の装置正面（装置前面）には廃トナーボックス１６を配置する。中間転写ベルト５ａは、画像形成可能な最長の記録媒体の長辺方向長さと同等以上、２倍以下に周長が設定された短ベルトを使用している。最大サイズとしては、例えばリーガルサイズやＡ４サイズを割り当てることができる。即ち、Ａ４画像を中間転写ベルト５ａ上に同時に２ページ分形成できないまでに小型化されている。また中間転写ベルトユニット２１の駆動ローラ４０には中間転写ベルト５ａ上の残留トナーに転写時と逆極性の電荷付与するためのクリーニング用の帯電ブラシ２２と帯電ローラ２３が設けられる。

感光ドラムユニット２０には感光ドラム１が両端を回転自在に右側軸受２０２と左側軸受２０６により保持され、右側端部のカップリング４９を介して装置本体から所定の回転駆動力が伝達される。また、感光ドラム１には帯電装置２が両端の軸受２５を介して、圧縮バネ２６により所定の力で圧接され、従動回転するようになっている。

次に中間転写ベルトユニット２１について説明する。中間転写ベルトユニット２１は駆動ローラ４０とテンションローラ４１及びアイドラローラ４２により張架されている。駆動ローラ４０は両端を回転自在に右側軸受２０３と左側軸受２０５により保持され右側軸受部の駆動ギア４８を介して装置本体から所定の回転駆動が伝達される。テンションローラ４１両端の軸受には圧縮バネ４４が設けられ、中間転写ベルト５ａに所定の張力を与える。中間転写ベルト５ａを挟んで、感光ドラム１と対向する位置には、１次転写ローラ５ｊが設けられ、両端の軸受４６を介して圧縮バネ４７により所定の力で圧接され従動回転する。軸受の少なくとも片方は導電性の部材で構成され、１次転写ローラ５ｊに所定のバイアスを印加することにより、感光ドラム１表面上のトナー像が中間転写ベルト５ａ上に１次転写される。中間転写ベルト５ａには中間転写ベルト５ａの搬送方向の位置を検出し中間転写ベルト５ａ上に重ね合わせる各色トナー画像の位置合わせを行うために、位置検出手段であるフォトセンサ７０（検出手段）が設けられる。中間転写ベルト５ａの幅方向（記録媒体の搬送方向に垂直な方向）画像形成領域外に光反射体のマーカー７１ａ、７１ｂを２箇所に貼付し（図１参照）、これに対向するように所定の位置に反射型の光センサであるフォトセンサ７０を配置する。この光反射体のマーカー７１からの反射光を検知することにより中間転写ベルト５ａの搬送方向の位置や画像の書き出し位置を検知し、この検知信号に同期して露光装置３による感光ドラム１への画像データ書き込みタイミングを制御している。

｛画像形成装置のシステム｝
図３は、本実施例の画像形成装置のハードウェアブロック図を示す。ビデオコントローラ１０２の説明を行う。ＣＰＵ１０４は、ビデオコントローラ１０２全体の制御を行う。不揮発性記憶手段である不揮発性記憶部１０５は、ＣＰＵ１０４が実行する各種制御コードを格納するもので、例えばＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスクに相当する。ＲＡＭ１０６は、ＣＰＵ１０４の主メモリ、ワークエリア等として機能する一時記憶用ＲＡＭである。ホストインターフェイス部（以下、ホストＩ／Ｆ部）１０７は、ホストコンピュータ等の外部機器１０１との印刷データ、制御データの入出力部である。ホストＩ／Ｆ部１０７により受信した印字データは圧縮データとしてＲＡＭ１０６に格納される。データ伸張部１０８は圧縮データを伸張するもので、ＲＡＭ１０６に格納された任意の圧縮データを、ライン単位に画像データに伸張する。また、伸張された画像データはＲＡＭ１０６に格納される。ＤＭＡ制御部１０９は、ＣＰＵ１０４からの指示により、ＲＡＭ１０６内の画像データをエンジンインターフェイス部（以下、エンジンＩ／Ｆ部）１１１に転送する。また、ＤＭＡ制御部１０９は、ＲＡＭ１０６の任意の圧縮データをデータ伸張部１０８に転送、又はデータ伸張部１０８から出力される画像データをエンジンＩ／Ｆ部１１１に転送する。パネルインターフェイス部（以下、パネルＩ／Ｆ部）１１０は、操作者からの諸設定、指示をプリンタ本体に設けられたパネル部から受け取る。エンジンＩ／Ｆ部１１１は、プリンタエンジン１０３との信号の入出力部であり、不図示の出力バッファレジスタからデータ信号送出を行うとともにプリンタエンジン１０３との通信制御を行う。システムバス１１２は、アドレスバス及びデータバスを持つものである。上述の各構成要素は、システムバス１１２に接続され、互いにアクセス可能となっている。

次にプリンタエンジン１０３の説明を行う。プリンタエンジン１０３は大きく分けて、エンジン制御部２００とエンジン機構部２０１から構成される。エンジン機構部２０１はエンジン制御部２００からの各種指示により動作する部分である。まず、このエンジン機構部２０１の詳細を説明し、その後にエンジン制御部２００に詳しく説明する。レーザ／スキャナ系１３１は、レーザ発光素子、レーザドライバ回路、スキャナモータ、回転多面鏡、スキャナドライバ等を含む。レーザ／スキャナ系１３１は、ビデオコントローラ１０２から送られてくる画像データに従い感光ドラム１をレーザ光にて露光走査することにより感光ドラム１上に静電潜像を形成する。作像系１３２は、画像形成装置の中枢をなす部分であり、感光ドラム１上に形成された静電潜像に基づくトナー画像を記録媒体上に形成させる部位である。作像系１３２は、感光ドラムユニット２０、ロータリ現像装置４、中間転写ベルトユニット２１、定着器８等のプロセス要素、及び、作像を行う上での各種バイアス（高電圧）を生成する高圧電源回路で構成される。感光ドラムユニット２０には、帯電装置２、感光ドラム１等が含まれる。また、感光ドラムユニット２０には、不図示の不揮発性のメモリタグが備えられ、ＣＰＵ１２１又はＡＳＩＣ１２２は、このメモリタグに各種情報の読み書きを行う。また、作像系１３２には、感光ドラム１や中間転写ベルト５ａの駆動ローラ４０や定着器８を駆動する不図示の駆動モータやモータドライバ等も含まれる。

給紙・搬送系１３３は、記録媒体の給紙、搬送を司る部分であり、各種搬送系モータ、給排紙トレイ、各種搬送ローラ等で構成される。センサ系１３４は、レーザ／スキャナ系１３１、作像系１３２、給紙・搬送系１３３を、後述するＣＰＵ１２１、ＡＳＩＣ１２２が制御する上で必要な情報を収集するためのセンサ群である。このセンサ群には、定着器８の温度センサ、トナー残量検知センサ、画像の濃度を検知する濃度センサ、用紙サイズセンサ、紙先端検知センサ、紙搬送検知センサなど、少なくとも既に周知の各種センサが含まれる。また、センサ系１３４には、ロータリ現像装置４の位置検知を行うロータリ位置検知センサ１１、マーカー７１を検知するフォトセンサ７０も含まれる。これら各種センサで検知された情報はエンジン制御部２００により取得され、プリントシーケンス制御に反映される。尚、図中のセンサ系について、レーザ／スキャナ系１３１、作像系１３２、給紙・搬送系１３３と分けて記載したが、何れかの機構に含めるように考えても良い。

次にエンジン制御部２００の説明を行う。ＣＰＵ１２１は、ＲＡＭ１２３を主メモリ、ワークエリアとして利用し、不揮発性記憶部１２４に格納される各種制御プログラムに従い、上述したエンジン機構部２０１を制御する。より具体的に、ＣＰＵ１２１は、ビデオコントローラ１０２からエンジンＩ／Ｆ部１１１、エンジンＩ／Ｆ部１２５を介して入力されたプリント制御コマンド及び画像データに基づき、レーザ／スキャナ系１３１を駆動する。また、ＣＰＵ１２１は、作像系１３２、給紙・搬送系１３３を制御することで、各種プリントシーケンスを制御する。また、ＣＰＵ１２１はセンサ系１３４を駆動することで、作像系１３２、給紙・搬送系１３３を制御する上で、必要な情報を取得する。一方、ＡＳＩＣ１２２は、ＣＰＵ１２１の指示のもと、上述した各種プリントシーケンスを実行する上での各モータの制御、現像バイアス等の高圧電源制御を行う。尚、ＣＰＵ１２１の機能の一部或いは全てをＡＳＩＣ１２２に行わせても良く、また、逆にＡＳＩＣ１２２の機能の一部或いは全てをＣＰＵ１２１に代わりに行わせても良い。また、ＣＰＵ１２１やＡＳＩＣ１２２の機能の一部を別途の専用ハードウェアを設け、その専用ハードウェアに行わせるようにしても良い。

次に本発明の特徴である、各画像形成速度における画像の位置合わせについて述べる。図４（ａ）は第一の画像形成速度（第１速度と図示）におけるフルカラー画像形成時のタイミングチャートである。図４（ａ）は、例えば普通紙モード（第１画像形成モード）で２枚印刷を行うような場合である。図４（ｂ）は第二の画像形成速度（第２速度と図示）におけるフルカラー画像形成時のタイミングチャートである。図１は第一の画像形成速度、第二の画像形成速度の両方において印刷前のロータリポジション（ロータリ現像装置４の現像器の位置）の状態を示す。図５は第一の画像形成速度において１枚目の印刷が完了して２枚目の印刷を開始する時点でのロータリポジションの状態を示す。また、第二の画像形成速度においては印刷の枚数に関わらず、図１に示すロータリポジションの状態から印刷を開始する。尚、本実施例の画像形成装置は複数の画像形成モードで動作可能であり、第一の画像形成速度とは、例えば普通紙の画像形成モード時の画像形成速度をいう。また、第二の画像形成速度とは、厚紙や光沢紙の画像形成モード時の画像形成速度をいい、普通紙の画像形成モード時の例えば２／５の画像形成速度である。画像形成モードにより画像形成速度を異ならせる理由は、例えばメディアが厚紙や光沢紙である場合は、普通紙に比較して定着性が低下するため、画像形成速度を遅くすることにより定着性を向上させるためである。

図４（ａ）は第一の画像形成速度においてカラー印刷を２枚行った際の印刷開始から印刷終了までのタイミングチャートである。本実施例における色ずれ補正（位置合わせの補正）に関係する、中間転写ベルト５ａの駆動モータのオン（ｏｎ）オフ（ｏｆｆ）、用紙搬送部を駆動する搬送モータのオン、オフ、エンジン制御部２００がＩＴＢ＿ＴＯＰ信号を検知するタイミングを示す。また図４（ａ）は、エンジンＩ／Ｆ部１２５がＶＤＯ信号を出力するタイミングを示す。更に図４（ａ）は、クリーニングユニット、１次転写ユニット、２次転写ユニットの当接離接タイミングと各動作、ロータリ現像装置４を駆動させる現像回転体駆動モータの駆動タイミング（正転、ｏｆｆ又は逆転）を示す。図４（ｂ）は同様に、第二の画像形成速度においてカラー印刷を２枚行った際の印刷開始から印刷終了までのタイミングチャートである。図４（ｂ）は、例えば厚紙モードや光沢紙モード（第２画像形成モード）で２枚印刷を行うような場合である。

｛第一の画像形成速度における１枚目印刷時のフルカラー画像の各色トナー画像の位置合わせ｝
図１、図６（ａ）を用いて、第一の画像形成速度における１枚目印刷時の各色トナー画像の位置合わせ、すなわち画像データの書き出しタイミングの調整方法について詳細に説明する。ここでは、複数色のトナー像を形成することを前提としている。また、以降、エンジン制御部２００は、例えばカウンタを用いて以下の制御シーケンスを管理しているものとする。尚、カウンタに代えて例えばタイマを用いる構成としてもよい。

図６を用いて図４（ａ）の詳細な説明を行う。プリントジョブが投入されると、エンジン制御部２００は、Ｔ_０でカウンタをスタートする。エンジン制御部２００は、カウンタスタートとともにＴ_０時に中間転写ベルト駆動モータをオンして駆動ローラ４０を第一の画像形成速度（第１速度）で駆動させ、中間転写ベルト５ａを回転させる。またエンジン制御部２００は、Ｔ_０時に搬送モータをオンして搬送ローラ等も第一の画像形成速度（第１速度）で駆動させる。エンジン制御部２００は、Ｔ_０においてスタートさせたカウンタを参照し、カウンタ値Ｔ１時点において（以下同様とし、Ｔ_ｎはカウンタ値を指すものとする）次の動作を行う。すなわちエンジン制御部２００は、Ｔ_１時点において１次転写ローラ５ｊを中間転写ベルト５ａに当接させる。そしてエンジン制御部２００は、その後Ｔ_２時にプロセス手段としての２次転写ローラ１２（２次転写ユニット）を中間転写ベルト５ａに当接させて、中間転写ベルト５ａの抵抗検知（ＡＴＶＣ（ＡｃｔｉｖｅＴｒａｎｓｆｅｒＶｏｌｔａｇｅＣｏｎｔｒｏｌ）制御）を行う（３０１）。実際の画像形成時に二次転写ローラ１２に電流を流すときには、環境や記録紙種別に応じてその流す電流値を可変にする。その時に、どのような電圧で２次転写バイアスを印加するかをＣＰＵ１２１により演算するときに検知された抵抗値が用いられる。尚、エンジン制御部２００が１次転写ユニットで行うＡＴＶＣ制御は定電流制御で１次転写時の電圧値を決定するための制御であり、２次転写ユニットで行うＡＴＶＣ制御は定電流制御で２次転写時の電流値を決定するための制御である。

中間転写ベルト５ａの回転により、フォトセンサ７０は、中間転写ベルト５ａ上のマーカー７１ａを検知するとＩＴＢ＿ＴＯＰ信号をエンジン制御部２００に対して出力する。尚、図中丸文字数字１はフォトセンサ７０がマーカー７１ａ（マーク）を検知したときに出力するＩＴＢ＿ＴＯＰ信号を、丸文字数字２はフォトセンサ７０がマーカー７１ｂを検知したときに出力するＩＴＢ＿ＴＯＰ信号を示す。エンジン制御部２００は、Ｔ_３時において第１の反射体のマーカー７１ａをフォトセンサ７０により検知して、中間転写ベルト５ａのポジションを明確にする（３０２）。中間転写ベルト５ａのポジションを素早く判断して立ち上げ時間を短くするためには、エンジン制御部２００は、初め（Ｔ_３時）に検知したマーカー７１ａを基準に以降の動作を行う必要がある。エンジン制御部２００は、ＩＴＢ＿ＴＯＰ信号を検知した際の時間を基準時間Ｔ_３と設定し、この基準時間Ｔ_３を基準として、Ｔ_４時にプロセス手段としてのクリーニングユニットを当接させて画像形成の準備動作に入る（３０３）。その後、エンジン制御部２００は、Ｔ_５時にロータリ現像装置４の現像回転体駆動モータを回転（正転（時計回り））させ、プロセス手段としてのイエローの現像器４Ｙを現像位置に移動させる（３０４）。この現像器の移動が現像器の当接制御であり、この当接制御は画像形成の準備動作に含まれる。尚、図１に示すとおり、ロータリ現像装置４のスタートポジションは現像器４Ｃと現像器４Ｂｋの間にあり、現像器４Ｙを感光ドラム１に当接させるためには、現像器４Ｂｋを通過させなければならない（例えば、正転の場合１３５度回転）。現像器４Ｂｋが感光ドラム１を通過する際にメカニカルショックが発生する。尚、ロータリ現像装置４のスタートポジションが現像器４Ｃと現像器４Ｂｋの間である理由には以下の２つがある。１つはモノクロプリントのプリントジョブが投入されたときに、即時に現像器Ｂｋを当接できるようにするためである。もう１つは、現像器側現像カップリングと、本体側現像カップリングと、のメカ構成が、逆回転で十分な位置精度で嵌合（結合）しないからである。

次に、準備動作の一部（クリーニングユニットの当接までの準備動作）が終了したときに、エンジン制御部２００はフォトセンサ７０により第２の反射体のマーカー７１ｂを検知し、検知した時間であるＴ_６をＹ書き出し基準時間として設定する（３０５）。その後、エンジン制御部２００は、予めＹ書き出し基準時間Ｔ_６〜基準時間Ｔ_３間よりも長い時間になるように設定してあるＹ露光開始時間ｔ_０だけ時間待機させる。そして、Ｙ露光開始時間ｔ_０にあわせたＴ_７において、エンジン制御部２００はＴｏｐ＿ＥＮＢ信号をビデオコントローラ１０２に出力して露光動作をスタートさせる（３０６）。その際、エンジン制御部２００は、Ｙ書き出し基準時間Ｔ_６からエンジン制御部２００がＴｏｐ＿ＥＮＢ信号を出力する時間Ｔ_７までの時間を、露光同期時間ｔとしてＲＡＭ１２３に記憶する。

その後、Ｔｏｐ＿ＥＮＢ信号（Ｔ_７）を基点としてＶＤＯ書き出し（Ｙ）時間Ｔ_８に、エンジンＩ／Ｆ部１２５がイエロー作像のＶＤＯ信号を出力する（３０７）。エンジンＩ／Ｆ部１２５が出力したＶＤＯ信号によりエンジン制御部２００は画像形成を開始する。エンジン制御部２００は、ロータリ現像装置４によりイエロートナーで感光ドラム１上の静電潜像を現像させ、１次転写ローラ５ｊにより中間転写ベルト５ａにトナー画像を転写させる。エンジン制御部２００は、再度マーカー７１ａを検知した後、次のマゼンタの画像形成プロセスに移る。マーカー７１ａを検知してからマーカー７１ｂを検知するまでの間の所定の時間Ｔ_９に、エンジン制御部２００は、中間転写ベルト５ａから２次転写ローラ１２、クリーニング用の帯電ブラシ２２、帯電ローラ２３を離接させる（３０８、３０９）。これによりエンジン制御部２００は、中間転写ベルト５ａ上のイエロー画像に２次転写ローラ１２、帯電ブラシ２２及び帯電ローラ２３を接触させないようにする。

そして、エンジン制御部２００は、マーカー７１ｂを検知した時間Ｔ_１０（３１０）の後、Ｔ_１１時に、ロータリ現像装置４を駆動させて、マゼンタの現像器４Ｍを感光ドラム１に当接させる（３１１）。このＴ_１１時における現像器の当接制御についてより具体的に説明すると、まずイエローの現像器４Ｙを感光ドラム１に当接した状態から接離させ、マゼンタの現像器４Ｍを当接させる。このように当接制御には当接及び接離の双方が含まれる。

ここで、例えば現像器４Ｙから現像器４Ｍまで回転（正転）させるために要する時間（９０度回転させるのに必要な時間）（３１１からの正転）は、Ｔ_５時にスタートポジションから現像器４Ｙまで回転させるために要した時間（３０４からの正転）より短い。現像器４Ｙから現像器４Ｍまで回転させる間に生じるメカニカルショックも、スタートポジションから現像器４Ｙまで回転させる間に生じるメカニカルショックよりも１回少ないため、負荷が軽く中間転写ベルト５ａはイエローよりもマゼンタ以降で早く移動する。より詳細には、本実施例では、ロータリ現像装置４を回転させる駆動源と中間転写ベルト５ａを回転させる駆動源が共通化されており、現像器回転の突発的な負荷増加は、駆動源全体の突発的な負荷増加に繋がる。突発的な負荷増加に対して、制御の追従性にも限界があり、中間転写ベルト５ａの速度が瞬間的に低下する。つまり、現像器回転の負荷増加が連結・離脱で１回ずつ減ると、瞬間的な速度低下回数は減る。結果として、突発的な負荷増加回数が多い場合に比べ、中間転写ベルト５ａは相対的に早く移動することとなる。これにより、エンジン制御部２００は、マゼンタ以降のＴｏｐ＿ＥＮＢ信号を出力するタイミングを補正する必要がある。エンジン制御部２００は、イエロー印字時に設定した露光同期時間ｔに図１の位置での色ずれ補正量ｔ１を引いたｔ−ｔ１後（Ｔ_１２）に、イエローと同様に画像形成シーケンスをスタートさせる（３１２）（１枚目の画像形成に対応したレジストレーション制御）。

このように露光タイミングを決定することで、２次転写ローラ１２、帯電ブラシ２２、帯電ローラ２３等の当接離接によるメカニカルショックがない領域（露光同期時間ｔ）で、画像書き出し位置を決定することができる。メカニカルショックのない領域であれば中間転写ベルト５ａは比較的安定して走行できる為、中間転写ベルト５ａの周速変動による色ずれは最小限に抑えられる。マゼンタ同様、シアン、ブラックにおいてもマーカー７１ｂからの露光同期時間により画像書き出し位置を決めて４色を重ねあわせ、２次転写ローラ１２を当接させることで、記録媒体に２次転写を行う。

｛第一の画像形成速度における２枚目以降印刷時のフルカラー画像の各色トナー画像の位置合わせ｝
図５、図６（ｂ）を用いて、第一の画像形成速度における２枚目以降の印刷時の各色トナー画像の位置合わせについて説明する。図５は、１枚目の印刷が終了した時点での本体断面図であり、図６（ｂ）がその際の色ずれ補正制御のタイミングチャートである。補正値を決定する作業以外の詳細は、図６（ａ）を用いて説明した図１の際の補正制御と同様であるため省略する。

エンジン制御部２００は、ロータリ位置検知センサ１１からの信号により、ロータリ現像装置４のブラックの現像器４Ｂｋが感光ドラム１と当接している状態であると判断したときに、この補正を行う。図６（ａ）で説明した制御と同様に、エンジン制御部２００はイエロー画像形成を行い、露光同期時間ｔを設定する。その後、エンジン制御部２００は、マゼンタの画像作成を行う際に、露光同期時間ｔから図５の位置での色ずれ補正量ｔ２を引いた値を露光補正時間とする。このｔ２はｔ１より小さな値となっている。そして、エンジン制御部２００は、マーカー７１ｂを検知した時間Ｔ_１０（３１０）の後、ｔ−ｔ２後（Ｔ_１２）にイエローと同様にマゼンタの画像形成シーケンスをスタートさせる（３１２）（２枚目以降の画像形成に対応したレジストレーション制御）。

ここで補正内容について説明する。本実施例の画像形成装置は、図１の状態（すなわち１枚目）と比べ図５の状態（すなわち２枚目以降）では、イエローの現像器４Ｙが感光ドラム１と当接するまでに、感光ドラム１とブラックの現像器４Ｂｋの連結が１回分少ないためこの補正を行う。ブラックの現像器４Ｂｋの当接が１回分少ないということは、不図示の現像カップリングが現像器４Ｂｋに連結する負荷が１回分無いため、図６（ａ）のＴ_５〜Ｔ_７のときに比べて、中間転写ベルト５ａは早く移動し、イエローの書き出し位置は図１の時より先に進んでいる。そこで、エンジン制御部２００はマゼンタ以降の露光同期時間に補正値を減算し、マゼンタ以降の書き出し位置も先に進める（Ｔｏｐ＿ＥＮＢ信号の出力タイミングを早くする）ことで、イエローとそれ以外の色とを同期することができる。

｛第二の画像形成速度におけるフルカラー画像の各色トナー画像の位置合わせ｝
図１、図７を用いて、第二の画像形成速度における各色トナー画像の位置合わせについて説明する。図７を用いて、図４（ｂ）の詳細な説明を行う。本実施例において、第二の画像形成速度は、第一の画像形成速度よりも用紙を遅く搬送することで２次転写及び定着動作時の速度を遅くしている。しかし、中間転写ベルト５ａの走行速度は、第一の画像形成速度と第二の画像形成速度とで同じにしており、即ち１次転写の速度も同じとなっている。

図７（ａ）において、エンジン制御部２００は、Ｔ_０時に中間転写ベルト駆動モータにより駆動ローラ４０を駆動し、中間転写ベルト５ａを回転させる。Ｔ_０からＴ_１２までの間に、エンジン制御部２００が行う動作については、図６（ａ）の第一の画像形成速度における１枚目印刷時の補正と同様であるため説明を省略する。Ｔ_１２まではエンジン制御部２００は、第一の画像形成速度で搬送モータ及び中間転写ベルト駆動モータを回転させて画像形成動作を実施する。その後、エンジン制御部２００は、ブラックのトナー像を現像し終えた後所定のタイミングＴ_１３にて搬送モータ及び中間転写ベルト駆動モータの減速動作を開始させる。これらの減速とともに、エンジン制御部２００は、Ｔ_１４のタイミングで現像回転体駆動モータを逆転させてロータリ現像装置４を図１のロータリポジションに移動させる。

そしてＴ_１５のタイミングにおいて、エンジン制御部２００は、搬送モータ及び中間転写ベルト駆動モータの減速動作を完了させ、それらの回転速度を第二の画像形成速度に変更させる。尚、エンジン制御部２００がＴ_１４のタイミングで現像回転体駆動モータを逆転させる理由は、次の理由による。第二の画像形成速度（例えば２／５速）においては図７（ｂ）のタイミングチャートで示すように、２次転写の際に図６（ｂ）に示す１／１速よりも用紙間隔が開く。この間、ロータリ現像装置４の現像器を感光ドラム１に当接させていると感光ドラム／現像ローラ両方の寿命に不利であるため、現像器を感光ドラム１と当接しない位置に移動させる必要がある。また、ここで、次のジョブ内容がモノクロであってもカラーであっても対応できるようにしておくため、現像回転体駆動モータを逆転させた移動後の位置すなわち図１の状態で、ロータリ現像装置４の現像器を停止／待機させる。

また、上述したように、現像器側現像カップリングと、現像器側現像カップリングが連結する本体側現像カップリングとが、ロータリ現像装置４の逆回転によっても、十分な位置精度で嵌合（結合）するようであれば、Ｔ１４のタイミングで現像回転体駆動モータを同じ量だけ正回転させても良い。この場合にメカニカルショックの回数は、図７（ｂ）の場合のそれの回数よりも少なくなる。従って、図７（ｂ）で示される、（ｔ−ｔ１）におけるｔ１の値を、１回のメカニカルショックに対応した値に変更すれば良い。

次に、図７（ｂ）を用いて第二の画像形成速度における１枚目画像の２次転写から２枚目の画像形成開始以降の動作について説明する。図７（ｂ）におけるＴ_１３、Ｔ_１４、Ｔ_１５はそれぞれ図７（ａ）と同じタイミングを示している。Ｔ_１５においてエンジン制御部２００は、各駆動を第二の画像形成速度に変更完了した後、マーカー７１ａを検知したタイミングＴ_１６を基準としてＴ_１７の時点で２次転写ユニットを当接しバイアスを印加し、２次転写を開始させる。そして、エンジン制御部２００は、中間転写ベルト５ａ上のトナー像を記録媒体に転写し終えたタイミングＴ_１８を基準としてタイミングＴ_１９で搬送モータ及び中間転写ベルト駆動モータの加速を開始させる。そしてエンジン制御部２００は、Ｔ_２０のタイミングで第一の画像形成速度への変更を完了する。

そして、エンジン制御部２００は、マーカー７１ｂを検知したタイミングＴ_２１を基準として、１枚目と同様に画像形成動作を実施する。この場合、図７（ａ）及び図７（ｂ）のＴ_１４のタイミングで、エンジン制御部２００は、現像回転体駆動モータを反転させたので、ロータリ現像装置４の位置は図１で示すポジションに移動している。このため、２枚目以降のＹトナー像の露光開始前におけるロータリ現像装置４のロータリ回転量は、１枚目のＹトナー像の露光開始時と同じとなる。すなわち、エンジン制御部２００は、厚紙や光沢紙の印刷を行う画像形成モードの場合のように、第一の画像形成速度とは異なる第二の画像形成速度で２次転写や定着を行う際には、２枚目以降の色ずれ補正量を１枚目と同じｔ１とする。エンジン制御部２００は、マーカー７１ｂの検知タイミングＴ_２１から露光同期時間ｔ後のタイミングＴ_２２にイエローのＴｏｐ＿ＥＮＢ信号を出力する。そして、エンジン制御部２００は、マーカー７１ｂの検知タイミングＴ_２３からｔ−ｔ１後のタイミングＴ_２４にマゼンタのＴｏｐ＿ＥＮＢ信号を出力する。このＴ_２３からＴ_２４のタイミングにかけての補正制御が、２枚目以降の画像形成に対応したレジストレーション制御であり、そのときのｔ１が２枚目以降の画像形成に対応したレジストレーション制御における補正量である。このように、エンジン制御部２００は、イエロー印字時に設定した露光同期時間ｔから、図１の位置での色ずれ補正量ｔ１を引いたｔ−ｔ１後に、マゼンタ以降の画像形成動作をスタートさせる。

以上説明したように、本実施例によれば、各画像形成速度において、印刷ジョブにおける何ページ目の画像形成かで露光タイミングを適切に補正することができる。これによって、各色トナー画像毎の色ずれを最小限に抑えた、ロータリ方式のフルカラー画像形成装置を提供することができる。すなわち、本実施例によれば、装置の小型化とウエイトタイムの短縮を実現しつつ、複数ページ印刷を行う場合に、複数の画像形成モードに対応したレジストレーション制御を行うことができる。

図８を用いて実施例２について説明する。図８（ａ）は、本実施例の画像形成装置の主断面図を示す。本実施例の画像形成装置は、実施例１の構成に加え、中間転写ベルト５ａの抵抗検知の結果及び定着器８の温まり具合による影響を考慮して色ずれ補正量ｔ１、ｔ２を決定する。そのため、定着器８近傍に定着器８の温度を検知するためのサーミスタ８Ｔを備える。

｛１次転写バイアス検知｝
画像形成装置のエンジン制御部２００は、プリント開始後に、１次転写時に最適な１次転写バイアスを求める。より具体的には、１次転写部に流れる電流が一定になるように制御する。そして、エンジン制御部２００は、定電流制御を行った際に１次転写高圧電源（不図示）が出力した電圧をＲＡＭ１２３に記憶する（以下、この一連の制御をＡＴＶＣと呼ぶ）。尚、図８（ｂ）に示されるテーブルにおけるＡＴＶＣ結果には電圧値が格納されているが、この電圧値は、結局のところ、中間転写ベルト５ａの抵抗値に相当する。即ち、図８（ｂ）のテーブルに格納された補正量は、中間転写ベルト５ａの抵抗値に応じた補正量に相当する。これにより、エンジン制御部２００は、実際にトナー像を中間転写ベルト５ａに１次転写する際に、中間転写ベルト５ａの抵抗値に応じた最適な１次転写バイアスを印加することができ、結果として良好な画像を得ることができる。更に、この１次転写バイアスの電圧によって、１次転写ニップ部に発生する動摩擦力が異なることが知られており、具体的には１次転写バイアスの電圧が高い程、動摩擦力は高くなり、１次転写バイアスの電圧が低い程、動摩擦力は低くなる。ここで、上述したＡＴＶＣの結果の電圧値に応じて、エンジン制御部２００は、中間転写ベルト５ａの抵抗値を検知することができ、検知された中間転写ベルト５ａの抵抗値に基づく電圧を印加するよう制御してもよい。例えば１次転写速度が変更されたときに、エンジン制御部２００は求められた抵抗値をもとに１次転写バイアスを再演算できる。

｛定着器の温まり具合（暖気状態）検知｝
エンジン制御部２００は、記録媒体に印刷する際の定着制御において、定着器８内に設けられたヒータ（不図示）を加熱するよう制御し、サーミスタ８Ｔが検知した温度に応じて定着器８の暖気状態を判断する。具体的に、エンジン制御部２００は、１次転写部の抵抗値測定結果であるところの１次転写バイアスと、サーミスタ８Ｔが検知した温度により画像形成装置が検知した暖気状態に応じて色ずれ補正量ｔ１、ｔ２を決定する。

エンジン制御部２００が色ずれ補正量ｔ１、ｔ２を決定する際の動作について、図９のフローチャートを用いて説明する。エンジン制御部２００は、フォトセンサ７０によりマーカー７１ｂを検知する度に図９の処理を行う。ステップ（以降、Ｓとする）４０１でエンジン制御部２００は、中間転写ベルト５ａ上のマーカー７１ｂをフォトセンサ７０により検知する。Ｓ４０２でエンジン制御部２００は、次に出力するＴｏｐ＿ＥＮＢ信号がＹトナー像を露光する基準となるＴｏｐ＿ＥＮＢ信号か（イエローか）否かを判断する。Ｓ４０２でエンジン制御部２００は、次に出力するＴｏｐ＿ＥＮＢ信号がＹトナー像を露光する基準となるＴｏｐ＿ＥＮＢ信号であると判断した場合は、Ｓ４０４で時間ｔが経過するのを待つ。尚、時間ｔは実施例１で説明した露光同期時間ｔである。Ｓ４０６でエンジン制御部２００は、Ｔｏｐ＿ＥＮＢ信号を出力する。

Ｓ４０２でエンジン制御部２００は、次に出力するＴｏｐ＿ＥＮＢ信号がＹトナー像を露光する基準となるＴｏｐ＿ＥＮＢ信号でないと判断した場合は、Ｓ４０３でＡＴＶＣの結果及び暖気状態に基づいて色ずれ補正量ｔ１、ｔ２の値を算出する。Ｓ４０５でエンジン制御部２００は、Ｓ４０１でマーカー７１ｂを検知した後から、画像形成モードすなわちどの画像形成速度かと何枚目の印刷かに応じて決定した時間だけ待つ。すなわち、エンジン制御部２００は、第一の画像形成速度の１枚目印刷時（図６（ａ））と、第二の画像形成速度の全ての印刷時（図７（ａ），（ｂ））においてはｔ−ｔ１経過するのを待つ。エンジン制御部２００は、第一の画像形成速度の２枚目以降の印刷時（図６（ｂ））においてはｔ−ｔ２経過するのを待つ。尚、ｔ１は実施例１で説明した図１の状態から現像器が回転する場合の色ずれ補正量ｔ１であり、ｔ２は実施例１で説明した図５の状態から現像器が回転する場合の色ずれ補正量ｔ２である。

Ｓ４０３でエンジン制御部２００は、図８（ｂ）に示す表に基づいて色ずれ補正量ｔ１、ｔ２を決定する。具体的に、例えばサーミスタ８Ｔの検知結果により定着器８の暖気状態（環境）が暖気状態ｂであり、ＡＴＶＣ結果がＶ１（Ｖ１ｂとなる）、画像形成速度が第一の画像形成速度であって、印刷１枚目、次に露光される色がマゼンタである場合とする。この場合には、エンジン制御部２００は、Ｓ４０３で図８（ｂ）の表によりｔ１＝ｔ１（Ｍ１ｂ）を設定する。ここで、次に露光される色がどの色であるかにより色ずれ補正量ｔ１、ｔ２を異ならせるのは、例えば色によりトナーの残量が異なることによる影響を考慮したものである。尚、図８（ｂ）のテーブルは例えば不揮発性記憶部１２４に予め記憶しておく。尚、本実施例では、エンジン制御部２００は定着器８の暖気状態とＡＴＶＣ結果の両方に基づき色ずれ補正量を決定したが、暖気状態及びＡＴＶＣ結果の少なくともいずれか一方に基づき色ずれ補正量を決定してもよい。更に、本実施例では、定着器８の暖気状態に基づき色ずれ補正量を決定したが、定着器８の暖気状態は画像形成装置の環境条件検知の一例であり、この形態に限定されない。画像形成装置の環境条件を検知する手法としては、画像形成装置内に設置した温度検知センサや湿度検知センサ等で、画像形成装置内の環境条件を検知してもよい。そして、エンジン制御部２００により、このようにして検知された環境条件に基づき色ずれ補正量を決定してもよい。

以上説明したように、本実施例では、各画像形成速度と、印刷枚数、ＡＴＶＣ結果、定着器８の暖気状態に応じてトナー像の形成位置を適切に補正する構成とする。これにより本実施例によれば、各色トナー像毎の色ずれを最小限に抑えた、ロータリ方式のフルカラー画像形成装置を提供することができる。すなわち、本実施例によれば、装置の小型化とウエイトタイムの短縮を実現しつつ、複数ページ印刷を行う場合に、複数の画像形成モードに対応したレジストレーション制御を行うことができる。

［第１ロータリポジション（図１）における多色画像の各色トナー像の位置合わせ］
実施例３において実施例１、２と共通する事項については説明を省略する。図６、図７での説明では、基準時刻Ｔ_５と、ＩＴＢ＿ＴＯＰ信号が出力されてから露光待機期間ｔ_０の時間が経過するまでと、の関係を計測し、該計測結果に基づく色ずれ補正制御を行う場合を説明した。しかし、この形態に限定されない。同様の補正結果を得ることができる別の実施形態を図１０に示す。

図１０では、ＣＰＵ１２１は、光学センサ７０によりマーカー７１ｂを検知した時刻Ｔ５からｔ００経過した後に、Ｔｏｐ＿ＥＮＢ信号３０５を出力する。そして、ＣＰＵ１２１は、マーカー７１ｂを検知した時刻Ｔ１０から露光補正時間ｔ００−ｔ１だけ経過した時刻Ｔ１２にマゼンタ用のＴｏｐ＿ＥＮＢ信号３１２を露光装置３へ出力する。またＣＰＵ１２１は、他の色についても、同様にｔ００−ｔ１だけの経過をもってＴｏｐ＿ＥＮＢ信号を出力する。また、図５に示されたロータリ現像装置４の停止に対しては、図１０において（ｔ００−ｔ１）の補正に対して、（ｔ００−ｔ２）の補正を行えば良い。以上のようにすることでも、実施例１、２と同様の効果を得ることができる。
［他の実施例］
本実施の形態では、イエローの露光同期時間ｔを固定し、マゼンタ、シアン、ブラックについて色ずれ補正量ｔ１又はｔ２を考慮して補正を行う構成とした。しかし、マゼンタ、シアン、ブラックについての露光同期時間を固定とし、イエローについて色ずれ補正量を考慮して補正を行う構成としてもよい。

また、上述の実施例においては、露光タイミングの補正について、補正値を減算や加算する場合を説明したが、例えば補正値を乗算、除算して位置補正を行うようにしても良い。この場合には、例えば（ｔ−ｔ_１）と同様の値となるようにｔに乗算或いは除算する値を補正値に設定すれば良い。

本実施の形態では、エンジン制御部２００による色ずれ補正制御を、中間転写ベルト５ａに１次転写し、２次転写部において記録媒体に２次転写を行うカラー画像形成装置に適用した。しかし、例えば、感光ドラム上のトナー像を、搬送体により搬送された記録媒体に転写する動作を、複数色の各色について繰り返し行うカラー画像形成装置にも適用可能である。言い換えれば上述の中間転写ベルト５ａに代わって、トナー像を転写する記録媒体を搬送する搬送体を採用しても良い。また、このときには、図８（ｂ）で説明したテーブルは、定着器８の暖気状態（画像形成装置の環境状態）と、記録媒体（印刷用紙）の抵抗値と、に補正量ｔ１、ｔ２を対応させたテーブルになる。

また、本実施の形態では、露光装置３が感光ドラム１上へ露光を開始する露光タイミングを制御することにより色ずれ補正制御を行った。しかし、色ずれをキャンセルするように、感光ドラム１の周面速度の速度制御を行い、結果として１次転写されるトナー像の形成位置を補正しても良い。

また、上述の説明では、マーカー７１ａの検知に応じて、清掃部材としてのクリーニングユニットの当接（準備動作）を実行する場合を説明した。しかし、それには限定されず、マーカー７１ａの検知に応じて二次転写ユニットを当接させるようにしても良い。但しその場合には、補正値を、二次転写ユニットの当接のメカニカルショックを鑑みた値に設定すれば良い。

また、上述の説明では、マーカー７１ａの検知をもって、画像形成準備動作としてのプロセス手段（クリーニングユニット等）の当接（準備動作）を実行する場合を説明した。ここで、例えば図７の時刻Ｔ_２から時刻Ｔ_５の間に、クリーニングユニットが離接するような場合でも、メカニカルショックは発生する。従って、マーカー７１ａの検知と、マーカー７１ｂの検知の間に、クリーニングユニットや二次転写ユニットの離接が発生する場合にも上記実施を行っても良い。但しその場合には、補正値を、離接のメカニカルショックを鑑みた値に設定すれば良い。

また、上述の説明では、マーカー７１ａ、ｂが形成される回転体として中間転写ベルト５ａを例に説明してきた。しかし、これに限定されない。例えば、マーカー７１ａ、ｂが形成される回転体として、トナー像が一次転写される記録材を担持し回転する転写体担持体を採用しても良い。

また、上述の説明では、マーカー７１ａの検知をもって、上記定義したプロセス手段を中間転写ベルト５ａ等に当接或いは離接する準備動作を実行する場合を説明した。しかし、この画像形成の準備動作を、マーカー７１ａの検知に基づくのではなく、例えば、中間転写ベルト５ａの回転を開始してから所定時間後に実行するようにしてもよい。

このように他の実施例においても、装置の小型化とウエイトタイムの短縮を実現しつつ、複数ページの連続印刷を行う場合に、複数の画像形成モードに対応したレジストレーション制御を行うことができる。

１感光ドラム
４ロータリ現像装置
５ａ中間転写ベルト
７０フォトセンサ
７１マーカー
２００エンジン制御部

Claims

感光ドラムと、前記感光ドラム上に形成されたトナー像を転写するための回動する像担持体又は前記トナー像を転写する記録媒体を搬送する搬送体と、を含む第１プロセス手段と、前記像担持体又は前記搬送体に形成されたマークを検出する検出手段と、を備え、前記検出手段によるマークの検出に応じて、前記像担持体又は前記記録媒体上にトナー像を形成するべく第２プロセス手段を前記第１プロセス手段へ当接させる、又は前記第１プロセス手段に当接された状態から離接させる当接制御を行い、更に時間待機を行った後に画像形成を行うことを、複数色の各色について繰り返し行うカラー画像形成装置であって、
１枚目の画像形成にあたり、前記検出手段によるマークの検出に応じて、前記第２プロセス手段の前記当接制御を行うとともに、１枚目の画像形成に対応したレジストレーション制御を行い、２枚目以降の画像形成にあたり、前記検出手段によるマークの検出に応じて、前記第２プロセス手段の前記当接制御を行うとともに、２枚目以降の画像形成に対応したレジストレーション制御を行う制御手段を備え、
前記制御手段は、第１の画像形成速度で画像形成を行う第１の画像形成モードにおいては、第１の補正値を用いて２枚目以降の画像形成に対応したレジストレーション制御を行い、前記第１の画像形成速度よりも画像形成速度が遅い第２の画像形成モードにおいては、前記第１の補正値よりも小さい第２の補正値を用いて２枚目以降の画像形成に対応したレジストレーション制御を行うことで、位置合わせの補正量を異ならせることを特徴とするカラー画像形成装置。
感光ドラムと、前記感光ドラム上に形成されたトナー像を転写するための回動する像担持体又は前記トナー像を転写する記録媒体を搬送する搬送体と、を含む第１プロセス手段と、前記像担持体又は前記搬送体に形成されたマークを検出する検出手段と、を備え、前記検出手段によるマークの検出に応じて、前記感光ドラムにトナー像を形成するべく現像器を前記感光ドラムへ当接させる、又は前記感光ドラムに当接された状態から離接させる当接制御を行い、更に時間待機を行った後に画像形成を行うことを、複数色の各色について繰り返し行うカラー画像形成装置であって、
１枚目の画像形成にあたり、前記検出手段によるマークの検出に応じて、前記現像器の前記当接制御を行うとともに、１枚目の画像形成に対応したレジストレーション制御を行い、２枚目以降の画像形成にあたり、前記検出手段によるマークの検出に応じて、前記現像器の前記当接制御を行うとともに、２枚目以降の画像形成に対応したレジストレーション制御を行う制御手段を備え、
前記制御手段は、第１の画像形成速度で画像形成を行う第１の画像形成モードにおいては、第１の補正値を用いて２枚目以降の画像形成に対応したレジストレーション制御を行い、前記第１の画像形成速度よりも画像形成速度が遅い第２の画像形成モードにおいては、前記第１の補正値よりも小さい第２の補正値を用いて２枚目以降の画像形成に対応したレジストレーション制御を行うことで、位置合わせの補正量を異ならせることを特徴とするカラー画像形成装置。
前記第１の画像形成モードにおいては、前記第１の補正値よりも小さい第３の補正値を用いて１枚目の画像形成に対応したレジストレーション制御を行い、前記第２の画像形成モードにおいては、前記第２の補正値と同じ値である第４の補正値を用いて１枚目の画像形成に対応したレジストレーション制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
前記第１の画像形成モードで２枚目以降の画像形成を開始する前に前記第２プロセス手段が前記第１プロセス手段に当接する回数よりも、第２の画像形成モードで２枚目以降の画像形成を開始する前に前記第２プロセス手段が前記第１プロセス手段に当接する回数の方が多くなることを特徴とする請求項１又は３に記載のカラー画像形成装置。
前記第１の画像形成モードで２枚目以降の画像形成を開始する前に前記現像器が前記感光ドラムに当接する回数よりも、第２の画像形成モードで２枚目以降の画像形成を開始する前に前記現像器が前記感光ドラムに当接する回数の方が多くなることを特徴とする請求項２又は３に記載のカラー画像形成装置。
前記制御手段は、前記補正量として前記像担持体又は前記搬送体の抵抗値に応じた補正量を設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
前記制御手段は、前記補正量として前記カラー画像形成装置の環境条件に応じた補正量を設定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
前記制御手段は、前記複数色の各色について前記補正量を異ならせることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。