JP5178555B2 - 記録ヘッドの位置調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドの位置調整方法に関し、より詳細には、インクジェット記録装置に於ける記録ヘッドの交換時の位置調整方法に関するものである。

従来より、簡易、且つ安価に画像を記録できる画像記録手段として、インクジェット方式を用いたプリンタが数多く用いられている。インクジェット方式を用いたプリンタ（以下、「インクジェット記録装置」と記載する）は、例えばピエゾ素子等の圧電素子やヒータ等を用いて、記録ヘッドのノズルからインクを紙等の記録媒体に向けて吐出し、記録媒体にインクを浸透若しくは定着させることで画像記録を行うものである。

このようなインクジェット記録装置に於いては、記録ヘッドの位置が正確に固定されていなければ、インクが適切な位置に着弾せず、位置ずれを起こす等、高精彩な画像記録を行うことができない。そこで、例えば、下記特許文献１では、複数の記録ヘッドによってモジュールユニットを構成し、各記録ヘッドの位置調整を専用の調整用治具を用いて行っているインクジェット記録装置が開示されている。

特開２００５−２９７５５４号公報

ここで、記録ヘッドに不具合が発生した場合、当該不具合が発生した記録ヘッドを取り除いて、新たな記録ヘッドと交換する必要がある。このような場合、新たな記録ヘッドを短時間で、且つ位置精度が高い状態で組み付ける必要がある。

しかしながら、前記特許文献１では、モジュールユニットを構成する記録ヘッドの少なくも１つに不具合が発生した場合については何ら考慮されていない。つまり、不具合が発生した記録ヘッドを取り除いて、新たな記録ヘッドを装着する際、新たな記録ヘッドをどのように位置調整するかについては何ら開示がされていないものであった。

したがって本発明は前記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録ヘッドの交換を行う際、新たに装着した記録ヘッドを短時間で正確な位置に位置決めすることのできる記録ヘッドの位置調整方法を提供することである。

すなわち本発明は、ヘッド保持部材に保持されたインクを吐出する記録ヘッドを取り外し、ヘッド保持部材に新たに記録ヘッドを保持させる際、該新たに保持される記録ヘッドのヘッド保持部材に対する位置を位置調整用治具によって調整する記録ヘッドの位置調整方法であって、取り外す記録ヘッドがヘッド保持部材に保持された状態で、位置調整用治具をヘッド保持部材に装着する第１の工程と、第１の工程の後に、位置調整治具を第１の工程時の状態に維持させた状態で取り外す記録ヘッドをヘッド保持部材から取り外す第２の工程と、第２の工程の後に、新たに保持される記録ヘッドを第１の工程時の状態に維持された位置調整用治具を介してヘッド保持部材に装着する第３の工程と、を具備することを特徴とする。

本発明によれば、記録ヘッドの交換を行う際、新たに装着した記録ヘッドを短時間で正確な位置に位置決めすることのできる記録ヘッドの位置調整方法を提供することができる。

本発明の画像記録装置の一実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の概略構成を示した断面図である。 図１のヘッドユニットを示したもので、（ａ）はヘッドユニットの上面図、（ｂ）はヘッドユニットを下方から見た斜視図である。 （ａ）はヘッド保持部材４６の開口６０の近傍を拡大した上面図、（ｂ）は開口６０に記録ヘッド６１を装着した状態の上面図である。 記録ヘッド６１を拡大して示したもので、（ａ）は記録ヘッド６１の上面図、（ｂ）はインクジェットプリンタ１０のフロント側の記録ヘッド６１の固定部７２を拡大して示した図、（ｃ）はインクジェットプリンタ１０のリア側の記録ヘッド６１の固定部７１を拡大して示した図である。 本発明の一実施形態に於けるインクジェットプリンタのヘッド調整治具８０の構造を示した斜視図である。 図５のヘッド調整治具８０に記録ヘッドを装着した状態を示した図である。 ヘッド調整治具８０の付勢バネの構成を示したもので、（ａ）はアンロック状態を示した図、（ｂ）はロック状態を示した図である。 （ａ）は調整コマの構成を模式的に示した図、（ｂ）は調整コマの動きの概略を示した図である。 本発明の一実施形態に於けるインクジェットプリンタの記録ヘッドの交換及びその位置調整方法について説明するための図である。 本発明の一実施形態に於けるインクジェットプリンタの記録ヘッドの交換及びその位置調整方法について説明するための図である。 本発明の一実施形態に於けるインクジェットプリンタの記録ヘッドの交換及びその位置調整方法について説明するための図である。 本発明の一実施形態に於けるインクジェットプリンタの記録ヘッドの交換及びその位置調整方法について説明するための図である。 本発明の一実施形態に於けるインクジェットプリンタの記録ヘッドの交換及びその位置調整方法について説明するための図である。 本発明の一実施形態に於けるインクジェットプリンタの記録ヘッドの交換及びその位置調整方法について説明するための図である。 本発明の一実施形態に於けるインクジェットプリンタの記録ヘッドの交換及びその位置調整方法について説明するための図である。 本発明の一実施形態に於けるインクジェットプリンタの記録ヘッドの交換及びその位置調整方法について説明するための図である。 （ａ）は本発明の一実施形態の第１の変形例によるインクジェットプリンタのヘッド調整治具の構造を示した斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の付勢バネの部分を拡大して示した上面図である。 （ａ）は本発明の一実施形態の第２の変形例によるインクジェットプリンタのヘッド調整治具の構造を示した斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の付勢バネ及びθ方向調整コマを拡大して示した斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

図１は、本発明の画像記録装置の一実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の概略構成を示した断面図である。図２は、図１のヘッドユニットを示したもので、（ａ）はヘッドユニットの上面図、（ｂ）はヘッドユニットを下方から見た斜視図である。尚、記録媒体の搬送方向をＹ軸方向、このＹ軸方向と水平に直交する方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する方向をＺ軸方向（上下方向）とする。

インクジェットプリンタ１０は、プリンタフレーム１２を有して構成されている。このプリンタフレーム１２には、主に供給部１５、移動機構１６、搬送機構１７、ヘッドユニット１８、排紙部１９と、装置全体の制御を行う図示されない制御部と、が配置されている。

供給部１５は、給紙トレイ２１とピックアップローラ２２とで構成されている。給紙トレイ２１は、インクジェットプリンタ１０の一方の側面に取り付けられるもので、記録媒体としての複数の用紙２３が載置される。この給紙トレイ２１に載置された用紙２３は、ピックアップローラ２２により１枚ずつ搬送機構１７に搬送される。

搬送機構１７は、レジストローラ対２６と、プラテン２７と、複数のローラ２８と、搬送ベルト２９と、ファン３２と、搬送フレーム３３と、を有して構成されている。

レジストローラ対２６は、ピックアップローラ２２によって搬送されてきた用紙２３に斜行があれば、その斜行を修正して、画像記録のタイミングに合わせて搬送ベルト２９へと用紙２３を搬送する。複数のローラ２８には、搬送ベルト２９が巻回されている。この搬送ベルト２９には、多数の孔が形成されている。そして搬送ベルト２９は、複数のローラ２８のうち少なくとも１つ取り付けられたモータを駆動させることによって所定方向に移動する。

プラテン２７は、搬送ベルト２９の裏面側で、後述するヘッドユニット１８と対向する領域に配置されている。このプラテン２７は、用紙２３が蛇行しないように所定の平面度で加工され、多数の孔が形成されている。また、プラテン２７には、ヘッドユニット１８と搬送機構１７との間隔を調整するための後述するギャップ調整部材３０（３０₁ 、３０₂ 、３０₃ 、３０₄ ）が当接する当接部が形成されている。

ファン３２は、プラテン２７の下方に配置されている。ファン３２は、プラテン２７及び搬送ベルト２９の多数の孔を介してエアーを吸引する。これにより、用紙２３を搬送ベルト２９上に吸着保持させることができる。

このように、搬送機構１７は、レジストローラ対２６より送出される用紙２３を搬送ベルト２９上に吸着保持し、搬送方向下流側へと所定速度で搬送する。

尚、プラテン２７、ローラ２８及びファン３２は、搬送フレーム３３によって支持されている。

移動機構１６は、搬送機構１７の下方に設置されているもので、搬送機構１７を移動可能に保持している。つまり、移動機構１６は、搬送機構１７を、用紙２３に対して画像記録可能な記録位置と、ＪＡＭ（ジャム）時やヘッドのクリーニング時に記録位置とは異なる待機位置と、に移動可能にする。

この移動機構１６には、４個の昇降アーム３５（３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ）が設けられている。この４個の昇降アーム３５（３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ）の先端には、コロ３６（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ）が設けられている。このコロ３６（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ）は、搬送フレーム３３の下端縁にそれぞれ当接している。

また、昇降アーム３５ａ及び３５ｃは、プリンタフレーム１２に回転可能に保持されたアーム軸３７ａに保持されており、同様に、昇降アーム３５ｂ及び３５ｄは、プリンタフレーム１２に回転可能に保持されたアーム軸３７ｃに保持されている。アーム軸３７ａは、図示されない駆動源に連結されており、アーム軸３７ｃは、図示されない駆動伝達系を介してアーム軸３７ａに連動する。このアーム軸３７ｃは、回転軸を中心としてアーム軸３７ａと反対方向に回転するように構成されている。

すなわち、アーム軸３７ａ及び３７ｃが、図１に示される矢印Ｅ１方向及び矢印Ｅ２方向に同期して回転すると、４個の昇降アーム３５（３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ）は、図１に破線で示される水平位置(待機位置)から実線で示される鉛直位置（記録位置）に回動して移動する。また、前記状態から、アーム軸３７ａ及び３７ｃが矢印Ｅ１方向及び矢印Ｅ２方向とは反対方向に同期して回転すると、４個の昇降アーム３５（３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ）は、図１に実線で示される記録位置から破線で示される待機位置に回動して移動する。尚、移動機構１６としては、例えば、搬送機構１７をワイヤによりつり上げる吊り上げ機構であってもよいし、パンタグラフ機構等を適用してもよい。

ヘッドユニット１８は、搬送機構１７に対向して配置されている。このヘッドユニット１８は、図１及び図２（ａ）、（ｂ）に示されるように、ヘッド群４１、４２、４３、４４と、ヘッド保持部材４６と、支持部４７、４８、４９と、ギャップ調整部材３０（３０₁ 、３０₂ 、３０₃ 、３０₄ ）と、を有している。

図２（ａ）及び（ｂ）に示されるように、ヘッド保持部材４６の側面には、給紙側に２点の支持部４７及び４８と、排紙側に１点の支持部４９が設けられている。これらの支持部４７、４８、４９の合計３点で、ヘッド保持部材４６は、プリンタフレーム１２に支持されている。詳細には、支持部４７及び４８はプリンタフレーム１２ａ及び１２ｂによって支持され、支持部４９はプリンタフレーム１２ａと１２ｂを橋渡しするタイバー５０によって支持されている。

また、ヘッド保持部材４６の搬送機構１７と対向する対向面には、ギャップ調整部材３０（３０₁ 〜３０₄ ）が設けられている。このギャップ調整部材３０（３０₁ 〜３０₄ ）は、用紙２３の搬送を妨げない位置に設けられるものであり、本実施形態ではヘッド保持部材４６の４隅に設けられている。そして、ギャップ調整部材３０（３０₁ 〜３０₄ ）は、前述したプラテン２７に形成された当接部と当接し、ヘッド保持部材４６とプラテン２７との間隔を所定の値に維持している。

更に、ヘッド保持部材４６には、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の各色インク液を吐出するヘッド群４１、４２、４３、４４を構成するための開口６０が形成されている。この開口６０に、記録ヘッド６１が挿入されて保持固定される。本実施形態では、ヘッド群毎に６個の開口６０がそれぞれ形成されており、これら開口６０に６個の記録ヘッド６１が保持される。これにより、ヘッド群４１、４２、４３、４４は、用紙２３の記録領域幅以上となるようにラインヘッドを構成している。

尚、各ヘッド群４１、４２、４３、４４を構成する記録ヘッド６１の数は、６個に限定されるものではなく、適宜変更可能である。

排出部１９は、排出ローラ対５２と、排出トレイ５３を有して構成されている。ヘッドユニット１８で画像記録された記録媒体２３は、排出ローラ対５２によって排出トレイ５３へと排出される。

ここで、図３（ａ）及び（ｂ）と図４（ａ）〜（ｃ）を参照して、開口６０の近傍の構造について詳細に説明する。

図３（ａ）はヘッド保持部材４６の開口６０の近傍を拡大した上面図、図３（ｂ）は開口６０に記録ヘッド６１を装着した状態の上面図である。図４は記録ヘッド６１を拡大して示したもので、（ａ）は記録ヘッド６１の上面図、（ｂ）は記録ヘッド６１の固定部７２を拡大して示した図、（ｃ）は記録ヘッド６１の固定部７１を拡大して示した図である。

図３（ａ）に示されるように、ヘッド保持部材４６の開口６０近傍には、記録ヘッド６１を、後述する締結部材としてのビス６５、６６によって該ヘッド保持部材４６に固定するための孔６３、６４が形成されている。そして、図３（ｂ）に示されるように、記録ヘッド６１が開口６０に挿入され、後述するヘッド調整治具８０によってヘッド保持部材４６に対する記録ヘッド６１の相対位置が調整される。そして、調整が完了したら、ビス６５、６６が螺着されることによって、記録ヘッド６１がヘッド保持部材４６に固定される。

このように、各記録ヘッド６１がヘッド保持部材４６に固定されることで、ヘッド群４１、４２、４３、４４が構成されている。

尚、ヘッド保持部材４６には、後述するヘッド調整治具８０の調整コマが挿入される孔６７、６８、及びヘッド調整治具８０をヘッド保持部材４６に固定するための孔６９、７０も形成されている。

図４（ａ）〜（ｃ）に示されるように、記録ヘッド６１には、該記録ヘッド６１をヘッド保持部材４６に取り付けるための固定部７１及び７２が設けられている。そして、これらの固定部７１及び７２の略中央部には、開口７３及び７４が形成されている。これらの開口７３及び７４は、ビス６５、６６によって記録ヘッド６１を孔６３及び６４に螺着するために形成されているもので、ビス６５、６６が開口７３、７４を介して孔６３、６４に嵌入されて螺合される。

また、記録ヘッド６１の固定部７２には、図４（ｂ）に示されるように、後述するヘッド調整治具８０の付勢バネ９０と当接する端面７２ａとθ方向調整コマ８５と当接する端面７２ｂが形成されている。同様に、記録ヘッド６１の固定部７１には、図４（ｃ）に示されるように、後述するヘッド調整治具８０のＸ方向調整コマ８３と当接する端面７１ａが形成されている。

尚、開口７３、７４は、後述するように記録ヘッド６１の位置調整を行うために、孔６３、６４の径よりも大きく形成されている（図１２参照）。

次に、このように構成されたインクジェットプリンタ１０の画像記録動作について説明する。

先ず、給紙トレイ２１に収納されている用紙２３が、ピックアップローラ２２により最上部から１枚ずつ取り出され、レジストローラ対２６に送り出される。このレジストローラ対２６では、用紙２３の斜行を矯正すると共に、用紙２３を搬送ベルト２９上に搬送するタイミングを調整する。

搬送ベルト２９上に搬送された用紙２３は、ファン３２により搬送ベルト２９上に吸着保持されて、搬送ベルト２９の移動と共に搬送される。そして、用紙２３がヘッド群４１〜４４の下方に順次到達すると、ヘッド群４１〜４４の各記録ヘッド６１からインクが吐出される。これら吐出されたインクは、用紙２３上に着弾し、文字や画像等の情報が記録される。画像等の情報が記録された用紙２３は、排出ローラ対５２により、排出トレイ５３へ排出される。

次に、本インクジェットプリンタ１０の記録ヘッド６１の位置を調整するヘッド調整治具８０の詳細について、図５乃至図８を参照して説明する。

図５は、本実施形態に於けるインクジェットプリンタのヘッド調整治具８０の構造を示した斜視図である。図６は、記録ヘッドにヘッド調整治具８０を装着した状態を示したもので、調整治具本体のフレーム部分は省略してある。図７は付勢部材としての付勢バネの構成を示したもので、（ａ）はアンロック状態を示した図、（ｂ）はロック状態を示した図である。図８（ａ）は調整コマの構成を模式的に示した図、（ｂ）は調整コマの動きの概略を示した図である。

ヘッド調整治具８０は、調整治具本体（フレーム）８１と、Ｘ方向調整コマ８３と、θ方向調整コマ８５と、付勢バネ９０と、を有して構成される。

調整治具本体８１は、記録ヘッド６１の長手方向に沿って直線状に延出された本体部８１ａと、この本体部８１ａより略９０度に折り曲げられてＸ方向調整コマ８３と係合する腕部８１ｂと、ビス８４によって調整治具本体８１をヘッド保持部材４６に固定するための固定部８１ｃと、本体部８１ａより折り曲げられて付勢バネ９０が取り付けられた中間部８１ｄと、θ方向調整コマ８５と係合する腕部８１ｅと、ビス８６によって調整治具本体８１をヘッド保持部材４６に固定するための固定部８１ｆと、より構成される。

尚、固定部８１ｃ及び固定部８１ｆには、ヘッド保持部材４６の孔６９及び７０と対応した位置に遊びを有した孔が形成されている。つまり、この孔は、ヘッド保持部材４６の孔６９及び７０より大きな孔となっている。そして、この孔を介してビス８４及び８６によって固定部８１ｃ及び固定部８１ｆとヘッド保持部材４６を固定する。

ヘッド移動部材としてのＸ方向調整コマ８３は、図６及び図８（ｂ）に示されるように、記録ヘッド６１のＸ方向の位置を調整するためのもので、前述したヘッド保持部材４６の孔６７に挿入される。

同様に、ヘッド移動部材としてのθ方向調整コマ８５は、記録ヘッド６１のθ方向の位置、すなわち記録ヘッド６１をＸＹ平面に対して調整するためのもので、ヘッド保持部材４６の孔６８に挿入される。また、腕部８１ｂとＸ方向調整コマ８３、腕部８１ｅとθ方向調整コマ８５には、それぞれ互いに螺合するためのネジ溝が形成されている。

付勢部材としての付勢バネ９０は、記録ヘッド６１を所定方向に付勢するためのもので、少なくとも記録ヘッド６１の固定部７２の端面７２ａ（図４参照）と当接する付勢部９０ａと、この付勢バネ９０をロック状態、アンロック状態にするための爪部９０ｂを有して構成される。更に、この付勢バネ９０の支点となる部分には、支軸９１が設けられている。この支軸９１を中心に、付勢バネ９０はヘッド調整治具８０の中間部８１ｄに対して回動可能になっている（図７（ａ）、（ｂ）参照）。このように、付勢バネ９０が支軸９１を中心に回動することで、図７（ｂ）に示すように、爪部９０ｂが中間部８１ｄを挟み込んだ状態（ロック状態）と、図７（ａ）に示すように、爪部９０ｂが中間部８１ｄを挟み込んだ状態を解除した状態（アンロック状態）との２つの状態にすることができる。

また、付勢バネ９０によって固定部７２の端面７２ａを付勢することで、固定部７２の他の端面７２ｂ（図４参照）とθ方向調整コマ８５とが当接し、固定部７１の端面７１ａ（図４参照）とＸ方向調整コマ８３とが当接する。すなわち、付勢バネ９０は、記録ヘッド６１の固定部７１及び７２とＸ方向調整コマ８３、及びθ方向調整コマ８５とを当接させる方向に付勢している。

ここで、図８を参照して、付勢バネ９０と調整コマの動きについて説明する。但し、Ｘ方向調整コマとθ方向調整コマは同じであるので、ここではθ方向調整コマ８５についてのみ説明する。

いま、図８（ａ）に示されるように、付勢バネ９０の付勢部９０ａが固定部７２の端面７２ａを付勢している。これにより、固定部７２は図８（ａ）に於いて左方向に移動し、θ方向調整コマ８５のテーパ面８５ａと固定部７２の端面７２ｂが当て付いた状態となる。

この状態で、θ方向調整コマ８５を所定方向に回転させて、同図の矢印下方向に該θ方向調整コマ８５を移動させる。すると、θ方向調整コマ８５のテーパ面８５ａが固定部７２の端面７２ｂに当接したまま、該θ方向調整コマ８５が下方向に移動するので、固定部７２はそのテーパ面８５ａにより押し出されて図示矢印右方向に移動する。反対に、θ方向調整コマ８５を回転させて、同図の矢印上方向に該θ方向調整コマ８５を移動させると、θ方向調整コマ８５のテーパ面８５ａが固定部７２の端面７２ｂに当接したまま、該θ方向調整コマ８５が上方向に移動する。このとき、固定部７２は付勢バネ９０の付勢力によりテーパ面８５ａ側に押し出されて、図示矢印左方向に移動する。

このように、付勢バネ９０によって固定部７２が付勢された状態でθ方向調整コマ８５を調整することにより、所望の位置に固定部７２、すなわち記録ヘッド６１を合わせることができる。また、Ｘ方向に対しても、θ方向と同様に、付勢バネ９０によって固定部７２、７１が付勢された状態でＸ方向調整コマ８３を調整することにより、所望の位置に固定部７１を合わせることができる。

次に、図９乃至図１６を参照して、本発明の一実施形態に於けるインクジェットプリンタの記録ヘッド６１の交換及びその位置調整方法について説明する。

図９に示されるように、交換前の記録ヘッド６１は、ビス６５、６６によってヘッド保持部材４６に取り付けられている。

この状態で、この記録ヘッド６１を交換する場合、先ず、図１０に示されるように、当該記録ヘッド６１の周囲にヘッド調整治具８０が取り付けられる。つまり、ヘッド保持部材４６の孔６７、６８に、Ｘ方向調整コマ８３、θ方向調整コマ８５が挿入される共に、ビス８４、８６によってヘッド調整治具８０がヘッド保持部材４６に仮固定される。ここで、前述したようにヘッド調整治具８０の固定部８１ｃ及び固定部８１ｆに形成された孔は、遊びを有した孔となっている。そのため、ヘッド調整治具８０をヘッド保持部材４６に仮固定した際、ヘッド調整治具８０は、固定部８１ｃ及び固定部８１ｆに形成された孔の遊び分だけ移動可能となっている。尚、このヘッド調整治具８０の取り付け時は、付勢バネ９０はアンロック状態にされている。

次いで、図１１に示されるように、付勢バネ９０を所定方向に回動し、ロック状態にする。これにより、記録ヘッド６１の固定部７２の端面７２ａと付勢バネ９０の付勢部９０ａとが当接する。この時、記録ヘッド６１は、ヘッド保持部材４６に固定されているため、付勢バネ９０の付勢によってヘッド調整治具８０が移動する。その際、付勢バネ９０は、前述した方向に付勢力が働くため、記録ヘッド６１の固定部７１（７１ａ）とＸ方向調整コマ８３とが当接し、且つ固定部７２（７２ｂ）とθ方向調整コマ８５とが当接した位置でヘッド調整治具８０の移動が停止する。この状態は、ヘッド調整治具８０が現在取り付けられている記録ヘッド６１に対して位置決めされた状態となっている。換言すれば、ヘッド調整治具８０は、現在取り付けられている記録ヘッド６１の位置を記憶したことになる。そして、この状態で、ビス８４、８６によってヘッド調整治具８０をヘッド保持部材４６に本固定する。

次いで、図１２に示されるように、付勢バネ９０をロック状態に保持したまま、固定部７１、７２に締結されていたビス６５、６６が取り外される。そして、図１３に示されるように、交換すべく記録ヘッド６１がヘッド保持部材４６から取り外される。この時も、付勢バネ９０はロック状態のままで、Ｘ方向調整コマ８３、θ方向調整コマ８５の調整位置も前述した図１１の状態のままとする。すなわち、Ｘ方向調整コマ８３及びθ方向調整コマ８５は、一切移動させない。

次に、図１４に示されるように、新しい記録ヘッド６１ａを開口６０に組み込み、ビス６５、６６によってヘッド保持部材４６に本固定する。この時も、ヘッド調整治具８０は、前述した図１１の状態を維持させた状態である。このように、ヘッド調整治具８０は、交換前の記録ヘッド６１の位置を記憶した状態でヘッド保持部材４６に本固定されているので、新たに取り付けた記録ヘッド６１ａの位置は、交換前の記録ヘッドの位置と同じとなる。これにより、記録ヘッドの交換を短時間に行うことができ、さらに位置調整についても容易に行うことができる。

そして、図１５に示されるように、付勢バネ９０を所定方向に回動することで、付勢バネ９０と固定部７２の端面７２ａとの当て付けを開放し、アンロック状態とする。その後、ヘッド調整治具８０を固定していたビス８４、８６を取り外し、図１６に示されるように、ヘッド調整治具８０がヘッド保持部材４６から外される。こうして、記録ヘッドの交換及び位置調整の作業が終了する。

尚、前述した図１４では、新しい記録ヘッド６１ａを本固定していたが、記録ヘッドは、製造のバラツキ等によりヘッドのノズル位置が異なっている場合がある。このような場合は、以下のような手順を行ってもよい。

先ず、図１４に示す状態で、新しい記録ヘッド６１ａをヘッド保持部材４６に仮固定し、その後、テストサンプルを印刷する。そして、新しく取り付けた記録ヘッド６１ａの位置を再調整する必要があるか否かを判断する。ここで、再調整が必要な場合は、Ｘ方向調整コマ８３を所定方向に回転させながら上下にテーパを移動させる。これにより記録ヘッド６１ａは、開口７３の範囲内でＸ方向に移動する。同様に、θ方向調整コマ８５を所定方向に回転させながら上下にテーパを移動させる。これにより、記録ヘッド６１ａは、開口７４の範囲内でθ方向に移動する。

この後、テストサンプルを印刷、パターン解析が行われて、調整の結果が確認される。

このようにして、再調整が終了するまで、前述した調整コマによる調整と印刷、確認等が繰り返される。そして、再調整が必要なくなった時点で新しい記録ヘッド６１ａをヘッド保持部材４６に本固定する。この後の作業については、前述したとおりである。このように、再調整が必要な場合であっても、ヘッド調整治具８０を取り付けた状態で行うため、短時間に記録ヘッドの位置調整を行うことができる。

以上のように、本実施形態によれば、記録ヘッドの交換及び位置調整を交換前後で再現性を持たせて行なうため、短時間で作業を容易に行うことができる。また、ヘッド調整治具にＸ方向調整コマ、及びθ方向調整コマを持たせているため、ヘッド保持部材を省スペースにすることができる。

（第１の変形例）
次に、本発明の一実施形態に於ける第１の変形例について説明する。

前述した実施形態では、付勢バネ９０を、支軸９１を中心に回動可能な構成としていたが、付勢バネの形状はこれに限られるものではない。本第１の変形例では、円弧状に形成した付勢バネを使用している。

図１７（ａ）は本発明の一実施形態の第１の変形例によるインクジェットプリンタのヘッド調整治具の構造を示した斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の付勢バネの部分を拡大して示した上面図である。

図１７（ａ）に於いて、ヘッド調整治具９５は、調整治具本体（フレーム）９６と、Ｘ方向調整コマ９７と、θ方向調整コマ９８と、付勢バネ１００と、を有して構成される。

前記調整治具本体９６は、記録ヘッド６１の長手方向に沿って直線状に延出された本体部９６ａと、この本体部９６ａより略９０度に折り曲げられてＸ方向調整コマ９７と係合する腕部９６ｂと、ビス８４によって調整治具本体９６を固定するための固定部９６ｃと、本体部９６ａより折り曲げられて付勢バネ１００が取り付けられた中間部９６ｄと、θ方向調整コマ８５と係合する腕部９６ｅと、ビス８６によって調整治具本体９６を固定するための固定部９６ｆと、より構成される。

尚、固定部９６ｃ及び固定部９６ｆには、前述した固定部８１ｃ及び固定部８１ｆと同様に、遊びを有する孔が形成されている。

Ｘ方向調整コマ９７は、前述したＸ方向調整コマ８３と同様に、記録ヘッド６１のＸ方向の位置を調整するためのもので、保持部材４６の孔６７に挿入される。同様に、θ方向調整コマ９８は、記録ヘッド６１のθ方向の位置を調整するためのもので、ヘッド保持部材４６の孔６８に挿入される。

付勢バネ１００は、図１７（ｂ）に示されるように、調整治具本体９６の中間部９６ｄにビス１０１により取り付けられた固定部１０１ａと、記録ヘッド６１の固定部７２の端面７２ａと当接する当接部１００ｂと、円弧状に形成されて固定部１０１ａと当接部１０１ｂとを接続するバネ部１００ｃと、当接部１０１ｂに連続して成形されてこの付勢バネ１００をロック状態、アンロック状態に固定するための解除レバー１００ｄを有して構成される。

この付勢バネ１００の当接部１００ｂは、記録ヘッド６１の固定部７２の端面７２ａと当接し、該端面７２ａを付勢する。この状態がロック状態となる。そして、作業者が解除レバー１００ｄを矢印で示すように押すことによって、バネ部１００ｂが人為的な力により撓み、ロックが解除（アンロック状態）されるようになっている。

その他の構成及び動作については、前述した実施形態と同様であるので、説明は省略する。

このように、第１の変形例によれば、解除レバー１００ｄによって人為的な力により付勢バネ１００のロック状態を切り替えることができるので、記録ヘッドの取り外し、組み込みを容易に行うことができる。

（第２の変形例）
次に、本発明の一実施形態に於ける第２の変形例について説明する。

本第２の変形例も、前述した第１の変形例と同様に、付勢バネの形状が異なったものであり、更に調整コマのテーパ面の形状を前述した実施形態と逆にしている。

図１８（ａ）は本発明の一実施形態の第２の変形例によるインクジェットプリンタのヘッド調整治具の構造を示した斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の付勢バネ及びθ方向調整コマを拡大して示した斜視図である。

図１８（ａ）に於いて、ヘッド調整治具１０５は、調整治具本体（フレーム）１０６と、Ｘ方向調整コマ１０７と、θ方向調整コマ１０８と、付勢バネ１１０と、を有して構成される。

前記調整治具本体１０６は、記録ヘッド６１の長手方向に沿って直線状に延出された本体部１０６ａと、この本体部１０６ａより略９０度に折り曲げられてＸ方向調整コマ１０７と係合する腕部１０６ｂと、本体部１０６ａより折り曲げられて付勢バネ１１０が取り付けられた中間部１０６ｃと、θ方向調整コマ８５と係合する腕部１０６ｄと、より構成される。

Ｘ方向調整コマ１０７は、前述したＸ方向調整コマ８３と同様に、記録ヘッド６１のＸ方向の位置を調整するためのもので、保持部材４６の孔６７に挿入される。同様に、θ方向調整コマ１０８は、記録ヘッド６１のθ方向の位置を調整するためのもので、ヘッド保持部材４６の孔６８に挿入される。

付勢バネ１１０は、図１８（ｂ）に示されるように、調整治具本体１０６の中間部１０６ｃにビス１１１により取り付けられた固定部１１０ａと、記録ヘッド６１の固定部７２の端面７２ａと当接する当接部１１０ｂと、を有して構成される。

この付勢バネ１１０は、前述した実施形態及び第１の変形例のように、ロック状態、アンロック状態に切り替えるための部材を有していないが、付勢した状態を維持する形態に構成している。つまり、付勢バネ１１０は、当接部１１０ｂに頂部１１０ｂ₁ と、該頂部１１０ｂ₁ から逆方向に形成された傾斜面１１０ｂ₂ 、１１０ｂ₃ とを形成し、これら傾斜面１１０ｂ₂ 、１１０ｂ₃ を利用して記録ヘッド６１の取り外し、組み込みをし易いようにしている。

記録ヘッド６１を取り外す際は、記録ヘッド６１をヘッド保持部材４６より上方に移動させることで、記録ヘッド６１の固定部７２の端面７２ａが傾斜面１１０ｂ₃ から頂部１１０ｂ₁ に当接しながら付勢バネ１１０を撓ませる。このようにして、ロック解除の状態を作り出す。また、記録ヘッド６１を組み込む際は、記録ヘッド６１をヘッド保持部材４６に向けて下方に移動させることで、記録ヘッド６１の固定部７２の端面７２ａが傾斜面１１０ｂ₂ から頂部１１０ｂ₁ に当接しながら付勢バネ１１０を撓ませ、ロック解除の状態を作り出す。

また、調整コマ（ここではθ方向調整コマ１０８）は、図１８（ｂ）に於いて、その軸方向で上側が細く、下側が太い形状のテーパが形成されている。前述した実施形態及び第１の変形例では、軸方向で上側が太く、下側が細い形状のテーパとして説明したが、何れの形状であってもよい。

その他の構成及び動作については、前述した実施形態と同様であるので、説明は省略する。

このように、ロック状態を解除するための機構を特に設けていなくとも、記録ヘッドの取り外し、組み込みを容易に行うことができる。

尚、前述した実施形態、第１及び第２の変形例に於いても、調整コマのテーパ形状は、軸方向で上側が細く、下側が太い形状であっても、上側が太く、下側が細い形状の何れであってもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。

更に、上述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。

本発明によれば、記録ヘッドの交換を行う際、新たに装着した記録ヘッドを短時間で正確な位置に位置決めすることのできるインクジェット記録装置及びその記録ヘッドの位置調整方法が得られる。

１０…インクジェットプリンタ、１２、１２ａ、１２ｂ…プリンタフレーム、１５…供給部、１６…移動機構、１７…搬送機構、１８…ヘッドユニット、１９…排紙部、２１…給紙トレイ、２２…ピックアップローラ、２３…用紙、２６…レジストローラ対、２７…プラテン、２８…ローラ、２９…搬送ベルト、３０、３０₁ 、３０₂ 、３０₃ 、３０₄ …ギャップ調整部材、３２…ファン、３３…搬送フレーム、３５、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ…昇降アーム、３６、３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ…コロ、３７ａ、３７ｂ…アーム軸、４１、４２、４３、４４…ヘッド群、４６…ヘッド保持部材、４７、４８、４９…支持部、５０…タイバー、５２…排出ローラ対、５３…排出トレイ、６０、７３、７４…開口、６１、６１ａ…記録ヘッド、６３、６４、６７、６８、６９、７０…孔、６５、６６、８４、８６…ビス、７１、７２…固定部、７２ａ、７２ｂ…端面、８０…ヘッド調整治具、８１…調整治具本体（フレーム）、８１ａ…本体部、８１ｂ、８１ｅ…腕部、８１ｃ、８１ｆ…固定部、８１ｄ…中間部、８３…Ｘ方向調整コマ、８５…θ方向調整コマ、８５ａ…テーパ面、９０…付勢バネ、９０ａ…バネ部、９０ｂ…爪部、９１…支軸。

Claims (6)

1. ヘッド保持部材に保持されたインクを吐出する記録ヘッドを取り外し、前記ヘッド保持部材に新たに記録ヘッドを保持させる際、該新たに保持される記録ヘッドの前記ヘッド保持部材に対する位置を位置調整用治具によって調整する記録ヘッドの位置調整方法であって、
   前記取り外す記録ヘッドが前記ヘッド保持部材に保持された状態で、前記位置調整用治具を前記ヘッド保持部材に装着する第１の工程と、
   前記第１の工程の後に、前記位置調整治具を前記第１の工程時の状態に維持させた状態で前記取り外す記録ヘッドを前記ヘッド保持部材から取り外す第２の工程と、
   前記第２の工程の後に、前記新たに保持される記録ヘッドを前記第１の工程時の状態に維持させた前記位置調整用治具を介して前記ヘッド保持部材に装着する第３の工程と、
   を具備することを特徴とする記録ヘッドの位置調整方法。
2. 前記第１の工程において、前記位置調整用治具を前記取り外す記録ヘッドに当接させた状態で前記ヘッド保持部材に固定することを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの位置調整方法。
3. 前記第１の工程は、
   前記位置調整用治具を前記ヘッド保持部材に対して仮固定する仮固定工程と、
   前記仮固定工程後、前記位置調整用治具を前記取り外す記録ヘッドに当接させ、この状態で前記位置調整用治具を前記ヘッド保持部材に本固定する本固定工程と、を有することを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの位置調整方法。
4. 前記位置調整用治具は、前記記録ヘッドを所定方向に付勢するための付勢部材と、前記記録ヘッドの位置を移動させるヘッド移動部材と、を有し、
   前記第１の工程において、前記付勢部材の付勢力によって前記記録ヘッドを所定方向に付勢し、前記ヘッド移動部材と前記取り外す記録ヘッドとが当接した状態で前記位置調整用治具が前記ヘッド保持部材に固定されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の記録ヘッドの位置調整方法。
5. 前記付勢部材は、前記取り外す記録ヘッドに対して付勢するロック位置と、前記取り外す記録ヘッドに対して付勢が解除されたアンロック位置とに切り換え可能であり、
   前記第１の工程は、前記付勢部材が前記アンロック位置に位置する時に前記位置調整用治具を前記ヘッド保持部材に対して仮固定する仮固定工程と、
   前記仮固定工程の後、前記付勢部材をロック位置に位置し、前記ヘッド移動部材と前記取り外す記録ヘッドとが当接した状態で前記位置調整用治具を前記ヘッド保持部材に本固定する本固定工程と、を有することを特徴とする請求項４に記載の記録ヘッドの位置調整方法。
6. 前記第３の工程の後に、前記位置調整用治具を前記ヘッド保持部材に装着した状態で印刷を行い、該印刷の結果に応じて前記新たに保持された記録ヘッドの微調整を行う第４の工程と、
   を更に有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の記録ヘッドの位置調整方法。

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