JP5166592B1 - 補助機構付き着座具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】起立補助機構と駆動機構とベース20を備え、起立補助機構を座部ユニット10の下に、駆動機構を起立補助機構の背面側に設け、駆動機構は移動体を備え、起立補助機構は数本のリンクを備え、一部のリンクが座部ユニット10に連結され、他のリンクがベース20に連結され、他のリンクが移動体に連結され、座部ユニット10が移動体の昇降に合わせて昇降するようにした。向き変更機構とベース20を備え、向き変更機構を回転体とし、回転体を座部ユニット10に連結し、ベース20を設置面に接地させると回転体が回転せず、ベース20を設置面から浮かすと回転体が設置面に接地して回転するようにした。着座具は起立補助機構と向き変更機構の双方を備えたものでもよい。
【選択図】図1
Description
(1)座部ユニットが、着座者が立ち上がり易い位置まで上昇すると前傾するので、椅子、特に、着座具に着座している人が立ち上がり易くなり、着座具から降り易くもなる。また、立ったままで着座して設置面まで降下できるので座椅子に座り易くもなる。
(2)回転体を設置面に接地させるだけで座部ユニットを回転させることができるため、座部ユニットの向きを変えるのが容易である。また、ベースが設置面まで降下すると回転できなくなるため不用意に回転することが無く安全である。
(1)ベースを着座具の設置面から離して前記回転体を設置面に接地させることによって着座具が回転可能となるため、向きの変更が容易である。
(2)回転体を設置面から離してベースを設置面に接地させることによって、着座具が回転不能に支持されるため、着座具からの起立や着座具への着座が安定する。
(3)回転可能状態で支持するか、回転不能状態で支持するかを状況に応じて変えることができるので、使い勝手がよい。
(4)起立補助機構の昇降動作だけで回転可能と回転不能を切り替えられるので、誰でも簡単に取り扱うことができる。
図1に示す向き変更機構を備えない着座具1の場合は、図1(a)に示すように座部ユニット10を床や畳、フローリング等(以下、これらをまとめて「設置面」という)まで下げることによって、通常の座椅子と同様に使用することができる。その座部ユニット10に着座している人が立ち上がる場合は、起立補助機構2を操作して図1(b)のように座部ユニット10を水平状態のまま上昇させる。座部ユニット10が所望位置まで上昇すると、座部ユニット10が図1(c)のように前傾し、着座者の座部ユニット10からの起立を補助できるようにしてある。
図2〜図5に示す着座具1は、図2に示すように、ベース20と、座部ユニット10と、ベース20と座部ユニット10との間に設けられて座部ユニット10を昇降させる起立補助機構2と、起立補助機構2の下に設けられて着座具1を回転させる向き変更機構3と、起立補助機構2の背面に設けられて起立補助機構2の昇降、前傾、戻しを行う駆動機構30と、駆動機構30の動力源(モータ)Mを備えている。
図2に示すように、ベース20は、前後方向に延伸する2本の支持脚21a、21bと、それら支持脚21a、21bの後方側を連結する脚連結材22で前方開口のコ字状に形成されている。脚連結材22の中央付近には二枚一対のモータ架台23a、23bが立設され、脚連結材22の長手方向両端側にはアーム架台24が立設されており、そのアーム架台24は2枚のアーム保持片24a、24bが対向配置されて構成されている。二つのアーム架台24のアーム保持片24a、24bの間には図2に示すサイドフレーム31の後端部31cが配置され、図示しない支持軸により軸支されて、その軸廻りを回転可能としてある。
座部ユニット10は座フレーム11と座フレーム11の上面に取り付けられた座体12とから構成されている。座体12は通常の座椅子用の座と同様に着座部12aと背凭れ部12bを備えており、表皮内にクッション材が内蔵されている。座体12は座フレーム11上に螺子止めされている。
起立補助機構2は、図2に示すように、上下に配置連結された上側フレーム31aと下側フレーム31bの前端側が連結片32で連結されたサイドフレーム31が、座部ユニット10の幅方向左右に一対平行に配置され、夫々のサイドフレーム31の連結片32が連結バー33で連結され、両サイドフレーム31の上側フレーム31aの先端側が座受けバー42で連結されている。連結バー33の後方であってサイドフレーム31の内側には、2本のレール34が平行に連結されている。2本のレール34の後端側は後方連結バー43で連結されている。
図2の駆動機構30は、モータMにより回転させられるアクチュエーター61と、アクチュエーター61で回転させられる螺子軸(ボールネジ)62と、螺子軸62の回転により螺子軸62に沿って上昇し螺子軸62の逆回転により螺子軸62に沿って降下する移動体64を備えている。螺子軸62は側面開口の角筒状のケース63でカバーされている。
前記向き変更機構3には図2に示す回転体50が使用されている。この回転体50には例えばベアリングプレートを使用することができる。一例として図2に示すベアリングプレートは汎用のものであり、対向する上可動部51と下可動部52の間であって両板の中心部の外周に多数個の転動体53(図4)が同心円状に配置されており、上可動部51と下可動部52が別々に回転できるようになっている。回転体50には図示しないストッパーを設け、回転角度を制限することもできる。この回転体50の上可動部51が2本のレール34の底面に取付けられている。このベアリングプレートは一例であり、それと同様の作用効果を奏するものであればこれ以外の構造のベアリングとか、他の回転機構を用いることもできる。
本発明の着座具1は、商用電源で動作するようにすることも、バッテリで動作するようにすることもできる。商用電源を利用する場合、図5(a)(b)に示すように、着座具1の背面側から電源コードCを引き出しておく。この場合、電源コードCの根元にコイルスプリングSを設けて、電源コードCの挟み込みを防止することができる。バッテリを利用する場合、例えば、リチウムイオン電池などの二次電池を着座具1の任意スペースに実装し、必要に応じて充電できるようにしておくのが望ましい。
座部ユニット10の昇降、前傾、後傾(復帰)といった各動作は、図5(a)(b)に示す有線のコントローラー54や、図示しない無線のリモコンなどで操作することができる。また、着座具に操作盤等などの操作手段を搭載し、その操作盤等で操作することもできる。
以下、本発明の着座具1の動作の詳細について、座部ユニット10の上昇と前傾、座部ユニット10の後傾(復帰)と降下、着座具1の回転と固定の順に説明する。
(1)コントローラー54の上昇ボタン54aをONにしてモータMを動作させ、その駆動力によってアクチュエーター61を駆動させる。アクチュエーター61の駆動により螺子軸62が回転し、移動体64が螺子軸62に沿って上昇する。
(2)移動体64の上昇により、これに連結されているモータハンガー35が上昇し、このモータハンガー35に連結されているレール34とそのレール34に連結された連結バー33が上昇する。
(3)連結バー33の両端にはサイドフレーム31の前方側を保持する連結片32が連結されているため、連結バー33の上昇に合わせてサイドフレーム31の前方側が上昇する。サイドフレーム31はその後端部31cがアーム架台24に軸支されているため、そのアーム架台24の取付軸を回転軸として、円を描くように上昇する。
(4)サイドフレーム31が円を描くように上昇すると、モータハンガー35及び可動アーム36が後方に押し込まれ、それに伴って、ローラ39がレール34上を転がって前方に移動する。
(5)ローラ39の移動に伴い、リンク38が図1(c)に示すように設置面に対して垂直又は略垂直に立ち上がり、リンク38に連結された座取付け用ブラケット37が押し上げられる。
(6)座取付け用ブラケット37が押し上げられると、これに取り付けられた座フレーム11の後方固定部13が持ち上げられ、座部ユニット10が予め設定された角度まで前傾する(図4)。
(1)コントローラー54の降下ボタン54bをONにしてモータMを動作させ、アクチュエーター61を駆動させる。アクチュエーター61の駆動により螺子軸62が上昇の場合とは逆方向に回転し、移動体64が螺子軸62に沿って降下する。
(2)移動体64が降下し始めると、ローラ39がレール34上を後方に移動し、座取付け用ブラケット37が引き戻されて、座部ユニット10が元の位置(図1(b)に示す水平位置)まで復帰する。
(3)座部ユニット10が元の位置まで復帰すると、モータハンガー35に連結されたレール34とそのレール34に連結された連結バー33が降下し始める。
(4)連結バー33が降下し始めると、連結バー33の両端に設けられた連結片32に保持されたサイドフレーム31の前方側が降下する。サイドフレーム31はその一端側がアーム架台24に軸支されているため、アーム架台24側を回転軸として、円を描くように降下する。
(5)これに伴って、座部ユニット10が水平の状態を維持したまま降下する。座部ユニット10はベース20又は回転体50が設置面に接地するまで降下させることができる。
(1)本発明の着座具は、座部ユニット10を図3に示すように一番下(最低位置)まで下げたときに、ベース20が設置面から離れ、回転体50の下可動部52が設置面に接地するようにしてある。これにより、回転体50の上可動部51が回転可能となり、着座具1が回転可能に支持される。
(2)本発明の着座具は、座部ユニット10を上昇させて、最低位置を脱した状態にすると、回転体の50の下可動部52が設置面から離れ、ベース20が設置面に接地するようにしてある。これにより、着座具1が回転することなく固定された状態で支持される。
2 起立補助機構
3 向き変更機構
10 座部ユニット
11 座フレーム
12 座体
12a 着座部
12b 背凭れ部
13 後方固定部
14 前方固定部
15 連結部
16 縦アーム
17 プレート
18 肘掛
19 ガイド溝
20 ベース
21a、21b 支持脚
22 脚連結材
23、23a、23b モータ架台
24 アーム架台
24a、24b アーム保持片
25 背用フレーム
26 背面支持体
27 カバー
28 背面材
29 ヘッド部
30 駆動機構
31 サイドフレーム
31a 上側フレーム
31b 下側フレーム
31c 後端部
32 連結片
33 連結バー
34 レール
35 モータハンガー
36 可動アーム
37 座取付け用ブラケット
38 リンク
39 ローラ
40 支持軸
41 ティルト用プルロッド
42 座受けバー
43 後方連結バー
44 キャスタ
44a、44b キャスタ取付けブラケット
50 回転体
51 上可動部
52 下可動部
53 転動体
54 コントローラー
54a 上昇ボタン
54b 下降ボタン
61 アクチュエーター
62 螺子軸
63 ケース
64 移動体
C 電源コード
M 動力源(モータ)
S コイルスプリング
Claims (4)
- 着座者が着座可能な座部ユニットを備えた着座具において、
座部ユニットへの着座者の起立を補助する起立補助機構と、起立補助機構を昇降駆動する駆動機構と、前記座部ユニットを回転させて当該座部ユニットに着座している着座者の向きを変えることのできる向き変更機構と、着座具の設置面に設置可能なベースを備え、
前記起立補助機構は座部ユニットの下に設けられ、
前記駆動機構は起立補助機構の背面側に設けられ、
前記駆動機構は回転軸の回転により当該回転軸の軸方向に昇降可能な移動体を備え、
前記起立補助機構は数本のリンクを備え、それらリンク中の一部のリンクの先端側が前記座部ユニットに連結され、他の一部のリンクの後端側が前記ベースに連結され、他の一部のリンクの後端側が前記移動体に連結されて、当該回転軸の回転により前記移動体が上昇すると前記座部ユニットに連結された数本のリンクの先端側が上昇して前記座部ユニットを上昇させ、前記回転軸の逆回転により前記移動体が降下すると前記座部ユニットに連結された数本のリンクの先端側が降下して前記座部ユニットを降下させることができ、
前記向き変更機構は回転可能な回転体であり、当該回転体は起立補助機構の下方に突出しており、当該起立補助機構の昇降に伴って昇降可能であり、
前記ベースは、前記設置面に接地している状態で、前記駆動機構により前記起立補助機構を降下させて前記回転体を前記設置面に接地させると設置面から離れ、前記駆動機構により前記起立補助機構を上昇させて前記回転体を前記設置面から離すと設置面に設置され、
前記回転体は、前記設置面に接地して前記ベースが設置面から離れると座部ユニットを回転可能に支持し、前記ベースが設置面に接地すると前記設置面から離れて座部ユニットを回転させないようにしてある、
ことを特徴とする補助機構付き着座具。 - 請求項1記載の補助機構付き着座具において、
駆動機構は、起立補助機構を前傾させて起立補助機構に連結されている座部ユニットを前傾させることができ、起立補助機構を後傾させて起立補助機構に連結されている座部ユニットを後傾させることもできる、
ことを特徴とする補助機構付き着座具。 - 請求項1又は請求項2記載の補助機構付き着座具において、
回転体に当該回転体の回転角を制限するストッパーが設けられた、
ことを特徴とする補助機構付き着座具。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の補助機構付き着座具において、
座部ユニットに肘掛が設けられた、
ことを特徴とする補助機構付き着座具。
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