JP5170784B2 - 積み重ねられた結束物をデパレタイズする方法および装置 - Google Patents
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Description
に設けられていてもよく、このコンベヤベルトによって商品がグリッパの上へと運ばれる。ロールは摩擦を高める被覆またはコーティングを備えていてよく、たとえばゴム引きされて構成されていてよい。次いで、収容された商品パッケージを、逆の順序で再び別のパレットへ移し替えることができる。このようなグリッパは、一般に、設備に固定的に設置されているか、または移動設備によって可動式に作動する。
に固定されずに配置されている物体の存在によって、たとえば材料や施工形態が多種多様であるカバーやカバー層の存在によって、デパレタイズ工程がきわめて微妙な障害や支障がでる可能性があるという欠点を有している。たとえば積み降ろし工程中にこのような種類の物体が滑ったり引っかかったりすると、公知のデパレタイズツールの全面的な動作停止につながり、これと結びついた著しい時間コストと補修コストが伴うことになる。
くとも1つの歯付きベルトを介して駆動可能である。
無段階に調整可能である。このとき抑え具は直線ユニットにより案内されるのが好ましく、それにより、必要に応じて正確な移動が可能となる。特に、抑え具の直線的な案内はその辺ないし角に沿って、特に4つの辺で行われることが意図されていてよい。このとき抑え具の正確で切換可能な実施形態は、抑え具が空気圧および/またはモータで移動可能であることを意図している。
ンタリングモータ17の回転方向に依存して、両方のスライドプレート16aおよび16bを互いに近づくように、または互いに離れるように動かすことができる。
このとき抑え具21の使用は、必要に即して行うことができる。たとえば結束物スタック22の上面へと向かう抑え具21の降下は、積み降ろし工程に影響もしくは支障がある可能性のある、固定されていない材料がある場合にのみ意図されていてよい。
Claims (29)
- 積み重ねられた容器をデパレタイズする方法であって、
前記積み重ねられた容器を少なくとも1つの支持底面によって支持するステップと、
自動的に制御されたデパレタイズ装置によって、積み重ねられた容器を支持底面に摩擦接合によって係合させ、積み重ねられた容器を互いに向かい合う2つの側で持ち上げ装置によって持ち上げるステップと、
向かい合う側からそれぞれ2つの支持底面を、持ち上げられた容器の下に差し入れるステップとを含む方法。 - 積み重ねられた容器をローラによって持ち上げるステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 積み重ねられた容器をデパレタイズする方法であって、
前記積み重ねられた容器を少なくとも1つの支持底面によって支持するステップと、
自動的に制御されたデパレタイズ装置によって、積み重ねられた容器を支持底面に摩擦接合によって係合させ、積み重ねられた容器を互いに向かい合う2つの側で持ち上げ装置によって持ち上げるステップと、
積み重ねられた容器の上面に作用する少なくとも1つの抑え具によって、積み重ねられた容器を覆うステップとを含む、方法。 - 積み重ねられた容器をローラによって持ち上げるステップを含む、請求項3に記載の方法。
- 積み重ねられた容器をデパレタイズするための装置であって、
積み重ねられた容器が上に積み重ねられる支持底面と、
積み重ねられた容器を支持底面に摩擦接合によって係合させ、積み重ねられた容器を互いに向かい合う少なくとも2つの側で支持底面に摩擦接合によって係合させる、自動的に制御された持ち上げ装置とを備え、
前記持ち上げ装置は、前記支持底面上の前記互いに向かい合う少なくとも2つの側で互いに向かい合うローラによって、摩擦接合によって係合した積み重ねられた容器を持ち上げ、
前記支持底面は相互に移動可能な2つの支持底面部分からなる、装置。 - 積み重ねられた容器をデパレタイズするための装置であって、
積み重ねられた容器が上に積み重ねられる支持底面と、
積み重ねられた容器を支持底面に摩擦接合によって係合させ、積み重ねられた容器を互いに向かい合う少なくとも2つの側で支持底面に摩擦接合によって係合させる、自動的に制御された持ち上げ装置とを備え、
前記持ち上げ装置は、前記支持底面上の前記互いに向かい合う少なくとも2つの側で互いに向かい合うローラによって、摩擦接合によって係合した積み重ねられた容器を持ち上げ、
前記ローラを駆動する少なくとも1つの駆動モータを備える、装置。 - 前記ローラを前記少なくとも1つの駆動モータに接続する駆動ベルトを備え、前記駆動モータは、前記駆動ベルトを介して前記ローラを駆動する、請求項6に記載の装置。
- 前記支持底面部分に接続され、前記支持底面部分をそれぞれ移動させる連行体を備える、請求項5に記載の装置。
- 前記支持底面部分と前記連行体との間に接続され、前記支持底面部分を互いに対して変位させる駆動ベルトを備える、請求項8に記載の装置。
- 前記支持底面部分に接続され、前記支持底面部分を変位させる少なくとも1つの分配シャフトを備える、請求項5に記載の装置。
- 前記分配シャフトに接続され、前記分配シャフトを少なくとも1つの同期ベルトを介して駆動する少なくとも1つのモータを備える、請求項10に記載の装置。
- 定置のストッパと、前記定置のストッパに対して可動のストッパと、前記積み重ねられた容器の位置決めのために備える、請求項5または6に記載の装置。
- 前記可動のストッパに接続され、前記可動のストッパを選択的に変位させるシリンダを備える、請求項12に記載の装置。
- 2つの前記ローラの移動方向と平行に変位可能であり、前記積み重ねられた容器をセンタリングする少なくとも1つのスライドプレートを備える、請求項5または6に記載の装置。
- 相互に変位可能であり、前記支持底面部分をそれぞれ互いに対して移動させる2つのスライドプレートを備える、請求項5に記載の装置。
- それぞれの同期ベルトを介して前記スライドプレートに接続され、前記スライドプレートを変位させて前記スライドプレートを互いに対してセンタリングするモータを備える、請求項15に記載の装置。
- 前記モータは、前記同期ベルトを介して前記スライドプレートを同期して動作させる、請求項16に記載の装置。
- ロボットと、前記持ち上げ装置を前記ロボットに接続する接続カップリングとを備える、請求項5または6に記載の装置。
- 積み重ねられた容器をデパレタイズするための装置であって、
積み重ねられた容器が上に積み重ねられる支持底面と、
積み重ねられた容器を支持底面に摩擦接合によって係合させ、積み重ねられた容器を互いに向かい合う少なくとも2つの側で支持底面に摩擦接合によって係合させる、自動的に制御された持ち上げ装置とを備え、
前記持ち上げ装置は、前記支持底面上の前記互いに向かい合う少なくとも2つの側で互いに向かい合うローラによって、摩擦接合によって係合した積み重ねられた容器を持ち上げ、
前記積み重ねられた容器の上面において抑え具を備える、装置。 - 前記抑え具はプレート状である、請求項19に記載の装置。
- 前記抑え具は、前記抑え具を前記積み重ねられた容器の上面の表面形状に一致させるように柔軟な材料からなる、請求項19に記載の装置。
- 前記抑え具は複数の連結したチェーンによって構成される材料からなり、前記チェーンはプラスチックおよび金属からなるグループから選択される材料からなる、請求項21に記載の装置。
- 前記抑え具は編まれた線材および編まれた布地からなるグループから選択される編まれた材料からなる、請求項21に記載の装置。
- 前記抑え具は剛性材料からなる、請求項19に記載の装置。
- 前記抑え具は、前記積み重ねられた容器の上面に対して上側の位置と下側の位置との間で垂直移動するように取り付けられる、請求項19に記載の装置。
- 前記抑え具は、前記上側の位置と下側の位置との間で無段階に移動するように取り付けられる、請求項25に記載の装置。
- 前記下側の位置は、前記積み重ねられた容器の上面の表面と一致する、請求項25に記載の装置。
- 前記抑え具に接続され、前記抑え具を前記上側の位置と前記下側の位置との間で移動させる変位装置を備え、前記変位装置は、モータおよび空気圧変位装置からなるグループから選択される、請求項25に記載の装置。
- 前記抑え具は、前記積み重ねられた容器の上面全体を覆う寸法を有する、請求項19に記載の装置。
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