JP7253859B1

JP7253859B1 - 電動昇降椅子

Info

Publication number: JP7253859B1
Application number: JP2022209488A
Authority: JP
Inventors: 泰澤田; 峻弥新居
Original assignee: 株式会社コムラ製作所
Priority date: 2022-12-27
Filing date: 2022-12-27
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2042-12-27

Abstract

【課題】身体弱者が安全かつ快適に使い易い電動昇降椅子を提供する。【解決手段】座部１と背部２を有する椅子本体10を昇降可能として椅子昇降構造体13を有し、この椅子昇降構造体13をベース枠体８に載置して、鉛直状軸心Ｌ9廻りに回転させる。【選択図】図２

Description

本発明は、電動昇降椅子に係り、特に、老人等が着座した座部が回転して向きを変えることが可能な電動昇降椅子に関する。

従来、大面積で厚みのある回転板（盤）の上に、昇降椅子を載置して、座部が昇降可能、かつ、回転（向き変更）可能とした昇降椅子を、本出願人は、提案している（特許文献１、特にその図４参照）。
また、座部を昇降させる昇降リンク機構の一部に向き変更機構（回転盤）を付設し、座部が床面の近くまで下降すると、上記向き変更機構（回転盤）が床面に接地し、座部が鉛直状軸心廻りに回転可能とした電動昇降椅子も公知である（特許文献２参照）。

実用新案登録第３００９７１４号公報特許第５１６６５９２号公報

上記特許文献１に記載の発明は、老人等の身体弱者にとっては、床面から昇降椅子の座面への移乗、及び、座面から床面への移ることが、容易でないという問題があった。
また、特許文献２に記載の発明は、椅子の最下降状態における座面の（床面からの）高さ寸法が大きく、老人等の身体弱者が床面から座面へ移乗することが困難であり、また、座面から床面へ降りることも容易ではないという問題があった。

そこで、本発明は、このような問題点を解決して、身体弱者にとって、座面の高さと向きを容易に調整（変更）可能であると共に、床面から座面、又は、座面から床面への移乗が極めて容易な電動昇降椅子を提供することを、目的とする。

そこで、本発明は、座部と背部を有する椅子本体と、該椅子本体を昇降可能に保持する略鉛直状起立枠と、上記椅子本体を上記起立枠に沿って昇降させる昇降手段とを、具備した椅子昇降構造体が、下方に配設したベース枠体の上に載置状として、取着され；上記ベース枠体には、鉛直状軸心廻りに回転自在な回転盤が取着され；上記椅子昇降構造体は、上記回転盤にて、回転自在に支持され；しかも、昇降自在な上記座部が最下降状態下では床面に接触するように、上記ベース枠体は、座部への干渉逃げ用空域ゾーンが、形成されている。

また、上記ベース枠体は、左右一対のベース脚と、一対の上記ベース脚を後方寄りにおいて連結する左右連結部材とを、有し；上記回転盤は上記左右連結部材に取着され；上記左右連結部材と、左右一対の上記ベース脚の前半部によって、上記空域ゾーンが、形成され；さらに、一対の上記ベース脚の先端には、上記回転盤の上記鉛直状軸心廻りの上記ベース枠体の回転運動を補助する回転補助主車輪が付設されている。
また、上記回転盤を、複数の所定回転停止位置に停止させるためのロック装置を備えている。

また、上記椅子本体は肘掛けを前方突出状として有し、かつ、上記ロック装置をＯＮ－ＯＦＦ操作するための手動操作部が、上記肘掛けの先端部位に、付設されている。
また、上記ベース枠体の上記左右連結部材の左右各端部には、上記回転盤の上記鉛直状軸心廻りの上記ベース枠体の回転運動を補助する回転補助副車輪が、配設されている。

また、上記回転補助主車輪の回転軸心の延長線は、平面視において、上記回転盤の軸心点を通るように、配設され；上記回転補助主車輪は、平面視において、上記回転盤の上記軸心点を中心とする大円形軌跡に沿って走行するように構成した。
また、上記回転補助副車輪の回転軸心の延長線は、平面視において、上記回転盤の軸心点を通るように、配設され；上記回転補助副車輪は、平面視において、上記回転盤の上記軸心点を中心とする小円形軌跡に沿って走行するよう構成した。
また、上記回転補助主車輪は、人体への接触の危険を回避する保護カバーにて、包囲され、該保護カバーから上記主車輪の下端部を突出状とした。

本発明によれば、座部の最下降状態下で、床面と座面との段差を極めて小さくできる。このように段差が小さくなって、老人等の身体弱者が、床面から座面へ移乗すること、又は、座面から床面へ降下移動は著しく容易となる。
さらに、その後の、床からの立ち上りや、床面への座り込みも、容易となる。

本発明の実施の一形態を示す最下降状態の正面図である。上昇状態を２点鎖線をもって付加すると共に、最下降状態を実線をもって示した側面図である。他の実施形態を示す最下降状態の正面図である。上昇状態を２点鎖線をもって付加すると共に、最下降状態を実線をもって示した側面図である。要部平面図である。図５の底面図である。図５の側面図である。一部断面をもって示したロック装置の要部平面図である。一部断面をもって示したロック装置の要部正面図である。回転盤の停止ロック状態におけるロック装置を、一部断面をもって示した要部平面図である。回転盤の停止ロック状態におけるロック装置を、一部断面をもって示した要部正面図である。

以下、図示の実施の形態に基づき本発明を詳説する。
図１，図２に於て、10は椅子本体であって、座部１と背部２と肘掛け３，３と、これ等を後方で保持する支持枠４を、有する。

11は、上記椅子本体10を昇降可能に保持する略鉛直状起立枠である。この略鉛直状起立枠11は、具体的には、（上端が後方となる）後方傾倒状である。しかも、起立枠11は、例えば、下方の外筒体11Ａと、伸縮自在に上方から挿入された内筒体11Ｂとから成る。かつ、内筒体11Ｂを昇降させるためのスクリューシャフトとナット及び駆動モータ５（図２参照）等の昇降手段Ｙを具備している。なお。スクリューシャフトとナット（さらには動力伝達ギア）等は、従来公知の技術であるため図示省略した。なお、昇降手段Ｙは、油圧シリンダやエアーシリンダを有するものや、駆動モータと鎖車とチェーンをもって構成する等とするも、自由である。

そして、座部１と背部２を有する椅子本体10と、該椅子本体10を昇降可能に保持する略鉛直状起立枠11と、上記椅子本体10を上記起立枠11に沿って昇降させる昇降手段Ｙとを、具備した椅子昇降構造体13が、下方に配設したベース枠体８の上に載置状として、取着されている。なお、図１～図４に示すように、肘掛け３の先端部位３Ａには、椅子昇降構造体13の座部１と背部２を、上昇・停止・下降の各状態に切換えるための昇降レバー42が、付設されている。

図１，図２、及び、図５～図７に示すように、このベース枠体８の底面側には、鉛直状軸心Ｌ₉ 廻りにベース枠体８を回転させることを可能とする回転盤９が、取着されている。なお、回転盤９は、床面15に載置される。
このようにして、椅子昇降構造体13は、回転盤９によって、鉛直状軸心Ｌ₉ 廻りに回転自在として、床面15上に設置される。

しかも、昇降自在な上記座部１が、図１と図２に示した最下降状態下で、床面15に接触（接地）することが可能なように、座部１への干渉逃げ用空域ゾーンＺが、ベース枠体８に形成されている（図５参照）。
言い換えれば、ベース枠体８は、図５に示した如く、平面視で、前方へ開口するように空域ゾーンＺが形成される。

ベース枠体８及び空域ゾーンＺ等に関して、さらに、具体的に以下説明する。
即ち、ベース枠体８は、図５～図７、及び、図２，図４に示したように、左右一対のベース脚17，17と、各ベース脚17の後端から上方かつ前方へ起立させた起立部18と、から成っている。
また、20は、一対の平行なベース脚17，17を（図５，図６に示したように）後方寄りにおいて連結する左右連結部材である。
そして、この左右連結部材20の下面に、回転盤９に取着される。

前記空域ゾーンＺは、この左右連結部材20と、左右一対のベース脚17，17の前半部によって、形成される。
但し、図５，図６に示したように、回転盤９が大型（大径）である場合には、空域ゾーンＺは、この回転盤９の前端部分を除外すると定義する。

さらに、一対のベース脚17，17の先端には、回転盤９の鉛直状軸心Ｌ₉ 廻りのベース枠体８の回転運動を補助する回転補助主車輪25，25が、付設されている。
しかも、この回転補助主車輪25，25は、ベース脚17，17の左右側外方位置に配設され、上方位置から降下してくる座部１に全く干渉せずに済み、座部１が床面15にスムーズに接地できる。さらに、座部１に座った身体弱者の人体が主車輪25，25に接触する危険を防止（回避）することができる。さらに、（図例のように、）主車輪25に保護カバー26を被覆状として、付設するのが、望ましい。
なお、図１～図７の図例では、ベース脚17，17を丸パイプをもって構成した場合を例示しているが、これを角パイプや、Ｉ型やコ字型等の他の断面形状の部材をもって、構成することも自由である（図示省略）。

さらに、図５の平面視、及び、図６の底面図に示すように、上記回転補助主車輪25の水平状の回転軸心Ｌ₂₅の延長線は、平面視において、回転盤９の軸心点Ｏ₉ を通るように、配設され、回転補助主車輪25は、平面視において、回転盤９の上記軸心点Ｏ₉ を中心とする大円形軌跡Ｍ₉ に沿って走行するように設けられている。
上記大円形軌跡Ｍ₉ の半径寸法は、回転盤９の（外形の）半径寸法の2.0 倍～4.0 倍とする。特に、2.5 倍～3.2 倍が好ましい。即ち、鉛直状軸心Ｌ₉ を平面から見た軸心点Ｏ₉ から、十分に離れた位置にて、回転補助主車輪25，25が、電動昇降椅子の前方及び側方への倒れを防いで、安定姿勢で回転運動するように、支持している。

さらに、図５，図６，図７に示すように、ベース枠体８の左右連結部材20の左右各端部21には、回転盤９の鉛直状軸心Ｌ₉ 廻りのベース枠体８の回転運動を（さらに）補助するための回転補助副車輪28が、配設されている。
この回転補助副車輪28の回転軸心Ｌ₂₈の延長線が、図５に示す平面視（及び図６に示す底面視）に於て、回転盤９の軸心点Ｏ₉ を通るように、回転補助副車輪28が配設されている。

そして、この回転補助副車輪28は、平面視において、回転盤９の軸心点Ｏ₉ を中心とする小円形軌跡Ｍ₉ ´に沿って走行するように、設けられている。
この小円形軌跡Ｍ₉ ´の半径寸法は、回転盤９の（外形の）半径寸法の1.05倍～1.3 倍とする。特に、1.1 倍～1.2 倍が好ましい。即ち、鉛直状軸心Ｌ₉ を平面から見た軸心点Ｏ₉ から、十分に近い位置であって、回転盤９の外周端縁の近傍に、回転補助副車輪28が配設され上方からの大きな荷重を受けている回転盤９を、確実に補助して、この大きな荷重を分担している。
なお、図２に示した符号６は、電動昇降椅子全体を、移動させるための移動用車輪であり、電動昇降椅子全体を後方へ傾けて床面15上を転動させる。

次に、図８～図11，及び、図５に示したように、回転盤９を、複数の回転停止位置に停止させるためのロック装置30を、備えている。
このロック装置30は、回転盤９の略円形の上板９Ａに、所定の中心角度（例えば、45°）をもって配設された打抜孔31と、この打抜孔31に係合離脱自在に係止するロックブロック片32と、ロックブロック片32を矢印Ｎのように軸心点Ｏ₃₄周りに揺動させる揺動部材34と、連結部材20の一部に固着されたコの字型の保持片35とを、有する。さらに、上記揺動部材34には小孔付き突片36が一体状に形成されている。
連結部材20には、電磁弁等のＯＮ－ＯＦＦ用駆動機器22が固着され、その往復作動杆22Ａの先端と、上記突片36とは、連動連結片37にて連結されて、矢印Ｎのように、ロックブロック片32を揺動させて、打抜孔31へ係止・離脱自在として、回転盤９を、複数の所定回転停止位置に、停止できるロック装置30が構成されている。

次に、図１，図２に示すように、椅子本体10は肘掛け３を、前方突出状として有しているが、この肘掛け３の先端部位３Ａには、上記ロック装置30をＯＮ－ＯＦＦ操作するための手動操作部39が、付設されている。具体的には、肘掛け３の先端部位３Ａは僅かに上所位置となるように弯曲形成され、座部１に座った身体弱者等の使用者がその腕を肘掛け３に乗せた状態で、手がその上面に当接する部位である。
このように、先端部位３Ａは僅かに高い位置として、上面をハンド当接部（乗せ部）とすると共に、下面には小さな凹所３Ｂが形成され、この凹所３Ｂに手動操作部39を、配設している。言い換えれば、身体弱者等の使用者の「手元」に、手動操作部39を配設している。なお、この凹所３Ｂに於て、（既に説明した）昇降レバー42も配設されており、この昇降レバー42及び（回転ＯＮ－ＯＦＦ用の）手動操作部39が、近接配置されている。

次に、図３，図４に示した他の実施形態について、説明する。
図３，図４を図１，図２と対比すると明らかなように、座部１の厚さ寸法Ｔ₁ が相違している。但し、座部１が、最下降状態下で床面15に当接する部位40を下端面とし、座部１の上面１Ａとこの下端面（当接する部位40）との上下寸法を、本発明では、厚さ寸法Ｔ₁ と呼ぶこととする。
そして、図１，図２では、床面当接栓体41を有するために厚さ寸法Ｔ₁ がやや大であるのに対して、図３，図４では、（上記栓体41を省略して）厚さ寸法Ｔ₁ を極めて小さく設定している。

なお、昇降自在な座部１が「最下降状態下で床面15に接触する」とは、 (ｉ) 人が座部１に乗っていない座部１が空の状態に於ての最下降状態で床面に接触する場合と、 (ii) 人が座部１に乗って体重が加わった状態に於ての最下降状態下で、床面に接触する場合、の２通り (ｉ) (ii) の場合を、包含すると、定義する。

なお、図３，図４に示す本発明の他の実施形態に於て、図１，図２と同一符号をもって示した部材等は、図１，図２の一実施形態と同様の構成であるので、重複説明は、省略する。

本発明は、以上詳述したように、座部１と背部２を有する椅子本体10と、該椅子本体10を昇降可能に保持する略鉛直状起立枠11と、上記椅子本体10を上記起立枠11に沿って昇降させる昇降手段Ｙとを、具備した椅子昇降構造体13が、下方に配設したベース枠体８の上に載置状として、取着され；上記ベース枠体８には、鉛直状軸心Ｌ₉ 廻りに回転自在な回転盤９が取着され；上記椅子昇降構造体13は、上記回転盤９にて、回転自在に支持され；しかも、昇降自在な上記座部１が最下降状態下では床面15に接触するように、上記ベース枠体８は、座部１への干渉逃げ用空域ゾーンＺが、形成されている構成であるので、最下降状態の座部１は、図２又は図４に示したように、何の障害物もなく床面15に接触（部位40参照）して、座部上面１Ａの、床面15からの高さが、符号Ｔ₁ で示すように、極めて小さくなる。これによって、老人等の身体弱者が、床面15から座部上面１Ａへ移乗することが容易かつスムーズとなり、かつ、座部上面１Ａから床面15へ降りることも容易であって、転倒する危険も回避できて、安全性にも優れる。
しかも、座部１の床面15からの高さを容易に調整できるのみならず、座部１の向きも回転盤９によって容易に変更できて、身体弱者にとって使い易く、快適な生活を提供できる。

また、本発明は、上記ベース枠体８は、左右一対のベース脚17，17と、一対の上記ベース脚17，17を後方寄りにおいて連結する左右連結部材20とを、有し；上記回転盤９は上記左右連結部材20に取着され；上記左右連結部材20と、左右一対の上記ベース脚17，17の前半部によって、上記空域ゾーンＺが、形成され；さらに、一対の上記ベース脚17，17の先端には、上記回転盤９の上記鉛直状軸心Ｌ₉ 廻りの上記ベース枠体８の回転運動を補助する回転補助主車輪25，25が付設されているので、ベース枠体８は全体構造がシンプルでありながらも、強度と剛性に優れ、しかも、（重要な）空域ゾーンＺを十分な面積をもって、形成できた。
また、ベース枠体８は、後方寄りに左右連結部材20とそれに取着の後方寄りの回転盤９を備えているので、（図２，図４に仮想線をもって示した）上昇した座部１をも、鉛直状軸心Ｌ₉ 廻りに、スムーズかつ安定姿勢で、回転させることができる。

本発明は、さらに、一対の上記ベース脚17，17の先端には、上記回転盤９の上記鉛直状軸心Ｌ₉ 廻りの上記ベース枠体８の回転運動を補助する回転補助主車輪25，25が付設されているので、回転補助主車輪25，25は小型軽量のものであっても、ベース枠体８の全体を安定して確実に回転させ得る。特に、電動昇降椅子全体が、前方向乃至前方左右方向に、転倒することを、確実に防止できて、安全性が高い。

また、上記回転盤９を、複数の所定回転停止位置に停止させるためのロック装置30を備えているので、使用者（身体弱者）は所望の方向を向きたい場合、簡単に（向きを変更して）固定することができて、至便であり、安全性も高い。

また、上記椅子本体10は肘掛け３を前方突出状として有し、かつ、上記ロック装置30をＯＮ－ＯＦＦ操作するための手動操作部39が、上記肘掛け３の先端部位３Ａに、付設されているので、身体弱者等の使用者でも、容易かつ安全・確実にＯＮ－ＯＦＦ操作を行うことができる。

また、上記ベース枠体８の上記左右連結部材20の左右各端部21には、上記回転盤９の上記鉛直状軸心Ｌ₉ 廻りの上記ベース枠体８の回転運動を補助する回転補助副車輪28が、配設されているので、特に、使用者の体重等が重心点近傍を、この回転補助副車輪28が補助して、回転盤９が円滑に回転するように助けると共に、回転盤９の寿命を延ばす効果も期待できる。

また、上記回転補助主車輪25の回転軸心Ｌ₂₅の延長線は、平面視において、上記回転盤９の軸心点Ｏ₉ を通るように、配設され；上記回転補助主車輪25は、平面視において、上記回転盤９の上記軸心点Ｏ₉を中心とする大円形軌跡Ｍ₉ に沿って走行するように構成したので、回転補助主車輪25の走行（回転）がスムーズであり、電動昇降椅子全体が（前方向や前方左右方向に）転倒することを確実に防止して、回転盤９に無理な力が作用することを防止できる。

また、上記回転補助副車輪28の回転軸心Ｌ₂₈の延長線は、平面視において、上記回転盤９の軸心点Ｏ₉ を通るように、配設され；上記回転補助副車輪28は、平面視において、上記回転盤９の上記軸心点Ｏ₉ を中心とする小円形軌跡Ｍ₉ ´に沿って走行するよう構成したので、回転補助副車輪28の走行（回転）がスムーズであり、回転盤９に上方から作用する大きな荷重の一部を、回転盤９の外周近傍にて、強く受持する。このようにして、回転盤９に過大な力が作用することを防止できる。

また、上記回転補助主車輪25は、人体への接触の危険を回避する保護カバー26にて、包囲され、該保護カバー26から上記主車輪25の下端部を突出状としたので、鉛直状軸心Ｌ₉ 廻りに椅子昇降構造体13が回転する際に、身体弱者等の人体が回転補助主車輪25に接触することを確実に防止できる。

１座部
２背部
３肘掛け
３Ａ先端部位
８ベース枠体
９回転盤
10 椅子本体
11 起立枠
13 椅子昇降構造体
15 床面
17 ベース脚
20 連結部材
21 連結部材の端部
25 回転補助主車輪
26 保護カバー
28 回転補助副車輪
30 ロック装置
39 手動操作部
Ｌ₉ 鉛直状軸心
Ｌ₂₅ 回転軸心
Ｌ₂₈ 回転軸心
Ｍ₉ 大円形軌跡
Ｍ₉ ´ 小円形軌跡
Ｏ₉ 軸心点
Ｔ₁ 厚さ寸法
Ｙ昇降手段
Ｚ空域ゾーン

Claims

座部（１）と背部（２）を有する椅子本体（10）と、該椅子本体（10）を昇降可能に保持する略鉛直状起立枠（11）と、上記椅子本体（10）を上記起立枠（11）に沿って昇降させる昇降手段（Ｙ）とを、具備した椅子昇降構造体（13）が、下方に配設したベース枠体（８）の上に載置状として、取着され、
上記ベース枠体（８）には、鉛直状軸心（Ｌ₉ ）廻りに回転自在な回転盤（９）が取着され、
上記椅子昇降構造体（13）は、上記回転盤（９）にて、回転自在に支持され、
しかも、昇降自在な上記座部（１）が最下降状態下では床面（15）に接触するように、上記ベース枠体（８）は、座部（１）への干渉逃げ用空域ゾーン（Ｚ）が、形成されていることを、
特徴とする電動昇降椅子。
上記ベース枠体（８）は、左右一対のベース脚（17）（17）と、一対の上記ベース脚（17）（17）を後方寄りにおいて連結する左右連結部材（20）とを、有し、
上記回転盤（９）は上記左右連結部材（20）に取着され、
上記左右連結部材（20）と、左右一対の上記ベース脚（17）（17）の前半部によって、上記空域ゾーン（Ｚ）が、形成され、
さらに、一対の上記ベース脚（17）（17）の先端には、上記回転盤（９）の上記鉛直状軸心（Ｌ₉ ）廻りの上記ベース枠体（８）の回転運動を補助する回転補助主車輪（25）（25）が付設されている
請求項１記載の電動昇降椅子。
上記回転盤（９）を、複数の所定回転停止位置に停止させるためのロック装置（30）を備えている請求項１記載の電動昇降椅子。
上記椅子本体（10）は肘掛け（３）を前方突出状として有し、かつ、上記ロック装置（30）をＯＮ－ＯＦＦ操作するための手動操作部（39）が、上記肘掛け（３）の先端部位（３Ａ）に、付設されている請求項３記載の電動昇降椅子。
上記ベース枠体（８）の上記左右連結部材（20）の左右各端部（21）には、上記回転盤（９）の上記鉛直状軸心（Ｌ₉ ）廻りの上記ベース枠体（８）の回転運動を補助する回転補助副車輪（28）が、配設されている
請求項２記載の電動昇降椅子。
上記回転補助主車輪（25）の回転軸心（Ｌ₂₅）の延長線は、平面視において、上記回転盤（９）の軸心点（Ｏ₉ ）を通るように、配設され、
上記回転補助主車輪（25）は、平面視において、上記回転盤（９）の上記軸心点（Ｏ₉）を中心とする大円形軌跡（Ｍ₉ ）に沿って走行するように構成した請求項２記載の電動昇降椅子。
上記回転補助副車輪（28）の回転軸心（Ｌ₂₈）の延長線は、平面視において、上記回転盤（９）の軸心点（Ｏ₉ ）を通るように、配設され、
上記回転補助副車輪（28）は、平面視において、上記回転盤（９）の上記軸心点（Ｏ₉ ）を中心とする小円形軌跡（Ｍ₉ ´）に沿って走行するよう構成した請求項５記載の電動昇降椅子。
上記回転補助主車輪（25）は、人体への接触の危険を回避する保護カバー（26）にて、包囲され、該保護カバー（26）から上記主車輪（25）の下端部を突出状とした請求項２記載の電動昇降椅子。