JP5153506B2 - 個別包装薬剤自動供給装置 - Google Patents
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Description
ここで、丸もの薬剤は、円筒状容器に薬剤を収容したものである。個別包装薬剤は、丸もの薬剤を一袋に一つずつ詰めて密封したものであって、硬質の内容器と軟質の外袋とによる二重封入形態になっている。
前者の整列収納タイプでは(例えば特許文献1参照)、アンプルが立って一列に繋がって並ぶ完全整列状態でカートリッジに収納され、それらがバネ等で一方向に付勢され、更にゲートの開閉により先端から一つずつ落下排出される。落下排出後、そのアンプルは、水平搬送され、横になるがやはり一列に繋がって並ぶ完全整列状態でストックされ、更にプッシャで一つずつ移載されて循環式の縦方向搬送ベルトコンベアのリテーナで掬い上げられ、それから反り投げの如く前方へ送り出され、傾斜板を転がり落ちて、整列ケースに収まる。
しかしながら、丸もの薬剤の掬い上げ方式には、収納量が多いのに整列条件が緩くて済むという利点がある一方、掬い上げられなかったときには再試行することが想定されている方式なので、払出に費やす時間が一定でなく上限が確定しないという特質もある。
そこで、丸ものの個別包装薬剤を多数収納しておいて姿勢良く逐次供給する個別包装薬剤自動供給装置をコンパクトに実現することが技術的な課題となる。
したがって、この発明によれば、丸ものの個別包装薬剤を多数収納しておいて姿勢良く逐次供給する個別包装薬剤自動供給装置をコンパクトに実現することができる。
したがって、この発明によれば、丸ものの個別包装薬剤を多数収納しておいて一層姿勢良く逐次供給する個別包装薬剤自動供給装置を一層コンパクトに実現することができる。
図1〜2に示した実施例1は、上述した解決手段1〜2(出願当初の請求項1〜2)を総て具現化したものである。
なお、その図示に際しては、簡明化等のため、筐体パネルや,ベース,フレーム,ボルト等の締結具,ヒンジ等の連結具,タイミングベルト等の伝動部材,モータドライバ等の電気回路,コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
こうして、個別包装薬剤10が、姿勢良く排出される。具体的には、先頭だった個別包装薬剤10が、丸もの薬剤11の頭部を前にし、丸もの薬剤11の尾部・底部を後ろにし、外袋12を左右に延ばし、外袋12の表裏も収容時の前後面を維持して、横たわる。
また、供給指示が複数個を排出させるものであれば、先頭から指定個数だけ後ろの個別包装薬剤10の排出が確実に完了するところまで個別収容部材20が前進し前傾し転回すると、無端条帯41の循環移動が止まる。
こうして、無端条帯41の駆動状態に対応した時間で安定して個別包装薬剤10が一つずつ排出される。排出薬剤10は、例えば搬出コンベアや移載ロボットからなる適宜な払出ユニット50にて、あるいは人手運搬用の緩衝材付き整列皿などで、運び出される。
11…丸もの薬剤(内容器)、12…外袋、
20…個別収容部材、
21…箱体、22…収納室、23…前壁(側壁)、
24…欠け、25…後壁(側壁)、26…欠け、
27…係止部、28…貫通穴、30…座部、31…ネジ穴、
40…個別包装薬剤自動供給装置、
41…無端条帯、42…従動軸、43…駆動軸、
44…駆動部、45…側板、50…払出ユニット
Claims (1)
- 丸もの薬剤を一つずつ袋に入れて密封した個別包装薬剤を多数収納して逐次供給する個別包装薬剤自動供給装置において、上面が解放され高さが前記丸もの薬剤より低い箱体からなり前記個別包装薬剤を一つ立てて収容しうる個別収容部材を多数と、鉛直面で循環移動しうるように設けられており且つ上側部分が水平に張られている無端条帯と、この無端条帯を循環移動させる駆動部とを備え、前記個別収容部材を前記無端条帯の外周に列設した個別包装薬剤自動供給装置であって、
前記個別収容部材は、前記箱体が直方体状であり、前記無端条帯の上側部分の張設方向である前後方向における内法が前記丸もの薬剤より狭く、左右の内法が前記丸もの薬剤より広く、前後の側壁の中央部分が上から下まで欠けていて前記個別包装薬剤を遊挿可能になっていることを特徴とする個別包装薬剤自動供給装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2008199408A JP5153506B2 (ja) | 2008-08-01 | 2008-08-01 | 個別包装薬剤自動供給装置 |
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