JP5188165B2 - 菓子などの移乗配列装置 - Google Patents
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Description
2 分配コンベア
5 ベルト
13 ベルト
30 ナイフエッジ部材
40 連結フレーム
50 制御装置
B 配列コンベア
K 移乗配列装置
P 菓子
Va コンベア速度(分配コンベアの)
Vb コンベア速度(配列コンベアの)
Claims (5)
- 菓子などの搬送方向上流側の送り込み部から、順次供給される前記菓子などを、下流側の配列コンベア上に、複数列の縦列に配列する、菓子などの移乗配列装置であって、
前記上流側の送り込み部を、菓子などを一列縦隊に順次送り込むと共に鉛直軸を支点として水平方向に首振り自在な旋回コンベアと、該旋回コンベアと前記配列コンベアとの間にあって、前記配列コンベア上の各縦列に対応する位置に横移動自在とされ前記配列コンベア上の各縦列に対応する位置に前記菓子などを1個ずつ順に移乗する分配コンベアとで構成し、
前記旋回コンベアの下流側先端と前記分配コンベアの上流側先端とを回動自在に連結して、前記分配コンベアの横移動に連動して前記旋回コンベアが自在に旋回する構成とし、
前記旋回コンベアと前記分配コンベアとのコンベア速度を前記配列コンベアのコンベア速度よりも速い速度とし、
前記配列コンベアのコンベア速度を前記分配コンベアのコンベア速度よりも遅い一定速度とし、
前記分配コンベアの下流側のベルトの折り返し点を構成するベルト受け板を、スライドシリンダで支持して前記菓子などの搬送方向に水平移動自在とし、
前記配列コンベアのコンベア速度と、前記分配コンベアのコンベア速度と、菓子などを送り込むタイミングとから、走行中の配列コンベア上に横一列に整列することを繰り返しながら複数列の縦列に順次配列するように、前記分配コンベアの横移動と前記ベルト受け板の水平移動とを制御する制御装置を備えたことを特徴とする菓子などの移乗配列装置。 - 前記ベルト受け板の先端に、ベルトの折り返し部材としてのナイフエッジ部材を装着し、前記ナイフエッジ部材を介して折り返されたベルトを前記配列コンベアの上面に接触しないように案内する従動ローラを設け、前記ベルト受け板と前記従動ローラとを連結フレームに一体的に装着し、
前記連結フレームを、前記制御装置による制御に応じて、菓子などの搬送方向に進退移動する進退移動手段を設けると共に、前記従動ローラを介して上流側に折り返されるベルトを掛け渡すガイドローラを設けたことを特徴とする請求項1に記載の菓子などの移乗配列装置。 - 前記分配コンベアをスライドガイド部材を介して一体的に支持する支持フレームを設け、前記分配コンベアを前記スライドガイド部材に沿って横移動するスライド駆動手段を設けたことを特徴とする請求項2に記載の菓子などの移乗配列装置。
- 前記制御装置は、前記スライド駆動手段と前記進退移動手段とを同時に制御して駆動し、菓子などを前記配列コンベア上に、横一列に整列することを繰り返しながら複数列の縦列に順次配列するように制御することを特徴とする請求項3に記載の菓子などの移乗配列装置。
- 前記制御装置は、上流側の送り込み部から供給される菓子などを所定時間検知しない時に、前記分配コンベアを待機位置に戻すように制御することを特徴とする請求項4に記載の菓子などの移乗配列装置。
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