JP5162414B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿の画像を読取るスキャナ等の画像読取装置に関する。

原稿の画像を読取る場合、スキャナ等の画像読取装置に読取りサイズとして原稿と同一の定型サイズ等の指定を行っている。一方で、異種サイズの原稿が混載された状態での画像読取りの要求が高まり、読取られる原稿のサイズを自動的に判別する機能を持つ画像読取装置が提案されている。

この判別機能を、異種サイズの原稿が混載された状態で画像読取りを行う場合に利用することが好適である。しかし、これに限らず、画像読取り時にサイズ指定などの手間を不要にするように、定型サイズの原稿の読取りを行う場合においてこの判別機能を利用することも有効である。通常、原稿は地色が白色若しくは略白色であることから、読取りセンサに対向配置された背景部材を黒色背景部材にして、読取った画像データの周辺部に含まれる黒色部を検出することによって画像サイズを検出する方式が知られている。

背景部材を白色若しくは略白色とした場合の画像サイズ検出方式として、照明によって発生する影によって原稿サイズを判別する方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、原稿の傾きを検出するために照明光源と読取センサとを原稿の搬送路を挟んで互いに反対側に配置する構成が開示されている（例えば、特許文献２参照）。さらには、１つの照明光源と、原稿の搬送路を挟んで両側に配置した２つの読取センサとを用いて、反射光による読取画像と透過光による透過画像とを取得し、透過画像データを用いて読取画像に現れる裏写りを除去する方法が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
特開２００１−２８５５８５号公報 特開平６−３３９００７号公報 特開２００２−２８１２５７号公報

しかしながら、上記特許文献１では、照明によって発生する原稿の影の情報を用いて原稿サイズを検出するため、原稿の周辺部分に黒色部分があった場合に、誤動作によって原稿サイズの検出精度が悪化することがある。

また、上記特許文献２に開示された方法では、原稿サイズを認識することが可能であるが、専用の読取センサを配置する必要が生じ、画像読取装置の大型化やコストアップにつながる。また、上記特許文献３に開示された方法は、原稿サイズを認識することを意図していない。

本発明の目的は、原稿サイズの検出精度を高めることができる画像読取装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、原稿サイズ検出専用の読取センサを不要にして小型化した画像読取装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、低コスト化した画像読取装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１記載の画像読取装置は、原稿の搬送路の一方の側に配置された第１読取手段であって、原稿の一方の面に光を照射する第１光源を有し、前記第１光源から照射され原稿の一方の面で反射された光を受光して当該原稿の画像を読み取る第１読取手段と、前記搬送路の他方の側に配置された第２読取手段であって、前記第１読取手段に受光される光を照射する第２光源と、前記第２光源から照射され前記第１読取手段に受光される光を前記第１読取手段に向けて透過させる光学的開口部と、前記光学的開口部を閉じる位置と該光学的開口部を開口する位置との間を移動可能に設けられて前記第１読取手段により読み取られる色基準板とを有し、前記第２光源から照射され原稿の他方の面で反射された光を受光して当該原稿の画像を読み取る第２読取手段と、前記第２光源から照射された光を受光した前記第１読取手段の受光結果に基づいて原稿を検出するように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

請求項４記載の画像読取装置は、原稿の搬送路の一方の側に配置された読取手段であって、原稿の一方の面に光を照射する第１光源を有し、前記第１光源から照射され原稿の一方の面で反射された光を受光して当該原稿の画像を読み取る読取手段と、前記搬送路の他方の側に配置され、前記読取手段に受光される光を照射する第２光源と、前記第２光源から前記読取手段までの光路上に配置され、前記第２光源の照射する光を透過し、かつ前記読取手段によって読み取られる色基準板と、前記第２光源から照射され前記色基準板を透過した光を受光した前記読取手段の受光結果に基づいて原稿を検出するように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、原稿の検出精度を高めることができる画像読取装置を提供できる。また、本発明の他の形態では、原稿検出専用の読取センサを不要にして小型化や低コスト化を図ることができる。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置を説明するための断面図である。

本実施形態の画像読取装置は、図１に示すように、原稿台７に積載された原稿８が、ピックアップローラ６に当接するまで原稿台７が上昇すると、ピックアップローラ６によってピックアップされ、給送ローラ４によって給送される。

ピックアップローラ６にて１度に２枚以上の原稿８をピックアップした場合、分離ローラ１１により原稿を分離し、１枚ずつ給送する。そして、原稿８は、表面（一方の面）の画像が読取ユニット（第１読取手段）１ａによって読み取られ、裏面（他方の面）の画像が読取ユニット（第２読取手段）１ｂによって読み取られる。読取ユニット１ａ及び読取ユニット１ｂは原稿８の搬送路１０を挟んで略対向する位置に設けられているが、原稿８の表面を読み取る読取位置と裏面を読み取る読取位置との間は原稿８の搬送方向に所定の距離だけ離れている。

読取ユニット１ａでは、光源（第１光源）１１０（図２参照）によって照明された原稿８からの散乱反射光が結像光学系にて撮像手段１３０（図２参照）に結像される。そして、撮像手段１３０で光電変換して出力された電気信号を基に制御部（制御手段）１４の画像処理部でデジタルデータが生成されるとともに、画像処理が施されて画像データが取得される。

ここで、本実施形態では、読取ユニット１ａの撮像手段１３０及び結像手段１２０と、読取ユニット１ｂの光源２１０（図２参照）とを利用して、原稿の外形形状を検出するが、詳細については後述する。読取ユニット１ａ、読取ユニット１ｂからの信号出力ｓｆ，ｓｂは、制御部１４に出力される。

読取ユニット１ａ、読取ユニット１ｂを通過した原稿は、搬送ローラ対３によって搬送路１０を搬送され、排紙ローラ５により排紙トレイ９に排紙される。

原稿台７に積載された原稿がすべて給送されると、原稿台７は下降してホームポジションに戻る。なお、下部ユニット１２に対して、搬送ローラ３や給送ローラ４、読取ユニット１ａが取り付けられた上部ユニット２はヒンジ１３を中心に開閉可能である。

上部ユニット２を開いた場合には、搬送ローラ３、読取ユニット１ａ、読取ユニット１ｂ、搬送路１０の作業者による清掃が可能である。また、原稿８が搬送路１０で紙詰まりを起こした場合なども、上部ユニット２を開いて搬送路１０に詰まった原稿を容易に取り出すことができる。上部ユニット２の開閉は不図示の開閉検知センサによって検知され、上部ユニット２が閉められたことを確認して待機モードに入る。

次に、図２を参照して、読取ユニット１ａ，１ｂについて詳述する。

読取ユニット１ａは、枠体１００の搬送路１０を向く側に、透明なガラスや樹脂等で形成されたカバー部材１０１が取り付けられている。枠体１００内には、光源１１０、結像手段１２０及び撮像手段１３０が配置されている。撮像手段１３０は、受光素子１３２と、それを実装したＰＣＢ１３１からなり、原稿からの反射光を出力信号に変換して出力する。

読取ユニット１ｂは、枠体２００の搬送路１０を向く側に、透明なガラスや樹脂等で形成されたカバー部材２０１が取り付けられている。枠体２００内には、光源２１０、結像手段２２０及び撮像手段２３０が配置されている。撮像手段２３０は、受光素子２３２と、それを実装したＰＣＢ２３１からなり、原稿からの反射光を出力信号に変換して出力する。

また、枠体２００の搬送路１０側を向く部位には、光学的開口部２０２が読取ユニット１ａの結像手段１２０の光軸１２１上に位置して設けられている。光源２１０の光の一部が光学的開口部２０２を通過して読取ユニット１ａの結像手段１２０に向けて入射する。そして、受光素子１３２の受光結果、即ち、受光素子１３２が光源２１０の光を受光して出力する出力信号に基づいて制御部１４による原稿８の検出処理が行なわれる。

なお、本実施形態では、読取ユニット１ａの受光素子１３２に略対向する位置に読取ユニット１ｂの光源２１０を設けているが、これに限定されない。例えば、受光素子１３２に対向する位置以外の位置に発光素子を配置して、該発光素子の光を不図示の導光体を介して受光素子１３２に導くこともできる。このような導光体と発光素子とにより本発明の第２光源を構成することもできる。

また、本実施の形態では、光源２１０の光の一部は、光学的開口部２０２を通過して読取ユニット１ａの結像手段１２０に直接的に入射するように構成されるが、これに限るものではない。例えば、図３に示すように、枠体２００に反射面２０３を設け、光源２１０の光の一部が反射面２０３に反射されて結像手段１２０に入射するように構成されても良い。

図４は、図１又は図３の読取ユニット１ａの出力信号生成のタイミングチャートである。

図４に示すように、まず、ＬＥＤ等の３色の光源１１０のうち１色ずつＲ、Ｇ、Ｂの順番で点灯させる。これにより、それぞれ赤、緑、青の読取情報に対応する出力信号が時間ｔの間に順次撮像手段１３０から出力され、該出力信号を基に読取画像の１ライン分が取得される。

一方、原稿８を１ライン分搬送するのに要する時間Ｔに対して時間ｔを短くして、次のラインの読込み開始までにｔｗの待ち時間を設けており、対向する読取ユニット１ｂの光源２１０をこの時間ｔｗ中のＯＸのタイミングで点灯させる。このとき、原稿８が光を遮っていない場合は、光源２１０からの光は搬送路を通過して結像手段１２０に到達し、原稿８に光が遮られている場合、原稿８を透過した僅かな光だけが結像手段１２０に到達する。

すなわち、原稿８の外形形状が影絵のように結像手段１２０を介して撮像手段１３０に投影される。撮像手段１３０は、この画像を読取って出力信号を出力し、この出力信号を基に、制御部１４は透過画像の１ライン分を取得する。続いて、読取ユニット１ａは、次のラインの読取を開始する。

なお、制御部１４は、透過画像のうちのあるラインについて１ライン全ての画素が閾値以上の明るさを有していると判断した場合は、このラインを読取ったときに原稿８は読取位置には存在していないと認識する。また、制御部１４は、透過画像に閾値以下の明るさの画素が存在すると判断した場合に、例えば閾値を通過する明るさの変化のあった画素は原稿外形画素であると認識する。このような処理を繰り返すことで、原稿８の全幅と全長にわたって読取画像の情報と原稿の外形形状の情報とを得ることができる。

なお、光源２１０の赤、緑、青のＬＥＤのうちＯＸのタイミングで点灯させるＬＥＤを、所定の順序で、又はランダムに切り換えることが好ましい。このようにすると、赤、緑、青のＬＥＤのうち特定のＬＥＤの点灯する時間が長くなり過ぎることがなく、光源の寿命を長くすることができる。

このようにして取得した外形形状情報に基づいて、読取画像から原稿画像の周囲にある背景画像を切り取ることによって、原稿８と外形形状が良好に一致した原稿画像が取得できる。

上記画像処理は一例として画像読取装置の制御部１４で行われるものとして説明したが、読取画像と原稿外形形状の情報とを、ケーブル等を介して接続したホストコンピュータに転送して、上記画像処理の一部又は全てを転送先のホストコンピュータで行ってもよい。また、透過画像の情報もホストコンピュータに転送し、原稿外形形状の情報の取得をホストコンピュータで行ってもよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、原稿８の透過画像を基に原稿８の外形形状を検出しているので、原稿８の検出精度を高めることができる。

また、原稿８の裏面の画像を読み取る読取ユニット１ｂの光源２１０を利用して原稿８の透過画像を取得することができるので、原稿サイズ検出専用の他の読取センサや新たな光源が不要となり、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。

なお、本実施形態では、原稿８の両面を読み取るために読取ユニット１ａ，１ｂを配置した場合を例示したが、原稿８の両面を読み取る機能がない場合は、読取ユニット１ａ，１ｂのいずれか一方を配置するようにしてもよい。この場合、読取ユニット１ａ（又は１ｂ）の搬送路１０を挟んで反対側の位置に原稿の透過画像を得るための専用の光源（第２光源）を配置する。

また、本実施形態では、読取ユニット１ｂ側に光学的開口部２０２を設けた場合を例示したが、読取ユニット１ａ側に光学的開口部を設けてもよく、或いは図５に示すように、読取ユニット１ａ，１ｂの両方に光学的開口部１０２，２０２を設けてもよい。さらに、図６に示すように、枠体１００，２００に夫々反射面１０３，２０３を設けて、光源１１０，２１０の光の一部が夫々反射面１０３，２０３に反射されて結像手段２２０，１２０に入射するように構成されても良い。

両方の読取ユニット１ａ，１ｂに光学的開口部１０２，２０２を設け、表裏別々に原稿８の外形形状の情報を取得した場合には、表裏夫々の読取画像から読取ユニット１ａ，１ｂの取付位置誤差に影響されない原稿画像の切り出し処理を行うことができる。また、原稿を１回搬送する間に、上記のような原稿画像の切り出し処理を、両面の画像の同時読み取りとともに行うことが可能となる。

また、両方の読取ユニットにこの構成を設けると、表裏のどちらか任意の一方の面を読み取る場合に他方の読取ユニットを原稿外形形状を検出するための専用のセンサとして動作させることで、より高速な画像読取処理も可能となる。

次に、図７を参照して、本発明の第２の実施形態である画像読取装置について説明する。なお、本実施形態の画像読取装置の構成は上記第１の実施形態と同様であるので、重複する部分については図に同一符号を付してその説明を省略する。

本実施形態は、読取ユニット１ａ，１ｂの光源１１０，２１０として、連続点灯での使用が適している冷陰極蛍光ランプを用いる。

この場合、光源２１０は連続点灯で使用するため、必要なときだけ読取ユニット１ｂの光学的開口部２０２から光が読取ユニット１ａの結像手段１２０に到達するよう制御する必要がある。

そこで、本実施形態では、図７に示すように、光源２１０と光学的開口部２０２との間にシャッタ手段２４０を設け、原稿８の外形形状の情報を検出する期間のみ、光源２１０の光を光学的開口部２０２から結像手段１２０に到達させるようにしている。このシャッタ手段２４０の制御は、制御部１４によって行われる。シャッタ手段２４０としては、応答速度の点から液晶シャッタなどが好適である。また、図８に示すように、光源２１０から照射された光が、枠体２００に設けられた反射面２０３を経由して結像手段１２０に入射するように構成されてもよい。この場合、その他の構成及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。

なお、本実施形態では、読取ユニット１ｂ側に光学的開口部２０２及びシャッタ手段２４０を設けたが、これに代えて、読取ユニット１ａ側に光学的開口部及びシャッタ手段を設けてもよい。

また、図９に示すように、読取ユニット１ａ，１ｂの両方に、それぞれ光学的開口部１０２，２０２及びシャッタ手段１４０，２４０を設けてもよい。なお、上記第１の実施形態においても、原稿の両面を同時に読み取る場合は、上記シャッタ手段を設けることが望ましい。また、図１０に示すように、枠体１００，２００に夫々反射面１０３，２０３を設けて、光源１１０，２１０の光の一部が夫々反射面１０３，２０３に反射されて結像手段２２０，１２０に入射するように構成されても良い。

次に、図１１を参照して、本発明の第３の実施形態である画像読取装置について説明する。なお、本実施形態の画像読取装置の構成は上記第１の実施形態と同様であるので、重複する部分については図に同一符号を付してその説明を省略する。

本実施形態では、読取ユニット１ａ，１ｂの光源１１０，２１０としてＬＥＤを使用し、ＬＥＤが放出する光を原稿８の全幅にわたって照射するために導光体１５０，２５０を用いる。

光源である不図示のＬＥＤは、図１１において導光体１５０，２５０の紙面に対して手前側又は奥側の端部に配置されている。導光体１５０，２５０は、光を撮像手段１３０，２３０の読取幅全体に導く導光部１５１，２５１と、光を原稿８に向けて照射する照射部１５２，２５２とを有する。

そして、本実施形態では、読取ユニット１ｂ側の導光部２５１を、該読取ユニット１ｂの光学的開口部２０２を介して読取ユニット１ａの結像手段１２０の光軸１２１上に配置する。導光部１５１，２５１は、ＬＥＤから入射した光線を照射部１５２，２５２に略全量導いて射出すると同時に、導光部１５１，２５１は、対向する読取ユニットに光線のわずかな部分を射出するように設計されている。また、本実施形態では、導光部２５１からの光を原稿８の外形形状を検出するための光源として利用できるように、導光部２５１を読取ユニット１ａの結像手段１２０の光軸１２１上に配置している。また、導光体には導光部からの射出がほとんどないように設計されたものもある。このような導光体でも完全に射出をなくすことが出来ず、漏れ光を射出している場合には、この漏れ光を光源として用いても良い。

本実施形態によれば、光源２１０の赤、緑、青のＬＥＤの光を導光体２５０により原稿の幅方向全体に案内かつ照射するようにしているので、より確実に光を光学的開口部２０２へ導くことができる。その他の構成及び作用効果については、上記第１の実施形態と同様である。

なお、本実施形態では、原稿８の両面の画像を同時に読み取る場合等で、原稿８の表面及び裏面照射用の光源１１０，２１０を同時に点灯させるときは、上記第２の実施形態と同様に、光学的開口部２０２を通過する光を遮断するシャッタ手段が必要になる。

また、本実施形態では、読取ユニット１ｂ側に光学的開口部２０２を設けたが、これに代えて、読取ユニット１ａ側に光学的開口部を設けてもよく、更に、図１２に示すように、読取ユニット１ａ，１ｂの両方にそれぞれ光学的開口部１０２，２０２を設けてもよい。

次に、図１３を参照して、本発明の第４の実施形態である画像読取装置について説明する。なお、本実施形態の画像読取装置の構成は、上記第１の実施形態と同様であり、また、読取ユニット１ａ，１ｂの基本的構造は、上記第３の実施形態と同様であるので、重複する部分については図に同一符号を付してその説明を省略する。

本実施形態では、読取ユニット１ｂの光学的開口部２０２の位置に、読取ユニット１ａの撮像手段１３０の感度ばらつき等を補正するシェーディング補正値を取得するための色基準板２６０を設けた例である。

色基準板２６０は、白色或いは略白色であり、枠体２００に回転軸２６１を介して支持されており、シェーディング補正値を取得する際に撮像手段１３０によって読み取られる露出位置２６０′と退避位置（光学的開口部２０２を開く位置）とに移動可能である。なお、位置２６０′は、光学的開口部２０２を閉じる位置である。そして、制御部１４が不図示のモータ等のアクチュエータを制御することにより色基準板２６０が回転軸２６１を支点として開閉駆動される。

本実施形態では、導光部１５１，２５１からの漏れ光を原稿８の外形形状の検出用光源として利用できるので、検出精度が優れているだけでなく、シェーディング補正動作を適切なタイミングで実施することができ、常に良好な画像を得られる。その他の構成及び作用効果については、上記第１の実施形態と同様である。

なお、本実施形態における構成を、上記のシェーディング補正の用途に用いるのではなく、撮像手段の感度補正のために行われる不図示の増幅器のゲイン調整や、光源の光量調整の用途に用いるように変更してもよい。

また、本実施形態では、読取ユニット１ｂ側に光学的開口部２０２、色基準板２６０、回転軸２６１を設けたが、これに代えて、読取ユニット１ａ側に他の光学的開口部、色基準板、及び回転軸を設けてもよい。更に、図１４に示すように、読取ユニット１ａ，１ｂの両方に、それぞれ光学的開口部１０２，２０２、色基準板１６０，２６０、及び回転軸１６１，２６１を設けてもよい。

次に、図１５を参照して、本発明の第５の実施形態である画像読取装置について説明する。なお、本実施形態の画像読取装置の構成は、上記第１の実施形態と同様であり、また、読取ユニット１ａ，１ｂの基本的構造は、上記第３の実施形態と略同様であるので、重複する部分については図に同一符号を付してその説明を省略する。

本実施形態は、上記第４の実施形態において、導光体２５０と光学的開口部２０２の位置関係に関する自由度を高めたものである。即ち、読取ユニット１ｂの色基準板２７０を、導光体２５０からの漏れ光を読取ユニット１ａの結像手段１２０に向けて反射する位置に移動可能としている。

読取ユニット１ａには、色基準板１７０が固定設置されている。一方、読取ユニット１ｂの色基準板２７０は、枠体２００に回転軸２７１を介して回動可能に支持されている。

色基準板２７０は、導光体２５０からの漏れ光を結像手段１２０側に反射させる反射位置（光学的開口部２０２を開く位置）と、読取ユニット１ａのシェーディング補正値を取得する補正位置（光学的開口部２０２を閉じる位置）２７０′との間を移動する。色基準板２７０の開閉移動は、制御部１４が不図示のモータ等のアクチュエータを制御することにより行なわれる。

本実施形態によれば、必要な時に色基準板２７０を補正位置に移動して、適時に読取ユニット１ａに対してシェーディング補正値を取得することが可能となり、かつ原稿の外形形状の検出精度が優れているため常に良好な画像が得られる。また、読取ユニット１ａ，１ｂを構成する各部材の配置の自由度が高くなり、より最適な設計が可能となる。

また、色基準板２７０が反射位置にある場合に導光体２５０からの漏れ光を結像手段１２０側に反射させるので、原稿の外形形状の検出の際には光源の点灯の強度を抑えることができ、原稿照明用光源の寿命を長くすることができる。

更に、色基準板２７０の表面が光を散乱反射するので、２次元的に広がりを持った照射となり、対向する読取ユニット１ａの結像手段１２０に入射する光を均一にすることができ、原稿の外形形状の検出精度を向上させることができる。その他の構成及び作用効果については、上記第１の実施形態と同様である。

なお、本実施形態における構成を、上記のシェーディング補正の用途に用いるのではなく、撮像手段の感度補正のために行われる不図示の増幅器のゲイン調整や、光源の光量調整の用途に用いるように変更してもよい。

また、本実施形態では、読取ユニット１ｂ側に光学的開口部２０２、色基準板２７０、回転軸２７１を設けたが、これに代えて、読取ユニット１ａ側に他の光学的開口部、色基準板、及び回転軸を設けてもよい。更に、図１６に示すように、読取ユニット１ａ，１ｂの両方に、それぞれ光学的開口部１０２，２０２、色基準板１７０，２７０、及び回転軸１７１，２７１を設けてもよい。

更に、両方の読取ユニット１ａ，１ｂが原稿外形形状の検出用のセンサとして使用できる構成において、片面読取をする際には読取をしない側の読取ユニットを原稿外形形状の検知用のセンサとして専用すれば、より精度の高い検知が可能となる。それと共に、読取を行う側の読取センサを時分割で原稿の外形検出に用いる必要がなく、読取の高速化または高画質化が可能となる。尚、上記第１〜第５の実施形態において、枠体２００の貫通穴に透光性部材を配置して光学的開口部としてもよく、また、枠体２００の開口部分を透光性材料で形成してもよい。

次に、図１７を参照して、本発明の第６の実施形態である画像読取装置について説明する。なお、本実施形態の画像読取装置の構成は、上記第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

本実施形態の読取ユニット１ａ，１ｂは、略同一構成であるため、読取ユニット１ａについて説明する。

読取ユニット１ａは、枠体２３内に、第１光源であるＬＥＤアレイ２０、原稿８の反射光を結像する光学系であるレンズアレイ２１、結像された光を電気信号に変換する受光素子２２、第２光源としてのＬＥＤ、蛍光ランプ等の発光体２５が配設されている。発光体２５からの光は、スリット２４により散乱が抑えられている。

読取ユニット１ａの発光体２５は、読取ユニット１ｂのレンズアレイ２１の光軸上に配設され、読取ユニット１ｂの発光体２５は、読取ユニット１ａのレンズアレイ２１の光軸上に配設されている。

なお、発光体２５は、必ずしも対向する読取ユニットのレンズアレイ２１の光軸上に配置される必要はなく、発光光を不図示の導光体を用いてレンズアレイ２１の光軸上に導くこともできる。この場合、導光体と発光体は本発明の第２光源を構成する。

枠体２３の搬送路１０を向く側は、ガラスや樹脂等のカバー部材２６で蓋がされている。読取ユニット１ａのカバー部材２６の裏面には、白色又は略白色の色基準板２７が読取ユニット１ｂのレンズアレイ２１の光軸上に位置して設けられている。読取ユニット１ｂのカバー部材２６の裏面には、白色又は略白色の色基準板２７が読取ユニット１ａのレンズアレイ２１の光軸上に位置して設けられている。これにより、ＬＥＤアレイ２０を点灯して色基準板２７を受光素子２２で読取ることでシェーディング補正データを取得することができる。

そして、制御部１４は、原稿８が不図示のレジストセンサを通過してから所定時間経過後、読取ユニット１ａ，１ｂの発光体２５を発光させる。本実施形態の色基準板２７はある程度の光透過率を有しているので、色基準板２７を透過した発光体２５の光が対向する読取ユニットのレンズアレイ２１に入射し、受光素子２２で電気信号に変換される。

その後、搬送されてくる原稿８が色基準板２７を透過してレンズアレイ２１に入射する光を遮る。その結果、受光素子２２において発光体２５の光を光電変換し出力される電気信号のレベルは急激に変化する。制御部１４は、このレベル変化の情報を基に、原稿８の端部を確実に検出することが可能になる。

以上説明したように、本実施形態によれば、色基準板２７を透過した発光体２５の光が原稿に遮られることで原稿８の端部を検出しているので、原稿８の検出精度を高めることができる。

また、原稿８の裏面の画像を読み取る読取ユニット１ｂのレンズアレイ２１及び受光素子２２を利用して原稿８の端部を検出することができるので、原稿検出専用の他の読取センサが不要となり、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。

なお、本実施形態では、読取ユニット１ａ，１ｂにそれぞれ発光体２５を設けているが、読取ユニット１ａ，１ｂのいずれか一方に発光体２５を設けるようにしてもよい。

また、図１８に示すように、発光体２５及び色基準板２７を読取ユニット１ａ，１ｂと別体に設けるようにしてもよい。

更に、原稿８の端部の検出は、画像読取を行いながら連続的に行うことが好ましい。この場合、第１光源であるＬＥＤアレイ２０を点灯させて画像読取を行う期間と、発光体２５を発光させて原稿の端部を検出する期間とが重ならないよう、１ラインの画像を読み取るごとに時分割で、または数ラインの画像を読み取るごとに時分割で原稿の端部を検出する。すなわち、第２光源である発光体２５は第１光源であるＬＥＤアレイ２０を消灯しているときに限り点灯させることが好ましい。または、第１光源が点灯している期間でも、第１光源が発する光が画像読取に有効でない期間であれば、第２光源を点灯させてもよい。

また、画像読取を開始する前に原稿の先端部が通過するタイミングや原稿の先端部の斜行を検出する場合等には、発光体２５を連続して発光させてもよい。また、原稿の片面のみを読み取る場合は、読み取りに使用されない側の読取ユニットを原稿８の端部検出用専用にすれば、上述した時分割は不要となり、検出精度の向上と読取画質の向上が期待できる。

また、発光体２５に赤外光を用い、色基準板２７を赤外光が透過する部材とするのが好ましい。また、色基準板２７の材質または厚みを変えて白色度をより高めて、赤外光は透過するが可視光は透過しないようにするのが更に好ましい。これにより、色基準板２７を背景部材として画像を読取れば、原稿に書かれた鉛筆文字等の濃度の薄い文字をより強調することができ、また、色基準板２７を発光体２５からの赤外光が透過するため、原稿端部を確実に検出することができる。

次に、図１９を参照して、本発明の第７の実施形態である画像読取装置について説明する。なお、本実施形態の画像読取装置の構成は、上記第１の実施形態と同様であり、また、読取ユニット１ａ，１ｂの基本的構造は、上記第６の実施形態と略同様であるので、重複する部分については図に同一符号を付してその説明を省略する。

本実施形態では、カバー部材２６の裏面に配設された色基準板２７を可動部材２８の先端に突設している。そして、該可動部材２８を不図示のソレノイド等の移動手段により図中矢印方向に駆動することで、色基準板２７を発光体２５の光を遮る遮蔽位置と退避位置との間で移動可能としている。

色基準板２７が発光体２５の光を遮る位置にあるときは、シェーディング補正データの取得を行うことができる。色基準板２７が発光体２５の光を遮らない退避位置にあるときは、発光体２５を点灯させて、原稿８の端部を検知する。

これにより、上記第６の実施形態に比べて、光透過率が低く更に白色度の高い色基準板２７が使用でき、これを画像読取時の背景部材として使用することで、原稿に書かれた鉛筆文字等の濃度の薄い文字をより強調することができる。

また、色基準板２７を発光体２５の光を遮る位置から退避させた位置で発光体２５を点灯させることにより、発光体２５が発光する光が赤外光や可視光等のどのような光であっても原稿端部を確実に検出することができる。更に、可動部材２８を黒色とすることで、画像読取時の背景部材の色を黒に切換えることもできるため、薄紙などの裏写りを減少させることができる。その他の構成及び作用効果については、上記第６の実施形態と同様である。

なお、第１光源であるＬＥＤアレイ２０の分光特性と、第２光源である発光体２５の分光特性を変えるようにしてもよい。例えば、ＬＥＤアレイ２０が連続点灯する冷陰極蛍光管等の白色光源や任意の可視光の光源に変更された場合に、発光体２５の発光する光を赤外光にし、受光素子２２のうちの一部の素子を赤外光だけを検知可能なものにする。

このようにすると、ＬＥＤアレイ２０の発光する白色光と発光体２５の発光する赤外光との波長の違いからＬＥＤアレイ２０の白色光等の影響を受けない原稿端の検知を行うことができる。

また、読取ユニット１ａの発光体２５の発光する光と読取ユニット１ｂの発光体２５の発光する光との分光特性を変えるようにしてもよい。例えば、読取ユニット１ａの発光体２５に波長の短い青色光源を用い、読取ユニット１ｂの発光体２５に赤外光源を用いる。

このようにすると、分光特性の異なる２つの光源を用いて検出したデータを突き合わせる等して、薄紙から厚紙まで混載された原稿束等に対しても原稿の端部検出をより確実に実行でき、検出精度を更に向上させることができる。また、原稿の下地の色に合わせて赤色光、緑色光、青色光、赤外光等の光源を自由に組み合わせて選択することもできる。

次に、図２０を参照して、本発明の第８の実施形態である画像読取装置について説明する。なお、本実施形態の画像読取装置の構成は、上記第１の実施形態と同様であり、また、読取ユニット１ａ，１ｂの基本的構造は、上記第６の実施形態と略同様であるので、重複する部分については図に同一符号を付してその説明を省略する。

本実施形態では、カバー部材２６の裏面に配設された色基準板２７を光透過性黒色材料で形成された可動部材（黒色部材）２８の先端に重なるように配置している。そして、可動部材２８を不図示のソレノイド等の移動手段により図中矢印方向に駆動することで、色基準板２７を発光体２５の光を遮る遮蔽位置と退避位置との間で移動可能としている。

色基準板２７が発光体２５の光を遮る遮蔽位置にあるときには、シェーディング補正データの取得が可能になる他、画像読取時には背景部材として色基準板２７を使用すれば原稿に書かれた鉛筆文字等の濃度の薄い文字を強調することができる。

また、可動部材２８を発光体２５の光を遮る位置に配置して画像読取を行うときには、背景部材の色が黒となるため薄紙などの裏写りを減少させることができる。

更に、可動部材２８の有する濃度を可動部材の移動方向の位置によって変えておいて、可動部材２８を適宜移動させて異なる濃度色の部分をレンズアレイ２１の光軸線上に位置させるようにすることで、背景色の濃度を望ましい濃度に変えることができる。その他の構成及び作用効果については、上記第６の実施形態と同様である。また、可動部材２８を透過した発光体２５の光を用いて原稿等の端部を検出できる。

なお、色基準板２７を可動部材２８に取り付けることはせず、可動部材２８を固定部材に変更し、固定部材に重ねられている色基準板２７を移動させるようにしてもよい。この場合、色基準板２７をレンズアレイ２１の光軸上から退避させると、固定部材を透過した発光体２５の光を用いて原稿等の端部を検出することができる。また、色基準板を読取ユニット１ｂに固定し、読取ユニット１ｂと読取ユニット１ａの少なくとも一方を移動させる移動手段を設けてもよい。このようにすると、読取ユニット１ｂと読取ユニット１ａの相対位置を変えて、読取ユニット１ａの読取位置に色基準板を位置させることと、読取ユニット１ａの読取位置に読取ユニット１ｂの光学的開口部を位置させることを、移動手段を制御部等で制御して行うことができる。さらに他の色基準板を読取ユニット１ａに固定するとともに読取ユニット１ａにも光学的開口部を設け、読取ユニット１ｂの読取位置に上記他の色基準板を位置させることと、読取ユニット１ｂの読取位置に読取ユニット１ａの光学的開口部を位置させることとを、移動手段を制御して行うようにしてもよい。

また、読取ユニット１ａ，１ｂの一方の発光体２５のみを点灯して他方の読取ユニットを原稿の端部検出専用としてもよい。このようにすると、他方の読取ユニット側の発光体２５を点灯しない分、省電力化できる。

更に、他方の読取センサを原稿の端部検出専用とすることで、一方の読取ユニットで読取った画像の処理がスムースに行えるため、原稿の端部検出処理に起因する画像読取速度の低下を抑えることができる。

また、画像読取のための光の照射と原稿の端部検出のための光の照射を時分割とする必要がないので、読取画像の画質を向上させることができる。なお、上記各実施形態において、色基準板はシェーディング補正データ取得に利用するのではなく、不図示の増幅器のゲイン調整や、光源の光量調整に利用してもよい。

なお、本発明は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。上記各実施形態に含まれる任意の構成要件を他の実施形態に追加して、変形された実施形態も本発明に含まれる。

また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成することもできる。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。

本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置の構成を説明するための断面図である。 図１における読取ユニットの構成を説明するための断面図である。 図２の読取ユニットの変形例を示す断面図である。 図２又は図３の読取ユニットの出力信号生成のタイミングチャートである。 図２の読取ユニットの他の変形例を示す断面図である。 図５の読取ユニットの変形例を示す断面図である。 本発明の第２の実施形態である画像読取装置の読取ユニットを説明するための断面図である。 図７の読取ユニットの変形例を示す断面図である。 図８の読取ユニットの他の変形例を示す断面図である。 図９の読取ユニットの変形例を示す断面図である。 本発明の第３の実施形態に係る画像読取装置の読取ユニットを説明するための断面図である。 図１１の読取ユニットの変形例を示す断面図である。 本発明の第４の実施形態に係る画像読取装置の読取ユニットを説明するための断面図である。 図１３の読取ユニットの変形例を示す断面図である。 本発明の第５の実施形態に係る画像読取装置の読取ユニットを説明するための断面図である。 図１５の読取ユニットの変形例を示す断面図である。 本発明の第６の実施形態に係る画像読取装置の読取ユニットを説明するための断面図である。 図１７の読取ユニットの変形例を示す断面図である。 本発明の第７の実施形態に係る画像読取装置の読取ユニットを説明するための断面図である。 本発明の第８の実施形態に係る画像読取装置の読取ユニットを説明するための断面図である。

符号の説明

１ａ，１ｂ 読取ユニット
２ 上部ユニット
３ 搬送ローラ
４ 給送ローラ
５ 排紙ローラ
６ ピックアップローラ
７ 原稿台
８ 原稿
９ 排紙トレイ
１１ 分離ローラ
１２ 下部ユニット
１３ ヒンジ
１００，２００ 枠体
１０１，２０１ カバー部材
２０２ 光学的開口部
１１０，２１０ 光源
１２０，２２０ 結像手段
１２１，２２１ 光軸
１３０，２３０ 撮像手段
１３２，２３２ 受光素子
２４０ シャッタ手段
１５０，２５０ 導光体
１５１，２５１ 導光部
１６０，２６０ 色基準板
１７０，２７０ 色基準板
２０ ＬＥＤアレイ
２１ レンズアレイ
２２ 受光素子
２３ 枠体
２４ スリット
２５ 発光体
２６ カバー部材
２７ 色基準板
２８ 可動部材

Claims (4)

1. 原稿の搬送路の一方の側に配置された第１読取手段であって、原稿の一方の面に光を照射する第１光源を有し、前記第１光源から照射され原稿の一方の面で反射された光を受光して当該原稿の画像を読み取る第１読取手段と、
   前記搬送路の他方の側に配置された第２読取手段であって、前記第１読取手段に受光される光を照射する第２光源と、前記第２光源から照射され前記第１読取手段に受光される光を前記第１読取手段に向けて透過させる光学的開口部と、前記光学的開口部を閉じる位置と該光学的開口部を開口する位置との間を移動可能に設けられて前記第１読取手段により読み取られる色基準板とを有し、前記第２光源から照射され原稿の他方の面で反射された光を受光して当該原稿の画像を読み取る第２読取手段と、
   前記第２光源から照射された光を受光した前記第１読取手段の受光結果に基づいて原稿を検出するように制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記第２光源から照射され第１読取手段に受光される光は、少なくとも１つの反射面を経由して第１読取手段に受光されることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記色基準板は、前記光学的開口部を開口する位置にあるときに、前記第２光源からの光を前記第１読取手段に向けて反射することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
4. 原稿の搬送路の一方の側に配置された読取手段であって、原稿の一方の面に光を照射する第１光源を有し、前記第１光源から照射され原稿の一方の面で反射された光を受光して当該原稿の画像を読み取る読取手段と、
   前記搬送路の他方の側に配置され、前記読取手段に受光される光を照射する第２光源と、
   前記第２光源から前記読取手段までの光路上に配置され、前記読取手段によって読み取られる色基準板と、
   前記色基準板に重なるように設けられ、光透過性黒色材料で形成した黒色部材と、
   前記第２光源の光を遮る位置に前記色基準板又は前記黒色部材が配置されるように、前記色基準板、又は前記色基準板及び前記黒色部材の両方を移動させる移動手段と、
   前記黒色部材を透過した光を受光した前記読取手段の受光結果に基づいて原稿を検出するように制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。

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