JP5175329B2 - 移動装置 - Google Patents
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Description
5、5a キャスター
6 タイヤ
10 作動部
12 連結部材
13 ブレーキ部材
20 操作部
22 押ボタン
26 ワイヤー引込量調整バネ(吸収機構、加圧機構)
40 ワイヤー
51 解除ボタン
Claims (7)
- 被移動体と、
前記被移動体に設けられ、当該被移動体を移動可能なタイヤを有する少なくとも1つのキャスターと、
前記タイヤの回転を停止させる作動部と、
前記被移動体において、前記キャスターから離間した位置に設けられ、前記作動部を操作する操作部と、
前記操作部と作動部とを連結するワイヤーと、を備え、
前記作動部は、前記キャスターに対して接離可能に設けられ、前記ワイヤーを前記操作部側から引っ張ることで前記タイヤに接触するブレーキ部材を備え、
前記操作部は、押ボタンと、当該押ボタンを少なくとも押し込み状態と解除状態とに保持する保持機構と、前記押ボタンが押し込み状態に至る過程で前記ワイヤーを引っ張るとともに前記解除状態においてワイヤーの引っ張り状態を解除するワイヤー引込機構と、を備え、
前記押し込み状態において、前記タイヤが回転停止状態となっており、
前記操作部に、前記ブレーキ部材が前記タイヤに接触するまでの前記ワイヤーの引込量と、前記押ボタンの押込量との差を吸収する吸収機構をさらに備え、
前記保持機構は、前記押ボタンが所定押込量だけ押し込まれたときに、当該押ボタンを前記押し込み状態に保持するように構成されており、
前記ブレーキ部材が前記タイヤに接触して回転停止状態となるまでの前記ワイヤーの引込量が、前記所定押込量よりも小さいときは、前記吸収機構が弾性変形することで、前記押ボタンが前記所定押込量まで押し込まれる、移動装置。 - 被移動体と、
前記被移動体に設けられ、当該被移動体を移動可能なタイヤを有する少なくとも1つのキャスターと、
前記タイヤの回転を停止させる作動部と、
前記被移動体において、前記キャスターから離間した位置に設けられ、前記作動部を操作する操作部と、
前記操作部と作動部とを連結するワイヤーと、を備え、
前記作動部は、前記キャスターに対して接離可能に設けられ、前記ワイヤーを前記操作部側から引っ張ることで前記タイヤに接触するブレーキ部材を備え、
前記操作部は、押ボタンと、当該押ボタンを少なくとも押し込み状態と解除状態とに保持する保持機構と、前記押ボタンが押し込み状態に至る過程で前記ワイヤーを引っ張るとともに前記解除状態においてワイヤーの引っ張り状態を解除するワイヤー引込機構と、を備え、
前記押し込み状態において、前記タイヤが回転停止状態となっており、
前記作動部に、前記ブレーキ部材が前記タイヤに接触するまでの前記ブレーキ部材の押込量と、前記押ボタンの押込量との差を吸収する吸収機構をさらに備え、
前記保持機構は、前記押ボタンが所定押込量だけ押し込まれたときに、当該押ボタンを前記押し込み状態に保持するように構成されており、
前記ブレーキ部材が前記タイヤに接触して回転停止状態となるまでの前記ブレーキ部材の押込量が、前記所定押込量よりも小さいときは、前記吸収機構が弾性変形することで、前記押ボタンが前記所定押込量まで押し込まれる、移動装置。 - 前記吸収機構は、前記ブレーキ部材が前記タイヤに接触して回転停止状態になるまでは、前記押ボタンの押し込みに抗してその形状を維持し、前記回転停止状態となった後は、前記押ボタンの押し込みに屈して弾性変形していく、請求項1又は2に記載の移動装置。
- 被移動体と、
前記被移動体に設けられ、当該被移動体を移動可能なタイヤを有する少なくとも1つのキャスターと、
前記タイヤの回転を停止させる作動部と、
前記被移動体において、前記キャスターから離間した位置に設けられ、前記作動部を操作する操作部と、
前記操作部と作動部とを連結するワイヤーと、を備え、
前記作動部は、前記キャスターに対して接離可能に設けられ、前記ワイヤーを前記操作部側から引っ張ることで前記タイヤに接触するブレーキ部材を備え、
前記操作部は、押ボタンと、当該押ボタンを少なくとも押し込み状態と解除状態とに保持する保持機構と、前記押ボタンが押し込み状態に至る過程で前記ワイヤーを引っ張るとともに前記解除状態においてワイヤーの引っ張り状態を解除するワイヤー引込機構と、を備え、
前記押し込み状態において、前記タイヤが回転停止状態となっており、
前記操作部は、解除ボタンをさらに備え、
前記解除ボタンを押し込むことにより、前記押ボタンを解除状態にし、
前記作動部及び操作部の少なくとも一方に、前記ブレーキ部材が前記タイヤに接触して回転停止状態となるまで前記押ボタンを押し込んだ後、さらに前記押ボタンを押し込むと、前記ブレーキ部材が前記タイヤを加圧する加圧機構をさらに備える、移動装置。 - 前記加圧機構は、前記操作部に取り付けられ、
前記保持機構は、前記押ボタンが押し込まれたときに、前記押ボタンを押し込んだ位置に保持するように構成されており、
前記押ボタンが、前記ブレーキ部材が前記タイヤに接触して回転停止状態となった後もさらに押し込まれると、前記加圧機構が弾性変形することにより、その復元力で前記ブレーキ部材が前記タイヤを加圧する、請求項4に記載の移動装置。 - 前記加圧機構は、前記作動部に取り付けられ、
前記保持機構は、前記押ボタンが押し込まれたときに、前記押ボタンを押し込んだ位置に保持するように構成されており、
前記押ボタンが、前記ブレーキ部材が前記タイヤに接触して回転停止状態となった後もさらに押し込まれると、前記加圧機構が弾性変形することにより、その復元力で前記ブレーキ部材が前記タイヤを加圧する、請求項4に記載の移動装置。 - 前記加圧機構は、前記ブレーキ部材が前記タイヤに接触して回転停止状態になるまでは、前記押ボタンの押し込みに抗してその形状を維持し、前記回転停止状態となった後は、前記押ボタンの押し込みに屈して弾性変形していく、請求項4から6のいずれかに記載の移動装置。
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