JP5181475B2 - 基板保持装置、露光装置、及びデバイス製造方法 - Google Patents

基板保持装置、露光装置、及びデバイス製造方法 Download PDF

Info

Publication number
JP5181475B2
JP5181475B2 JP2006548888A JP2006548888A JP5181475B2 JP 5181475 B2 JP5181475 B2 JP 5181475B2 JP 2006548888 A JP2006548888 A JP 2006548888A JP 2006548888 A JP2006548888 A JP 2006548888A JP 5181475 B2 JP5181475 B2 JP 5181475B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
substrate
space
wall portion
peripheral wall
liquid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006548888A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2006064851A1 (ja
Inventor
慎 渋田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2006548888A priority Critical patent/JP5181475B2/ja
Publication of JPWO2006064851A1 publication Critical patent/JPWO2006064851A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5181475B2 publication Critical patent/JP5181475B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/027Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34
    • H01L21/0271Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34 comprising organic layers
    • H01L21/0273Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34 comprising organic layers characterised by the treatment of photoresist layers
    • H01L21/0274Photolithographic processes
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/20Exposure; Apparatus therefor
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70216Mask projection systems
    • G03F7/70341Details of immersion lithography aspects, e.g. exposure media or control of immersion liquid supply
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70691Handling of masks or workpieces
    • G03F7/707Chucks, e.g. chucking or un-chucking operations or structural details
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70691Handling of masks or workpieces
    • G03F7/70716Stages
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/708Construction of apparatus, e.g. environment aspects, hygiene aspects or materials
    • G03F7/70808Construction details, e.g. housing, load-lock, seals or windows for passing light in or out of apparatus
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/708Construction of apparatus, e.g. environment aspects, hygiene aspects or materials
    • G03F7/70858Environment aspects, e.g. pressure of beam-path gas, temperature
    • G03F7/70866Environment aspects, e.g. pressure of beam-path gas, temperature of mask or workpiece
    • G03F7/70875Temperature, e.g. temperature control of masks or workpieces via control of stage temperature
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/027Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34
    • H01L21/0271Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34 comprising organic layers
    • H01L21/0273Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34 comprising organic layers characterised by the treatment of photoresist layers
    • H01L21/0274Photolithographic processes
    • H01L21/0275Photolithographic processes using lasers
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L21/6838Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping with gripping and holding devices using a vacuum; Bernoulli devices
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L21/687Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches
    • H01L21/68714Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support
    • H01L21/68735Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support characterised by edge profile or support profile
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L21/687Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches
    • H01L21/68714Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support
    • H01L21/6875Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support characterised by a plurality of individual support members, e.g. support posts or protrusions
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/20Exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/2041Exposure; Apparatus therefor in the presence of a fluid, e.g. immersion; using fluid cooling means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Description

本発明は、処理基板を保持する基板保持装置、処理基板を露光する露光装置、及びデバイス製造方法に関するものである。
本願は、2004年12月15日に出願された特願2004−363478号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
半導体デバイス、液晶表示デバイス等のマイクロデバイスの製造工程の一つであるフォトリソグラフィ工程では、マスク上に形成されたパターンの像を感光性の基板上に投影する露光装置が用いられる。この露光装置は、マスクを支持するマスクステージと基板を支持する基板ステージとを有し、マスクステージ及び基板ステージを逐次移動しながらマスクのパターンの像を投影光学系を介して基板に投影するものである。マイクロデバイスの製造においては、デバイスの高密度化のために、基板上に形成されるパターンの微細化が要求されている。この要求に応えるために露光装置の更なる高解像度化が望まれており、その高解像度化を実現するための手段の一つとして、下記特許文献1に開示されているような、投影光学系と基板との間を気体よりも屈折率の高い液体で満たした状態で露光処理を行う液浸露光装置が案出されている。
国際公開第99/49504号パンフレット 特開2004−289127号公報
基板と基板ステージとの間のギャップ等を介して液体が基板の裏面側に浸入すると、様々な不具合が発生する可能性がある。例えば基板の裏面側に浸入した液体によって基板の裏面が濡れると、基板ホルダ(基板保持装置)で基板を良好に保持できなくなる虞がある。あるいは、所定の搬送系を使って基板ホルダから基板を搬出(アンロード)する際、濡れた基板の裏面を保持した搬送系に液体が付着したり、搬送経路に液体が飛散したりする等、被害が拡大する虞もある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、基板の裏面側に液体が浸入した場合でも、その浸入した液体を迅速に回収することができる基板保持装置及び露光装置、その露光装置を用いたデバイス製造方法を提供することを目的とする。
上記の課題を解決するため、本発明は実施の形態に示す各図に対応付けした以下の構成を採用している。但し、各要素に付した括弧付き符号はその要素の例示に過ぎず、各要素を限定するものではない。
本発明の第1の態様に従えば、液体(LQ)の液浸領域(LR)が表面(Pa)上に形成される処理基板(P)を保持する基板保持装置であって、基材(PHB)と、基材(PHB)上に形成され、処理基板(P)の裏面(Pb)を支持する第1支持部(46)と、基材(PHB)上に形成され、処理基板(P)の裏面(Pb)に対向し、第1支持部(46)を囲むように設けられた第1周壁部(42)と、第1周壁部(42)の外側に設けられた第1回収口(51)とを備え、第1周壁部(42)に沿う気体の流れによって、第1周壁部(42)の外側の液体(LQ)を第1回収口(51)まで移動して回収する基板保持装置(PH)が提供される。
本発明の第1の態様によれば、第1周壁部に沿う気体の流れによって、第1周壁部の外側の液体を第1回収口まで移動することで、基板の裏面側に液体が浸入しても、その液体を第1回収口を使って迅速に回収することができる。
本発明の第2の態様に従えば、上記態様の基板保持装置(PH)を備え、当該基板保持装置に保持された処理基板(P)を液体(LQ)を介して露光する露光装置(EX)が提供される。
本発明の第2の態様によれば、浸入した液体を迅速に回収することができるので、処理基板を良好に露光することができる。
本発明の第3の態様に従えば、上記態様の露光装置(EX)を用いるデバイス製造方法が提供される。
本発明の第3の態様によれば、処理基板を良好に露光することができる露光装置を使ってデバイスを製造することができる。
本発明によれば、処理基板の裏面側に液体が浸入した場合でも、その浸入した液体を迅速に回収することができる。また、処理基板を良好に露光することができる。
第1の実施形態に係る露光装置を示す概略構成図である。 第1の実施形態に係る基板ホルダの側断面図である。 第1の実施形態に係る基板ホルダを上方から見た平面図である。 第1の実施形態に係る基板ホルダが基板を保持した状態を示す平面図である。 図2の要部拡大図である。 露光動作の一例を示すフローチャート図である。 露光処理位置と基板交換位置との間で移動する基板ホルダを説明するための図である。 気体の流れを説明するための図である。 気体の流れを説明するための図である。 気体の流れを説明するための図である。 気体の流れを説明するための図である。 第2の実施形態に係る基板ホルダを上方から見た平面図である。 第2の実施形態に係る基板ホルダの要部を拡大した側断面図である。 気体の流れを説明するための図である。 スリット部の一例を示す斜視図である。 スリット部の一例を示す平面図である。 スリット部の別の例を示す平面図である。 スリット部の別の例を示す平面図である。 孔の一例を示す斜視図である。 図13の変形例を示す図である。 第3の実施形態に係る基板ホルダの側断面図である。 第3の実施形態に係る基板ホルダからプレート部材が外された状態を示す平面図である。 第3の実施形態に係る基板ホルダが基板を保持した状態を示す平面図である。 図21の要部拡大図である。 マイクロデバイスの製造工程の一例を示すフローチャート図である。
符号の説明
31…第1空間、32…第4空間、33、33A…第2空間、33B…第3空間、34…第5空間、42…第1周壁部、42N…凹部、44…第2周壁部、44A…上面、46…第1支持部、50、50’…吸引装置、51…第1回収口、53…スリット部、55…孔、57…第2回収口、62…第3周壁部(外壁部)、63…第4周壁部(外壁部)、66…第2支持部、A、C、F…ギャップ(隙間)、EX…露光装置、H1、H2…オーバーハング部、J1…露光処理位置、J2…基板交換位置、LQ…液体、NT…ノッチ部、P…基板、Pa…表面、Pb…裏面、PH…基板ホルダ、PHB…基材、PSTD…基板ステージ駆動装置、T…プレート部材、Tb…裏面
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。
<第1の実施形態>
本発明の第1の実施形態について図1を参照しながら説明する。図1は第1の実施形態に係る露光装置EXを示す概略構成図である。図1において、露光装置EXは、マスクMを保持して移動可能なマスクステージMSTと、基板Pを保持する基板ホルダPHと、基板Pを保持した基板ホルダPHを移動可能な基板ステージPSTと、マスクステージMSTに保持されているマスクMを露光光ELで照明する照明光学系ILと、露光光ELで照明されたマスクMのパターンの像を基板P上に投影する投影光学系PLと、露光装置EX全体の動作を統括制御する制御装置CONTとを備えている。
本実施形態の露光装置EXは、露光波長を実質的に短くして解像度を向上するとともに焦点深度を実質的に広くするために液浸法を適用した液浸露光装置であって、投影光学系PLの像面側における露光光ELの光路空間K1を液体LQで満たすための液浸機構100を備えている。液浸機構100は、投影光学系PLの像面近傍に設けられ、液体LQを供給する供給口12及び液体LQを回収する回収口22を有するノズル部材70と、ノズル部材70に設けられた供給口12を介して投影光学系PLの像面側の光路空間K1に液体LQを供給する液体供給機構10と、ノズル部材70に設けられた回収口22を介して投影光学系PLの像面側の液体LQを回収する液体回収機構20とを備えている。ノズル部材70は、基板P(基板ホルダPH)の上方において、投影光学系PLを構成する複数の光学素子のうち、投影光学系PLの像面に最も近い第1光学素子LS1を囲むように環状に形成されている。
露光装置EXは、少なくともマスクMのパターン像を基板P上に投影している間、液体供給機構10から供給した液体LQにより投影光学系PLの投影領域ARを含む基板P上の一部に、投影領域ARよりも大きく且つ基板Pよりも小さい液体LQの液浸領域LRを局所的に形成する局所液浸方式を採用している。具体的には、露光装置EXは、液浸機構100を使って、投影光学系PLの像面に最も近い第1光学素子LS1の下面LSAと、基板ホルダPHに保持され、投影光学系PLの像面側に配置された基板Pの表面Paとの間の露光光ELの光路空間K1を液体LQで満たし、投影光学系PLと基板Pとの間の液体LQ及び投影光学系PLを介してマスクMを通過した露光光ELを基板Pに照射することによってマスクMのパターンの像で基板Pを露光する。制御装置CONTは、液体供給機構10を使って基板P上に液体LQを所定量供給するとともに、液体回収機構20を使って基板P上の液体LQを所定量回収することで、投影光学系PLと基板Pとの間の露光光ELの光路空間K1を液体LQで満たし、基板P上に液体LQの液浸領域LRを局所的に形成する。
本実施形態では、露光装置EXとしてマスクMと基板Pとをそれぞれの走査方向に同期移動しつつマスクMに形成されたパターンの像を基板Pに投影する走査型露光装置(所謂スキャニングステッパ)を使用する場合を例にして説明する。以下の説明において、水平面内においてマスクMと基板Pとの同期移動方向(走査方向)をX軸方向、水平面内においてX軸方向と直交する方向をY軸方向(非走査方向)、X軸及びY軸方向に垂直で投影光学系PLの光軸AXと一致する方向をZ軸方向とする。また、X軸、Y軸、及びZ軸まわりの回転(傾斜)方向をそれぞれ、θX、θY、及びθZ方向とする。なお、ここでいう「基板」は半導体ウエハ等の基材上に感光材(レジスト)を塗布したものを含み、「マスク」は基板上に縮小投影されるデバイスパターンを形成されたレチクルを含む。
照明光学系ILは、露光用光源、露光用光源から射出された光束の照度を均一化するオプティカルインテグレータ、オプティカルインテグレータからの露光光ELを集光するコンデンサレンズ、リレーレンズ系、及び露光光ELによるマスクM上の照明領域を設定する視野絞り等を有している。マスクM上の所定の照明領域は照明光学系ILにより均一な照度分布の露光光ELで照明される。照明光学系ILから射出される露光光ELとしては、例えば水銀ランプから射出される輝線(g線、h線、i線)及びKrFエキシマレーザ光(波長248nm)等の遠紫外光(DUV光)、あるいはArFエキシマレーザ光(波長193nm)、Fレーザ光(波長157nm)等の真空紫外光(VUV光)などが用いられる。本実施形態においてはArFエキシマレーザ光が用いられる。
本実施形態においては、液体LQとして純水が用いられている。純水は、ArFエキシマレーザ光のみならず、例えば、水銀ランプから射出される輝線(g線、h線、i線)、KrFエキシマレーザ光(波長248nm)等の遠紫外光(DUV光)も透過可能である。
マスクステージMSTは、マスクMを保持して移動可能である。マスクステージMSTは、マスクMを真空吸着(又は静電吸着)により保持する。マスクステージMSTは、制御装置CONTにより制御されるリニアモータ等を含むマスクステージ駆動装置MSTDの駆動により、マスクMを保持した状態で、投影光学系PLの光軸AXに垂直な平面内、すなわちXY平面内で2次元移動可能及びθZ方向に微少回転可能である。マスクステージMST上には移動鏡91が設けられている。また、移動鏡91に対向する位置にはレーザ干渉計92が設けられている。マスクステージMST上のマスクMの2次元方向の位置、及びθZ方向の回転角(場合によってはθX、θY方向の回転角も含む)はレーザ干渉計92によりリアルタイムで計測される。レーザ干渉計92の計測結果は制御装置CONTに出力される。制御装置CONTは、レーザ干渉計92の計測結果に基づいてマスクステージ駆動装置MSTDを駆動し、マスクステージMSTに保持されているマスクMの位置制御を行う。
投影光学系PLは、マスクMのパターンを所定の投影倍率βで基板Pに投影露光するものであって、複数の光学素子で構成されており、それら光学素子は鏡筒PKで保持されている。本実施形態において、投影光学系PLは、投影倍率βが例えば1/4、1/5、あるいは1/8の縮小系である。なお、投影光学系PLは等倍系及び拡大系のいずれでもよい。また、投影光学系PLは、反射光学素子を含まない屈折系、屈折光学素子を含まない反射系、反射光学素子と屈折光学素子とを含む反射屈折系のいずれであってもよい。また、本実施形態においては、投影光学系PLを構成する複数の光学素子のうち、投影光学系PLの像面に最も近い第1光学素子LS1は、鏡筒PKより露出している。
基板ステージPSTは、基板Pを保持する基板ホルダPHを投影光学系PLの像面側において移動可能である。基板ステージPSTは、基板ホルダPHを支持するZチルトステージ95と、Zチルトステージ95を支持するXYステージ90とを備えている。XYステージ90はベースBP上に移動可能に支持されている。
基板ホルダPHは、Zチルトステージ95上に支持されており、例えば真空吸着等により基板Pを保持する。基板ホルダPH上には凹部96が設けられている。凹部96には、後に詳述する、基板Pを保持するための第1保持部PH1が配置されている。そして、基板ホルダPHのうち凹部96周囲の上面97は、第1保持部PH1に保持された基板Pの表面Paとほぼ同じ高さ(面一)になるような平坦面(平坦部)となっている。なお、投影光学系PLの像面側の光路空間K1を液体LQで満たし続けることができるならば、第1保持部PH1に保持された基板Pの表面Paと基板ホルダPHの上面97との間に段差があっても構わない。
基板ステージPSTは基板ステージ駆動装置PSTDにより駆動される。基板ステージ駆動装置PSTDは、例えばリニアモータ等を含み、XYステージ90をベースBP上でX軸方向、Y軸方向、及びθZ方向に移動するXY駆動機構と、例えばボイスコイルモータ等を含み、Zチルトステージ95をZ軸方向、θX方向、及びθY方向に移動するZ駆動機構とを備えている。Zチルトステージ95及びXYステージ90の駆動により、基板ホルダPHに保持された基板Pの表面Paは、X軸、Y軸、Z軸、θX、θY、及びθZ方向の6自由度の方向に移動可能である。基板ホルダPHの側面には移動鏡93が設けられている。また、移動鏡93に対向する位置にはレーザ干渉計94が設けられている。基板ホルダPH上の基板Pの2次元方向の位置、及び回転角はレーザ干渉計94によりリアルタイムで計測される。また、露光装置EXは、例えば特開平8−37149号公報に開示されているような、基板ホルダPHに支持されている基板Pの表面Paの面位置情報を検出する斜入射方式のフォーカス・レベリング検出系(不図示)を備えている。フォーカス・レベリング検出系は、基板Pの表面Paの面位置情報(Z軸方向の位置情報、及びθX及びθY方向の傾斜情報)を露光前及び/又は露光中に検出する。なお、フォーカス・レベリング検出系は、静電容量型センサを使った方式のものを採用してもよい。レーザ干渉計94の計測結果は制御装置CONTに出力される。フォーカス・レベリング検出系の検出結果も制御装置CONTに出力される。制御装置CONTは、フォーカス・レベリング検出系の検出結果に基づいて、基板ステージ駆動装置PSTDを駆動し、基板Pのフォーカス位置(Z位置)及び傾斜角(θX、θY)を制御して基板Pの表面Paを投影光学系PLの像面に合わせ込むとともに、レーザ干渉計94の計測結果に基づいて、基板PのX軸方向、Y軸方向、及びθZ方向における位置制御を行う。
次に、液浸機構100の液体供給機構10及び液体回収機構20について説明する。液体供給機構10は、液体LQを投影光学系PLの像面側に供給するためのものであって、液体LQを送出可能な液体供給部11と、液体供給部11にその一端を接続する供給管13とを備えている。供給管13の他端はノズル部材70に接続されている。ノズル部材70の内部には、供給管13の他端と供給口12とを接続する内部流路(供給流路)が形成されている。液体供給部11は、液体LQを収容するタンク、加圧ポンプ、供給する液体LQの温度を調整する温度調整機構、及び液体LQ中の異物を取り除くフィルタユニット等を備えている。液体供給部11の液体供給動作は制御装置CONTにより制御される。なお、液体供給機構10のタンク、加圧ポンプ、温度調整機構、フィルタユニット等は、その全てを露光装置EXが備えている必要はなく、露光装置EXが設置される工場等の設備を代用してもよい。
液体回収機構20は、投影光学系PLの像面側の液体LQを回収するためのものであって、液体LQを回収可能な液体回収部21と、液体回収部21にその一端を接続する回収管23とを備えている。回収管23の他端はノズル部材70に接続されている。ノズル部材70の内部には、回収管23の他端と回収口22とを接続する内部流路(回収流路)が形成されている。液体回収部21は例えば真空ポンプ等の真空系(吸引装置)、回収された液体LQと気体とを分離する気液分離器、及び回収した液体LQを収容するタンク等を備えている。なお、液体回収機構20の真空系、気液分離器、タンク等は、その全てを露光装置EXが備えている必要はなく、露光装置EXが設置される工場等の設備を代用してもよい。
液体LQを供給する供給口12及び液体LQを回収する回収口22はノズル部材70の下面70Aに形成されている。ノズル部材70の下面70Aは、基板Pの表面Pa、及び基板ホルダPHの上面97と対向する位置に設けられている。ノズル部材70は、第1光学素子LS1の側面を囲むように設けられた環状部材であって、供給口12は、ノズル部材70の下面70Aにおいて、投影光学系PLの第1光学素子LS1(投影光学系PLの光軸AX)を囲むように複数設けられている。また、回収口22は、ノズル部材70の下面70Aにおいて、第1光学素子LS1に対して供給口12よりも外側に設けられており、第1光学素子LS1及び供給口12を囲むように設けられている。
液体LQの液浸領域LRを形成する際、制御装置CONTは、液体供給部11及び液体回収部21のそれぞれを駆動する。制御装置CONTの制御のもとで液体供給部11から液体LQが送出されると、その液体供給部11から送出された液体LQは、供給管13を流れた後、ノズル部材70の供給流路を介して、供給口12より投影光学系PLの像面側に供給される。また、制御装置CONTのもとで液体回収部21が駆動されると、投影光学系PLの像面側の液体LQは回収口22を介してノズル部材70の回収流路に流入し、回収管23を流れた後、液体回収部21に回収される。
基板Pを液浸露光するときには、制御装置CONTは、液浸機構100を使って投影光学系PLと基板ホルダPHに保持されている基板Pとの間の露光光ELの光路空間K1を液体LQで満たし、投影光学系PLと液体LQとを介して基板P上に露光光ELを照射することによって、基板Pを露光する。
次に、図2〜図5を参照しながら基板ホルダPHについて説明する。図2は基板Pを保持した状態の基板ホルダPHの側断面図、図3は基板ホルダPHを上方から見た平面図、図4は基板Pを保持した状態の基板ホルダPHを上方から見た平面図、図5は図2の要部拡大図である。
基板ホルダPHは、基材PHBと、基材PHBに形成され、基板Pを吸着保持する第1保持部PH1とを備えている。基板ホルダPHの第1保持部PH1は、基材PHB上に形成され、基板Pの裏面Pbを支持する第1支持部46と、基材PHB上に形成され、基板Pの裏面Pbに対向し、第1支持部46を囲むように設けられた第1周壁部42とを備えている。第1保持部PH1は、基板ホルダPHに形成された凹部96の内側に配置されている。
第1支持部46は凸状に形成されており、その上面46Aで基板Pの裏面Pbを支持する。本実施形態においては、第1支持部46は、第1周壁部42の内側において複数一様に形成された支持ピンを含む。第1周壁部42は、基板Pの形状に応じて略円環状に形成されており、第1周壁部42の上面42Aは基板Pの裏面Pbの周縁領域(エッジ領域)に対向するように設けられている。第1周壁部42の上面42Aは平坦面となっている。本実施形態においては、第1支持部46の上面46Aは、第1周壁部42の上面42Aと同じ高さか、上面42Aよりも僅かに高く形成されている。そして、第1保持部PH1に保持された基板Pの裏面Pb側には、基板Pと第1周壁部42と基材PHBとで囲まれた第1空間31が形成される。
第1周壁部42の内側の基材PHB上には第1吸引口41が形成されている。第1吸引口41は基板Pを吸着保持するためのものであって、第1周壁部42の内側において基材PHBの上面のうち第1支持部46以外の複数の所定位置にそれぞれ設けられている。本実施形態においては、第1吸引口41は第1周壁部42の内側において複数一様に配置されている。第1吸引口41のそれぞれは流路45を介して第1真空系40に接続されている。第1真空系40は、基板Pと第1周壁部42と基材PHBとで囲まれた第1空間31を負圧にするためのものであって、真空ポンプを含む。上述したように、第1支持部46は支持ピンを含む、本実施形態における第1保持部PH1は所謂ピンチャック機構の一部を構成している。制御装置CONTは、第1真空系40を駆動し、基板Pと第1周壁部42と基材PHBとで囲まれた第1空間31内部のガス(空気)を吸引してこの第1空間31を負圧にすることによって、基板Pの裏面Pbを第1支持部46で吸着保持する。
図5に示すように、基板ホルダPHの凹部96の内側には、上面97と接続し、第1保持部PH1に吸着保持された基板Pの側面Pcと対向する内側面98が形成されている。そして、第1保持部PH1に保持された基板Pのエッジ部と、その基板Pの周囲に設けられた内側面98(上面97)との間には、所定のギャップAが形成されている。本実施形態においては、ギャップAは0.1〜1.0mm程度である。
また、図5に示すように、基板ホルダPHの凹部96の内側には、第1周壁部42の外側面に沿って段部99が形成されている。段部99は、内側面98とほぼ垂直に、かつ内側面98と連続的に形成された上面99Aと、上面99Aとほぼ垂直に、且つ上面99Aと連続的に形成された内側面99Sを有している。段部99の内側面99Sと第1周壁部42の外側面42Sとの間には、その外側面42Sに沿ってギャップBが形成されている。本実施形態において、ギャップBは約1.0mmに設定されている。このように、第1保持部PH1に保持された基板Pの裏面側の第1周壁部42の外側には、ギャップBの第2空間33が形成される。
また、第1保持部PH1のうち、環状の第1周壁部42の外径は基板Pの外径よりも小さく形成されている。換言すれば、第1周壁部42は、基板Pのエッジ部よりも内側(基板Pの中央部側)になるように設けられている。そして、基板Pのエッジ領域は、第1周壁部42の外側に所定量オーバーハングしている(図5参照)。以下の説明においては、基板Pのうち第1周壁部42より外側にオーバーハングした領域を適宜、「オーバーハング部H1」と称する。本実施形態においては、オーバーハング部H1は、約1.5mmである。
また段部99は、凹部96の内側面98より第1周壁部42側へ突設され、段部99の内側面99Sの内径は、基板Pの外径よりも小さい。さらに段部99の上面99Aは、第1周壁部42の上面42Aよりも僅かに低い。このため、第1保持部PH1に保持された基板Pのオーバーハング部H1の一部(基板Pの裏面Pbの外周エッジ)と、段部99の上面99Aの内側エッジとが所定のギャップGを介して対向する。本実施形態においては、ギャップGは1〜10μmに設定されている。ギャップGは、第1周壁部42と段部99との間の第2空間33と、第1保持部PH1に保持された基板Pの側面と内側面98との間の空間とを流通する流路を形成している。
また、図4に示すように、本実施形態における基板Pには、位置合わせのための切欠部であるノッチ部NTが形成されている。ノッチ部NTにおける基板Pの側面Pcと基板ホルダPHの内側面98(上面97)との間のギャップも、上述のギャップAとほぼ同じ大きさに設定されるように、基板Pの外形(ノッチ部NTの形状)に応じて、内側面98(上面97の内側エッジ)の形状が設定されている。具体的には、内側面98(上面97の内側エッジ)には、基板Pのノッチ部NTの形状に対応するように、第1周壁部42に向かって突出する凸部98Nが設けられている。また、第1周壁部42(上面42A)には、基板Pに形成されたノッチ部NTの形状に応じた凹部42Nが設けられている。また、段部99(上面99A)には、基板Pに形成されたノッチ部NTの形状に応じた凸部99Nが設けられている。第1周壁部42の凹部42Nは、段部99の凸部99Nと対向する位置に設けられており、凹部42Nと凸部99Nとの間には、上述のギャップBとほぼ同じ大きさのギャップが形成されている。これにより、ノッチ部NTを含む基板Pのエッジの全域と内側面98(上面97)との間に、0.1〜1.0mmのギャップAが確保されるとともに、第1周壁部42の外側面42Sと段部99の内側面99Sとの間に、約1.0mmのギャップBが確保される。
なおここでは、基板Pの切欠部としてノッチ部NTを例にして説明したが、切欠部が無い場合、あるいは切欠部として基板Pにオリエンテーションフラット部(オリフラ部)が形成されている場合には、第1周壁部42、段部99、及び内側面98のそれぞれを、基板Pの外形に応じた形状にし、基板Pとその周囲の内側面98(上面97)との間において所定のギャップAを確保するとともに、第1周壁部42の外側面42Sとその周囲の段部99の内側面99Sとの間において所定のギャップBを確保するようにすればよい。なお、ノッチ部NTなどの基板Pの切欠部が非常に小さい場合には、第1周壁部42、段部99、及び内側面98のそれぞれに、切欠部に応じて、凹部及び/又は凸部を設けなくてもよい。
基板ホルダPHは、第1周壁部42の外側面42Sと段部99の内側面99Sとの間に設けられた第1回収口51を備えている。第1回収口51は、液体LQを回収可能であり、段部99の内側面99Sと第1周壁部42の外側面42Sとの間における基材PHBの上面54に設けられている。
図5などに示すように、第1回収口51は、第1保持部PH1に保持された基板Pの裏面Pbのオーバーハング部H1と対向する位置に設けられている。すなわち、第1回収口51は、基材PHBの上面54において、第1保持部PH1に保持された基板Pのエッジ部よりも内側(基板Pの中央部側)に設けられている。
また、図3などに示すように、第1回収口51は、第1周壁部42の外側であって、第1周壁部42に沿った複数の所定位置のそれぞれに設けられている。本実施形態においては、第1回収口51のそれぞれは平面視ほぼ円形状であり、基材PHBの上面54において、第1周壁部42の周方向に沿って7箇所に所定間隔で設けられている。また、第1回収口51は、基板Pのノッチ部NTに応じて形成された第1周壁部42の凹部42Nの内側にも1つ設けられている。
図2及び図5に示すように、第1回収口51のそれぞれには、真空系を含む吸引装置50が流路52を介して接続されている。第1回収口51に接続された吸引装置50と、第1空間31を負圧にするための第1真空系40とは互いに独立している。制御装置CONTは、吸引装置50及び第1真空系40それぞれの動作を個別に制御可能であり、吸引装置50による吸引動作と、第1真空系40による吸引動作とをそれぞれ独立して行うことができる。
基板Pの露光面である表面Paにはフォトレジスト(感光材)が被覆されている。本実施形態において、感光材はArFエキシマレーザ用の感光材であって、液体LQに対して撥液性を有している。また、基板Pの露光面である表面Paに塗布された感光材の上層にトップコート層と呼ばれる保護層(液体から感光材を保護する膜)を塗布する場合があるが、このトップコート層を形成するための材料として、例えばフッ素系樹脂材料等の撥液性材料を用いてもよい。
また、基板ホルダPHの少なくとも一部には撥液化処理が施されており、基板ホルダPHは、液体LQに対して撥液性を備えている。本実施形態においては、基板ホルダPHの基材PHBうち、第1保持部PH1の第1周壁部42の上面42A及び外側面42S、第1支持部46の上面46Aが撥液性を有している。また、上面97及び内側面98も撥液性を備えている。また、段部99の上面99A及び内側面99Sも撥液性を有している。基板ホルダPHの撥液化処理としては、フッ素系樹脂材料、アクリル系樹脂材料などの撥液性材料を被覆する処理が挙げられる。
次に、露光装置EXの動作の一例について、図6のフローチャート図及び図7の模式図を参照しながら説明する。
まず、図7に示す基板交換位置J2において、露光処理されるべき基板Pが搬送系300によって基板ホルダPHに搬入(ロード)される(ステップSA1)。ここで、基板交換位置J2とは、搬送系300の近傍の位置を含み、搬送系300が基板ホルダPHに対して基板Pを搬入(ロード)及び搬出(アンロード)可能な位置を含む。基板Pを基板ホルダPHにロードするときには、制御装置CONTは、基板ステージ駆動装置PSTDを使って、基板ホルダPHを支持した基板ステージPSTを基板交換位置J2に移動し、搬送系300によって基板Pをロード可能な状態とする。
基板ホルダPHに対して基板Pがロードされた後、制御装置CONTは第1空間31を負圧空間にして、基板ホルダPHの第1保持部PH1でロードされた基板Pを保持する。このとき、第1支持部46で支持された基板Pの裏面Pbと第1周壁部42の上面42とが接触(密着)している。制御装置CONTは、基板ステージ駆動装置PSTDを使って、基板ホルダPHを支持した基板ステージPSTを、露光を行う露光処理位置J1に移動する(ステップSA2)。ここで、露光処理位置J1とは、投影光学系PLの直下の位置を含む。制御装置CONTは、投影光学系PLと基板P(基板ホルダPH)とを対向させた状態で、液浸機構100を使って液体LQの供給及び回収動作を開始し、投影光学系PLの像面側に液体LQの液浸領域LRを形成する(ステップSA3)。制御装置CONTは、液浸領域LRを形成することによって、投影光学系PLと基板Pとの間の光路空間K1を液体LQで満たした後、照明光学系ILより露光光ELを射出し、投影光学系PL及び液体LQを介して、基板ホルダPHに保持された基板Pに露光光ELを照射することによって、その基板Pを液浸露光する(ステップSA4)。
本実施形態における露光装置EXは、マスクMと基板PとをX軸方向(走査方向)に移動しながらマスクMのパターン像を基板Pに投影する走査型露光装置(所謂スキャニングステッパ)である。走査露光時には、液浸領域LRの液体LQ及び投影光学系PLを介してマスクMの一部のパターン像が投影領域AR内に投影され、マスクMが−X方向(又は+X方向)に速度Vで移動するのに同期して、基板Pが投影領域ARに対して+X方向(又は−X方向)に速度β・V(βは投影倍率)で移動する。基板P上には複数のショット領域が設定されており、1つのショット領域への露光終了後に、基板Pのステッピング移動によって次のショット領域が走査開始位置に移動し、以下、ステップ・アンド・スキャン方式で基板Pを移動しながら各ショット領域に対する走査露光処理が順次行われる。
基板Pの液浸露光処理が終了した後、制御装置CONTは、液体供給機構10による液体供給動作を停止する。そして、制御装置CONTは、基板Pを基板ホルダPHに保持した状態で、液体回収機構20を使って、基板P表面及び基板ホルダPHの上面97に残留する液体LQを回収する(ステップSA5)。基板P表面及び基板ホルダPHの上面97に残留する液体LQを回収した後、制御装置CONTは、基板ステージ駆動装置PSTDを使って、基板ホルダPHを支持した基板ステージPSTを、基板交換位置J2に移動する(ステップSA6)。そして、基板交換位置J2において、露光処理された後の基板Pが搬送系300によって基板ホルダPHから搬出(アンロード)される(ステップSA7)。
このように、基板ステージ駆動装置PSTDは、基板Pの露光を行う露光処理位置J1と、露光処理位置J1とは別の基板交換位置J2との間で基板ホルダPH(基板ステージPST)を移動可能である。
次に、基板ホルダPHの液体回収作用について説明する。
上述のステップSA4において、基板Pの表面Paのエッジ領域Egを液浸露光するとき、図5に示すように、投影光学系PLの像面側に形成された液浸領域LRの一部が基板Pの外側に形成される。すなわち、液浸領域LRは基板P及び上面97上に形成される。この状態においては、ギャップAの上に液体LQの液浸領域LRが形成される。その場合、第1保持部PH1で保持された基板Pと上面97(内側面98)との間のギャップAは、0.1〜1.0mmに設定されているので、液体LQの表面張力によって、ギャップAに液体LQが浸入することが抑制されている。
また、基板ホルダPHの上面97及び内側面98は撥液性を備えているので、ギャップAを介して第2空間33に液体LQが浸入することが抑制されている。したがって、基板Pのエッジ領域Egを露光する場合にも、上面97により投影光学系PLの下に液体LQを保持することができる。
このように、ギャップAを小さくしたり、基板ホルダPHの上面97および内側面98を撥液性にしたりするなどして、ギャップAからの液体LQの浸入を抑制するようにしているが、基板ホルダPHの移動及び/又は液浸領域LRを形成している液体LQの圧力変化などに起因して、基板Pの周囲に形成されているギャップAを介して、基板ホルダPHの凹部96内に液体LQが浸入する可能性がある。ギャップAを介して第2空間33に液体LQが浸入した場合、基板Pの裏面Pbと第1周壁部42の上面42Aとがほぼ密着しているため、第1周壁部42の内側への液体LQの浸入は防止できるが、図5に示すように、第2空間33に浸入した液体LQは、基板Pの裏面Pbのうち、第1周壁部42よりも外側の領域、すなわち基板Pの裏面Pbのオーバーハング部H1に付着する可能性が高い。あるいは、ギャップAから浸入した液体LQは、第1周壁部42の外側面42S、内側面98、段部99の上面99A、内側面99S、基材PHBの上面54などに付着する可能性が高い。
本実施形態において、ギャップAを介して第2空間33に浸入した液体LQは、吸引装置50を駆動することによって回収することができる。吸引装置50が駆動されると、図8の模式図に示すように、第1回収口51の周囲の気体(すなわち第2空間33の気体)は、第1回収口51に吸引される。すなわち、吸引装置50が第1回収口51を介して、第2空間33の気体を吸引することによって、基板Pの裏面Pbのオーバーハング部H1と段部99との間の微小ギャップGには、基板Pの内側へ向かう気体の流れが発生するとともに、段部99の内側面99Sと第1周壁部42の外側面42Sとの間の微小ギャップには、第1回収口51に向かう気体の流れが生成される(図8中、矢印y1参照)。すなわち、第2空間33には、第1周壁部42にガイドされた気体の流れが生成される。換言すれば、ギャップBの溝状に形成された第2空間33には、第1周壁部42に沿うように、第1回収口51に向かう気体の流れが生成される。
この吸引装置50によって生成された第1周壁部42に沿う気体の流れによって、ギャップAを介して第2空間33に浸入した液体LQは、第1回収口51まで移動する。具体的には、ギャップAを介して第2空間33に浸入し、例えば基板Pの裏面Pbのオーバーハング部H1に付着した液体LQ、第1周壁部42の外側面42Sなどに付着した液体LQなどは、第1周壁部42に沿う気体の流れによって第1回収口51まで移動する。そして、第1回収口51まで移動した液体LQは、第1回収口51を介して回収される。このように、第1周壁部42の周囲に約1mmのギャップBを有する第2空間33を形成するとともに、第1周壁部42の周囲に所定の間隔で第1回収口51を複数設けることで、吸引装置50の駆動により、第1周壁部42に沿って流速の大きい気体の流れが生成され、ギャップAから浸入して、第1周壁部42の外側面42S、段部99の内側面99S等に付着している液体LQを第1回収口51へ移動させて、回収することができる。また、凹部96内に段部99を設け、基板Pの裏面Pbのオーバーハング部H1と段部99の上面99Aとの間に微小ギャップGを設けているので、吸引装置50の駆動によりギャップGには第2空間33へ向かって流速の大きな気体の流れが発生し、基板Pと内側面98との間、基板Pと段部99との間などに付着している液体LQを速やかに第2空間33へ移動させて、第1回収口51から回収することができる。
なお、第2空間33は、ギャップAを介して大気開放されているので、第1回収口51を介して第2空間33の気体を吸引した場合でも、ギャップAを介して第2空間33の外部より内部に気体が流入するので、所望の気体の流れを円滑に生成することができる。
また、図9の拡大図に示すように、第1周壁部42の外側面42Sの一部に形成された凹部42Nの内側にも第1回収口51Nが設けられているため、ギャップAを介して凹部42N近傍に浸入した液体LQも、第1周壁部42の凹部42Nに向かう気体の流れによって、第1回収口51Nまで移動され、その第1回収口51Nを介して回収される。
なお、不図示ではあるが、第1回収口51と真空系を含む吸引装置50との間の流路52の途中には、第1回収口51より回収された液体LQと気体とを分離する気液分離器が設けられており、吸引装置50に液体LQが流入することを防止している。
また、本実施形態においては、第1回収口51を用いた液体LQの回収動作は、液体LQを介した基板Pの露光終了後、つまり、上述のステップSA4の処理が終了した後に行われる。すなわち、本実施形態においては、液体LQを介した基板Pの露光中には、吸引装置50は停止しており、第1回収口51を用いた液体LQの回収動作は停止している。露光中に第1回収口51を用いた回収動作を停止することで、第1回収口51を用いた液体LQの回収動作に起因する振動、基板P表面の平坦度の悪化などを抑えることができる。そして、液体LQを介した露光終了後(ステップSA4の後)、基板Pを基板ホルダPHに保持した状態で、第1回収口51を用いた回収動作を行うことで、第1回収口51を使って液体LQを円滑に回収することができる。
また、第1回収口51を用いた液体LQの回収動作は、基板Pの露光終了後(ステップSA4の後)であって、基板Pを基板ホルダPHよりアンロードする前であればいつでもよい。例えば、基板Pの露光終了後、液体回収機構20を用いた基板P上及び基板ホルダPH上の液体LQの回収動作(すなわちステップSA5の動作)と、第1回収口51を用いた液体LQの回収動作とを並行して行ってもよい。この場合、第1回収口51を用いた液体LQの回収動作は、露光処理位置J1において行われる。
あるいは、基板Pの露光終了後、基板ホルダPH(基板ステージPST)を露光処理位置J1から基板交換位置J2までの移動中に、第1回収口51を用いた液体LQの回収動作を行うようにしてもよい。すなわち、基板Pの露光終了後、基板ホルダPHの移動動作と、第1回収口51を用いた液体LQの回収動作とを並行して行うようにしてもよい。露光処理位置J1から基板交換位置J2までの移動中に、第1回収口51を用いた液体LQの回収動作を行うことで、基板ホルダPHを基板交換位置J2に移動した直後に、露光処理済の基板Pの搬出(アンロード)を介しすることができる。
あるいは、基板Pの露光終了後、基板ホルダPH(基板ステージPST)を基板交換位置J2に移動した後、基板Pを基板ホルダPHよりアンロードする前に、基板交換位置J2において、第1回収口51を用いた液体LQの回収動作を行うようにしてもよい。
以上説明したように、第1回収口51を介して第1周壁部42の外側の第2空間33の液体LQを回収するようにしたので、仮にギャップAを介して第2空間33に液体LQが浸入しても、基板Pの裏面Pbと第1周壁部42の上面42Aとの間を介して第1空間31に液体LQが浸入したり、液体LQが基板Pの裏面Pb(オーバーハング部H1)に付着したままの状態が放置されたりするなどの不都合を防止できる。したがって、第1空間31に浸入した液体LQが、第1吸引口41を介して第1真空系40に流入して第1真空系40を故障させる等の不都合の発生を防止できる。また、第1回収口51を用いて液体LQを回収することで、第1支持部46の上面41Aと基板Pの裏面Pbとの間に液体LQが浸入して基板Pのフラットネスが劣化したり、基板Pを良好に保持できなくなったり、基板ホルダPHが濡れたままの状態を放置して、基板ホルダPHが錆びたり、液体LQが気化するときの気化熱により基板ホルダPHが熱変形したりするなどの不都合の発生も防止できる。また、第1回収口51を用いて液体LQを回収することで、基板Pの裏面Pbに液体LQが付着したまま搬送系300によって搬送されることが無いので、搬送系300に液体LQが付着したり、搬送経路に液体LQが飛散するなど、被害が拡大することを防止することもできる。
特に、第1回収口51を使って、第1保持部PH1に保持された基板Pの裏面Pbのうち、第1周壁部42よりも外側のオーバーハング部H1に付着している液体LQを回収することで、基板Pを搬出するときに搬送系300が濡れてしまったり、基板Pの裏面Pb側に浸入した液体LQの表面張力の影響により基板Pの裏面Pbと基板ホルダPHの第1周壁部42の上面42Aとが吸着し、基板Pの交換作業を円滑に行うことができなくなったりするといった不都合を防止することができる。
また、基板Pの裏面側に、微小なギャップBおよびギャップGを形成するとともに、吸引装置50が第1回収口51を介して吸引することによって、第1回収口51に向かう流速の大きい気体の流れが生成されるため、簡易な構成でギャップAから浸入した液体LQを回収することができる。
なお、オーバーハング部H1の大きさは、所望の気体の流れを生成することができ、且つ基板Pのエッジ部における撓み量を許容値以下に抑えることができるように、基板Pの寸法公差、搬送系300による基板Pの基板ホルダPHに対する載置精度などを考慮して適宜設定することができる。また、第2空間33のギャップBは、流速の大きい気流を形成するために、0.5〜1.5mmに設定されることが望ましい。
また、第1周壁部42に沿う気体の流れによって、第1周壁部42の外側のギャップBの液体LQを第1回収口51まで移動することで、例えば基材PHBの上面54と第1周壁部42の外側面42Sと段部99の内側面99Sとで形成される第2空間33の隅部、角部など(図5中、符号K参照)に液体LQが付着しても、その隅部Kの液体LQを気体の流れによって第1回収口51まで円滑に移動し、回収することができる。特に本実施形態においては、第1回収口51は、基材PHBの上面54における第1周壁部42近傍に所定間隔で複数の位置に設けられているため、隅部Kに沿った気体の流れを良好に生成することができ、隅部Kに溜まっている液体LQを円滑に回収することができる。
また、凹部42Nの内側にも第1回収口51Nを設けたので、凹部42Nの内側に液体LQが溜まることも防止できる。なお、図10に示すように、凹部42Nの近傍ではあるももの、凹部42Nの外側に第1回収口51Nが設けられている場合、吸引装置50が第1回収口51Nを介して気体を吸引しても、凹部42Nの内側には気体の流れが生成されない領域(よどみ領域)Yが形成される可能性が高いため、凹部42Nの内側に溜まった液体LQを第1回収口51Nまで移動することが困難となる。本実施形態においては、凹部42Nの内側に第1回収口51Nを設けたため、凹部42Nに溜まった液体LQも円滑に回収できる。
また、例えば設計上の都合などによって、凹部42Nの内側に第1回収口51Nを設けることが困難な場合には、図11に示すように、凹部42Nの中心位置e1から第1周壁部42の周方向に所定距離αずれた位置に第1回収口51Nを設けてもよい。こうすることにより、第1回収口51Nを凹部42Nの外側に設けた場合でも、凹部42Nの内側に気体の流れを生成できるため、凹部42Nの内側に溜まった液体LQを第1回収口51Nまで移動して回収することができる。なお、凹部42Nの幅をβとした場合、距離αは、α≦β/2の条件を満足することが好ましい。こうすることにより、凹部42Nの内側に気体の流れを生成することができる。
<第2の実施形態>
次に、第2の実施形態について説明する。本実施形態の特徴的な部分は、第1周壁部42の外側に、第1回収口51に向かう気体の流れをガイドする第2周壁部44を設けた点にある。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
図12は第2の実施形態に係る基板ホルダPHを上方から見た平面図、図13は第2の実施形態に係る基板ホルダPHの要部拡大断面図である。図12及び図13において、基板ホルダPHは、第1周壁部42の外側に、第1回収口51に向かう気体の流れをガイドする第2周壁部44を備えている。第2周壁部44は平面視においてほぼ環状であり、第1周壁部42を囲むように設けられている。
図13に示すように、第2周壁部44の上面44Aと、第1保持部PH1に保持された基板Pの裏面Pbとは対向するように設けられている。そして第2周壁部44の上面44Aは、第1周壁部42の上面42Aよりも僅かに低くなっている。そして、第1空間31を負圧空間にすることによって基板Pの裏面Pbと第1周壁部42の上面42Aとが接触するとき、基板Pの裏面Pbと第2周壁部44の上面44Aとの間にはわずかなギャップ(隙間)Cが設けられる。第1周壁部42の上面42Aと基板Pの裏面Pbとが接触することで、第1空間31の気密性が維持されるため、第1保持部PH1による基板Pの吸着保持を良好に行うことができるとともに、第1空間31に液体LQが浸入することを抑制することができる。
また、本実施形態においても、第1保持部PH1に保持された基板Pのエッジ部と内側面98(上面97)との間には0.1〜1.0mmのギャップAが形成されている。
ギャップCは、第1周壁部42と第2周壁部44との間の第2空間33Aと、その第2空間33Aの外側の空間とを流通する流路を形成している。ここで、第2空間33Aの外側の空間とは、内側面98と第2周壁部44の外側面44Sとの間の第3空間33Bを含む大気空間を含む。第2空間33Aは、第1周壁部42と第2周壁部44と基材PHBの上面54と第1保持部PH1に保持された基板Pとで囲まれた空間であり、ギャップC及びギャップAを介して大気開放されている。
第2周壁部44の外側面44Sと内側面98との間には所定のギャップDが形成されている。ギャップDはギャップAより大きく、例えば約2.5mmである。また、環状の第2周壁部44の外径は基板Pの外径よりも小さく形成されている。換言すれば、第2周壁部44は、基板Pのエッジ部よりも内側(基板Pの中央部側)に設けられている。そして、基板Pのエッジ領域は、第2周壁部44の外側に所定量オーバーハングしてオーバーハング部H1を形成している。
図12に示すように、第2周壁部44の一部には、第1周壁部42と第2周壁部44との間の第2空間33Aとその第2空間33Aの外側の空間(第3空間33Bを含む大気空間)とを流通するためのスリット部53が設けられている。すなわち、第2空間33Aは、スリット部53及び上述のギャップC及びギャップAを介して大気開放されている。
スリット部53は、第2周壁部44の周方向における複数の所定位置のそれぞれに設けられている。本実施形態においては、スリット部53のそれぞれは、第2周壁部44の周方向において所定間隔で7箇所に設けられている。図15に示すように、本実施形態におけるスリット部53は、上下方向(Z軸方向)に延びるように形成され、スリット部53の下端部は基板ホルダPHの基材PHBまで達している。一方、スリット部53の上端部は第2周壁部44の上面44Aまで達している。したがって、本実施形態における第2周壁部44は、平面視円弧状の円弧部材を複数組み合わせて形成されたものであり、それら円弧部材を第1周壁部42に沿って複数設けることにより、全体としてほぼ環状となっている。
第1回収口51は、第1周壁部42と第2周壁部44との間における基材PHBの上面54において、第1周壁部42に沿って複数設けられている。第1回収口51のそれぞれは、互いに隣り合うスリット部53どうしの間に設けられている。換言すれば、スリット部53のそれぞれが、互いに隣り合う第1回収口51どうしの間に設けられている。
次に、第2の実施形態に係る基板ホルダPHの液体回収作用について説明する。
図13に示すように、ギャップAを介して第3空間33Bに浸入した液体LQは、基板Pの裏面Pbのうち、第2周壁部44よりも外側の領域、すなわち基板Pの裏面Pbのオーバーハング部H1に付着する可能性が高い。更に、ギャップAから浸入した液体LQは、ギャップCを介して第2空間33Aに浸入し、第2空間33Aを形成する基板Pの裏面Pb、第1周壁部42の外側面42S、あるいは第1周壁部42と第2周壁部44との間における基材PHBの上面54などに付着する可能性が高い。
ギャップAを介して第2空間33Aに浸入した液体LQは、吸引装置50を駆動することによって回収することができる。吸引装置50が駆動されると、図14の模式図に示すように、第1回収口51の周囲の気体(第2空間33Aの気体)は、第1回収口51に吸引される。すなわち、吸引装置50が第1回収口51を介して、第2空間33Aの気体を吸引することによって、第1回収口51の近傍(第2空間33A)には、第1回収口51に向かう気体の流れが生成される(図13中、矢印y2参照)。
ここで、第2周壁部44は、第1周壁部42の外側において第1回収口51に向かう気体の流れをガイドする機能を備えている。したがって、吸引装置50が第1回収口51を介して吸引することによって、第1回収口51に向かう気体の流れを良好に生成することができる。また、第1周壁部42の外側に、約1mmのギャップEを介して第2周壁部44を設けたことにより、第2空間33Aにおいて、流速が大きい気体の流れを生成することができる。したがって、その気体の流れによって、第1周壁部42の外側(第2空間33A)の液体LQを、第1回収口51まで円滑に移動して回収することができる。この場合、第2空間33Aの内側の例えば隅部Kに溜まっている液体LQもより確実に回収することができる。なお、第1周壁部42と第2周壁部44との間のギャップEは、流速の大きい気体の流れを生成するために0.5〜1.5mmに設定されることが望ましい。
なお、第2空間33Aは、ギャップC及びスリット部53及びギャップAを介して大気開放されているので、第1回収口51を介して第2空間33Aの気体を吸引した場合でも、ギャップC及びスリット部53を介して第2空間33Aの外部より内部に気体が流入するので、所望の気体の流れを円滑に生成することができる。
また、ギャップCには、第2空間33Aの外側から内側へ向かう気体の流れが生成されるので、基板Pの裏面Pbのうち、第2周壁部44よりも外側のオーバーハング部H1に付着した液体LQは、そのギャップCに生成される気体の流れによって、第2空間33Aに引き込まれ、第1回収口51まで移動して回収される。すなわち、基板Pの裏面Pbとの間にギャップCを形成する第2周壁部44を設けたことによって、基板Pの裏面Pbのオーバーハング部H1に付着した液体LQも、より確実に第1回収口51を使って回収することができる。
本実施形態においては、ギャップCは1〜10μmに設定されているが、その大きさは、第1回収口51を介した吸引力、液体LQの粘度などに応じて最適化されることが望ましい。ギャップCを、第1回収口51を介した吸引力、液体LQの粘度などに応じて最適化することにより、ギャップCにおける気体の流れの流速を十分に高めて、オーバーハング部H1に付着している液体LQを第2空間33Aに引き込んで、第1回収口51を使って良好に回収することができる。
本実施形態における第1回収口51を使った液体LQの回収動作は、上述の第1の実施形態同様、基板Pの露光中には停止され、基板Pの露光を行っていないときに実行される。
以上説明したように、第1周壁部42の外側に第2周壁部44を設けたので、第1回収口51に向かう気体の流れをガイドし、所望の気体の流れを生成し、その生成された気体の流れによって液体LQを第1回収口51まで良好に移動して回収することができる。
図16は、第2周壁部44のスリット部53近傍におけるXY平面に沿った断面図である。図16に示すように、スリット部53のエッジはほぼ直角に形成されているが、図17に示すように、第2空間33Aから第3空間33Bに向かって漸次窄まるテーパ状であってもよい。あるいは、図18に示すように、スリット部53のエッジは円弧状であってもよい。
また、上述の実施形態においては、第2周壁部44は、第2空間33Aとその外側の空間とを流通する流路としてスリット部53を備えているが、図19に示すように、第2周壁部44の一部に孔(貫通孔)55を設けてもよい。また、図19に示す例では、孔55はほぼ円形状であるが、矩形状、あるいはその他の形状であってもよい。すなわち、第1周壁部42に沿う気体の流れを生成可能なように、第2空間33Aの外側の空間から気体を流入させることができれば(第2空間33Aを大気開放することができれば)、流路の形状及び/又は流路の位置は任意に設定可能である。
なお、第1周壁部42に沿ってスムースな気体の流れを生成するためにスリット部53及び/又は孔55が形成されていることが望ましいが、それらを設けずに、ギャップCからの気体に流入によって、第1周壁部42に沿った気体の流れを生成することもできる。
また、第2実施形態において、図20に示すように、第2周壁部44の更に外側に、第1回収口51と同等の機能を有する第2回収口57を設けるようにしてもよい。例えば、第1周壁部42と第2周壁部44との間における基材PHBの上面56に第2回収口57を設けることができる。第2回収口57には流路52’を介して吸引装置50’が接続されている。こうすることにより、第3空間33Bの上面56などに溜まった液体LQを第2回収口57を介して回収することができる。なお、第2回収口57を使った液体LQの回収動作は、第1回収口51を使った液体LQの回収動作同様、基板Pの露光中には停止され、基板Pの露光を行っていないときに実行される。
なお、吸引装置50と吸引装置50’とを同時に動作させる場合には、ギャップCに生成される気体の流速を低下させないように、吸引装置50’は、吸引装置50よりも弱い吸引力で動作させることが望ましい。あるいは、吸引装置50を動作させて、基板Pの裏面Pbのオーバーハング部H1に付着した液体LQ及び/又は第2空間33A内に浸入、付着した液体LQを回収した後に、吸引装置50’を動作させて、第3空間33Bに浸入、付着した液体LQを回収するようにしてもよい。
<第3の実施形態>
次に、図21〜図24を参照しながら第3の実施形態について説明する。図21は基板Pを保持した状態の基板ホルダPHの側断面図、図22は基板ホルダPHの一部を上方から見た平面図、図23は基板Pを保持した状態の基板ホルダPHを上方から見た平面図、図24は図22の要部拡大図である。
本実施形態の基板ホルダPHは、基材PHBと、基材PHBに形成され、基板Pを吸着保持する第1保持部PH1と、基材PHBに形成され、第1保持部PH1で吸着保持された基板Pの周囲を囲むようにプレート部材Tを吸着保持する第2保持部PH2とを備えている。プレート部材Tは、基材PHBとは別の部材であって、第2保持部PH2に対して脱着(交換)可能に設けられている。また、図23に示すように、プレート部材Tは略環状部材であって、その中央部には、基板Pを配置可能な略円形状の開口THが形成されている。そして、第2保持部PH2に保持されたプレート部材Tは、第1保持部PH1に保持された基板Pの周囲を囲むように配置される。また、プレート部材Tの外形は基材PHBの形状に沿うように平面視矩形状に形成されている。
図21において、プレート部材Tの表面Ta及び裏面Tbのそれぞれは平坦面(平坦部)となっている。また、プレート部材Tは基板Pとほぼ同じ厚さである。そして、第2保持部PH2に保持されたプレート部材Tの表面(平坦面)Taと、第1保持部PH1に保持された基板Pの表面Paとはほぼ面一となる。すなわち、第2保持部PH2に保持されたプレート部材Tは、第1保持部PH1に保持された基板Pの周囲に、その基板Pの表面Paとほぼ面一の平坦面Taを形成する。
なお、投影光学系PLの像面側の光路空間K1を液体LQで満たし続けることができるならば、第1保持部PH1に保持された基板P表面と第2保持部PH2に保持されたプレート部材T表面との間に段差があっても構わない。
上述の第2実施形態と同様に、基板ホルダPHの第1保持部PH1は、基材PHB上に形成された第1支持部46と、第1支持部46の周囲を囲むように基材PHB上に形成された環状の第1周壁部42と、第1周壁部42の内側の基材PHB上に設けられた第1吸引口41とを備えている。また、第1周壁部42の外側には、第2周壁部44が設けられている。本実施形態における第2周壁部44の上面44Aの幅は、上述の第2の実施形態に比べて大きく(幅広に)形成されている。
上述の第2実施形態同様、第2周壁部44の周方向における複数の所定位置のそれぞれにはスリット部53が設けられている。また、上述の実施形態同様、第1回収口51は、第1周壁部42に沿った複数の所定位置のそれぞれに設けられている。そして、スリット部53のそれぞれが、互いに隣り合う第1回収口51どうしの間に設けられている。
基板ホルダPHの第2保持部PH2は、第2周壁部44を囲むように基材PHB上に形成された略円環状の第3周壁部62と、第3周壁部62の外側に設けられ、第3周壁部62を囲むように基材PHB上に形成された環状の第4周壁部63と、第3周壁部62と第4周壁部63との間の基材PHB上に形成された凸状の第2支持部66とを備えている。第2支持部66は、プレート部材Tの裏面Tbを支持するものであって、第3周壁部62と第4周壁部63との間において複数一様に形成されている。本実施形態においては、第2支持部66も、第1支持部46同様、複数の支持ピンを含む。第3周壁部62は第1空間31に対して第2周壁部44の外側に設けられており、第4周壁部63は第3周壁部62の更に外側に設けられている。また、第3周壁部62は、プレート部材Tの開口THの形状に応じて略円環状に形成されている。一方、第4周壁部63は、プレート部材Tの外形に応じて略矩形環状に形成されている。第3周壁部62の上面62Aは、プレート部材Tの裏面Tbのうち、開口TH近傍の内縁領域(内側のエッジ領域)に対向するように形成されている。第4周壁部63の上面63Aは、プレート部材Tの裏面Tbのうち、外縁領域(外側のエッジ領域)に対向するように形成されている。第2保持部PH2に保持されたプレート部材Tの裏面Tb側には、基材PHBと第3、第4周壁部62、63とプレート部材Tの裏面Tbとで囲まれた第4空間32が形成される。
第3周壁部62と第4周壁部63との間における基材PHB上には第2吸引口61が形成されている。第2吸引口61はプレート部材Tを吸着保持するためのものであって、第3周壁部62と第4周壁部63との間において、基材PHBの上面のうち第2支持部66以外の複数の所定位置にそれぞれ設けられている。本実施形態においては、第2吸引口61は第3周壁部62と第4周壁部63との間において複数一様に配置されている。
第2吸引口61のそれぞれは、流路65を介して第2真空系60に接続されている。第2真空系60は、基材PHBと第3、第4周壁部62、63とプレート部材Tの裏面Tbとで囲まれた第4空間32を負圧にするためのものであって、真空ポンプを含む。上述したように、第2支持部66は支持ピンを含み、本実施形態における第2保持部PH2も、第1保持部PH1同様、所謂ピンチャック機構の一部を構成している。第3、第4周壁部62、63は、第2支持部66を含む第4空間32の外側を囲む外壁部として機能しており、制御装置CONTは、第2真空系60を駆動し、基材PHBと第3、第4周壁部62、63とプレート部材Tとで囲まれた第4空間32内部のガス(空気)を吸引してこの第4空間32を負圧にすることによって、プレート部材Tを第2支持部66で吸着保持する。
第1空間31を負圧にするための第1真空系40と、第4空間32を負圧にするための第2真空系60とは互いに独立している。制御装置CONTは、第1真空系40及び第2真空系60それぞれの動作を個別に制御可能であり、第1真空系40による第1空間31に対する吸引動作と、第2真空系60よる第4空間32に対する吸引動作とをそれぞれ独立して行うことができる。また、制御装置CONTは、第1真空系40と第2真空系60とをそれぞれ制御し、第1空間31の圧力と第4空間32の圧力とを互いに異ならせることもできる。
図24に示すように、第1保持部PH1に保持された基板Pの外側のエッジ部(側面Pc)と、その基板Pの周囲に設けられたプレート部材Tの内側(開口TH側)のエッジ(側面Tc)との間には、0.1〜1.0mmのギャップ(隙間)Aが形成されている。
また、図23に示すように、ノッチ部NTにおける基板Pとプレート部材Tとの間にも、ギャップAと同程度のギャップが形成されるように、基板Pの外形(ノッチ部NTの形状)に応じて、プレート部材Tの形状が設定されている。具体的には、プレート部材Tには、基板Pのノッチ部NTの形状に対応するように、開口THの内側に向かって突出する突起部150が設けられている。これにより、ノッチ部NTを含む基板Pのエッジ部の全域とプレート部材Tとの間に、0.1〜1.0mmのギャップAが確保されている。なお、ノッチ部NTが非常に小さい場合には、プレート部材Tに突起部150を設けなくてもよい。
図24に示すように、基板Pの裏面Pbと第2周壁部44の上面44Aの一部の領域とが対向するとともに、プレート部材Tの裏面Tbと第2周壁部44の上面44Aの他の領域とが対向するようになっている。すなわち、基板Pとプレート部材Tとの間に形成されるギャップAの直下に、第2周壁部44の上面44Aが配置される。また、基板Pの裏面Pbと第2周壁部44の上面44Aとの間には所定のギャップCが形成されるとともに、プレート部材Tの裏面Tbと第2周壁部44の上面44Aとの間には所定のギャップ(隙間)Fが形成される。
また、第2周壁部44の更に外側には、第1回収口51と同等の機能を有する第2回収口57が設けられている。第2回収口57には流路52’を介して吸引装置50’が接続されており、吸引装置50’が第2回収口57を介して吸引することによって、第2回収口57に向かう気体の流れを生成する。第2回収口57に向かう気体は、第2周壁部44の外側面44ASに沿うように流れ、第2周壁部44の外側の液体LQを第2回収口57まで移動して回収する。
第2回収口57は、第2保持部PH2に保持されたプレート部材Tの裏面Tb側の第5空間34に設けられている。第2保持部PH2は、プレート部材Tの裏面Tb側に第5空間34が形成されるように、プレート部材Tを保持しており、第2回収口57は、第2保持部PH2に保持されたプレート部材Tの裏面Tb側に設けられている。本実施形態においては、第2回収口57は、第2周壁部44の外側面44Sと、第3周壁部62の内側面62Tとの間における基材PHBの上面58に設けられている。
第2保持部PH2の環状の第3周壁部62の内径は、プレート部材Tの開口THの径よりも大きく、プレート部材Tの開口TH近傍の内縁領域は第3周壁部62よりも内側(基板P側)に所定量オーバーハングしてオーバーハング部H2を形成している。第2回収口57は、第2保持部PH2に保持されたプレート部材Tの裏面Tbのオーバーハング部H2と対向する位置に設けられている。第2回収口57は、第2周壁部44と第3周壁部62との間における基材PHBの上面58において、第2周壁部44の外側面44S近傍の所定位置に設けられている。また、第2回収口57は、第2周壁部44に沿った複数の所定位置のそれぞれに設けられている。第2回収口57のそれぞれは、互いに隣り合うスリット部53どうしの間に設けられている。
第5空間34は、ギャップA及びギャップFを介して大気開放されており、ギャップF及び第5空間34に円滑に気体の流れを生成することができる。
本実施形態においては、ギャップFへの液体LQの吸引力が、ギャップCへの液体LQの吸引力よりも大きくなるようにギャップC、ギャップF、第1回収口51を介した吸引力、及び第2回収口57を介した吸引力が設定されている。ここで、第1回収口51に接続する吸引装置50と第2回収口57に接続する吸引装置50’とは互いに独立している。制御装置CONTは、吸引装置50、50’それぞれの動作を個別に制御可能であり、吸引装置50による第1回収口51を介した吸引動作と、吸引装置50’による第2回収口57を介した吸引動作とをそれぞれ独立して行うことができる。また、制御装置CONTは、吸引装置50と吸引装置50’とをそれぞれ制御し、第1回収口51を介した吸引力と第2回収口57を介した吸引力とを互いに異ならせることもできる。
図21に戻って、第4周壁部63の上面63Aは平坦面であって、第4周壁部63は、第2支持部66よりも僅かに低い。そして、第4周壁部63の上面63Aとプレート部材Tの下面Tbとの間には所定のギャップが形成されている。また、プレート部材Tは、第4周壁部63の外形よりも大きく形成されており、プレート部材Tの外縁領域は第4周壁部63の外側に所定量オーバーハングしている。プレート部材T上の液体LQがプレート部材Tの外側に流出した場合、基板ホルダPHの側面に設けられている移動鏡93に付着するおそれがあるが、プレート部材Tが第4周壁部63の外側に、ひいては移動鏡93の外側にオーバーハングしているので、プレート部材Tの外側に流出した液体LQが移動鏡93に付着することが防止されている。また、プレート部材Tと第4周壁部63の上面63Aとの間にはギャップが形成されているため、第2真空系60によって第4空間32を負圧にすることで、第4空間32の外側から内側に向かうギャップを介した気体の流れが生成される。したがって、プレート部材Tの外側に流出した液体LQは、移動鏡93を含む基板ホルダPHの側面に流れる前に(付着する前に)、ギャップを介して第4空間32に引き込まれる。したがって、移動鏡93に液体LQが付着する不都合を更に確実に防止することができる。
プレート部材Tの表面Ta、裏面Tb、及び側面Tcのそれぞれには、液体LQに対して撥液性を有する撥液性材料が被覆されている。撥液性材料としては、ポリ四フッ化エチレン等のフッ素系樹脂材料、アクリル系樹脂材料等が挙げられる。あるいは、プレート部材Tを石英によって形成した場合には、そのプレート部材Tに旭硝子社製「サイトップ(R)」を被覆することができる。なお、プレート部材Tを撥液性にするために、プレート部材T自体を撥液性材料(フッ素系の材料など)で形成してもよい。
また、第2保持部PH2の第3周壁部62の上面62A及び内側面62T、第2支持部66の上面66Aも撥液性を有している。基板ホルダPHの撥液化処理としては、上述したようなフッ素系樹脂材料、アクリル系樹脂材料、トップコート層形成用材料等を被覆する処理が挙げられる。
また、第3周壁部62は、第2支持部66とほぼ同じ高さ、あるいは僅かに低くなっており、第2支持部66にプレート部材Tを保持した状態で、プレート部材Tの裏面Tbと第3周壁部62の上面62Aとがほぼ密着する。
次に、第3の実施形態に係る基板ホルダPHの液体回収作用について説明する。
基板Pとプレート部材Tとの間のギャップAを介して液体LQが浸入した場合、その浸入した液体LQは、図24に示すように、ギャップCを介して第2空間33に流入する可能性があるとともに、ギャップFを介して第5空間34に浸入する可能性がある。
ギャップAを介して第2空間33及び第5空間34の少なくともいずれか一方に浸入した液体LQは、吸引装置50及び吸引装置50’の少なくともいずれか一方を駆動することによって回収することができる。
例えば、吸引装置50が駆動されることにより、第1回収口51の近傍(第2空間33)には、第1周壁部42に沿って第1回収口51に向かう気体の流れが生成され、この気体の流れによって、液体LQを第1回収口51を介して回収することができる。ここで、第2周壁部44は、第2の実施形態と同様に、第1周壁部42の外側において第1回収口51に向かう気体の流れをガイドする機能を備えている。したがって、吸引装置50が第1回収口51を介して吸引することによって、第1回収口51に向かう気体の流れを良好に生成することができる。
また、ギャップC及び第2周壁部44に形成されたスリット部53は、第2空間33とその外側の空間(大気空間)とを流通している。すなわち、第2空間33は、ギャップC及びスリット部53及びギャップAを介して大気開放されているので、第1回収口51を介して第2空間33の気体を吸引した場合でも、ギャップC、スリット部53及びギャップAを介して第2空間33の外部より内部に気体が流入するので、所望の気体の流れを円滑に生成することができる。
また、ギャップCには、第2の実施形態と同様に、第2空間33の外側から内側に向かう気体の流れが生成されるので、ギャップCに留まっている液体LQは、その気体の流れによって、第2空間33に引き込まれ、第1回収口51まで円滑に移動して回収される。
一方、吸引装置50’が駆動されることにより、第2回収口57の近傍(第5空間34)には、第2回収口57に向かう気体の流れが生成され、この気体の流れによって、液体LQを第2回収口57を介して回収することができる。このとき、第2周壁部44は、第2周壁部44の外側において第2回収口57に向かう気体の流れをガイドする機能を備えている。したがって、吸引装置50’が第2回収口57を介して吸引することによって、第2回収口57に向かう気体の流れを良好に生成することができる。
すなわち、第2周壁部44と第3周壁部62との間には、約1mmに設定されたギャップJの第5空間34が形成されており、吸引装置50’が第2回収口57を介して吸引することによって、溝状の第5空間34に第2回収口57に向かう流速な大きい気体の流れを生成することができる。なお、ギャップJはギャップBと同様に、流速の大きい気体の流れを生成するために0.5〜1.5mm程度に設定することが望ましい。
なお、第5空間34は、ギャップF及びスリット部53及びギャップAを介して大気開放されているので、第2回収口57を介して第5空間34の気体を吸引した場合でも、ギャップF、スリット部53、及び/又はギャップAを介して第5空間34の外部より内部に気体が流入するので、所望の気体の流れを円滑に生成することができる。
また、ギャップFは、ギャップCと同様に1〜10mmに設定され、ギャップFには、第5空間34の外側から内側に向かう気体の流れが生成されるので、ギャップFに留まっている液体LQは、その気体の流れによって、第5空間34に引き込まれ、第2回収口57まで円滑に移動して回収される。
このように、第1回収口51及び第2回収口57は、基板Pとプレート部材Tとの間のギャップAから浸入した液体LQを回収することができる。そして、第2周壁部44は、第1回収口51に向かう気体の流れをガイドする機能と、第2回収口57に向かう気体の流れをガイドする機能とのそれぞれを有しているので、所望の気体の流れを生成することができる。
第1回収口51及び第2回収口57を使った液体LQの回収動作は、上述の実施形態同様、基板Pの露光中には停止され、基板Pの露光を行っていないときに実行される。
制御装置CONTは、基板Pの露光終了後、ギャップAから浸入した液体LQを回収するとき、吸引装置50及び吸引装置50’のそれぞれを駆動し、第1回収口51を用いた液体LQの回収動作と、第2回収口57を用いた液体LQの回収動作とを並行して行うことができる。
あるいは、制御装置CONTは、基板Pの露光終了後、ギャップAから浸入した液体LQを回収するとき、まず、吸引装置50’を駆動して、第2回収口57を用いた液体LQの回収動作を行った後、吸引装置50を駆動して、第1回収口51を用いた液体LQの回収動作を行うこともできる。あるいは、制御装置CONTは、第1回収口51を用いた液体LQの回収動作を行った後、第2回収口57を用いた液体LQの回収動作を行うこともできる。
本実施形態においては、ギャップFへの液体LQの吸引力が、ギャップCへの液体LQの吸引力よりも大きくなるようにギャップC、ギャップF、第1回収口51を介した吸引力、及び第2回収口57を介した吸引力が設定されている。したがって、ギャップAから浸入した液体LQをプレート部材Tの裏面Tb側に円滑に引き込むことができるので、ギャップAから浸入した液体LQが基板Pの裏面Pb側に回り込む不都合を防止することができる。なお上述のように、基板Pの裏面Pbと第1周壁部42の上面42Aとは接触(密着)しているため、ギャップAから浸入した液体LQが、基板Pの裏面Pbと第1周壁部42の上面42Aとの間を介して第1空間31に浸入することが防止されている。
なお、第3の実施形態においても、第2周壁部44のスリット部53を省略して、ギャップC及びギャップFから流入した気体によって、第2周壁部44及び第3周壁部62に沿った気体の流れを生成するようにしてもよい。
<その他の実施形態>
なお、上述の第1〜第3の各実施形態においては、吸引装置50が第1回収口51を介して気体を吸引することで、第1回収口51に向かう気体の流れを生成しているが、例えば、第1周壁部42の外側面42Sに沿った気体の流れを生成可能な気体吹出口を有する気体供給装置を設け、気体吹出口より吹き出した気体によって、第1回収口51に向かう気体の流れを生成するようにしてもよい。同様に、第2回収口に向かう気体の流れを、気体吹出口より吹き出した気体によって生成してもよい。
なお、第1回収口51の位置及び/又は数は上述の例に限定されない。例えば、上述の第1〜第3の各実施形態においては、第1回収口51は、第1周壁部42の外側における基材PHBの上面54に設けられているが、第1周壁部42の外側面42Sの一部に設けてもよい。
また、上述の第1〜第3の各実施形態においては、第1回収口51は第1周壁部42近傍に設けられているが、第1周壁部42から離れた位置に設けられていてもよい。第1回収口51を第1周壁部42から離れた位置に設けた場合であっても、基板Pのオーバーハング部H1に対向している位置であれば、第1回収口51を使って液体LQを回収することができる。
なお、上述の第1〜第3の各実施形態においては、第1回収口51は、第1周壁部42に沿った複数の所定位置のそれぞれに設けられているが、第1回収口51は1つであってもよい。
なお、上述の第1〜第3の実施形態においては、例えば図9に示すように、基板Pに形成されたノッチ部NTに合わせて第1周壁部42に凹部42Nが形成され、その凹部42Nの内側に第1回収口51Nを形成しているが、第1周壁部42の複数箇所に所定の間隔で凹部42Nを設け、第1回収口51の全て、あるいは一部を凹部42Nの内側にそれぞれ配置してもよい。この場合、第1回収口51を一箇所しか設けない場合には、基板Pに形成されたノッチ部NTに合わせて第1周壁部42に形成された凹部42Nの内側の第1回収口51Nだけを残せばよい。
なお、上述の第1〜第3の各実施形態においては、基板Pの吸着保持にはピンチャック機構を採用しているが、その他のチャック機構を採用してもよい。同様に、第3の実施形態において、プレート部材Tの吸着保持にはピンチャック機構を採用しているが、その他のチャック機構を採用してもよい。また、基板P及びプレート部材Tの双方の吸着保持に真空吸着機構を採用してもよいし、少なくとも一方を静電吸着機構などの他の機構を用いて保持するようにしてもよい。
また、上述の各実施形態においては、第1周壁部42の上面42の高さを、第1支持部46の上面46Aより低くしているが、第1周壁部42の上面42の高さと第1支持部46の上面46Aとが同じであってもよい。この場合、第1支持部46の上面46Aと基板Pの裏面Pbとがより密着して第1空間31への液体LQの浸入をより確実に抑えることができる。
また、上述の第3実施形態において、第3周壁部62の上面62Aの高さを第2支持部66の上面66Aの高さよりも低くしているが、第3周壁部62の高さと第2支持部66の上面66Aの高さとが同じであってもよい。この場合、第3周壁部62の上面62Aと基板Pの裏面Pbとがより密着して、第4空間32への液体LQの浸入を抑制することができる。
上述したように、本実施形態における液体LQは純水である。純水は、半導体製造工場等で容易に大量に入手できるとともに、基板P上のフォトレジスト、光学素子(レンズ)等に対する悪影響がない利点がある。また、純水は環境に対する悪影響がないとともに、不純物の含有量が極めて低いため、基板Pの表面、及び投影光学系PLの先端面に設けられている光学素子の表面を洗浄する作用も期待できる。なお工場等から供給される純水の純度が低い場合には、露光装置が超純水製造器を持つようにしてもよい。
そして、波長が193nm程度の露光光ELに対する純水(水)の屈折率nはほぼ1.44程度と言われており、露光光ELの光源としてArFエキシマレーザ光(波長193nm)を用いた場合、基板P上では1/n、すなわち約134nmに短波長化されて高い解像度が得られる。更に、焦点深度は空気中に比べて約n倍、すなわち約1.44倍に拡大されるため、空気中で使用する場合と同程度の焦点深度が確保できればよい場合には、投影光学系PLの開口数をより増加させることができ、この点でも解像度が向上する。なお、液体LQは純粋に限定されず、例えば屈折率が1.6〜2.0の高屈折率液体を用いてもよい。
本実施形態では、投影光学系PLの先端に光学素子LS1が取り付けられており、この光学素子LS1により投影光学系PLの光学特性、例えば収差(球面収差、コマ収差等)の調整を行うことができる。なお、投影光学系PLの先端に取り付ける光学素子としては、投影光学系PLの光学特性の調整に用いる光学プレートであってもよい。あるいは露光光ELを透過可能な平行平面板であってもよい。
なお、液体LQの流れによって生じる投影光学系PLの先端の光学素子と基板Pとの間の圧力が大きい場合には、その光学素子を交換可能とするのではなく、その圧力によって光学素子が動かないように堅固に固定してもよい。
なお、本実施形態では、投影光学系PLと基板P表面との間は液体LQで満たされている構成であるが、例えば基板Pの表面に平行平面板からなるカバーガラスを取り付けた状態で液体LQを満たす構成であってもよい。
また、上述の実施形態の投影光学系は、先端の光学素子の像面側の光路空間を液体で満たしているが、国際公開第2004/019128号パンフレットに開示されているように、先端の光学素子のマスク側の光路空間も液体で満たす投影光学系を採用することもできる。
なお、本実施形態の液体LQは水であるが、水以外の液体であってもよい、例えば、露光光ELの光源がFレーザである場合、このFレーザ光は水を透過しないので、液体LQとしてはFレーザ光を透過可能な例えば、過フッ化ポリエーテル(PFPE)あるいはフッ素系オイル等のフッ素系流体であってもよい。この場合、液体LQと接触する部分には、例えばフッ素を含む極性の小さい分子構造の物質で薄膜を形成することで親液化処理する。また、液体LQとしては、その他にも、露光光ELに対する透過性があってできるだけ屈折率が高く、投影光学系PL及び/又は基板P表面に塗布されているフォトレジストに対して安定なもの(例えばセダー油)を用いることも可能である。この場合も表面処理は用いる液体LQの極性に応じて行われる。
なお、上記各実施形態の基板Pとしては、半導体デバイス製造用の半導体ウエハのみならず、ディスプレイデバイス用のガラス基板、薄膜磁気ヘッド用のセラミックウエハ、あるいは露光装置で用いられるマスクまたはレチクルの原版(合成石英、シリコンウエハ)等が適用される。
露光装置EXとしては、マスクMと基板Pとを同期移動してマスクMのパターンを走査露光するステップ・アンド・スキャン方式の走査型露光装置(スキャニングステッパ)の他に、マスクMと基板Pとを静止した状態でマスクMのパターンを一括露光し、基板Pを順次ステップ移動させるステップ・アンド・リピート方式の投影露光装置(ステッパ)にも適用することができる。
上述の実施形態においては、光透過性の基板上に所定の遮光パターン(又は位相パターン・減光パターン)を形成した光透過型マスク(レチクル)を用いたが、このレチクルに代えて、例えば米国特許第6,778,257号公報に開示されているように、露光すべきパターンの電子データに基づいて、透過パターン又は反射パターン、あるいは発光パターンを形成する電子マスクを用いても良い。また、国際公開第2001/035168号パンフレットに開示されているように、干渉縞をウエハW上に形成することによって、ウエハW上にライン・アンド・スペースパターンを形成する露光装置(リソグラフィシステム)にも本発明を適用することができる。
また、露光装置EXとしては、第1パターンと基板Pとをほぼ静止した状態で第1パターンの縮小像を投影光学系(例えば1/8縮小倍率で反射素子を含まない屈折型投影光学系)を用いて基板P上に一括露光する方式の露光装置にも適用できる。この場合、更にその後に、第2パターンと基板Pとをほぼ静止した状態で第2パターンの縮小像をその投影光学系を用いて、第1パターンと部分的に重ねて基板P上に一括露光するスティッチ方式の一括露光装置にも適用できる。また、スティッチ方式の露光装置としては、基板P上で少なくとも2つのパターンを部分的に重ねて転写し、基板Pを順次移動させるステップ・アンド・スティッチ方式の露光装置にも適用できる。
また、本発明は、特開平10−163099号公報、特開平10−214783号公報、特表2000−505958号公報などに開示されているツインステージ型の露光装置にも適用できる。
更に、特開平11−135400号公報に開示されているように、基板を保持する基板ステージと基準マークが形成された基準部材、各種の光電センサなどを搭載した計測ステージとを備えた露光装置にも本発明を適用することができる。
また、上述の実施形態においては、投影光学系PLと基板Pとの間に局所的に液体を満たす露光装置を採用しているが、本発明は、特開平6−124873号公報、特開平10−303114号公報、米国特許第5,825,043号などに開示されているような露光対象の基板の表面全体が液体中に浸かっている状態で露光を行う液浸露光装置にも適用可能である。
露光装置EXの種類としては、基板Pに半導体素子パターンを露光する半導体素子製造用の露光装置に限られず、液晶表示素子製造用又はディスプレイ製造用の露光装置、薄膜磁気ヘッド、撮像素子(CCD)あるいはレチクル又はマスクなどを製造するための露光装置などにも広く適用できる。
基板ステージPST及び/又はマスクステージMSTにリニアモータ(USP5,623,853またはUSP5,528,118参照)を用いる場合は、エアベアリングを用いたエア浮上型およびローレンツ力またはリアクタンス力を用いた磁気浮上型のどちらを用いてもよい。また、各ステージPST、MSTは、ガイドに沿って移動するタイプでもよく、ガイドを設けないガイドレスタイプであってもよい。
各ステージPST、MSTの駆動機構としては、二次元に磁石を配置した磁石ユニットと、二次元にコイルを配置した電機子ユニットとを対向させ電磁力により各ステージPST、MSTを駆動する平面モータを用いてもよい。この場合、磁石ユニットと電機子ユニットとのいずれか一方をステージPST、MSTに接続し、磁石ユニットと電機子ユニットとの他方をステージPST、MSTの移動面側に設ければよい。
基板ステージPSTの移動により発生する反力は、投影光学系PLに伝わらないように、特開平8−166475号公報(USP5,528,118)に記載されているように、フレーム部材を用いて機械的に床(大地)に逃がしてもよい。
マスクステージMSTの移動により発生する反力は、投影光学系PLに伝わらないように、特開平8−330224号公報(USP5,874,820)に記載されているように、フレーム部材を用いて機械的に床(大地)に逃がしてもよい。
本実施形態の露光装置EXは、本願特許請求の範囲に挙げられた各構成要素を含む各種サブシステムを、所定の機械的精度、電気的精度、光学的精度を保つように、組み立てることで製造される。これら各種精度を確保するために、この組み立ての前後には、各種光学系については光学的精度を達成するための調整、各種機械系については機械的精度を達成するための調整、各種電気系については電気的精度を達成するための調整が行われる。
各種サブシステムから露光装置への組み立て工程は、各種サブシステム相互の、機械的接続、電気回路の配線接続、気圧回路の配管接続等が含まれる。この各種サブシステムから露光装置への組み立て工程の前に、各サブシステム個々の組み立て工程があることはいうまでもない。各種サブシステムの露光装置への組み立て工程が終了したら、総合調整が行われ、露光装置全体としての各種精度が確保される。なお、露光装置の製造は温度およびクリーン度等が管理されたクリーンルームで行うことが望ましい。
半導体デバイス等のマイクロデバイスは、図25に示すように、マイクロデバイスの機能・性能設計を行うステップ201、この設計ステップに基づいたマスク(レチクル)を製作するステップ202、デバイスの基材である基板を製造するステップ203、前述した実施形態の露光装置EXによりマスクのパターンを基板に露光する処理を含むステップ204、デバイス組み立てステップ(ダイシング工程、ボンディング工程、パッケージ工程を含む)205、検査ステップ206等を経て製造される。

Claims (29)

  1. 投影光学系と、該投影光学系の像面側に供給される液体により形成される液浸領域とを介して照射される露光光に対し、基板を保持して移動可能な基板保持装置であって、
    前記基板の裏面を支持する複数の支持部と、
    前記複数の支持部を囲むように設けられた第1の周壁部と、
    前記複数の支持部に支持された前記基板の裏面および前記第1の周壁部によって囲まれる第1空間を負圧にするために、前記第1空間内の気体を吸引可能に該第1空間に面して設けられた複数の吸引口と、
    前記第1の周壁部の外側面に沿って、該外側面との間に第1のギャップを介して配置される側面部または第2の周壁部と、
    前記外側面と前記側面部または前記第2の周壁部と間の第2空間に接続された複数の第1流路を含み、前記第2空間に浸入した前記液体を前記複数の第1流路を介して回収する第1回収部と、を備え、
    前記複数の第1流路の回収口は、前記第1の周壁部の周方向に沿って前記第2空間に面して配置され、
    前記第1回収部は、前記第1空間が負圧にされた状態で、前記複数の第1流路の回収口を介して前記第2空間内の気体を吸引し、該第2空間内に前記第1の周壁部に沿って前記周方向に気体の流れを生成し、前記第2空間に浸入した前記液体を前記気体の流れによって前記回収口へ移動させる基板保持装置。
  2. 前記複数の第1流路の回収口は、前記第1の周壁部の外側であって、前記複数の支持部支持された前記基板のエッジ部よりも内側になるように設けられる請求項1に記載の基板保持装置。
  3. 前記複数の第1流路の回収口は、前記複数の支持部支持された前記基板の裏面に対向するように設けられる請求項2に記載の基板保持装置。
  4. 前記複数の第1流路の回収口は、前記第1の周壁部の外側面に設けられる請求項1〜3のいずれか一項に記載の基板保持装置。
  5. 前記第1の周壁部は、該第1の周壁部の上面の少なくとも一部が、前記複数の支持部支持された前記基板の裏面と対向するように設けられる請求項1に記載の基板保持装置。
  6. 前記第2空間を形成する側面部は、前記複数の支持部支持された前記基板のエッジ部より外側になるように設けられる請求項5に記載の基板保持装置。
  7. 前記第2空間を形成する第2の周壁部は、該第2の周壁部の上面が、前記複数の支持部支持された前記基板の裏面と対向するように設けられる請求項5に記載の基板保持装置。
  8. 前記第2の周壁部の上面は、前記第1の周壁部の上面よりも低い請求項7に記載の基板保持装置。
  9. 前記第2空間を形成する第2の周壁部は、前記複数の支持部支持された前記基板のエッジ部より外側に設けられる請求項5に記載の基板保持装置。
  10. 前記第1の周壁部は、前記基板に形成された切欠部に対応する凹部を有し、
    前記複数の第1流路の回収口の少なくとも1つは、前記凹部の内側に設けられている請求項1〜9のいずれか一項記載の基板保持装置。
  11. 前記複数の第1流路の回収口の少なくとも1つは、前記凹部の中心位置から前記第1の周壁部の周方向に所定距離ずれた位置に設けられている請求項10記載の基板保持装置。
  12. 前記第1回収部は、前記複数の第1流路に接続された吸引装置を有し、該吸引装置によって前記第1の空間内の気体を前記複数の第1流路の回収口を介して吸引する請求項1〜11のいずれか一項に記載の基板保持装置。
  13. 前記第1回収部は、前記複数の第1流路の回収口と前記吸引装置との間における該第1流路の途中に、前記第1流路の回収口を介して回収する液体と気体とを分離する気液分離器が設けられている請求項12に記載の基板保持装置。
  14. 前記第2空間に接続された吹出口を含み、該吹出口から前記第2空間に気体を吹き出す気体供給装置を備え、
    前記第2空間内における前記第1の周壁部に沿った前記周方向への前記気体の流れは、前記吹出口から吹出された気体を含む請求項1〜13のいずれか一項に記載の基板保持装置。
  15. 前記第2の周壁部の外側に、該第2の周壁部との間に第2のギャップを介して配置される側面部または第3の周壁部と、
    前記第2の周壁部と前記側面部または前記第3の周壁部との間の第3空間に接続された複数の第2流路を含み、前記第3空間に浸入した前記液体を前記複数の第2流路を介して回収する第2回収部と、を備え、
    前記複数の第2流路の回収口は、前記第2の周壁部の周方向に沿って前記第3空間に面して配置され、
    前記第2回収部は、前記複数の第2流路の回収口を介して前記第3空間内の気体を吸引し、該第3空間内に前記第2の周壁部に沿って前記周方向に気体の流れを生成し、前記第3空間に浸入した前記液体を前記第2の周壁部に沿った気体の流れによって前記第2流路の回収口へ移動させる請求項1〜14のいずれか一項に記載の基板保持装置。
  16. 前記第2周壁部は、前記第2空間と前記第3空間との間で気体を流通させる複数の第3流路を含む請求項15に記載の基板保持装置。
  17. 前記第2の周壁部の外側に、該第2の周壁部との間に第2のギャップを介して配置される側面部または第3の周壁部を備え、
    前記第2周壁部は、前記第2空間と前記第3空間との間で気体を流通させる複数の第3流路を含み、
    前記第1回収部は、前記複数の第3流路、前記第2空間および前記複数の第1流路の回収口を介して前記第3空間内の気体を吸引する請求項1〜14のいずれか一項に記載の基板保持装置。
  18. 前記第3空間に接続された複数の第2流路を含み、前記第3空間に浸入した前記液体を前記複数の第2流路を介して回収する第2回収部を備え、
    前記複数の第2流路の回収口は、前記第2の周壁部の周方向に沿って前記第3空間に面して配置され、
    前記第2回収部は、前記複数の第2流路の回収口を介して前記第3空間内の気体を吸引し、該第3空間内に前記第2の周壁部に沿って前記周方向に気体の流れを生成し、前記第3空間に浸入した前記液体を前記第2の周壁部に沿った気体の流れによって前記第2流路の回収口へ移動させる請求項17に記載の基板保持装置。
  19. 前記複数の第3流路は、スリット状または孔状の流路を含む請求項16〜18のいずれか一項に記載の基板保持装置。
  20. 前記複数の第3流路は、前記第2の周壁部の周方向に沿って設けられ、
    前記複数の第3流路のそれぞれは、前記第1の周壁部の周方向に沿って互いに隣り合う前記第1流路の回収口の間に設けられる請求項16〜19のいずれか一項に記載の基板保持装置。
  21. 前記第1の周壁部の上面は、前記複数の支持部に支持された前記基板の裏面と接触する請求項1〜20のいずれか一項に記載の基板保持装置。
  22. 前記複数の支持部支持された前記基板を囲むように設けられる平坦部を備え、
    前記第1回収部は、前記複数の支持部支持された前記基板と前記平坦部との間に形成され前記液浸領域下に移動される第3のギャップを介して前記第2空間に浸入した前記液体を回収する請求項1〜21のいずれか一項に記載の基板保持装置。
  23. 前記複数の支持部支持された前記基板を囲むように設けられる平坦部を備え、
    前記第1回収部は、前記複数の支持部支持された前記基板と前記平坦部との間に形成され前記液浸領域下に移動される第3のギャップを介して前記第2空間に浸入した前記液体を回収し、
    前記第2回収部は、前記第3のギャップを介して前記第3空間に浸入した前記液体を回収する請求項15または18に記載の基板保持装置。
  24. 前記平坦部は、脱着可能に設けられている請求項22または23記載の基板保持装置。
  25. 投影光学系と、該投影光学系の像面側に供給される液体により形成される液浸領域とを介して照射する露光光によって基板を露光する露光装置であって、
    前記基板を保持し、前記露光光に対して移動する請求項1〜24のいずれか一項に記載の基板保持装置を備える露光装置。
  26. 前記第2空間に浸入した前記液体を前記第1回収部によって回収する回収動作を制御する制御部を備え、
    前記制御部は、前記基板の露光中、前記回収動作を停止させる請求項25に記載の露光装置。
  27. 前記制御部は、前記基板の露光終了後、前記基板保持装置が前記基板を保持した状態で、前記回収動作を行う請求項26に記載の露光装置。
  28. 前記基板保持装置は、前記基板の露光が行われる第1位置と前記第1位置とは別の第2位置との間を移動し、
    前記制御部は、前記基板保持装置が前記第1位置から前記第2位置まで移動中に、前記回収動作を行う請求項26または27に記載の露光装置。
  29. 基板に形成されるデバイスの製造方法であって、
    請求項2528のいずれか一項に記載の露光装置を用いて、前記基板にパターンを露光することと、
    前記パターンが露光された前記基板を現像することと、を含むデバイスの製造方法。
JP2006548888A 2004-12-15 2005-12-14 基板保持装置、露光装置、及びデバイス製造方法 Expired - Fee Related JP5181475B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006548888A JP5181475B2 (ja) 2004-12-15 2005-12-14 基板保持装置、露光装置、及びデバイス製造方法

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004363478 2004-12-15
JP2004363478 2004-12-15
PCT/JP2005/022968 WO2006064851A1 (ja) 2004-12-15 2005-12-14 基板保持装置、露光装置、及びデバイス製造方法
JP2006548888A JP5181475B2 (ja) 2004-12-15 2005-12-14 基板保持装置、露光装置、及びデバイス製造方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011121109A Division JP5440553B2 (ja) 2004-12-15 2011-05-30 基板保持装置、露光装置、露光方法、及びデバイス製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2006064851A1 JPWO2006064851A1 (ja) 2008-06-12
JP5181475B2 true JP5181475B2 (ja) 2013-04-10

Family

ID=36587906

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006548888A Expired - Fee Related JP5181475B2 (ja) 2004-12-15 2005-12-14 基板保持装置、露光装置、及びデバイス製造方法
JP2011121109A Expired - Fee Related JP5440553B2 (ja) 2004-12-15 2011-05-30 基板保持装置、露光装置、露光方法、及びデバイス製造方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011121109A Expired - Fee Related JP5440553B2 (ja) 2004-12-15 2011-05-30 基板保持装置、露光装置、露光方法、及びデバイス製造方法

Country Status (9)

Country Link
US (4) US9224632B2 (ja)
EP (4) EP1837896B1 (ja)
JP (2) JP5181475B2 (ja)
KR (5) KR101771334B1 (ja)
CN (1) CN100576444C (ja)
HK (1) HK1110701A1 (ja)
IL (1) IL183882A0 (ja)
TW (2) TWI493600B (ja)
WO (1) WO2006064851A1 (ja)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3226073A3 (en) 2003-04-09 2017-10-11 Nikon Corporation Exposure method and apparatus, and method for fabricating device
TW201834020A (zh) 2003-10-28 2018-09-16 日商尼康股份有限公司 照明光學裝置、曝光裝置、曝光方法以及元件製造方法
TW201809801A (zh) 2003-11-20 2018-03-16 日商尼康股份有限公司 光學照明裝置、曝光裝置、曝光方法、以及元件製造方法
TWI437618B (zh) 2004-02-06 2014-05-11 尼康股份有限公司 偏光變換元件、光學照明裝置、曝光裝置以及曝光方法
KR101771334B1 (ko) 2004-12-15 2017-08-24 가부시키가이샤 니콘 기판 유지 장치, 노광 장치 및 디바이스 제조방법
JPWO2006077859A1 (ja) * 2005-01-18 2008-06-19 株式会社ニコン 液体除去装置、露光装置、及びデバイス製造方法
US7798801B2 (en) * 2005-01-31 2010-09-21 Molecular Imprints, Inc. Chucking system for nano-manufacturing
EP1881521B1 (en) 2005-05-12 2014-07-23 Nikon Corporation Projection optical system, exposure apparatus and exposure method
JP5029611B2 (ja) * 2006-09-08 2012-09-19 株式会社ニコン クリーニング用部材、クリーニング方法、露光装置、並びにデバイス製造方法
JP4902505B2 (ja) * 2006-12-07 2012-03-21 エーエスエムエル ネザーランズ ビー.ブイ. リソグラフィ装置およびデバイス製造方法
US8634053B2 (en) 2006-12-07 2014-01-21 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method
US8514365B2 (en) * 2007-06-01 2013-08-20 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method
JP4961299B2 (ja) * 2007-08-08 2012-06-27 キヤノン株式会社 露光装置およびデバイス製造方法
US8451427B2 (en) 2007-09-14 2013-05-28 Nikon Corporation Illumination optical system, exposure apparatus, optical element and manufacturing method thereof, and device manufacturing method
JP5267029B2 (ja) 2007-10-12 2013-08-21 株式会社ニコン 照明光学装置、露光装置及びデバイスの製造方法
US8379187B2 (en) 2007-10-24 2013-02-19 Nikon Corporation Optical unit, illumination optical apparatus, exposure apparatus, and device manufacturing method
US9116346B2 (en) 2007-11-06 2015-08-25 Nikon Corporation Illumination apparatus, illumination method, exposure apparatus, and device manufacturing method
NL1036735A1 (nl) 2008-04-10 2009-10-13 Asml Holding Nv Shear-layer chuck for lithographic apparatus.
EP2128703A1 (en) 2008-05-28 2009-12-02 ASML Netherlands BV Lithographic Apparatus and a Method of Operating the Apparatus
NL2004305A (en) 2009-03-13 2010-09-14 Asml Netherlands Bv Substrate table, immersion lithographic apparatus and device manufacturing method.
US20100245795A1 (en) * 2009-03-26 2010-09-30 Hashemi Fardad A Intermediate vacuum seal assembly for sealing a chamber housing to a workpiece
US20130140838A1 (en) * 2009-12-15 2013-06-06 Solexel, Inc. Mobile vacuum carriers for thin wafer processing
NL2009189A (en) 2011-08-17 2013-02-19 Asml Netherlands Bv Support table for a lithographic apparatus, lithographic apparatus and device manufacturing method.
JP5787691B2 (ja) * 2011-09-21 2015-09-30 キヤノン株式会社 インプリント装置、それを用いた物品の製造方法
CN103472680B (zh) * 2012-06-08 2016-03-30 上海微电子装备有限公司 硅片预对准装置
CN103676263B (zh) * 2013-06-06 2016-05-25 凌晖科技股份有限公司 液晶面板的重制方法
CN105074869A (zh) * 2013-06-26 2015-11-18 应用材料公司 在icp等离子体处理腔室中用于高产出、衬底极端边缘缺陷减少的单环设计
JP6340693B2 (ja) * 2013-07-18 2018-06-13 株式会社ブイ・テクノロジー 基板の保持装置及び密着露光装置並びに近接露光装置
WO2015043890A1 (en) 2013-09-27 2015-04-02 Asml Netherlands B.V. Support table for a lithographic apparatus, lithographic apparatus and device manufacturing method
KR102005649B1 (ko) * 2014-12-12 2019-10-01 캐논 가부시끼가이샤 기판 유지 장치, 리소그래피 장치, 및 물품의 제조 방법
DE102014118830A1 (de) * 2014-12-17 2016-06-23 Mechatronic Systemtechnik Gmbh Vakuumspannvorrichtung zum Aufspannen von Werkstücken
JP6612985B2 (ja) * 2016-07-25 2019-11-27 京セラ株式会社 試料保持具
JP7246325B2 (ja) 2017-06-06 2023-03-27 エーエスエムエル ネザーランズ ビー.ブイ. サポートテーブルから物体をアンロードする方法
WO2019072504A1 (en) 2017-10-12 2019-04-18 Asml Netherlands B.V. SUBSTRATE CARRIER FOR USE IN A LITHOGRAPHIC APPARATUS
JP6996251B2 (ja) * 2017-11-22 2022-01-17 大日本印刷株式会社 基板保持装置及びパターン形成装置
US11081383B2 (en) 2017-11-24 2021-08-03 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Substrate table with vacuum channels grid
JP7303635B2 (ja) * 2019-01-07 2023-07-05 株式会社ディスコ ワークの保持方法及びワークの処理方法
CN114270852A (zh) * 2019-07-08 2022-04-01 Lg电子株式会社 基于缩放列表数据的信令的视频或图像编码
JP2022062986A (ja) * 2020-10-09 2022-04-21 富士電機株式会社 半導体検査装置および半導体ウエハの検査方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004289127A (ja) * 2002-11-12 2004-10-14 Asml Netherlands Bv リソグラフィ装置およびデバイス製造方法
WO2005122219A1 (ja) * 2004-06-09 2005-12-22 Nikon Corporation 基板保持装置及びそれを備える露光装置、露光方法、デバイス製造方法、並びに撥液プレート

Family Cites Families (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3955163A (en) * 1974-06-24 1976-05-04 The Computervision Corporation Method of positioning a semiconductor wafer for contact printing
US4346164A (en) * 1980-10-06 1982-08-24 Werner Tabarelli Photolithographic method for the manufacture of integrated circuits
JPS57153433A (en) * 1981-03-18 1982-09-22 Hitachi Ltd Manufacturing device for semiconductor
JPS58202448A (ja) 1982-05-21 1983-11-25 Hitachi Ltd 露光装置
JPS5919912A (ja) 1982-07-26 1984-02-01 Hitachi Ltd 液浸距離保持装置
DD221563A1 (de) 1983-09-14 1985-04-24 Mikroelektronik Zt Forsch Tech Immersionsobjektiv fuer die schrittweise projektionsabbildung einer maskenstruktur
DD224448A1 (de) 1984-03-01 1985-07-03 Zeiss Jena Veb Carl Einrichtung zur fotolithografischen strukturuebertragung
JPS6265326A (ja) 1985-09-18 1987-03-24 Hitachi Ltd 露光装置
JPS63157419A (ja) 1986-12-22 1988-06-30 Toshiba Corp 微細パタ−ン転写装置
JPH04305915A (ja) 1991-04-02 1992-10-28 Nikon Corp 密着型露光装置
JPH04305917A (ja) 1991-04-02 1992-10-28 Nikon Corp 密着型露光装置
JPH0562877A (ja) 1991-09-02 1993-03-12 Yasuko Shinohara 光によるlsi製造縮小投影露光装置の光学系
JPH06124873A (ja) 1992-10-09 1994-05-06 Canon Inc 液浸式投影露光装置
JP2753930B2 (ja) * 1992-11-27 1998-05-20 キヤノン株式会社 液浸式投影露光装置
JPH07220990A (ja) 1994-01-28 1995-08-18 Hitachi Ltd パターン形成方法及びその露光装置
US5874820A (en) * 1995-04-04 1999-02-23 Nikon Corporation Window frame-guided stage mechanism
US5528118A (en) 1994-04-01 1996-06-18 Nikon Precision, Inc. Guideless stage with isolated reaction stage
JP3555230B2 (ja) 1994-05-18 2004-08-18 株式会社ニコン 投影露光装置
JPH0883749A (ja) 1994-09-12 1996-03-26 Ushio Inc 密着露光方法および装置
US5623853A (en) 1994-10-19 1997-04-29 Nikon Precision Inc. Precision motion stage with single guide beam and follower stage
JPH08316124A (ja) * 1995-05-19 1996-11-29 Hitachi Ltd 投影露光方法及び露光装置
JPH08316125A (ja) 1995-05-19 1996-11-29 Hitachi Ltd 投影露光方法及び露光装置
US5825043A (en) 1996-10-07 1998-10-20 Nikon Precision Inc. Focusing and tilting adjustment system for lithography aligner, manufacturing apparatus or inspection apparatus
DE69738910D1 (de) * 1996-11-28 2008-09-25 Nikon Corp Ausrichtvorrichtung und belichtungsverfahren
JP4029182B2 (ja) 1996-11-28 2008-01-09 株式会社ニコン 露光方法
JP4029183B2 (ja) 1996-11-28 2008-01-09 株式会社ニコン 投影露光装置及び投影露光方法
WO1998028665A1 (en) * 1996-12-24 1998-07-02 Koninklijke Philips Electronics N.V. Two-dimensionally balanced positioning device with two object holders, and lithographic device provided with such a positioning device
JP3747566B2 (ja) 1997-04-23 2006-02-22 株式会社ニコン 液浸型露光装置
JP3817836B2 (ja) 1997-06-10 2006-09-06 株式会社ニコン 露光装置及びその製造方法並びに露光方法及びデバイス製造方法
JP4210871B2 (ja) 1997-10-31 2009-01-21 株式会社ニコン 露光装置
JPH11163103A (ja) * 1997-11-25 1999-06-18 Hitachi Ltd 半導体装置の製造方法および製造装置
JPH11176727A (ja) 1997-12-11 1999-07-02 Nikon Corp 投影露光装置
AU2747999A (en) 1998-03-26 1999-10-18 Nikon Corporation Projection exposure method and system
JP2000058436A (ja) 1998-08-11 2000-02-25 Nikon Corp 投影露光装置及び露光方法
JP2000100895A (ja) * 1998-09-18 2000-04-07 Nikon Corp 基板の搬送装置、基板の保持装置、及び基板処理装置
WO2001035168A1 (en) 1999-11-10 2001-05-17 Massachusetts Institute Of Technology Interference lithography utilizing phase-locked scanning beams
US6513796B2 (en) * 2001-02-23 2003-02-04 International Business Machines Corporation Wafer chuck having a removable insert
US6628503B2 (en) * 2001-03-13 2003-09-30 Nikon Corporation Gas cooled electrostatic pin chuck for vacuum applications
TW529172B (en) * 2001-07-24 2003-04-21 Asml Netherlands Bv Imaging apparatus
US7362508B2 (en) 2002-08-23 2008-04-22 Nikon Corporation Projection optical system and method for photolithography and exposure apparatus and method using same
CN101424881B (zh) * 2002-11-12 2011-11-30 Asml荷兰有限公司 光刻投射装置
EP1429188B1 (en) * 2002-11-12 2013-06-19 ASML Netherlands B.V. Lithographic projection apparatus
EP2495613B1 (en) 2002-11-12 2013-07-31 ASML Netherlands B.V. Lithographic apparatus
KR20120127755A (ko) * 2002-12-10 2012-11-23 가부시키가이샤 니콘 노광장치 및 디바이스 제조방법
EP3301511A1 (en) * 2003-02-26 2018-04-04 Nikon Corporation Exposure apparatus, exposure method, and method for producing device
EP2921905B1 (en) 2003-04-10 2017-12-27 Nikon Corporation Run-off path to collect liquid for an immersion lithography apparatus
SG10201604762UA (en) * 2003-04-10 2016-08-30 Nikon Corp Environmental system including vacuum scavange for an immersion lithography apparatus
KR101520591B1 (ko) * 2003-06-13 2015-05-14 가부시키가이샤 니콘 노광 방법, 기판 스테이지, 노광 장치, 및 디바이스 제조 방법
EP2853943B1 (en) 2003-07-08 2016-11-16 Nikon Corporation Wafer table for immersion lithography
KR101394764B1 (ko) * 2003-12-03 2014-05-27 가부시키가이샤 니콘 노광 장치, 노광 방법 및 디바이스 제조 방법, 그리고 광학 부품
KR101547037B1 (ko) * 2003-12-15 2015-08-24 가부시키가이샤 니콘 스테이지 장치, 노광 장치, 및 노광 방법
JP4826146B2 (ja) 2004-06-09 2011-11-30 株式会社ニコン 露光装置、デバイス製造方法
JP4618253B2 (ja) * 2004-09-17 2011-01-26 株式会社ニコン 基板保持装置、露光装置、及びデバイス製造方法
US7362412B2 (en) * 2004-11-18 2008-04-22 International Business Machines Corporation Method and apparatus for cleaning a semiconductor substrate in an immersion lithography system
KR101771334B1 (ko) 2004-12-15 2017-08-24 가부시키가이샤 니콘 기판 유지 장치, 노광 장치 및 디바이스 제조방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004289127A (ja) * 2002-11-12 2004-10-14 Asml Netherlands Bv リソグラフィ装置およびデバイス製造方法
WO2005122219A1 (ja) * 2004-06-09 2005-12-22 Nikon Corporation 基板保持装置及びそれを備える露光装置、露光方法、デバイス製造方法、並びに撥液プレート

Also Published As

Publication number Publication date
EP1837896A1 (en) 2007-09-26
TWI424465B (zh) 2014-01-21
JP5440553B2 (ja) 2014-03-12
WO2006064851A1 (ja) 2006-06-22
US20170255109A1 (en) 2017-09-07
US9690206B2 (en) 2017-06-27
HK1110701A1 (en) 2008-07-18
CN100576444C (zh) 2009-12-30
US20080111984A1 (en) 2008-05-15
JP2011166180A (ja) 2011-08-25
KR101411123B1 (ko) 2014-06-25
EP1837896B1 (en) 2015-09-09
EP3428724A1 (en) 2019-01-16
EP2995997A2 (en) 2016-03-16
KR101585310B1 (ko) 2016-01-14
KR101939525B1 (ko) 2019-01-16
US20180246417A1 (en) 2018-08-30
US9224632B2 (en) 2015-12-29
JPWO2006064851A1 (ja) 2008-06-12
KR20130138863A (ko) 2013-12-19
KR20150082678A (ko) 2015-07-15
KR20190006097A (ko) 2019-01-16
EP2995997A3 (en) 2016-05-25
KR20170098969A (ko) 2017-08-30
TWI493600B (zh) 2015-07-21
TW200636817A (en) 2006-10-16
TW201306091A (zh) 2013-02-01
EP1837896A4 (en) 2009-05-27
CN101076877A (zh) 2007-11-21
KR101771334B1 (ko) 2017-08-24
KR20070088488A (ko) 2007-08-29
EP3285282A1 (en) 2018-02-21
IL183882A0 (en) 2007-10-31
US9964860B2 (en) 2018-05-08
EP2995997B1 (en) 2017-08-30
US20160131981A1 (en) 2016-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5181475B2 (ja) 基板保持装置、露光装置、及びデバイス製造方法
JP6115610B2 (ja) 露光装置、露光方法、デバイス製造方法
JP5146519B2 (ja) 露光装置及びデバイス製造方法
JP4844186B2 (ja) プレート部材、基板保持装置、露光装置及び露光方法、並びにデバイス製造方法
JP5130609B2 (ja) 露光装置及び露光方法、並びにデバイス製造方法
JP5287948B2 (ja) 露光装置及びデバイス製造方法
JP2006054427A (ja) 基板保持装置及びそれを備える露光装置、露光方法、デバイス製造方法、並びに撥液プレート
JP4752320B2 (ja) 基板保持装置及び露光装置、基板保持方法、露光方法、並びにデバイス製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20081128

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110329

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110530

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120306

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120502

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121218

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121231

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5181475

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160125

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees