JP6699943B2 - ヘッド交換治具及びヘッド交換方法 - Google Patents

Description

本発明は、ヘッド交換治具及びヘッド交換方法に関する。

従来、インクジェットプリンタにおいて、複数のインクジェットヘッドをスタガ配置で並べたスタガヘッドが用いられている。スタガヘッドにおいては、複数のインクジェットヘッドをあたかも１つのインクジェットヘッドのように制御することにより、大型のインクジェットヘッドを用いる場合と同様の動作を実現することができる。

また、スタガヘッドにおいては、複数のインクジェットヘッドについて、プラテン等に対する位置を合わせることが必要である。また、複数のインクジェットヘッドをあたかも１つのインクジェットヘッドのように動作させるためには、例えばインクジェットヘッド間のオーバーラップ量等を調整するために、プラテン等に対する関係以外に、インクジェットヘッド同士での位置関係の調整を行うことが必要である。

例えば、特許文献１のように、ヘッドを交換した後のヘッドの位置を高精度に再現するために、２方向にそれぞれ設けられた位置決め基準に対してヘッドを押し付けるため押し付け手段が、ヘッドの３辺を囲むように形成された１つの壁に設けられたヘッド交換治具がある。

特開２０１３−１８４４６８号公報

スタガヘッドにおいて、複数のインクジェットヘッドは、通常、互いに近接して高密度に配置される。また、インクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドの周囲には、例えば、インクジェットヘッドの動作を制御するための信号線等や、インクジェットヘッドへインクを供給するインク供給路等が設けられる場合もある。そのため、スタガヘッドを用いる場合、複数のインクジェットヘッドについて、スペースに余裕のない中で高精度の位置決め（位置合わせ）を行うことが必要になる。

しかし、このような条件の中で高い精度の位置決めを行うことは、通常、容易ではない。例えば、特許文献１のようなヘッド交換治具を用いた場合には、ヘッドの３辺を１つの壁で囲うような構造であるために、ヘッド交換の際の作業性が悪く、容易にヘッドの交換を行うことが難しい。そのため、従来より簡易な方法でインクジェットヘッドの位置決めが可能な構成が望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できるヘッド交換治具及びヘッド交換方法を提供することを目的とする。

本願の発明者は、インクジェットプリンタにおいて複数のインクジェットヘッドを用いる場合のインクジェットヘッドの取り付け方法に関し、鋭意研究を行った。そして、この場合において、各々のインクジェットヘッドを個別にキャリッジに取り付けようとすると調整に多くの時間がかかることに着目し、複数のインクジェットヘッドを予め１つのプレート（ベース部材）に固定する方法を考えた。このように構成すれば、例えば、複数のインクジェットヘッドが固定されたプレートをキャリッジ等に取り付けることにより、相互の位置関係を保ったまま、複数のインクジェットヘッドをインクジェットプリンタに適切に設置することができる。また、これにより、複数のインクジェットヘッドの位置について、より効率的な調整を行うことができる。また、この場合、例えばインクジェットプリンタ又はスタガヘッド等の出荷前の段階では、例えば調整用の装置等を用いて、専門の技術者等により、高い精度で位置決めを行うことができる。

しかし、インクジェットプリンタにおいては、例えば工場出荷後において、一部のインクジェットヘッドに不具合が生じる場合もある。また、その結果、インクジェットヘッドの交換等を行うことが必要になる場合がある。

このような場合、例えば、プレートに取り付けられている複数のインクジェットヘッドを同時に交換すれば、不具合を適切に解消することができる。しかし、この場合、不具合の生じていないインクジェットヘッドも一緒に交換することとなり、ヘッド交換のコストが大きく上昇することになる。

一方、例えばプレートに取り付けられているインクジェットヘッドを個別に交換しようとする場合、他のインクジェットヘッドが取り付けられた状態でインクジェットヘッドを交換することが必要になる。また、インクジェットヘッドの周囲には、信号線やインク供給路等が存在している。そのため、インクジェットヘッドを個別に交換しようとする場合には、狭いスペースの中で高い精度の位置決めが可能な方法が望まれる。また、この場合、交換の作業について、例えば工場等ではなく、インクジェットプリンタを使用する現場において行い得ることが望ましい。そのため、個別のインクジェットヘッドを交換する場合には、より簡易な方法で交換を行い得ることが望まれる。

ここで、インクジェットヘッドを交換するために治具の例は、例えば上記の特許文献１にも開示されている。より具体的に、特許文献１には、高さ方向にスライドするスライダーが設けられた治具を用いて、インクジェットヘッドの交換を行いことが開示されている。しかし、１つのプレートに高密度に配置されている複数のインクジェットヘッドのうちの１つを交換しようとする場合、スペースに余裕がないため、このような治具を用いると、治具の取り付け時等において、例えばインクジェットヘッドの反対側に配置された他の部分（例えばインク供給路や信号線等）との干渉が生じやすくなる。また、特許文献１に開示されている構成のように、インクジェットヘッドの周囲を囲むような治具を用いる場合、十分な精度と強度を得るためには、例えば硬い材質で治具を形成することが必要になる。そして、この場合、硬い治具が他の部品と干渉した場合に、他の部品が損傷するおそれがある。

これに対し、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、インクジェットヘッドの周囲を囲む一の部材ではなく、各々独立した複数の部材で構成された治具を用いることで、スペースの余裕がない状態でもより適切にインクジェットヘッドの位置を調整し得ることを見出した。より具体的には、例えば、複数のインクジェットヘッドが共通のベース部材に搭載されたヘッドアレイを用いる場合において、各々独立した第１治具部材及び第２治具部材に別れたヘッド交換治具を用いることにより、高い精度でより適切にインクジェットヘッドの位置を調整し、インクジェットヘッドを適切に交換し得ることを見出した。上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。

（構成１）液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を各々有する複数のインクジェットヘッドが共通のベース部材に搭載されたヘッドアレイにおけるインクジェットヘッドを交換する場合に用いる部材であるヘッド交換治具であって、交換により新たにベース部材に搭載されるインクジェットヘッドの位置決めに用いる部材であり、各々独立した部材である、第１治具部材と、第２治具部材とを備え、第１治具部材は、第１方向においてベース部材に対するインクジェットヘッドの位置を決めるための第１位置決め機構と、第１方向と交差する第２方向においてベース部材に対するインクジェットヘッドの位置を決めるための第２位置決め機構とを有し、第２治具部材は、第１方向において第１位置決め機構とは異なる位置でベース部材に対するインクジェットヘッドの第１方向における位置を決めるための第３位置決め機構を有し、第１治具部材と第２治具部材とは、インクジェットヘッドを挟んで対向するように配置されることにより、第１位置決め機構と第３位置決め機構とを協働させて、第１方向におけるインクジェットヘッドの位置を決める。

この構成において、ベース部材とは、例えば、お互いの相対位置を合わせた状態で複数のインクジェットヘッドを固定する固定部材である。ベース部材は、例えば、複数のインクジェットヘッドが取り付けられるプレート状の部材であってよい。また、ベース部材に対するインクジェットヘッドの位置を決めるとは、ベース部材に新たに取り付けるインクジェットヘッドについて、既にベース部材に取り付けられているインクジェットヘッドに対する相対位置を決めることであってよい。また、第１治具部材と第２治具部材とは、第１方向においてインクジェットヘッドを挟んで対向するように配置されることが好ましい。

このように構成した場合、例えば、ヘッド交換治具が第１治具部材及び第２治具部材に別れているため、例えば複数のインクジェットヘッドのうちの１つを交換する場合において、他のインクジェットヘッドがベース部材に取り付けられており、ベース部材上にスペースの余裕がない場合にも、ヘッド交換治具をより容易に設置することができる。また、これにより、例えば、交換により新たにベース部材に搭載されるインクジェットヘッドの位置について、ヘッド交換治具を用いて適切に調整することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、複数のインクジェットヘッドが共通のベース部材に搭載されたヘッドアレイにおいて、インクジェットヘッドの位置決めをより容易かつ適切に行うことができる。

また、この場合、第１治具部材及び第２治具部材としては、例えば、インクジェットヘッドの周囲を囲む一の部材を位置決め用の治具として用いる場合と比べ、小型の部材を用いることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドの周辺に配置された他の部材等と干渉させずにヘッド交換治具を設置することがより容易になる。

また、この場合、第１治具部材及び第２治具部材として小型の部材を用いることが可能であるため、必ずしも硬い材質で形成したり、厚みのある構成にしなくても、必要な剛性を適切に確保することができる。そのため、ヘッド交換治具の設置時において、仮に、インクジェットヘッドの周辺に配置された他の部材等に干渉したとしても、他の部品の損傷等を適切に防ぐことができる。

また、この場合、インクジェットヘッドを挟んで対向するように第１治具部材及び第２治具部材を配置し、第１治具部材の第１位置決め機構と第２治具部材の第３位置決め機構とを協働させて位置決めを行うことにより、第１方向におけるインクジェットヘッドの位置を高い精度で適切に調整することができる。第１位置決め機構と第３位置決め機構とを協働させて位置決めを行うとは、例えば、第１方向におけるインクジェットヘッドの一方側及び他方側の各々の位置に第１位置決め機構及び第３位置決め機構の各々を設置して、両機構の機能を利用して位置決めを行うことである。

また、第１治具部材の第２位置決め機構を用いることにより、第２方向においても、インクジェットヘッドの位置を適切に調整することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、ベース部材上の周囲の部材等との干渉を防ぎつつ、インクジェットヘッドの位置決めをより確実に行うことができる。

尚、この構成において、第２方向は、例えば、第１方向と直交する方向である。また、このヘッドアレイは、例えば、複数のインクジェットヘッドがスタガ配置で並ぶスタガヘッドである。また、ヘッドアレイは、例えば、インクジェットプリンタ等に取り付けられた状態で使用される。また、このヘッド交換治具を用いて行うインクジェットヘッドの交換は、例えば、ヘッドアレイ又はインクジェットプリンタ等の工場出荷後に、不具合の生じたインクジェットヘッドを新たなインクジェットヘッドに取り換える交換である。より具体的に、この交換は、例えば、ベース部材に搭載された複数のインクジェットヘッドのうちの１個のインクジェットヘッドの交換であってよい。また、複数のインクジェットヘッドを交換する場合には、ヘッド交換治具を用いて、１個ずつ順番に交換することが好ましい。

また、インクジェットヘッドの交換前のヘッドアレイにおいて、複数のインクジェットヘッドは、例えば、工場の出荷時に調整された位置において、ベース部材に搭載されている。また、インクジェットヘッドの交換時には、ヘッド交換治具を用いて、交換前のインクジェットヘッドと同じ位置に、新たなインクジェットヘッドを取り付ける。

（構成２）第２治具部材は、第１方向において第２位置決め機構とは異なる位置で第２方向においてベース部材に対するインクジェットヘッドの位置を決めるための第４位置決め機構を更に有する。このように構成した場合、例えば、第２方向においても２箇所の機構（第２位置決め機構及び第４位置決め機構）で位置決めを行うことにより、位置決めの確実性をより適切に向上させることができる。

尚、この場合、例えば、第２位置決め機構と第４位置決め機構とを協働させて、第２方向におけるインクジェットヘッドの位置を調整することが好ましい。また、第２位置決め機構及び第４位置決め機構は、インクジェットヘッドのノズル列が第１方向に対して傾く角度（傾斜角度）を調整する機構であってよい。この場合、第２位置決め機構及び第４位置決め機構は、例えば、ノズル列において複数のノズルが並ぶノズル列方向が第１方向と平行になるように、インクジェットヘッドの傾斜角度を調整する。

（構成３）インクジェットヘッドにおいてノズル列が形成されている面であるノズル面は、四角形状の面であり、第１治具部材は、インクジェットヘッドのノズル面において隣接する２つの角を囲むように形成された３つの平面からなる壁を有し、第２治具部材は、インクジェットヘッドのノズル面において隣接する２つの角であり、第１治具部材が囲む角とは別の２つの角を囲むように形成された３つの平面からなる壁を有し、第１位置決め機構及び第３位置決め機構の各々は、第１治具部材及び第２治具部材の各々における３つの平面のうちの１つの平面に形成されており、第２位置決め機構及び第４位置決め機構の各々は、第１治具部材及び第２治具部材の各々における３つの平面のうちの２つの平面であり、インクジェットヘッドを挟んで対向する２つの平面に形成されている。

このように構成した場合、第１治具部材及び第２治具部材において３つの平面からなる壁は、例えば、コの字型の部材になる。この場合、例えば、２つの角をそれぞれ囲むコの字型の２つの治具部材によって位置決めを行うことで、インクジェットヘッドの角とコの字型の平面（例えば、平面のうちの２面）との位置関係を利用して、治具部材をインクジェットヘッドにより容易にはめ込むことができる。

そのため、このように構成すれば、例えば、第１治具部材及び第２治具部材をより容易かつ適切に設置することができる。また、これにより、例えば、ベース部材上にスペースの余裕がない場合にも、ヘッド交換治具をより適切に設置することができる。

（構成４）第２位置決め機構は、２つの平面のうちの一方の面に設けられた付勢部材と、２つの平面のうちの他方の面に設けられた、インクジェットヘッドの側面と接するための基準面とを有し、付勢部材によってインクジェットヘッドの少なくとも一部を基準面に押し付ける。

このように構成した場合、１つの治具部材（第１治具部材）の中で、２つの平面のうちの一方の面がインクジェットヘッドを押し付ける役目を果たし、他方の面が押し付けられる基準面の役割を果たすことになる。そのため、このように構成すれば、例えば、治具部材とインクジェットヘッドとをはめ合わせるだけで、第２方向の位置決めを容易かつ適切に行うことができる。

（構成５）第２位置決め機構における付勢部材は、第１方向と平行な複数の線を折り目にして複数箇所で折れ曲がる板バネであり、少なくともいずれかの折り目の位置でインクジェットヘッドと接することにより、インクジェットヘッドを第２位置決め機構における基準面に向けて付勢する。

第２位置決め機構における付勢部材としては、例えば板バネを好適に用いることができる。また、この場合において、単純な構造の板バネを用いるのであれば、例えば、板を１カ所で折り曲げた形状の板バネを用いることが考えられる。この場合、インクジェットヘッドと接していない状態において、板バネは、端の部分が最も突出した状態になる。しかし、この場合、治具部材（第１治具部材等）やインクジェットヘッドの具体的な形状等によっては、治具部材又はインクジェットヘッドの取り付け時において、板バネの端がインクジェットヘッドに引っかかりやすくなることも考えられる。また、その結果、インクジェットヘッドに破損が生じることや、治具部材又はインクジェットヘッドを高い精度で適切に取り付けることが難しくなるおそれもある。

これに対し、上記のような複数箇所で折れ曲がる板バネを用いる場合、例えば、インクジェットヘッドと接していない状態において、端の部分ではなく、いずれかの折り目の位置が最も突出した状態になる。そのため、このように構成すれば、例えば、治具部材やインクジェットヘッドの取り付け時において、板バネの端がインクジェットヘッドに引っかかることを適切に防ぐことができる。

また、この場合、このような引っかかりを防ぐことにより、例えば、インクジェットヘッドがベース部材に取り付けられた状態で治具部材を設置することや、治具部材が先に設置されている状態で新たなインクジェットヘッドを設置することについて、より容易かつ確実に行うことができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドの交換をより適切に行うことができる。また、このように構成した場合、板バネが折り目の位置でインクジェットヘッドと接することにより、板バネがインクジェットヘッドに力を加える位置について、より確実に設定することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドの位置をより適切に調整することができる。

尚、この構成において、板バネの折り目とは、板バネを構成する板状体を曲げる位置のことである。また、折り目の位置でインクジェットヘッドと接するとは、例えば、板バネにおける折り目の近傍がインクジェットヘッドと接する状態のことである。また、板バネにおける折り目の近傍がインクジェットヘッドと接する状態とは、例えば、板バネにおいて、折り目を縁にする面状の領域でインクジェットヘッドと接することである。また、折り目の付近がインクジェットヘッドと接する状態とは、例えば、折り目に沿った線状の領域でインクジェットヘッドと接する状態であってもよい。

（構成６）第２位置決め機構の板バネにおいてインクジェットヘッドと接する部分の第１方向における幅は、第１治具部材の第１方向における幅の１／２以下である。この板バネにおいてインクジェットヘッドと接する部分の第１方向における幅は、第１治具部材の第１方向における幅に対し、好ましくは１／３以下、更に好ましくは１／４以下である。

板バネの幅が大きい場合、例えば、他の部材との意図しない接触（干渉）が生じやすくなることも考えられる。また、板バネの幅が大きい場合、例えば、板バネからインクジェットヘッドへ力が加わる領域も広くなるため、インクジェットヘッドの位置の調整の仕方等によっては、インクジェットヘッドへ加わる力の向きが意図しない方向になり、調整を適切に行うことが難しくなること等も考えられる。

これに対し、構成６のように構成した場合、幅の狭い板バネを用いることにより、例えば、他の部材との意図しない接触をより確実に防ぐことができる。また、この場合、インクジェットヘッドへ加える力の向きについても、より確実に制御することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、板バネの付勢力を利用したインクジェットヘッドの位置の調整をより適切に行うことができる。

（構成７）第２位置決め機構は、基準面として機能する偏心ピンを有し、第２位置決め機構における板バネは、第１方向における折り目の中央の位置を第２位置決め機構における偏心ピンに合わせて配設されることにより、インクジェットヘッドを挟んで当該偏心ピンと対向する位置において、当該偏心ピンへ向けてインクジェットヘッドを付勢する。

このように構成した場合、偏心ピンを回転させることで第２位置決め機構における基準面の位置を変化させると、その位置の変化に応じて、インクジェットヘッドの傾斜角度が変化することになる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドの傾斜角度を適切に調整できる。

また、この場合、幅の狭い板バネと偏心ピンとが、第１方向における位置を揃えた状態で、インクジェットヘッドを挟んで対向することになる。そして、この場合、偏心ピンを回転させることで行うインクジェットヘッドの傾斜角度の調整について、より確実かつ適切に行うことができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドの位置の調整をより適切に行うことができる。

（構成８）第３位置決め機構は、インクジェットヘッドの側面と接するための基準面を有しており、第１位置決め機構は、付勢部材を有しており、付勢部材によってインクジェットヘッドの側面の少なくとも一部を基準面に押し付ける。

このように構成した場合、一方の治具部材（第１治具部材）が第１方向においてインクジェットヘッドを押し付ける役目を果たし、他方の治具部材（第２治具部材）が押し付けられる基準面の役割を果たすことになる。そのため、このように構成すれば、例えば、一方側の治具部材を他方側へ押し付けるだけで、第１位置決め機構及び第２位置決め機構とインクジェットヘッドとの位置関係を容易かつ適切に合わせることができる。

（構成９）第１位置決め機構における付勢部材は、第２方向と平行な複数の線を折り目にして複数箇所で折れ曲がる板バネであり、少なくともいずれかの折り目の位置でインクジェットヘッドと接することにより、インクジェットヘッドを第３位置決め機構における基準面に向けて付勢する。このように構成すれば、例えば、第１位置決め機構における板バネに関し、構成５と同様の効果を得ることができる。

（構成１０）第１位置決め機構の板バネにおいてインクジェットヘッドと接する部分の第２方向における幅は、第１治具部材の第２方向における幅の１／２以下である。この板バネにおいてインクジェットヘッドと接する部分の第２方向における幅は、第１治具部材の第２方向における幅に対し、好ましくは１／３以下、更に好ましくは１／４以下である。このように構成すれば、例えば、第１位置決め機構における板バネに関し、構成６と同様の効果を得ることができる。

（構成１１）構成１〜１０のいずれかに記載のヘッド交換治具を使用してインクジェットヘッドの交換を行うヘッド交換方法であって、第１方向は、ノズル列において複数のノズルが並ぶノズル列方向と平行な方向であり、インクジェットヘッドの第１方向における長さは第２方向における長さよりも長く、ヘッドアレイは、第２方向へ並べて複数のインクジェットヘッドがベース部材に搭載されているものであり、第１治具部材を、第１方向におけるインクジェットヘッドの一端側に取り付ける工程と、第２治具部材を、第１方向におけるインクジェットヘッドの他端側に取り付ける工程とを備える。

このように構成すれば、例えば、構成１〜１０と同様の効果を得ることができる。また、例えば、インクジェットヘッドの長手方向の両端に第１治具部材及び第２治具部材の各々を取り付けることにより、第２方向へインクジェットヘッドが並ぶようにインクジェットヘッドが集積されている場合にも、より容易かつ適切に治具部材を設置できる。

尚、ノズル列と第１方向とが平行であるとは、例えば、インクジェットヘッドが正しい位置に設置された状態でのノズル列方向と第１方向とが平行になることである。また、第２方向へ並べられた複数のインクジェットヘッドがベース部材に搭載されているとは、例えば、隣接するインクジェットヘッドの第２方向における位置がずれるように、複数のインクジェットヘッドがベース部材に搭載されることであってよい。この場合、隣接するインクジェットヘッドは、例えば、一部分の第１方向における位置が重なる状態で、第２方向へ並んでよい。また、より具体的に、第２方向へ並べて複数のインクジェットヘッドがベース部材に搭載されているとは、例えば、複数のインクジェットヘッドがスタガ配置でベース部材に搭載されることであってよい。

ここで、上記の各構成において、第１位置決め機構、第２位置決め機構、第３位置決め機構、及び第４位置決め機構３の厚さについては、例えば同程度にすることが考えられる。この場合、第１位置決め機構等の厚さとは、例えば、第１位置決め機構等の幅のことである。

また、第１位置決め機構、第２位置決め機構、第３位置決め機構、及び第４位置決め機構３の厚さ等については、同程度にする場合に限らず、ヘッドアレイの構成に合わせて互いに異ならせること等も考えられる。より具体的に、ベース部材においては、例えば、第２方向へ並ぶ複数のインクジェットヘッドを搭載すること等も考えられる。

そして、この場合、第２位置決め機構及び第４位置決め機構の厚さについて、第１位置決め機構及び第３位置決め機構の厚さよりも薄くすること等が考えられる。この場合、第２位置決め機構及び第４位置決め機構の厚さとは、これらの機構が設けられる２つの壁のそれぞれの幅（第２方向における幅）である。また、第１位置決め機構及び第３位置決め機構の厚さとは、これらの機構が設けられる１つの壁の幅（第１方向における幅）である。また、この場合、第２位置決め機構及び第４位置決め機構の各々が設けられる２つの平面を構成する壁の第１方向における長さについて、第１位置決め機構及び第３位置決め機構の各々が設けられる１つの平面を構成する壁の第２方向における長さよりも短くすることが好ましい。

このように構成すれば、例えば、スタガ配置で複数のインクジェットヘッドが配置されたヘッドアレイを用いる場合等において、特に、第２方向におけるインクジェットヘッド間の距離を詰めてキャリッジ長をコンパクトしたい場合に、コの字の対向する壁の厚みを薄く、短くすることができる。また、これにより、例えば、交換時に隣り合うインクジェットヘッドとの干渉をより適切に軽減することができる。また、この場合も、ヘッド交換治具を２個の部材（第１治具部材及び第２治具部材）で構成することや、壁の厚みを薄くしてもその長さを短くすること等により、第１方向での強度が問題になることを適切に防ぐことができる。

本発明によれば、例えば、複数のインクジェットヘッドが共通のベース部材に搭載されたヘッドアレイにおいて、インクジェットヘッドの位置決めをより容易かつ適切に行うことができる。

本発明の一実施形態に係るヘッド交換治具について説明をする図である。図１（ａ）、（ｂ）は、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の使用状態の一例をヘッドアレイ１００と共に示す上面図及び斜視図である。 第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の使用状況の他の例を示す図である。図２（ａ）、（ｂ）は、インクジェットヘッド１０２ｃ交換する様子を示す上面図及び斜視図である。 第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の詳細な構成の一例を示す図である。図３（ａ）は、第１治具部材２０２の詳細な構成の一例を示す上面図である。 図３（ｂ）は、第２治具部材２０４の詳細な構成の一例を示す上面図である。図３（ｃ）は、第１治具部材２０２の詳細な構成の他の例を示す上面図である。 第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の詳細な構成の一例を示す図である。図４（ａ）は、第１治具部材２０２の詳細な構成の一例を示す斜視図である。図４（ｂ）は、第２治具部材２０４の詳細な構成の一例を示す斜視図である。図４（ｃ）は、第１治具部材２０２の詳細な構成の他の例を示す斜視図である。 第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を用いて行う位置決めの動作について説明をする図である。図５（ａ）は、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の設置の仕方の一例を示す。図５（ｂ）は、インクジェットヘッド１０２の位置の微調整について更に詳しく説明をする図である。 第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の構成の変形例を示す図である。図６（ａ）は、第１治具部材２０２の構成の変形例を示す上面図である。図６（ｂ）は、第２治具部材２０４の構成の変形例を示す上面図である。図６（ｃ）は、第１治具部材２０２の構成の更なる変形例を示す上面図である。 第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の構成の変形例を示す図である。図７（ａ）は、第１治具部材２０２の構成の変形例を示す斜視図である。図７（ｂ）は、第２治具部材２０４の構成の変形例を示す斜視図である。図７（ｃ）は、第１治具部材２０２の構成の更なる変形例を示す斜視図である。 図６及び図７を用いて説明をした第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の特徴について更に詳しく説明をする図である。図８（ａ）、（ｂ）は、板バネの具体的な形状の特徴について説明をする図である。図８（ｃ）は、付勢部材４０４を配設する位置の特徴について説明をする図である。

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るヘッド交換治具について説明をする図である。図１（ａ）、（ｂ）は、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の使用状態の一例をヘッドアレイ１００と共に示す上面図及び斜視図であり、ヘッドアレイ１００に搭載される一のインクジェットヘッドを交換する様子を示す。また、この場合、図１（ａ）に示した上面図は、インクジェットヘッドにおいてノズル列が形成されているノズル面と反対の側から第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４とヘッドアレイ１００とを見た場合の図である。また、以下に説明をする点を除き、本例におけるヘッドアレイ１００は、公知のヘッドアレイと同一又は同様の特徴を有してよい。

本例において、ヘッド交換治具は、各々独立した２個の部材である第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４からなる治具であり、ヘッドアレイ１００におけるインクジェットヘッドを交換する場合に用いられる。ヘッドアレイ１００は、液滴（インク滴）を吐出する複数のノズルからなるノズル列を各々有する複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃが共通のベース部材１０４に搭載された集合ヘッドである。また、本例において、ヘッドアレイ１００は、複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃがスタガ配置で並べて配設されたスタガヘッドであり、インクジェットプリンタ等に取り付けられた状態で使用される。複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃは、相互の位置が予め調整された状態で、ベース部材１０４に保持されている。

また、図中に示した場合において、インクジェットヘッド１０２ａ〜ｃのノズル列方向は、ヘッドアレイ１００において予め設定されたＸ方向と平行な方向へ向けられる。この場合、ノズル列方向とは、ノズル列において複数のノズルが並ぶ方向である。また、本例において、Ｘ方向は、インクジェットヘッド１０２ａ〜ｃの長手方向である。また、Ｘ方向は、第１方向の一例である。また、ヘッドアレイ１００がインクジェットプリンタに取り付けられた状態において、Ｘ方向は、例えば、インクジェットプリンタにおける副走査方向と平行になる。また、Ｘ方向と直交するＹ方向は、第１方向と交差する第２方向の一例である。また、ヘッドアレイ１００がインクジェットプリンタに取り付けられた状態において、Ｙ方向は、例えば、インクジェットプリンタにおける主走査方向（スキャン方向）と平行になる。

また、インクジェットヘッド１０２ａ〜ｃの各々において、ノズル列が形成されている面であるノズル面は、四角形状の面である。また、本例において、インクジェットヘッド１０２ａ〜ｃの各々のＸ方向における長さは、Ｙ方向における長さよりも長い。そして、ヘッドアレイ１００において、複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃは、図示のように、スタガ配置でベース部材１０４に搭載されている。

尚、この場合、スタガ配置とは、例えば、複数のインクジェットヘッドを仮想的に一のインクジェットヘッドとして機能させるための配置である。この場合、複数のインクジェットヘッドは、例えば、Ｙ方向の位置をずらしつつ、Ｘ方向へ並べて配設される。また、このような配置は、例えば、隣接するインクジェットヘッドについて、一部分のＸ方向における位置が重なる状態で、Ｙ方向における位置がずれるようにＹ方向へ並べた配置と考えることもできる。そのため、このような配置については、Ｙ方向へ並べて複数のインクジェットヘッドがベース部材１０４に搭載されている構成と考えることもできる。

また、ベース部材１０４は、お互いの相対位置を合わせた状態で複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃを固定する固定部材である。ベース部材１０４は、複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃが取り付けられるプレート状の部材であってよい。この場合、ベース部材１０４がプレート状であるとは、例えば、図中に示すように、ベース部材１０４が略板状であることである。また、例えばヘッドアレイ１００又はインクジェットプリンタ等の工場出荷時において、複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃは、相互の位置が予め調整された状態で、ベース部材１０４に対して固定される。

また、ヘッドアレイ１００において、複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃの各々は、工場出荷後等にも必要に応じて交換可能な状態で、ベース部材１０４に搭載されている。そのため、例えばインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃのいずれかに故障等の不具合が生じた場合等には、不具合の生じたインクジェットヘッドのみについて、新たなインクジェットヘッドへの交換を行う。また、この場合、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４は、交換により新たにベース部材１０４に搭載されるインクジェットヘッドの位置決めに用いられる。

また、インクジェットヘッドの位置決めを行う場合、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４は、Ｘ方向においてインクジェットヘッドを挟んで対向するように配置される。より具体的に、図１においては、複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃのうち、インクジェットヘッド１０２ａを交換する場合における第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の使用状況の一例を示している。この場合、インクジェットヘッド１０２ａを交換するとは、図示したヘッドアレイ１００においてインクジェットヘッド１０２ａの位置に搭載されているインクジェットヘッドを新たなインクジェットヘッドに交換することである。

また、本例において、第１治具部材２０２は、インクジェットヘッドのノズル面において隣接する２つの角を囲むように形成された３つの平面からなる壁を有する。第２治具部材２０４は、インクジェットヘッドのノズル面において隣接する２つの角であり、第１治具部材２０２が囲む角とは別の２つの角を囲むように形成された３つの平面からなる壁を有する。この場合、インクジェットヘッドのノズル面において隣接する２つの角を囲むとは、交換対象のインクジェットヘッド１０２ａのノズル面において隣接する２つの角を囲むことである。また、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４がこのような３つの平面からなる壁を有するとは、例えば、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４においてインクジェットヘッドと接する部分がコの字型になっていることである。第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の具体的な構成や、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を用いて位置決めの仕方等については、後に更に詳しく説明をする。

本例においては、ヘッド交換治具が第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４に別れているため、例えば複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃのうちの１つを交換する場合において、他のインクジェットヘッドがベース部材１０４に取り付けられており、ベース部材１０４上にスペースの余裕がない場合にも、ヘッド交換治具をより容易に設置することができる。また、これにより、交換により新たにベース部材１０４に搭載されるインクジェットヘッドの位置について、ヘッド交換治具を用いて適切に調整することができる。そのため、本例によれば、例えば、複数のインクジェットヘッドが共通のベース部材１０４に搭載されたヘッドアレイ１００において、インクジェットヘッドの位置決めをより容易かつ適切に行うことができる。また、これにより、インクジェットヘッドの交換をより適切に行うことができる。

また、この場合、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４としては、例えばインクジェットヘッドの周囲を囲む一の部材を位置決め用の治具として用いる場合と比べ、小型の部材を用いることができる。そのため、本例によれば、例えば、インクジェットヘッドの周辺に配置された他の部材等と干渉させずにヘッド交換治具を設置することがより容易になる。

また、この場合、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４として小型の部材を用いることが可能であるため、必ずしも硬い材質で形成したり、厚みのある構成にしなくても、必要な剛性を適切に確保することができる。そのため、ヘッド交換治具の設置時において、仮に、インクジェットヘッドの周辺に配置された他の部材等に干渉したとしても、他の部品の損傷等を適切に防ぐことができる。

このように、本例によれば、例えば、複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃがベース部材１０４に搭載されたヘッドアレイ１００を用いる場合において、各々のインクジェットヘッドを容易かつ適切に交換することができる。また、これにより、例えば、いずれかのインクジェットヘッドの故障時にヘッドアレイ１００全体の交換が必要な場合等と比べ、ヘッド交換のコストが適切に低減することができる。

ここで、インクジェットヘッド１０２ａを交換する動作について、更に詳しく説明をする。インクジェットヘッド１０２ａの交換時には、先ず、例えば、交換前のインクジェットヘッド１０２ａに対して第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置する。また、これにより、他のインクジェットヘッド１０２ｂ、ｃに対して位置が合わせられているインクジェットヘッド１０２ａの位置に合わせて、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置する。また、その後、インクジェットヘッド１０２ａを取り外し、新たなインクジェットヘッドを取り付ける。このように構成すれば、新たなインクジェットヘッドの位置を、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４により適切に決定することができる。また、これにより、例えば、交換前のインクジェットヘッドと同じ位置に、新たなインクジェットヘッドを適切に設置することができる。

また、この場合、新たなインクジェットヘッドの設置後に、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を用いて、位置の微調整を行うことが好ましい。このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドの特性や設置位置に微小な誤差等が生じている場合にも、インクジェットヘッドの位置をより適切に調整することができる。また、このような微調整は、例えばテスト用の印刷（テストプリント）の結果に基づいて行うことが好ましい。また、必要に応じて、テストプリントと微調整とを繰り返すことが好ましい。このように構成すれば、実際にインク滴が吐出される状態に合わせて、インクジェットヘッドの位置をより適切に調整することができる。

また、この場合、テストプリントと微調整との繰り返しは、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４とを設置したままで行うことが好ましい。このように構成すれば、例えば、テストプリントの結果に基づく微調整等をより適切に行うことができる。また、この場合、例えば微調整の完了後に、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を取り外す。

また、ヘッドアレイ１００において、複数のインクジェットヘッドの交換を行う場合、交換対象の複数のインクジェットヘッドについて、１個ずつ順番に交換を行うことが好ましい。この場合、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置する位置を順次変更することにより、各々のインクジェットヘッドを交換する。

図２は、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の使用状況の他の例を示す。図２（ａ）、（ｂ）は、インクジェットヘッド１０２ｃを交換する様子を示す上面図及び斜視図である。

図２から明らかなように、本例においては、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置する位置を変更することにより、図１で説明したインクジェットヘッド１０２ａに限らず、他のインクジェットヘッド１０２ｃに対しても、交換時の位置決めを適切に行うことができる。また、図示は省略したが、同様にして、インクジェットヘッド１０２ｂに対する交換時の位置決めも適切に行うことができる。従って、本例によれば、ヘッドアレイ１００に搭載されるインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃのいずれに対しても、位置決めを適切に行うことができる。また、これにより、インクジェットヘッド１０２ａ〜ｃのいずれについても、インクジェットヘッドの交換を適切に行うことができる。

続いて、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の具体的な構成や、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を用いて位置決めの仕方等について、更に詳しく説明をする。図３及び図４は、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の詳細な構成の一例を示す。図３（ａ）及び図４（ａ）は、第１治具部材２０２の詳細な構成の一例を示す上面図及び斜視図である。また、以下においては、交換対象の位置にあるインクジェットヘッドについて、インクジェットヘッド１０２と記す。このインクジェットヘッド１０２は、図１又は図２に示したインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃのいずれかである。

上記においても説明をしたように、本例において、第１治具部材２０２は、インクジェットヘッドと接する部分がコの字型になっており、インクジェットヘッドのノズル面において隣接する２つの角を囲むように形成された３つの平面からなる壁を有する。また、ここのような形状を有することにより、第１治具部材２０２は、機能的に、第１位置決め機構３０２及び第２位置決め機構３０４を有する。

第１位置決め機構３０２は、Ｘ方向においてベース部材１０４（図１参照）に対するインクジェットヘッド１０２の位置を決めるための機構であり、第１治具部材２０２における上記の３つの平面のうちの１つの平面に形成されている。この１つの平面は、より具体的に、コの字型（コの字形状）を構成する３つの平面のうちの中央の面である。また、この平面に第１位置決め機構３０２が形成されるとは、例えば、第１位置決め機構３０２を構成する部材がこの平面の位置に配設されることである。また、ベース部材１０４に対するインクジェットヘッド１０２の位置を決めるとは、ベース部材１０４に新たに取り付けるインクジェットヘッド１０２について、既にベース部材１０４に取り付けられているインクジェットヘッドに対する相対位置を決めることであってよい。

また、本例において、第１位置決め機構３０２は、付勢部材４０２を有する。付勢部材４０２は、例えば板バネであり、コの字型を構成する３つの平面のうちの中央の面の位置に配設されることにより、インクジェットヘッド１０２を第２治具部材２０４に向けて付勢する。また、付勢部材４０２は、この中央の面の位置において、Ｙ方向に沿って延在する。

第２位置決め機構３０４は、Ｙ方向においてベース部材１０４に対するインクジェットヘッド１０２の位置を決めるための機構である。また、第２位置決め機構３０４は、第１治具部材２０２における３つの平面のうちの２つの平面であり、インクジェットヘッド１０２を挟んで対向する２つの平面に形成されている。この２つの平面は、より具体的に、コの字型を構成する３つの平面のうちの中央以外の２面である。また、この２つの平面に第２位置決め機構３０４が形成されるとは、例えば、第２位置決め機構３０４を構成する部材がこれらの平面の位置に配設されることである。また、本例において、Ｙ方向においてベース部材１０４に対するインクジェットヘッド１０２の位置を決めるとは、インクジェットヘッド１０２のノズル列がＸ方向に対して傾く角度（傾斜角度）を調整して決めることである。

また、本例において、第２位置決め機構３０４は、付勢部材４０４及び傾き調整用部材４０６を有する。付勢部材４０４は、例えば板バネであり、上記の２つの平面のうちの一方の位置に配設されることにより、インクジェットヘッド１０２を他方の面へ向けて付勢する。傾き調整用部材４０６は、この他方の面の位置に配設される偏心ピン（偏心コマ）であり、この他方の面の位置でインクジェットヘッド１０２の側面と接することにより、インクジェットヘッド１０２の位置を決める基準面として機能する。

このように構成した場合、インクジェットヘッド１０２は、付勢部材４０４により付勢されることにより、基準面に押し付けられる。また、これにより、１つの治具部材（第１治具部材２０２）の中で、２つの平面のうちの一方の面がインクジェットヘッド１０２を押し付ける役目を果たし、他方の面が押し付けられる基準面の役割を果たすことになる。そのため、本例によれば、例えば、第１治具部材２０２とインクジェットヘッド１０２とをはめ合わせるだけで、Ｙ方向の位置決めを容易かつ適切に行うことができる。

また、より具体的に、本例において、傾き調整用部材４０６は、例えば、Ｙ方向においてインクジェットヘッド１０２と接する位置が回転角度に応じて変化する偏心ピンである。傾き調整用部材４０６としては、例えば、９０°の回転角度あたり０．４ｍｍ程度オフセットする偏心ピン等を好適に用いることができる。

また、図中に示すように、本例において、第１治具部材２０２は、複数のネジ穴３１０を更に有する。ネジ穴３１０は、ベース部材１０４に第１位置決め機構３０２を固定するためのネジを通すための穴であり、コの字型の３つの壁を構成する部材に形成される。

図３（ｂ）及び図４（ｂ）は、第２治具部材２０４の詳細な構成の一例を示す上面図及び斜視図である。上記においても説明をしたように、本例においては、第２治具部材２０４も、インクジェットヘッドと接する部分がコの字型になっており、インクジェットヘッドのノズル面において隣接する２つの角を囲むように形成された３つの平面からなる壁を有する。また、このような形状を有することにより、第２治具部材２０４は、機能的に、第３位置決め機構３０６及第４位置決め機構３０８を有する。

第３位置決め機構３０６は、Ｘ方向において第１位置決め機構３０２とは異なる位置でベース部材１０４に対するインクジェットヘッド１０２のＸ方向における位置を決めるための機構である。また、本例において、第３位置決め機構３０６は、Ｘ方向においてインクジェットヘッド１０２を挟んで第１位置決め機構３０２と対向するように配設されることにより、第１位置決め機構３０２と協働して、Ｘ方向におけるインクジェットヘッド１０２の位置を決める。第１位置決め機構３０２と第３位置決め機構３０６とを協働させて位置決めを行うとは、例えば、Ｘ方向におけるインクジェットヘッド１０２の一方側及び他方側の各々の位置に第１位置決め機構３０２及び第３位置決め機構３０６の各々を設置して、両機構の機能を利用して位置決めを行うことである。

また、本例において、第３位置決め機構３０６は、第２治具部材２０４における上記の３つの平面のうちの１つの平面に形成されている。この１つの平面は、より具体的に、コの字型を構成する３つの平面のうちの中央の面である。また、この平面に第３位置決め機構３０６が形成されるとは、例えば、第３位置決め機構３０６を構成する部材がこの面の位置に配設されることである。

また、本例において、第３位置決め機構３０６は、前後調整用部材４０８を有する。前後調整用部材４０８は、この平面の位置に配設される偏心ピンであり、この位置においてインクジェットヘッド１０２の側面と接することでインクジェットヘッド１０２の位置を決める基準面として機能する。また、より具体的に、本例において、前後調整用部材４０８は、例えば、Ｘ方向においてインクジェットヘッド１０２と接する位置が回転角度に応じて変化する部材である。前後調整用部材４０８としては、例えば、傾き調整用部材４０６と同一又は同様の偏心ピンを好適に用いることができる。

このように構成した場合、インクジェットヘッド１０２は、第１位置決め機構３０２における付勢部材４０２により付勢されることにより、基準面として機能する前後調整用部材４０８に押し付けられる。また、これにより、第１位置決め機構３０２及び第３位置決め機構３０６は、協働してインクジェットヘッド１０２の位置決めを行う。

第４位置決め機構３０８は、Ｘ方向において第２位置決め機構３０４とは異なる位置でＹ方向においてベース部材１０４に対するインクジェットヘッド１０２の位置を決めるための機構である。このように構成すれば、例えば、Ｙ方向においても２箇所の機構（第２位置決め機構３０４及び第４位置決め機構３０８）で位置決めを行うことにより、位置決めの確実性をより適切に向上させることができる。

また、本例において、第４位置決め機構３０８は、第２治具部材２０４における３つの平面のうちの２つの平面であり、インクジェットヘッド１０２を挟んで対向する２つの平面に形成されている。この２つの平面は、より具体的に、コの字型を構成する３つの平面のうちの中央以外の２面である。また、この２つの平面に第４位置決め機構３０８が形成されるとは、例えば、第４位置決め機構３０８を構成する部材がこれらの平面の位置に配設されることである。

また、より具体的に、本例において、第４位置決め機構３０８は、付勢部材４１０及び当接部４１２を有する。付勢部材４１０は、例えば板バネであり、上記の２つの平面のうちの一方の位置に配設されることにより、インクジェットヘッド１０２を他方の面へ向けて付勢する。また、付勢部材４１０は、この位置において、Ｘ方向に沿って延在する。

当接部４１２は、この他方の面においてインクジェットヘッド１０２の側面と接する部分である。本例において、当接部４１２は、付勢部材４１０の側へ突出する凸状の部分である。この場合、インクジェットヘッド１０２は、付勢部材４１０により付勢されることにより、凸状の当接部４１２の先端部分に押し付けられる。

また、図中に示すように、本例において、第２治具部材２０４は、複数のネジ穴３１２を更に有する。ネジ穴３１２は、ベース部材１０４に第２位置決め機構３０４を固定するためのネジを通すための穴であり、コの字型の３つの壁を構成する部材に形成される。

また、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の具体的な形状については、図３（ａ）、（ｂ）及び図４（ａ）、（ｂ）に図示した形状に限らず、様々に変形をさせてもよい。図３（ｃ）及び図４（ｃ）は、第１治具部材２０２の詳細な構成の他の例を示す上面図及び斜視図である。図３（ｃ）及び図４（ｃ）において、図３（ａ）及び図４（ａ）と同じ符号を付した構成は、図３（ａ）及び図４（ａ）に示した構成と同一又は同様の特徴を有してよい。

このように具体的な構成を変更した場合も、第１治具部材２０２において、図３（ａ）及び図４（ａ）を用いて説明をした場合と同一又は同様の機能を果たすことができる。また、具体的な図示は省略したが、第２治具部材２０４の具体的な構成についても、適宜変更が可能である。

続いて、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を用いて行う位置決めの動作について、更に詳しく説明をする。図５は、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を用いて行う位置決めの動作について説明をする図である。図５（ａ）は、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の設置の仕方の一例を示す。

尚、図５（ａ）において、符号Ａを付して図示している第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４は、図３（ａ）及び図４（ａ）に示した第１治具部材２０２と、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示した第２治具部材２０４を用いた場合の例である。また、符号Ｂを付して図示している第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４は、図３（ｃ）及び図４（ｃ）に示した第１治具部材２０２と、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示した第２治具部材２０４を用いた場合の例である。また、以下において説明する事項は、符号Ａ、Ｂのいずれを付して示した場合にも、同一又は同様である。

上記においても説明をしたように、本例のヘッドアレイ１００（図１参照）において、複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃ（図１参照）は、例えば、工場の出荷時に調整された位置において、ベース部材１０４（図１参照）に搭載されている。また、インクジェットヘッド１０２（インクジェットヘッド１０２ａ〜ｃのいずれか）の交換時には、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４からなるヘッド交換治具を用いて、交換前のインクジェットヘッド１０２と同じ位置に、新たなインクジェットヘッド１０２を取り付ける。

また、インクジェットヘッド１０２の交換時には、より具体的に、先ず、交換前のインクジェットヘッド１０２をＸ方向において挟むように、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を取り付ける。この場合、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４をインクジェットヘッド１０２にできるだけ密着させた状態で、第１治具部材２０２におけるネジ穴３１０及び第２治具部材２０４におけるネジ穴３１２にネジを通して、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４をベース部材１０４に固定する。これらの工程は、第１位置決め機構３０２をＸ方向におけるインクジェットヘッド１０２の一端側に取り付ける工程、及び第２位置決め機構３０４をＸ方向におけるインクジェットヘッド１０２の他端側に取り付ける工程の一例である。

また、本例において、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４は、上記においても説明をしたように、インクジェットヘッド１０２と接する部分がコの字になっている。そして、この場合、例えば、インクジェットヘッド１０２の２つの角をそれぞれ囲む第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４により位置決めを行うことになるため、例えばインクジェットヘッド１０２の角とコの字型の平面（例えば平面のうちの２面）との位置関係を利用して、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４をインクジェットヘッド１０２により容易にはめ込むことができる。

また、この場合、付勢部材４０２が設けられた第１治具部材２０２がＸ方向においてインクジェットヘッド１０２を押し付ける役目を果たし、前後調整用部材４０８が設けられた第２位置決め機構３０４が基準面の役割を果たすことになる。そのため、本例によれば、例えば、第１位置決め機構３０２及び第２位置決め機構３０４の一方側を他方側へ押し付けるだけで、第１位置決め機構３０２及び第２位置決め機構３０４とインクジェットヘッド１０２との位置関係を容易かつ適切に合わせることができる。また、これにより、例えば、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４をより容易かつ適切に設置することができる。そのため、本例によれば、例えば、ベース部材１０４上にスペースの余裕がない場合にも、ヘッド交換治具をより適切に設置することができる。

また、この場合、例えば、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の最上部からネジを差し込んでネジを締め（本締め）、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を適切に固定することができる。また、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４としては、例えば高さ方向にスライドするスライダーが設けられた治具等を用いる場合等と比べ、高さの低い構成を用いることができる。また、本例の第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を用いる場合、例えば位置合わせ用の治具の内部に手を差し込んでネジ止め等を行うこと等も必要ない。そのため、本例によれば、例えば、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の取り付け時の作業性を適切に高めることができる。

また、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４をネジで固定した後には、第１治具部材２０２における傾き調整用部材４０６及び第２治具部材２０４における前後調整用部材４０８を必要に応じて回転させて、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４をインクジェットヘッド１０２により確実に接触させる。このように構成すれば、例えば、Ｘ方向及びＹ方向における基準面をインクジェットヘッド１０２の位置により確実に合わせることができる。

また、その後、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４が取り付けられた位置のインクジェットヘッド１０２を取り外し、新たなインクジェットヘッド１０２を取り付ける。この場合、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４に挟まれる位置に新たなインクジェットヘッド１０２を取り付けることにより、交換前後のインクジェットヘッド１０２の位置を同じに設定することができる。

また、新たなインクジェットヘッド１０２の設置後には、必要に応じて、位置の微調整を行う。この微調整時には、例えば、第２位置決め機構３０４における傾き調整用部材４０６や第４位置決め機構３０８における前後調整用部材４０８の回転角度を微調整することで、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４自体の位置を変化させることなく、インクジェットヘッド１０２の位置の微調整を適切に行うことができる。

より具体的に、この場合、例えば、第４位置決め機構３０８における前後調整用部材４０８の回転角度を調整することにより、Ｘ方向（前後方向）におけるインクジェットヘッド１０２の位置を適切に調整することができる。また、本例においては、第１位置決め機構３０２における傾き調整用部材４０６の回転角度を調整することにより、Ｙ方向においても、インクジェットヘッド１０２の位置を適切に調整することができる。また、この場合、例えば、第１治具部材２０２における第２位置決め機構３０４と第２位置決め機構３０４における第４位置決め機構３０８とを協働させて、Ｙ方向におけるインクジェットヘッド１０２の位置を調整する。

このように構成すれば、インクジェットヘッド１０２の位置の微調整を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、交換の前後のインクジェットヘッド１０２の吐出特性に差がある場合や、交換後のインクジェットヘッド１０２の取り付け時に誤差が生じた場合等にも、誤差等に応じた調整を適切に行うことができる。

図５（ｂ）は、インクジェットヘッド１０２の位置の微調整について更に詳しく説明をする図である。本例において、インクジェットヘッド１０２の位置の微調整は、上記のように、第１位置決め機構３０２における傾き調整用部材４０６と、第２位置決め機構３０４における前後調整用部材４０８とを用いて行う。また、これにより、構造的に極座標を想定した構成により、位置の微調整を行う。

より具体的に、この場合、インクジェットヘッド１０２の一端側に設置される第１位置決め機構３０２における傾き調整用部材４０６を用いて、インクジェットヘッド１０２の他端側を原点として、ノズル面と平行な面内でインクジェットヘッド１０２を回転させる。また、これにより、インクジェットヘッド１０２の傾斜角度θを調整して、Ｙ方向におけるインクジェットヘッド１０２の位置を調整する。

尚、この場合、インクジェットヘッド１０２が回転するとは、インクジェットヘッド１０２のノズル列が回転することである。また、Ｙ方向の位置の調整時において、インクジェットヘッド１０２の他端側のＹ方向における位置は、第２治具部材２０４における第４位置決め機構３０８により設定されている。そのため、この構成については、インクジェットヘッド１０２のノズル列がＸ方向に対して傾く角度（傾斜角度θ）を第２位置決め機構３０４及び第４位置決め機構３０８により調整する機構と考えることができる。また、この場合第２位置決め機構３０４及び第４位置決め機構３０８は、例えば、ノズル列方向がＸ方向と平行になるように、インクジェットヘッド１０２の傾斜角度θを調整する。このように構成すれば、例えば、Ｘ方向の位置をほぼ固定した状態で、Ｙ方向における位置及び傾斜角度θの調整のみを行うことができる。

また、この場合、回転の原点となるインクジェットヘッド１０２の他端の位置については、第２治具部材２０４の前後調整用部材４０８を用いて、Ｘ方向の一軸方向において、位置の調整を行う。これにより、交換後のインクジェットヘッド１０２のノズル列について、Ｘ方向における位置を適切に調整することができる。

以上のように、本例によれば、例えば、別の部材に別れた第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を用い、インクジェットヘッド１０２の長手方向の両端に第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の各々を取り付けることにより、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の設置をより容易かつ適切に行うことができる。より具体的には、例えば、Ｙ方向等へ複数のインクジェットヘッドが並ぶようにインクジェットヘッドが集積されている場合にも、ベース部材１０４上の周囲の部材等との干渉を防ぎつつ、より容易かつ適切に第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置できる。

また、この場合、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４において、インクジェットヘッド１０２を押し当てたい面と対向する位置に付勢部材（例えば、付勢部材４０２、付勢部材４０４、及び付勢部材４１０）が配設された構成等を用いることにより、より容易かつ適切にインクジェットヘッド１０２の位置を決めることができる。そのため、本例によれば、例えば、インクジェットヘッド１０２の交換を行う場合等に、インクジェットヘッド１０２の位置決めをより確実に行うことができる。

ここで、上記において説明をした事項に対し、更なる補足説明や、変形例の説明等を行う。上記においては、インクジェットヘッド１０２の交換時に第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置するタイミングについて、主に、交換前のインクジェットヘッド１０２を取り外す前に第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置する場合について、説明をした。しかし、本例の第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４は、上記のように、インクジェットヘッド１０２の位置を微調整する機能を有している。そのため、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置するタイミングについては、例えば、交換前のインクジェットヘッド１０２を取り外した後にすること等も考えられる。この場合、例えば、交換前のインクジェットヘッド１０２を取り外した後、新たなインクジェットヘッド１０２を取り付ける前に、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置することが考えられる。また、例えば、新たなインクジェットヘッド１０２を設置した後に第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置すること等も考えられる。これらの場合も、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の取り付け後にインクジェットヘッド１０２の位置を適宜調整することにより、他のインクジェットヘッドとの位置関係が適正になる位置にインクジェットヘッド１０２を適切に取り付けることができる。

また、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４等の具体的な構成に関しては、例えば、ヘッドアレイ１００の構成に合わせた構成を用いることが好ましい。より具体的には、例えば、第１位置決め機構３０２、第２位置決め機構３０４、第３位置決め機構３０６、及び第４位置決め機構３０８の厚さについて、ヘッドアレイ１００の構成により適した厚さにすること等が考えられる。この場合、第１位置決め機構３０２及び第３位置決め機構３０６の厚さとは、例えば、これらの機構が設けられる１つの壁の幅（Ｘ方向における幅）である。より具体的に、第１位置決め機構３０２の厚さとは、例えば、図５（ｂ）に示した幅ｔ１のことである。また、壁の幅とは、例えば、壁において最も幅が大きくなっている部分の幅であってよい。また、第２位置決め機構３０４及び第４位置決め機構３０８の厚さとは、これらの機構が設けられる２つの壁のそれぞれの幅（Ｙ方向における幅）である。より具体的に、第２位置決め機構３０４の厚さとは、例えば、図５（ｂ）に示した幅ｔ１のことである。

また、より具体的に、ベース部材１０４においては、例えばスタガ配置で複数のインクジェットヘッドを搭載する場合等に、Ｙ方向へ並ぶ複数のインクジェットヘッドを搭載すること等が考えられる。そして、この場合、第２位置決め機構３０４及び第４位置決め機構３０８の厚さについて、第１位置決め機構３０２及び第３位置決め機構３０６の厚さよりも薄くすること等が考えられる。この場合、例えば、第１治具部材２０２においては、幅ｔ１＞幅ｔ２になる。

また、この場合、第２位置決め機構３０４及び第４位置決め機構３０８の各々が設けられる２つの平面を構成する壁のＸ方向における長さについて、第１位置決め機構３０２及び第３位置決め機構３０６の各々が設けられる１つの平面を構成する壁のＹ方向における長さよりも短くすることが好ましい。この場合、より具体的に、第２位置決め機構３０４が設けられた壁のＸ方向における長さとは、例えば、図５（ｂ）に示した距離Ｌ２のことである。また、第１位置決め機構３０２が設けられた壁のＹ方向における長さとは、例えば、図５（ｂ）に示した距離Ｌ１のことである。そのため、これらの長さが上記の関係になるとは、例えば、第１治具部材２０２において、距離Ｌ１＞距離Ｌ２になることである。

このように構成すれば、例えば、スタガ配置で複数のインクジェットヘッドが配置されたヘッドアレイ１００を用いる場合等において、特に、Ｙ方向（主走査方向）におけるインクジェットヘッド間の距離を詰めてキャリッジ長をコンパクトしたい場合に、コの字状に対向する壁の厚みを薄く、かつ短くすることができる。また、これにより、例えば、交換時に隣り合うインクジェットヘッドとの干渉を適切に軽減することができる。また、この場合も、ヘッド交換治具を２個の部材（第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４）で構成することや、壁の厚みを薄くしてもその長さを短くすること等により、Ｘ方向での強度が問題になることを適切に防ぐことができる。

また、上記においては、ヘッドアレイ１００について、主に、例えばインクジェットプリンタ等において使用することを説明した。この場合、インクジェットプリンタにおいては、例えば複数のヘッドアレイ１００を使用してもよい。また、この場合、各々のヘッドアレイ１００は、例えば、互いに異なる種類（例えば、異なる色や用途）のインク滴を吐出する。また、ヘッドアレイ１００は、インクジェットプリンタ以外の装置において使用されてもよい。例えば、ヘッドアレイ１００は、インクジェットヘッドを用いて立体物を造形する造形装置に取り付けられてもよい。

また、上記においては、インクジェットヘッド１０２を交換する動作について、主に、１回の一つのインクジェットヘッド１０２を交換する場合について、説明をした。この場合、ヘッドアレイ１００における一つのインクジェットヘッド１０２の位置に対して、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置する。しかし、インクジェットヘッド１０２の交換については、例えば、複数のインクジェットヘッド１０２を同時に交換すること等も考えられる。この場合、例えば複数組の第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を用いて、ヘッドアレイ１００における複数のインクジェットヘッド１０２の位置のそれぞれに第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置することが考えられる。

続いて、第１治具部材２０２や第２治具部材２０４の具体的な構成の変形例について、更に詳しく説明をする。第１治具部材２０２や第２治具部材２０４の構成の変形例においては、付勢部材４０２、４０４、４１０等の具体的な形状等についても、様々に変更が可能である。図６及び図７は、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の構成の変形例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図６及び図７において、図１〜５と同じ符号を付した構成は、図１〜５における構成と、同一又は同様の特徴を有してよい。

図６（ａ）及び図７（ａ）は、第１治具部材２０２の構成の変形例を示す上面図及び斜視図である。図６（ｂ）及び図７（ｂ）は、第２治具部材２０４の構成の変形例を示す上面図及び斜視図である。本変形例の第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４においては、図３及び図４に図示した構成の第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４と比べ、付勢部材４０２、４０４、４１０の具体的な形状等が異なっている。例えば、本変形例において、付勢部材４０２、４０４、４１０は、平行な複数の線を折り目にして複数箇所で折れ曲がる板バネである。この場合、板バネの折り目とは、板バネを構成する板状体を曲げる位置のことである。

また、より具体的に、第１治具部材２０２における付勢部材４０２は、Ｙ方向と平行な複数の折り目５０２に沿って、複数箇所で折り曲げられている。また、第１治具部材２０２における付勢部材４０４及び第２治具部材２０４における付勢部材４１０は、Ｘ方向と平行な複数の折り目５０２に沿って、複数箇所で折り曲げられている。

また、インクジェットヘッド１０２（図１参照）の交換時において、インクジェットヘッド１０２と共にベース部材１０４上に設置された状態において、付勢部材４０２は、少なくともいずれかの折り目５０２の位置でインクジェットヘッド１０２と接することにより、第２治具部材２０４における前後調整用部材４０８へ向けてインクジェットヘッド１０２を付勢する。また、これにより、付勢部材４０２は、第２治具部材２０４の第３位置決め機構３０６における基準面に向けてインクジェットヘッド１０２を付勢する。また、この状態において、付勢部材４０４は、少なくともいずれかの折り目５０４の位置でインクジェットヘッド１０２と接することにより、傾き調整用部材４０６へ向けてインクジェットヘッド１０２を付勢する。また、これにより、付勢部材４０４は、第２位置決め機構３０４における基準面に向けてインクジェットヘッド１０２を付勢する。また、付勢部材４１０は、少なくともいずれかの折り目５１０の位置でインクジェットヘッド１０２と接することにより、当接部４１２へ向けてインクジェットヘッド１０２を付勢する。また、これにより、付勢部材４１０は、第４位置決め機構３０８における基準面に向けてインクジェットヘッド１０２を付勢する。

尚、付勢部材４０２、４０４、４１０のそれぞれにおいて、折り目の位置でインクジェットヘッド１０２と接するとは、例えば、板バネにおける折り目の近傍がインクジェットヘッド１０２と接する状態のことである。また、本変形例において、この状態は、例えば、板バネにおいて、折り目を縁にする面状の領域でインクジェットヘッド１０２と接することである。また、付勢部材４０２、４０４、４１０の具体的な形状を更に異ならせた場合等において、折り目の付近がインクジェットヘッド１０２と接する状態とは、例えば、折り目に沿った線状の領域でインクジェットヘッド１０２と接する状態であってもよい。また、このような形状の付勢部材４０２、４０４、４１０を用いることが好ましい理由については、後に更に詳しく説明をする。

また、本変形例において、付勢部材４０２、４０４、４１０の形状については、例えば、それぞれの幅の点でも、図３及び図４に図示した構成と異なっている。この場合、付勢部材４０２、４０４、４１０の幅とは、第１治具部材２０２又は第２治具部材２０４におけるコの字型の平面（壁）に沿った幅のことである。また、本変形例における付勢部材４０２、４０４、４１０の幅は、図中に示すように、図３及び図４に図示した構成と比べて狭くなっている。

より具体的に、例えば、第１治具部材２０２における付勢部材４０２の場合、付勢部材４０２の幅Ｙ１について、第１治具部材２０２のＹ方向における幅Ｗ０の１／２以下（例えば、１／５〜１／２程度）にすることが好ましい。この場合、付勢部材４０２の幅Ｙ１とは、例えば、付勢部材４０２において、インクジェットヘッド１０２と接する部分のＹ方向における幅である。また、付勢部材４０２においてインクジェットヘッド１０２と接する部分の幅とは、例えば、インクジェットヘッド１０２と共にベース部材１０４上に設置された状態において、インクジェットヘッド１０２と接する部分の幅のことである。また、第１治具部材２０２のＹ方向における幅Ｗ０とは、例えば、Ｙ方向において最も広い部分における第１治具部材２０２の幅のことである。また、付勢部材４０２の幅Ｙ１は、第１治具部材２０２のＹ方向における幅Ｗ０に対し、好ましくは１／３以下、更に好ましくは１／４以下である。

また、付勢部材４０２の幅Ｙ１について、Ｙ方向における第１治具部材２０２の内壁の幅Ｗ１と比較した場合、付勢部材４０２の幅Ｙ１は、例えば幅Ｗ１の１／２以下（例えば、１／４〜１／２程度）、好ましくは１／３以下である。この場合、第１治具部材２０２の内壁の幅Ｗ１とは、図中に示すように、第１治具部材２０２においてインクジェットヘッド１０２と接するコの字型の部分のＹ方向における幅のことである。

また、第１治具部材２０２における付勢部材４０４の場合、付勢部材４０４の幅Ｘ１について、第１治具部材２０２のＸ方向における幅Ｌ０の１／２以下（例えば、１／５〜１／２程度）にすることが好ましい。この場合、付勢部材４０４の幅Ｘ１とは、例えば、付勢部材４０４において、インクジェットヘッド１０２と接する部分のＸ方向における幅である。また、第１治具部材２０２のＸ方向における幅Ｌ０とは、例えば、Ｘ方向において最も広い部分における第１治具部材２０２の幅のことである。また、付勢部材４０２の幅Ｘ１は、第１治具部材２０２のＸ方向における幅Ｌ０に対し、好ましくは１／３以下、更に好ましくは１／４以下である。

また、付勢部材４０４の幅Ｘ１について、Ｘ方向における第１治具部材２０２の内壁の幅Ｌ１と比較した場合、付勢部材４０４の幅Ｘ１は、例えば幅Ｌ１の１／２以下（例えば、１／４〜１／２程度）である。この場合、第１治具部材２０２の内壁の幅Ｌ１とは、図中に示すように、第１治具部材２０２においてインクジェットヘッド１０２と接するコの字型の部分のＸ方向における幅のことである。

また、第２治具部材２０４における付勢部材４１０の場合、付勢部材４１０の幅Ｘ２について、第２治具部材２０４のＸ方向における幅Ｌ２の１／２以下（例えば、１／５〜１／２程度）にすることが好ましい。この場合、付勢部材４１０の幅Ｘ２とは、例えば、付勢部材４１０において、インクジェットヘッド１０２と接する部分のＸ方向における幅である。また、第２治具部材２０４のＸ方向における幅Ｌ２とは、例えば、Ｘ方向において最も広い部分における第２治具部材２０４の幅のことである。また、付勢部材４１０の幅Ｘ１は、第２治具部材２０４のＸ方向における幅Ｌ２に対し、好ましくは１／３以下、更に好ましくは１／４以下である。

また、付勢部材４１０の幅Ｘ２について、Ｘ方向における第２治具部材２０４の内壁の幅Ｌ３と比較した場合、付勢部材４１０の幅Ｘ２は、例えば幅Ｌ３の１／２以下（例えば、１／４〜１／２程度）である。この場合、第２治具部材２０４の内壁の幅Ｌ３とは、図中に示すように、第２治具部材２０４においてインクジェットヘッド１０２と接するコの字型の部分のＸ方向における幅のことである。尚、このような幅の狭い付勢部材４０２、４０４、４１０を用いることが好ましい理由については、後に更に詳しく説明をする。

また、本変形例においては、例えば、第１治具部材２０２の第２位置決め機構３０４について、付勢部材４０４を配設する位置についても、特徴を有している。より具体的に、本変形例において、付勢部材４０４の幅は、例えば、インクジェットヘッド１０２を押しつける先の基準面として機能する調整用部材４０６の幅と同程度になっている。そして、このような場合、付勢部材４０４と傾き調整用部材４０６とについて、例えばＸ方向における位置を揃えて配設することにより、付勢部材４０４がインクジェットヘッド１０２を付勢する方向に沿って並べることが好ましい。

そのため、本変形例において、第２位置決め機構３０４における付勢部材４０４は、例えば図中に矢印６０２を用いて示すように、幅方向の中央の位置を傾き調整用部材４０６に合わせて配設される。また、これにより、付勢部材４０４は、インクジェットヘッド１０２を挟んで傾き調整用部材４０６と対向する位置において、傾き調整用部材４０６へ向けてインクジェットヘッド１０２を付勢する。

ここで、付勢部材４０４において、幅方向の中央の位置とは、例えば、インクジェットヘッド１０２と接する部分の折り目５０４のＸ方向における中央の位置である。また、本変形例において、傾き調整用部材４０６は、例えば、図中に示すように、偏心部５０６及びキャップ部５０８を有する。この場合、偏心部５１２は、インクジェットヘッド１０２と接する基準面として機能する偏心部材であり、キャップ部５０８の回転に合わせて回転することにより、回転角度に応じて基準面の位置を変化させる。また、キャップ部５０８は、インクジェットヘッド１０２の位置の調整時に作業者により回されるネジ部品であり、自身の回転に応じて偏心部５０６を回転させる。キャップ部５０８としては、例えば、公知の六角穴付ボルト等を好適に用いることができる。

また、この場合、付勢部材４０４における幅方向の中央の位置を傾き調整用部材４０６に合わせるとは、例えば、付勢部材４０４の中央の位置を傾き調整用部材４０６における偏心部５０６の位置に合わせることである。また、この場合、Ｘ方向及びＹ方向と直交する高さ方向の位置についても、付勢部材４０４においてインクジェットヘッド１０２と接触する部分の高さと、偏心部５０６の高さとを合わせることが好ましい。また、このような位置に付勢部材４０４を配設することが好ましい理由についても、後に更に詳しく説明をする。

ここで、本変形例において、付勢部材４０２、４０４、４１０としては、例えば、金属の板バネを好適に用いることができる。また、付勢部材４０２、４０４、４１０のそれぞれとしては、例えば、同一形状の板バネを用いることができる。また、その他の部材に関し、例えば第２治具部材２０４の第３位置決め機構３０６における前後調整用部材４０８としては、例えば、傾き調整用部材４０６と同じ偏心ピンを用いることができる。この場合、前後調整用部材４０８は、傾き調整用部材４０６における偏心部５０６及びキャップ部５０８と同一又は同様の偏心部５１２及びキャップ部５１４を有する。

また、第１治具部材２０２や第２治具部材２０４の具体的な形状については、図６（ａ）、（ｂ）及び図７（ａ）、（ｂ）に示した構成に限らず、更なる様々な変更も可能である。この場合、例えば、第１治具部材２０２や第２治具部材２０４のＸ方向における幅Ｌ０、Ｌ２について、付勢部材４０４の幅Ｘ１や付勢部材４１０の幅Ｘ２に合わせて、より小さくすること等も考えられる。図６（ｃ）及び図７（ｃ）は、第１治具部材２０２の構成の更なる変形例を示す上面図及び斜視図であり、付勢部材４０２のＸ方向における幅Ｌ０を小さくした場合の第１治具部材２０２の構成の一例を示す。

尚、図６（ｃ）及び図７（ｃ）に示した第１治具部材２０２においては、図示の便宜上、第１治具部材２０２のＸ方向における幅Ｌ０以外の部分についても、図６（ａ）及び図７（ａ）に示した構成と適宜異ならせている。また、図示は省略したが、第２治具部材２０４についても、同様の更なる変形例を考えることができる。また、説明の便宜上、以下においては、図６（ｃ）及び図７（ｃ）に示した構成の第１治具部材２０２も含めて、図６及び図７に示した第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を用いる例について、本変形例という。

続いて、本変形例において上記において説明をした形状の付勢部材４０２、４０４、４１０等を用いることが好ましい理由や、付勢部材４０４を配設する位置の特徴等について、更に詳しく説明をする。先ず、幅の狭い付勢部材４０２、４０４、４１０を用いることが好ましい理由について、説明をする。

上記においても説明をしたように、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４としては、インクジェットヘッド１０２の周囲の狭い領域に設置できるように、小型の部材を用いることが好ましい。そして、この場合において、付勢部材４０２等として用いる板バネの幅が大きいと、例えば、他の部材との意図しない接触（干渉）が生じやすくなることも考えられる。より具体的に、例えば、第１治具部材２０２において、付勢部材４０２及び付勢部材４０４の幅が大きいと、付勢部材４０２と付勢部材４０４との間で無用な接触が生じ、付勢部材４０２及び付勢部材４０４の機能に支障が生じること等が考えられる。また、付勢部材４０２等として用いる板バネの幅が大きい場合、例えば、板バネからインクジェットヘッド１０２へ力が加わる領域も広くなるため、傾き調整用部材４０６を用いた調整の仕方等によっては、インクジェットヘッド１０２へ加わる力の向きが意図しない方向になり、調整を適切に行うことが難しくなる場合もある。

これに対し、本変形例においては、付勢部材４０２等として幅の狭い板バネを用いることにより、例えば、他の部材との意図しない接触をより確実に防ぐことができる。また、この場合、インクジェットヘッド１０２へ加える力の向きについても、より確実に制御することができる。そのため、本変形例によれば、例えば、板バネの付勢力を利用したインクジェットヘッド１０２の位置の調整をより適切に行うことができる。

続いて、付勢部材４０２等として用いる板バネの具体的な形状について、本変形例での形状が好ましい理由について、説明をする。図８は、図６及び図７を用いて説明をした第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の特徴について更に詳しく説明をする図である。図８（ａ）、（ｂ）は、板バネの具体的な形状の特徴について説明をする図である。

付勢部材４０２等として板バネを用いる場合において、より単純な構造の板バネを用いることを考えた場合、例えば図８（ａ）に示す構成のように、板を１カ所の折り目６１２で折り曲げた形状の板バネを用いることが考えられる。この場合、インクジェットヘッド１０２（図１参照）と接していない状態において、板バネは、端６１４の部分が最も突出した状態になる。端６１４の部分が最も突出した状態とは、例えば図中に示すように、端６１４以外の部分の突出幅Ｓ２と比べて端６１４の突出幅Ｓ１が大きくなる状態である。また、この場合、突出幅とは、例えば、図中の左右方向における板バネの幅のことである。

そして、この場合、治具部材（第１治具部材及び第２治具部材）及びインクジェットヘッド１０２の具体的な形状や設置の仕方等によっては、治具部材又はインクジェットヘッド１０２の取り付け時において、板バネの端６１４がインクジェットヘッド１０２に引っかかりやすくなる場合がある。また、このような引っかかりが生じることで、インクジェットヘッド１０２に破損が生じることや、治具部材又はインクジェットヘッド１０２を高い精度で適切に取り付けることが難しくなるおそれもある。

そのため、付勢部材４０２等として用いる板バネについては、このようなひっかかりがより生じにくい形状にすることが好ましい場合がある。これに対し、本変形例においては、例えば図８（ｂ）に示すように、複数の折り目６１２、６１６に対応して複数箇所で折れ曲がる板バネを用いる。図８（ｂ）に示す板バネは、付勢部材４０２、４０４、４１０として用いる板バネを模式的に示したものである。

そして、この場合、インクジェットヘッド１０２と接していない状態での板バネにおいては、例えば、端６１４の部分ではなく、いずれかの折り目６１６の位置が最も突出した状態になる。例えば、図中に示した場合においては、端６１４から２番目の折り目６１６における突出幅Ｓ２が、端６１４での突出幅Ｓ１よりも大きくなっている。また、この場合、突出幅とは、例えば、端６１４から最も遠い折り目６１２の位置から図中の左右方向において離れる距離のことである。また、この場合、端６１４での突出幅Ｓ１については、０に近い幅や、マイナスの幅にすること等も考えられる。この場合、マイナスの幅とは、例えば、図中において折り目６１２よりも端６１４が左側になるような場合の幅のことである。

そして、このようにして折れ曲がる板バネを付勢部材４０２等として用いる場合、板バネにおいてインクジェットヘッド１０２と接触する位置から板バネの端６１４が離れた状態になるため、例えば、治具部材やインクジェットヘッド１０２の取り付け時において、板バネの端６１４がインクジェットヘッド１０２に引っかかることを適切に防ぐことができる。また、この場合、このような引っかかりを防ぐことにより、例えば、インクジェットヘッド１０２がベース部材１０４（図１参照）に取り付けられた状態で治具部材を設置することや、治具部材が先に設置されている状態で新たなインクジェットヘッド１０２を設置することについて、より容易かつ確実に行うことができる。そのため、本変形例によれば、例えば、インクジェットヘッド１０２の交換をより適切に行うことができる。

尚、例えば図３及び図４に図示した構成において、付勢部材４０２等として用いる板バネは、図８（ａ）に図示した板バネのように、最初の折り目６１２が上側になる状態で使用されている。この場合、上側とは、例えば、インクジェットヘッド１０２におけるノズル面から遠くなる側のことである。

これに対し、図６及び図７に示した構成において、付勢部材４０２等として用いる板バネは、図８（ｂ）に図示した板バネのように、最初の折り目６１２が下側になる状態で使用されている。しかし、上記の説明等から明らかなように、図８（ｂ）に示したような形状の板バネを用いる場合、上下の向きを反対にしたとしても、板バネの端がインクジェットヘッド１０２に引っかかることを適切に防ぐことができる。そのため、板バネの取り付け方については、図６及び図７に示した構成に対し、上下を反対にすること等も考えられる。

また、この場合、板バネの上下における向きについては、例えば、インクジェットヘッド１０２等の具体的な形状や、交換の手順等に合わせて決定することが好ましい。また、より具体的に、例えば図６及び図７に示した構成の向きで板バネを取り付ける場合、最初の折り目が下側に来るため、ベース部材１０４にインクジェットヘッド１０２が取り付けられている状態で治具部材を設置することがより容易になると考えられる。

また、例えば図８（ｂ）に示した構成のように、複数の折り目６１６の位置で折れ曲がる板バネを付勢部材４０２等として用いる場合、折り目６１６の位置でインクジェットヘッド１０２と接する構成にすることで、例えば、板バネがインクジェットヘッド１０２に力を加える位置について、より確実に設定することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッド１０２の位置をより適切に調整することができる。

しかし、板バネの端がインクジェットヘッド１０２に引っかかることを防ぐ構成は、必ずしも複数の折り目で折り曲げる構成に限らず、例えば滑らかに湾曲する形状の板バネを用いること等も考えられる。そのため、図６及び図７に示した第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の構成の更なる変形例においては、例えば、折り目がない状態で湾曲した板バネを付勢部材４０２等として用いること等も考えられる。

続いて、第１治具部材２０２の第２位置決め機構３０４における付勢部材４０４と傾き調整用部材４０６との位置関係について、本変形例の構成が好ましい理由について、説明をする。図８（ｃ）は、付勢部材４０４を配設する位置の特徴について説明をする図である。

本変形例においても、図１〜５を用いて説明をした構成と同様に、偏心ピンである傾き調整用部材４０６を回転させることにより、インクジェットヘッド１０２の傾斜角度の調整を行う。この場合、例えば、傾き調整用部材４０６におけるキャップ部５０８を回転させることで、キャップ部５０８と共に偏心部５０６を回転させて、第２位置決め機構３０４における基準面の位置を変化させる。また、これにより、基準面の位置の変化に応じて、インクジェットヘッド１０２の傾斜角度を変化させる。

また、本変形例においては、図中に矢印６０２を用いて示すように、幅の狭い板バネである付勢部材４０４と、傾き調整用部材４０６における偏心部５０６とが、Ｘ方向における位置を揃えた状態で、インクジェットヘッド１０２を挟んで対向することになる。そして、この場合、偏心部５０６を回転させることで行うインクジェットヘッド１０２の傾斜角度の調整について、意図しない方向へのブレ等が生じ難い状態にして、より確実かつ適切に行うことができる。そのため、本変形例によれば、例えば、インクジェットヘッド１０２の位置の調整をより適切に行うことができる。

尚、この場合、インクジェットヘッド１０２の傾きの調整等をより適切に行うためには、傾き調整用部材４０６について、例えば、偏心部５０６のみにおいてインクジェットヘッド１０２と接触し、キャップ部５０８等の他の部分ではインクジェットヘッド１０２と接触しない状態にすることが好ましい。より具体的に、図８（ｃ）において、破線６２２は、第１治具部材２０２において付勢部材４０４や傾き調整用部材４０６を取り付ける筐体部分を模式的に示している。そして、この場合において、傾き調整用部材４０６のキャップ部５０８については、少なくとも、インクジェットヘッド１０２の側（内側）において偏心部５０６よりもインクジェットヘッド１０２側へ突出しない形状の部材を用いることが好ましい。また、この場合、他の部材の余計な接触等を避ける観点から、インクジェットヘッド１０２とは反対の外側においては、キャップ部５０８の形状について、筐体部分からはみ出さない形状にすることが好ましい。また、この場合、偏心部５０６については、例えば、内側においては筐体部分から突出して、外側においては筐体部分からはみ出さない形状の部材を用いることが考えられる。

以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

本発明は、例えば、ヘッド交換治具に好適に使用できる。

１００・・・ヘッドアレイ、１０２・・・インクジェットヘッド、１０４・・・ベース部材、２０２・・・第１治具部材、２０４・・・第２治具部材、３０２・・・第１位置決め機構、３０４・・・第２位置決め機構、３０６・・・第３位置決め機構、３０８・・・第４位置決め機構、３１０・・・ネジ穴、３１２・・・ネジ穴、４０２・・・付勢部材、４０４・・・付勢部材、４０６・・・傾き調整用部材、４０８・・・前後調整用部材、４１０・・・付勢部材、４１２・・・当接部、５０２・・・折り目、５０４・・・折り目、５０６・・・偏心部、５０８・・・キャップ部、５１０・・・折り目、５１２・・・偏心部、５１４・・・キャップ部、６０２・・・矢印、６１２・・・折り目、６１４・・・端、６１６・・・折り目、６２２・・・破線

Claims (11)

1. 液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を各々有する複数のインクジェットヘッドが共通のベース部材に搭載されたヘッドアレイにおける前記インクジェットヘッドを交換する場合に用いる部材であるヘッド交換治具であって、
   交換により新たに前記ベース部材に搭載される前記インクジェットヘッドの位置決めに用いる部材であり、各々独立した部材である、第１治具部材と、第２治具部材とを備え、
   前記第１治具部材は、
   第１方向において前記ベース部材に対する前記インクジェットヘッドの位置を決めるための第１位置決め機構と、
   前記第１方向と交差する第２方向において前記ベース部材に対する前記インクジェットヘッドの位置を決めるための第２位置決め機構と
   を有し、
   前記第２治具部材は、前記第１方向において前記第１位置決め機構とは異なる位置で前記ベース部材に対する前記インクジェットヘッドの前記第１方向における位置を決めるための第３位置決め機構を有し、
   前記第１治具部材と前記第２治具部材とは、前記インクジェットヘッドを挟んで前記第１方向において対向するように配置されることにより、前記第１位置決め機構と前記第３位置決め機構とを協働させて、前記第１方向における前記インクジェットヘッドの位置を決めることを特徴とするヘッド交換治具。
2. 前記第２治具部材は、前記第１方向において前記第２位置決め機構とは異なる位置で前記第２方向において前記ベース部材に対する前記インクジェットヘッドの位置を決めるための第４位置決め機構を更に有することを特徴とする請求項１に記載のヘッド交換治具。
3. 前記インクジェットヘッドにおいて前記ノズル列が形成されている面であるノズル面は、四角形状の面であり、
   前記第１治具部材は、前記インクジェットヘッドの前記ノズル面において隣接する２つの角を囲むように形成された３つの平面からなる壁を有し、
   前記第２治具部材は、前記インクジェットヘッドの前記ノズル面において隣接する２つの角であり、前記第１治具部材が囲む角とは別の２つの角を囲むように形成された３つの平面からなる壁を有し、
   前記第１位置決め機構及び前記第３位置決め機構の各々は、前記第１治具部材及び前記第２治具部材の各々における前記３つの平面のうちの１つの平面に形成されており、
   前記第２位置決め機構及び前記第４位置決め機構の各々は、前記第１治具部材及び前記第２治具部材の各々における前記３つの平面のうちの２つの平面であり、前記インクジェットヘッドを挟んで対向する２つの平面に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のヘッド交換治具。
4. 前記第２位置決め機構は、
   前記２つの平面のうちの一方の面に設けられた付勢部材と、
   前記２つの平面のうちの他方の面に設けられた、前記インクジェットヘッドの側面と接するための基準面と
   を有し、
   前記付勢部材によって前記インクジェットヘッドの少なくとも一部を前記基準面に押し付けることを特徴とする請求項３に記載のヘッド交換治具。
5. 前記第２位置決め機構における前記付勢部材は、前記第１方向と平行な複数の線を折り目にして複数箇所で折れ曲がる板バネであり、少なくともいずれかの前記折り目の位置で前記インクジェットヘッドと接することにより、前記インクジェットヘッドを前記第２位置決め機構における前記基準面に向けて付勢することを特徴とする請求項４に記載のヘッド交換治具。
6. 前記第２位置決め機構の前記板バネにおいて前記インクジェットヘッドと接する部分の前記第１方向における幅は、前記第１治具部材の前記第１方向における幅の１／２以下であることを特徴とする請求項５に記載のヘッド交換治具。
7. 前記第２位置決め機構は、前記基準面として機能する偏心ピンを有し、
   前記第２位置決め機構における前記板バネは、前記第１方向における前記折り目の中央の位置を前記第２位置決め機構における前記偏心ピンに合わせて配設されることにより、前記インクジェットヘッドを挟んで当該偏心ピンと対向する位置において、当該偏心ピンへ向けて前記インクジェットヘッドを付勢することを特徴とする請求項６に記載のヘッド交換治具。
8. 前記第３位置決め機構は、前記インクジェットヘッドの側面と接するための基準面を有しており、
   前記第１位置決め機構は、付勢部材を有しており、前記付勢部材によって前記インクジェットヘッドの側面の少なくとも一部を前記基準面に押し付けることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のヘッド交換治具。
9. 前記第１位置決め機構における前記付勢部材は、前記第２方向と平行な複数の線を折り目にして複数箇所で折れ曲がる板バネであり、少なくともいずれかの前記折り目の位置で前記インクジェットヘッドと接することにより、前記インクジェットヘッドを前記第３位置決め機構における前記基準面に向けて付勢することを特徴とする請求項８に記載のヘッド交換治具。
10. 前記第１位置決め機構の前記板バネにおいて前記インクジェットヘッドと接する部分の前記第２方向における幅は、前記第１治具部材の前記第２方向における幅の１／２以下であることを特徴とする請求項９に記載のヘッド交換治具。
11. 請求項１〜１０のいずれかに記載のヘッド交換治具を使用して前記インクジェットヘッドの交換を行うヘッド交換方法であって、
    前記第１方向は、前記ノズル列において前記複数のノズルが並ぶノズル列方向と平行な方向であり、
    前記第２方向は、前記第１方向と直交する方向であり、
    前記インクジェットヘッドの前記第１方向における長さは前記第２方向における長さよりも長く、
    前記ヘッドアレイは、前記第２方向へ並べて複数の前記インクジェットヘッドが前記ベース部材に搭載されているものであり、
    前記第１治具部材を、前記第１方向における前記インクジェットヘッドの一端側に取り付ける工程と、
    前記第２治具部材を、前記第１方向における前記インクジェットヘッドの他端側に取り付ける工程と
    を備えることを特徴とするヘッド交換方法。

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