JP2010024016A - 物品の仕分け設備と仕分け方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ローラコンベヤから成るメイン搬送路1と、メイン搬送路1の側部に接続された分岐搬送路2と、送出ローラ6の向きを切り替えて物品Bをメイン搬送路1の搬送下流側または分岐搬送路2へ選択的に送り出す仕分け装置3とを含む物品の仕分け設備10において、物品Bを検出する検出手段7と、この検出手段7により検出した物品Bの実際の搬送位置と、予め設定された正規の搬送位置とを比較し、両者が位置ずれしているとき、送出ローラ6の回転速度を増速させて物品Bの送出ローラ6による送出速度をローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくする制御手段と、を設けた。
【選択図】図1
Description
前記仕分け装置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側において、前記物品の搬送位置を検出する検出手段と、前記検出手段により検出した物品の実際の搬送位置と、予め設定された該物品の正規の搬送位置とを比較し、該物品の実際の搬送位置が正規の搬送位置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側へ位置ずれしているとき、前記仕分け装置の送出ローラの回転速度を増速させて該物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくする制御手段と、を備えたことを特徴としている。
前記仕分け装置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側において、前記物品の搬送位置を検出する検出手段と、前記検出手段により検出した一の物品の搬送位置と該一の物品の後続の他の物品の搬送位置とに基づいて該一の物品と該他の物品との物品間隔を算出し、該物品間隔が予め設定された設定間隔よりも小さいとき、前記仕分け装置の送出ローラの回転速度を増速させて該一の物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくする制御手段と、を備えたことを特徴としている。
前記仕分け装置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側において、前記物品の実際の搬送位置を検出し、該物品の実際の搬送位置と予め設定された該物品の正規の搬送位置とを比較し、該物品の実際の搬送位置が正規の搬送位置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側へ位置ずれしているとき、前記仕分け装置の送出ローラの回転速度を増速させて該物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくすることを特徴としている。
前記仕分け装置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側において、一の物品の搬送位置と該一の物品の後続の他の物品の搬送位置とを検出し、該一の物品の搬送位置と該他の物品の搬送位置とに基づいて該一の物品と該他の物品との物品間隔を算出し、該物品間隔が予め設定された設定間隔よりも小さいとき、前記仕分け装置の送出ローラの回転速度を増速させて該一の物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくすることを特徴としている。
1 メイン搬送路
12 ローラコンベヤ
14 搬送ローラ
2 分岐搬送路
3 仕分け装置
6 送出ローラ
7、70 検出手段
8、80 制御手段
B、B1〜B4 物品
C 設定間隔
R 物品の正規の搬送位置
Z ずれ量
Claims (8)
- 駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤから成るメイン搬送路と、前記メイン搬送路の側部に接続された分岐搬送路と、前記メイン搬送路上に配設され、駆動回転可能な送出ローラの向きを切り替えることにより前記メイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を前記メイン搬送路の搬送下流側または前記分岐搬送路へ選択的に送り出して仕分けする仕分け装置と、を含む仕分け設備であって、
前記仕分け装置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側において、前記物品の搬送位置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出した物品の実際の搬送位置と、予め設定された該物品の正規の搬送位置とを比較し、該物品の実際の搬送位置が正規の搬送位置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側へ位置ずれしているとき、前記仕分け装置の送出ローラの回転速度を増速させて該物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくする制御手段と、
を備えたことを特徴とする物品の仕分け設備。 - 駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤから成るメイン搬送路と、前記メイン搬送路の側部に接続された分岐搬送路と、前記メイン搬送路上に配設され、駆動回転可能な送出ローラの向きを切り替えることにより前記メイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を前記メイン搬送路の搬送下流側または前記分岐搬送路へ選択的に送り出して仕分けする仕分け装置と、を含む仕分け設備であって、
前記仕分け装置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側において、前記物品の搬送位置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出した一の物品の搬送位置と該一の物品の後続の他の物品の搬送位置とに基づいて該一の物品と該他の物品との物品間隔を算出し、該物品間隔が予め設定された設定間隔よりも小さいとき、前記仕分け装置の送出ローラの回転速度を増速させて該一の物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくする制御手段と、
を備えたことを特徴とする物品の仕分け設備。 - 駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤから成るメイン搬送路と、前記メイン搬送路の側部に接続された分岐搬送路と、前記メイン搬送路上に配設され、駆動回転可能な送出ローラの向きを切り替えることにより前記メイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を前記メイン搬送路の搬送下流側または前記分岐搬送路へ選択的に送り出して仕分けする仕分け装置とを含む仕分け設備による物品の仕分け方法であって、
前記仕分け装置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側において、前記物品の実際の搬送位置を検出し、
該物品の実際の搬送位置と予め設定された該物品の正規の搬送位置とを比較し、
該物品の実際の搬送位置が正規の搬送位置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側へ位置ずれしているとき、前記仕分け装置の送出ローラの回転速度を増速させて該物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくすることを特徴とした物品の仕分け方法。 - 請求項3記載の物品の仕分け方法において、
前記位置ずれのずれ量を算出し、
該ずれ量に応じて、前記送出ローラの回転速度を調節することによって、該物品の実際の搬送位置を該物品の正規の搬送位置に合わせることを特徴とした物品の仕分け方法。 - 請求項3記載の物品の仕分け方法において、
前記位置ずれのずれ量を算出し、
該ずれ量に応じて、前記送出ローラの回転速度を増速させる時間を調節することによって、該物品の実際の搬送位置を該物品の正規の搬送位置に合わせることを特徴とした物品の仕分け方法。 - 駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤから成るメイン搬送路と、前記メイン搬送路の側部に接続された分岐搬送路と、前記メイン搬送路上に配設され、駆動回転可能な送出ローラの向きを切り替えることにより前記メイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を前記メイン搬送路の搬送下流側または前記分岐搬送路へ選択的に送り出して仕分けする仕分け装置とを含む仕分け設備による物品の仕分け方法であって、
前記仕分け装置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側において、一の物品の搬送位置と該一の物品の後続の他の物品の搬送位置とを検出し、
該一の物品の搬送位置と該他の物品の搬送位置とに基づいて該一の物品と該他の物品との物品間隔を算出し、
該物品間隔が予め設定された設定間隔よりも小さいとき、前記仕分け装置の送出ローラの回転速度を増速させて該一の物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくすることを特徴とした物品の仕分け方法。 - 請求項6記載の物品の仕分け方法において、
前記物品間隔と前記設定間隔とのずれ量を算出し、
該ずれ量に応じて、前記送出ローラの回転速度を調節することによって、前記物品間隔を前記設定間隔に合わせることを特徴とした物品の仕分け方法。 - 請求項6記載の物品の仕分け方法において、
前記物品間隔と前記設定間隔とのずれ量を算出し、
該ずれ量に応じて、前記送出ローラの回転速度を増速させる時間を調節することによって、前記物品間隔を前記設定間隔に合わせることを特徴とした物品の仕分け方法。
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KR20220043977A (ko) * | 2020-09-28 | 2022-04-06 | 현대무벡스 주식회사 | 화물 분류 시스템 및 그 제어방법 |
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