WO2017006525A1 - 薬剤手撒き装置 - Google Patents

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WO2017006525A1
WO2017006525A1 PCT/JP2016/002953 JP2016002953W WO2017006525A1 WO 2017006525 A1 WO2017006525 A1 WO 2017006525A1 JP 2016002953 W JP2016002953 W JP 2016002953W WO 2017006525 A1 WO2017006525 A1 WO 2017006525A1
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WO
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row
medicine
conveyor
drug
compartment
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/002953
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
義人 大村
Original Assignee
株式会社トーショー
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Filing date
Publication date
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Priority claimed from JP2015141002A external-priority patent/JP6460337B2/ja
Priority claimed from JP2015140933A external-priority patent/JP2017018512A/ja
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms

Definitions

  • the present invention relates to a drug handing device that dispenses a drug in advance in a mass of a pre-rolling cassette in preparation for automatic drug discharge.
  • Drug packaging machines such as tablet packaging machines that automatically package drugs such as tablets based on prescription data and derived dispensing data have been put to practical use, and many of them are equipped with drug handling devices.
  • a medicine packaging machine and a medicine handing device are scratched and described.
  • the drug handing device is provided with a preliminary whispering cassette in which a drug is dispensed in advance for automatic drug discharge.
  • the preliminary burning cassette is formed with a large number of squares arranged vertically and horizontally, that is, in multiple rows and multiple columns.
  • the drug handing device only needs to be able to distribute the drug to each mass of such a pre-rolling cassette.
  • the following two types are known as types of drug handing devices.
  • One is a so-called drug packaging machine built-in type drug handing device (hereinafter referred to as an embedded type drug hand) that includes an actuating part (actuating member) that collects and discharges medicines from a pre-soaking cassette all at once. It is called a whispering device).
  • the other is a so-called so-called drug dispensing device (hereinafter referred to as a stationary drug handling device) that does not have such an operating part and leaves the discharge of medicine to another device having the above-mentioned operating part. It is said).
  • the actuating part is provided with a multi-row conveyor
  • the multi-row conveyor is provided with multi-row multi-row compartments
  • the chemical handing device is divided into a large number of masses of the pre-handed cassettes in the many compartments.
  • Both “mass” and “compartment chamber” are compartments for storing medicines and can be said to be almost synonymous or synonymous.
  • the compartment containing the pre-cassette cassette is called a mass
  • the compartments are called compartments and are called separately. Also, when saying “how to distribute medicines when massaging”, it is called “how to distribute drugs” or “how to distribute drugs”.
  • the medicine packaging machine 10 collects medicines discharged from a number of tablet feeders detachably installed on the drawer drawer shelf at the upper stage of the housing 11 by the hopper 13. In the lower wrapping machine 12, the wrapping is performed, that is, the wrapping paper is divided and packed.
  • the medicine packaging machine 10 includes a medicine handing device 14 in the middle part of the housing 11. The medicine handing device 14 is pulled out from the front surface of the casing 11 during preliminary rolling, and is stored in the casing 11 by pushing back operation or switch operation after preliminary rolling. The medicine handing device 14 sequentially discharges the medicines to the hopper 13 in conjunction with the packaging operation of the medicine packaging machine 10 while being stored in the housing 11.
  • a drug handing device having the following configuration is known.
  • Pre-spreading cassette with a large number of masses arranged in multi-rows and multi-rows a multi-row conveyor that collects medicines from the pre-sowing cassette in a lump
  • a multi-row conveyor that has a number of compartments arranged in a row to receive medicines
  • It is a medicine handing device provided with a single row conveyor.
  • the multi-row conveyor includes a large number of compartments arranged in a multi-row multi-row with a larger number of rows than the pre-soaking cassette, and collectively receives the medicine from the pre-soaking cassette.
  • the single-line conveyor includes a number of compartments arranged in a line having a larger number than the number of rows of the multi-line conveyor, and receives the medicines one by one from the multi-line conveyor.
  • Such a multi-row conveyor and a single-row conveyor form an operation unit that sequentially discharges medicines in units of each compartment and in units of each mass, and the driving thereof is controlled by a control device.
  • the pre-sowing cassette is equipped so that it can be pulled out and / or detachable from the packaging machine case when it is installed in the medicine packaging machine. In other words, preliminary sowing is performed manually or by a substitute device.
  • the pre-cooked pre-cooking cassette is set in the medicine packaging machine at the time of use and is positioned above the multi-row conveyor. When the opening operation is performed in this state, the bottom of each mass is opened all at once, Are dropped into the compartments of the multi-row conveyor immediately below. As a result, the medicine is transferred from the pre-soaking cassette to the multi-row conveyor of the operating unit while maintaining the sorting state determined by how to distribute the medicines to the mass (hereinafter referred to as “sorting state at the time of sorting”).
  • the multi-row conveyor and the single-row conveyor are different in the number and direction of the rows, but both have a large number of compartments (partition members, compartment containers) on the outer peripheral surface of the endless belt circulating in the vertical plane (in the vertical plane). It was arranged in a state where it can swing within the above vertical plane, and the drug was received in the compartment coming to the upper side of the belt by the circulation movement, and turned downward at one end of the belt by the subsequent circulation movement. The medicine is dropped from the compartment, and then the lower side of the belt is moved by a circulating motion to send the compartment to the other end of the belt and return to the upper side of the belt. In this manner, in the operating unit that circulates and moves the conveyor and the compartment row in the vertical plane, the compartment performs the reception and release of the medicine from the same opening.
  • compartments partition members, compartment containers
  • the medicine for one row is transferred from the multi-row conveyor to the single-row conveyor while maintaining the divided state at the time of sorting.
  • the medicine for one compartment is sequentially dropped and discharged from among the medicine for one row that has been transferred, while maintaining the state of sorting at the time of sorting.
  • the medicine packaging machine reflects the division state at the time of sorting in units of each mass of the pre-sowing cassette. Served in a sachet.
  • the stationary medicine handing device can make the part in charge of the medicine pre-handing function for the pre-handing cassette independent from the built-in medicine hand-handling device 14, and can hold the pre-handing cassette detachably in the cassette holding mechanism. Therefore, if a stationary type drug handing device is used, it is possible to pour in advance several times in advance. In addition, the stationary medicine handing device can be provided at a relatively low cost.
  • the stationary drug handing device 16 shown in FIGS. 26 to 28 includes a main body portion 16a to which the pre-handling cassette 15 can be attached and detached, a control portion 16b that can communicate with a host computer (not shown), a screen display portion, and an operation portion.
  • the touch panel 16c is provided and can be placed on a desk or the like.
  • the main body portion 16a includes a frame body that has a large number of masses arranged in multiple rows and multiple columns, and that can be used to insert and remove the pre-rolling cassette 15 that is also used for the built-in drug handing device 14.
  • the main body portion 16a is formed of a plate-like body that opens and closes the upper surface of the frame body, and has a large number of medicine injection openings 16aa, 16aa,... Penetratingly formed in an arrangement corresponding to the masses 33, 33,. It has a lid.
  • Each medicine opening 16aa is provided with a lighting member for clearly indicating the mass to be handed.
  • the touch panel 16c includes a screen display unit for displaying a medicine name of a handmade prescription and an operation unit for inputting a selection operation related to the medicine name. Based on the dispensing instruction data input from the host computer or the like, the control unit 16b displays the name of the prescription drug on the touch panel 16c, acquires the selection related to the drug name from the touch panel 16c, The medicines that are in the handing range of the selected medicine are turned on to display and guide the medicine pre-handling.
  • This medicine pre-rolling display and guidance function (presentation means) is also provided in the above-described built-in type drug handing device 14, and the medicine handing device is of a type that incorporates a medicine packaging machine, regardless of whether the medicine handing device is dedicated to medicine sorting.
  • the medicine handing device is of a type that incorporates a medicine packaging machine, regardless of whether the medicine handing device is dedicated to medicine sorting.
  • it is useful for the handwork. For example, by displaying the number of squares to be handled by displaying a 2-digit numerical display or a combination of the number of rows and columns, the mental burden of the operator to ensure that the number of packages to be handled is correct Is reduced.
  • it is possible to display the position of the target mass by the light emission of the LED arranged one by one on each square, or by displaying the range of the manual by the light emission of the LED arranged around the compartment. The mental burden of the operator who makes sure the correct mass position should be reduced.
  • the information carrier 15a is attached to the preliminary-handing cassette 15 in order to confirm the medicines that have been handed to each square of the preliminary-handling cassette 15.
  • the information carrier 15a is, for example, a bar code label indicating the identification number of the manual preparation, a data carrier that stores and holds the contents of the manual preparation, etc. It mediates between the data delivery means for outputting the data to the data receiving means described below.
  • the built-in drug handing device 14 has data for reading the data by accessing the information carrier 15a when the pre-rolling cassette 15 is temporarily mounted on the built-in drug handing device 14.
  • a reader (hardware part of the data receiving means) is provided.
  • the control device of the built-in type medicine handing device 14 acquires how to separate the medicine in the preliminary dispensing cassette 15 based on the read data and the supplementary data from the host computer, and the medicine corresponding to the acquired method for dispensing medicine. Operate the multi-row conveyor in the discharge order. Therefore, the medicine is dispensed into the preliminary medicine cassette 15 using the stationary medicine handing device 16, and the spare medicine cassette 15 is transferred to the built-in medicine handing device 14, and the built-in medicine handing device. Even if the medicine is discharged to the medicine 14, the medicines are supplied to the parcels in an appropriate order.
  • the multi-row conveyor circulates in the vertical plane (in the vertical plane) as described above, and the compartments arranged in each row also circulate in the vertical plane. It is supposed to move.
  • the circulation movement in the horizontal vertical plane horizontal plane
  • the movement direction of each row is not uniform.
  • many drug handing devices employ circulation in the vertical plane to align the moving directions of the compartments in each column and to densely arrange the masses in multiple rows and multiple columns. .
  • the operation unit adopts the above-described configuration in which the multi-row conveyor and the single-row conveyor are cascade-connected / subordinately connected, it is said that, in the medicine handing device, the packaging order that determines the medicine discharge order is made to coincide with the taking order.
  • the medicine handing device there were the following limitations. Since there was only one system of drug discharge determined by the control procedure for discharging drugs by sequentially moving a number of compartments in the operating part, there is only one system for dividing drugs into multi-row, multi-column masses in the pre-rolling cassette. There was no.
  • the first row and the first column to the sixth row and the first column
  • the first row and the second column to the sixth row and the second column
  • One order is the longest one, or the selection range of how to distribute the drugs is limited to the order of one system of the subset. In other words, it was only possible to sort out the “next row progression after completion of one row”.
  • the fact that the method of dividing the medicine is limited to one system has the advantage that it is easy to understand in many cases because the pre-dispersing operation is always repeated in the same way of dividing, but the following dissatisfaction may occur. Rather than displacing the drug in the “next-row progression after completion of one row”, for example, the so-called “next-row progression after completion of one row”, for example, by switching rows and columns, Even when he wants to whisper, he is dissatisfied with the fact that “next line progress after completion of one line” cannot be selected.
  • the fixed drug discharge order is In order to make it easy to understand with only one system of “column progression”, 4 rows and 11 columns of 6 rows and 11 columns are used.
  • the cassettes are divided into 11 days and 3 days (not shown), or 7 cassettes (not shown) are divided into two cassettes, and the two are to be fired twice. Become.
  • Such a problem is whether or not the medicine handing device has an operating part when the operating part adopts the above-described configuration in which a multi-row conveyor and a single-line conveyor are cascade-connected and cascade-connected. It happens regardless. For example, in a stationary drug handing device that does not have an actuating part, a pre-handing cassette that has been pre-rolled by the stationary drug handing device is transferred to the built-in drug handing device, and thus the operating part is restricted. The In other words, since it can only be used in one system of drug distribution, at the time of preliminary screening, display and guidance functions (presentation means) and data processing must be made compatible only with the one system of drug distribution.
  • the medicine transfer from the multi-row conveyor to the single-row conveyor is performed between the discharges of the medicine from the single-row conveyor, so that the efficiency of the medicine discharge is improved. difficult.
  • the medicine transfer from the multi-row conveyor to the single-row conveyor is performed for each of the six compartments. Therefore, every time the medicine is discharged from the single-line conveyor six times, the medicine is transferred once and the medicine is discharged once, and the efficiency is suppressed by the rest.
  • a second technical problem is to realize a drug handing device that has a low drug transfer frequency and a high drug discharge efficiency.
  • the medicine handing device corresponding to the operation unit of the conveyor dependent connection as described above, the medicine is discharged from the opening as follows.
  • the compartment of the working part tilts and swings from top to bottom when the medicine is discharged as the belt folds at the end of the conveyor, thereby releasing the medicine from the opening using not only gravity but also centrifugal force and vibration.
  • Patent Documents 1 and 4 to 6 the opening of each compartment is made wider than the inner bottom, vertical protrusions are formed on the inner surface, and minute protrusions are formed on the inner bottom surface. Further improvements have been made (see, for example, Patent Documents 4 to 6).
  • the drug handing device of the present invention (Solution 1) was created in order to solve the first technical problem described above, and is particularly related to the mechanism part (hardware part) and arranged in multiple rows and multiple rows.
  • a multi-row conveyor having a plurality of compartments arranged in multi-rows and multi-rows having a larger number of rows than a pre-soaking cassette having a large number of cells and receiving a medicine from the pre-soaking cassette in a lump; and the multi-row conveyor
  • the drug handing device has a drive mechanism that drives the multi-row conveyor independently for each row and feeds the conveyor in the vertical plane of the compartment. .
  • the drug handing device of the present invention (Solution means 2) was created to solve the second technical problem in addition to the first technical problem described above.
  • a medicine collecting mechanism that is common to all rows is installed at a medicine discharge destination from the compartment in each row of the multi-row conveyor.
  • the drug handing device of the present invention (Solution means 3) was created to solve the above-described first technical problem up to the control part (software part).
  • the control means for operating the multi-row conveyor for each row by controlling the driving mechanism is configured to feed the conveyor for one row to the conveyor for a plurality of compartments related to the corresponding row. After completing one row of conveyor feed for one row after completing the conveyor feed for one row, the next row progress after completion of one row, and one compartment corresponding to multiple rows corresponding to the conveyor feed for one row It is possible to execute the next line progression after the completion of one line to complete the conveyor feed for another line after completing the conveyor feed for one line by performing the conveyor feed for one minute. Selecting whether to execute and whether the line after completing the next line proceeds to execute a sequence progression.
  • the drug handing device of the present invention (Solution means 4) was devised to solve the first technical problem described above, and is the drug handing device of the solution means 3, wherein the preliminary handing device.
  • Presenting means for presenting how to distribute medicines to a cassette is provided, and the presenting means is equipped with the self-equipment or other equipment with respect to the multi-row conveyor, and corresponds to the order of medicine discharge in the next row after completion of the first row. It is selected whether or not to present a medicine sorting method and whether or not to present a medicine sorting method corresponding to the order of medicine discharge in the next line after the completion of the one line.
  • the drug handling device equipped with the self-equipment with respect to the multi-row conveyor is a built-in drug hand-drawing device
  • the presentation means is a drug hand-equipped with other devices with respect to the multi-row conveyor.
  • the device is a stationary medicine handing device.
  • the drug handing device of the present invention (Solution means 5) relates to the built-in type drug handing device, and was created to solve the first technical problem described above.
  • the handing device wherein the presenting means is self-equipped with respect to the multi-row conveyor, and the control means is the multi-row conveyor in the medicine discharge order corresponding to the medicine sorting method selected by the presenting means. To work.
  • the drug handing device of the present invention (Solution means 6) was created to solve the third technical problem described above, and is the drug handing device of the solution means 5, wherein the section
  • the chamber is provided with front and rear divided bodies that can be divided and combined in the conveyor traveling direction, and when the partition chamber comes to the medicine discharge position by conveyor feed in the vertical surface, the divided body is broken back and forth, The divided body is moved back and forth between the partition chamber passing the medicine discharge position and the medicine receiving position by the internal conveyor feed.
  • the medicine handing device of the present invention (Solution means 7) is the medicine handing device of the above solution means 6 and protrudes to the side of the front divided body which is the front of the divided bodies.
  • a contact portion is formed in a rear divided body which is a rear one of the divided bodies, and a member to be contacted with which a contact portion of the rear divided body of the compartment coming to the medicine discharge position comes into contact , Equipped outside the conveyor feed.
  • the drug handing device of the present invention is (Solution means 8), the drug handing device of the above solution means 6 and 7, wherein a plurality of the compartments are arranged in a straight line by conveyor feed in the vertical plane, The rear divided body of the front compartment is pushed forward by the rear compartment, and the front and rear divided bodies in the front compartment are combined.
  • the drug handing device of the present invention (Solution means 9) is the drug handing device of the above solution means 4 to 8, and is a data for outputting to the outside data indicating how the presenting means has been selected. Delivery means are provided.
  • the drug handing device of the present invention (Solution means 10) is the drug handing device of the above solution means 3 to 9, and is provided with data receiving means for inputting data for understanding how to separate the drugs from the outside.
  • the control means operates the multi-row conveyor in the order of medicine discharge corresponding to the method of dispensing medicine that can be understood from the data input by the data receiving means.
  • the drug handing device of the present invention is the drug handing device of the above Solution Units 1 to 10, wherein the number of rows of the matrix comprising the array of cells is an integer multiple of seven.
  • the number of columns of the matrix is an integer multiple of 4 and equal to or greater than 8, and the matrix is divided into 7 rows and 4 columns at portions where the cells are directly or indirectly visually recognized at the time of drug distribution.
  • a visual recognition mark is attached to each of the plurality of partial matrices.
  • the multi-row conveyor follows the conveyor feed in the vertical plane required for dense arrangement of the compartments, and then each row.
  • a separate drive mechanism is attached to each column so that each row can operate independently. Therefore, if the appropriate control means is combined, the drug discharge order can be maintained as before, and the drug discharge order can be made different from the conventional one, so the degree of freedom and selectivity of the drug discharge order is increased. . As a result, restrictions on how to distribute the medicines to the preliminary sowing cassette and the sowing position are eased.
  • any one of the drive mechanisms is operated exclusively and a plurality of compartments related to the corresponding row are continuously conveyed to the conveyor, the medicines are sequentially discharged from the compartments for one row. be able to. Furthermore, if the operation of any one of the drive mechanisms is repeated in the order of the rows, the medicines are discharged in the order of the next row progressing medicine discharge corresponding to the above-described method of dividing the next row progressing medicine after the completion of the first row. can do. In addition, when a plurality of drive mechanisms are sequentially operated and the conveyor feed in each row is set to one compartment, the medicine can be discharged from the compartments for one row one after another. Furthermore, if this operation is repeated in the line order, the medicines can be discharged in the order of the medicine discharge in the next line after the completion of the first line corresponding to the above-described method of dividing the medicine in the next line after the completion of the one line.
  • a drug handing device including a multi-row conveyor that can discharge drugs by selecting not only the fixed drug discharge order but also other drug discharge orders. Therefore, the mechanism and hardware can contribute to the realization of a medicine handing device that can select other medicine dispensing methods as well as other medicine dispensing methods and spread the medicine.
  • the medicine collecting mechanism installed at the medicine discharge destination of the multi-row conveyor is shared by all rows of the multi-row conveyor. This sharing allows the medicine discharged from the multi-row conveyor to be used for subsequent processing without omission regardless of which row is discharged, so even if the single-row conveyor is not connected to the multi-row conveyor.
  • the sequential discharge of the pre-sowing medicine is performed without any inconvenience.
  • since the transfer of the medicine is performed directly from the multi-row conveyor to the medicine collecting mechanism without going through the single-row conveyor, the number of times of the medicine transfer is reduced. Therefore, according to the present invention, there is provided a drug handing device capable of discharging drugs by selecting not only a fixed drug discharge order but also other drug discharge orders and having a low drug transfer frequency and high drug discharge efficiency. Can be realized.
  • the above-described multi-row conveyor with high degree of freedom and selectivity is combined with control means capable of selecting the medicine discharge order.
  • drug discharge may be performed in the order of drug discharge corresponding to the method of drug distribution in the next row after completion of one row, or drug distribution in the next row after drug discharge is completed. It may be performed in order of drug discharge corresponding to the direction.
  • medicine discharge may be performed while switching the order from the next row progression after completion of one row to the next row progression after completion of one row or vice versa. If other drug discharge orders are also introduced, drug discharge may occur in that order. Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a drug handing device that can select a different sorting method and spread a drug in addition to a fixed sorting method.
  • the presenting means for presenting the handing operator how to separate the medicines to the preliminary handing cassette is in the order of the medicine discharge in the next row after the completion of the first row. Not only the corresponding method of dividing the drug in the next row after the completion of the corresponding one row, but also the method of dividing the drug in the next row after the completion of the first row corresponding to the order of drug discharge in the next row after the completion of the first row is selected and presented.
  • This is based on the fact that a high-degree-of-freedom multi-row conveyor is installed in the machine.
  • it if it is a stationary type drug handing device, it can be pre-rolled to another built-in type drug handing device equipped with a high-degree-of-freedom multi-row conveyor even if it is not equipped with a high-degree-of-freedom multi-row conveyor.
  • an individual drive mechanism is provided for each row of the multi-row conveyor of the built-in type drug handing device equipped with the multi-row conveyor. Attached so that each column can operate independently. Therefore, by combining appropriate control means, the drug discharge order can be maintained as before, and the drug discharge order can be made different from the conventional one, so the degree of freedom and selectivity of the drug discharge order is increased. As a result, restrictions on how to separate the medicines into the preliminary sowing cassette and the sowing position are eased.
  • the drive mechanisms is operated exclusively by controlling the progress of the next row after completion of one row, and a plurality of compartments related to the corresponding row are continuously conveyed to the conveyor,
  • the medicine can be discharged from the compartments one after another. If the discharge of the medicine from the compartment for one row is repeated in the order of the medicine, the medicine is discharged in the order of the medicine discharge in the next row after the completion of the first row corresponding to the above-described method of dividing the medicine in the next row after the completion of the first row. can do.
  • the medicines are sequentially supplied from the compartments for one line. Can be discharged. If the discharge of the drug from the compartment for one line is repeated in the line order, the drugs are discharged in the order of the drug discharge in the next line progress after the completion of the one line corresponding to the above-mentioned method of dividing the drug in the next line after the completion of the one line. can do.
  • the control means executes the next row progression after completion of the first row and the next row progression after completion of the first row in different drug discharge orders, and corresponds to the method of drug separation selected by the presentation means.
  • the multi-row conveyor is operated in the order of discharging the medicines.
  • a drug handing device including a multi-line conveyor that can discharge drugs by selecting not only the fixed drug discharge order but also other drug discharge orders is realized. Therefore, according to the present invention, not only a fixed method for dispensing drugs, but also other methods for dispensing drugs can be selected and the drugs can be dispensed, and the drugs can be appropriately discharged and provided for packaging. Therefore, the first technical problem is solved from the presentation stage to the medicine discharge stage.
  • the compartment has an opening which serves as a medicine inlet and outlet, as described above, and feeds the conveyor in the vertical plane. Circulates in the vertical plane.
  • the partition chamber is configured to divide the partition chamber, which is fed and circulated by the conveyor, into the front and rear in the conveyor traveling direction, and to divide and combine the front and rear divided bodies.
  • the divided body breaks back and forth, and by the conveyor feed, the division body fits between the time when the compartment chamber passes the medicine discharge position and comes to the medicine receiving position. .
  • the compartment becomes a box with an upper surface opening as before in the medicine receiving position, and receives the dropped medicine from the mass of the pre-sowing cassette without any inconvenience.
  • the opening is greatly widened by cracking of the front and rear divided bodies and incidentally light impact and vibration are also generated. Therefore, the medicine is released from the opening of the compartment more smoothly and reliably than when the opening of the compartment is constant. Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a medicine handing device that releases medicine more smoothly and reliably from the compartment.
  • a contact portion is formed in the rear divided body in the compartment fed to the conveyor, and the support member or the like not fed by the conveyor is covered. Equipped with a contact member.
  • the front divided body does not come into contact with the contacted member, and the contact portion of the rear divided body comes into contact with the contacted member.
  • the rear divided body stops temporarily by contact. Therefore, since the front / rear division of the compartment is performed along with the conveyor feed, it is easy to divide the compartment into the medicine discharge position without having to provide a drive mechanism or control means for front / rear division of the compartment. Can be divided back and forth. Therefore, according to the present invention, it is possible to easily realize a medicine handing device that releases medicine more smoothly and reliably from the compartment.
  • the medicine handing device of the present invention when a plurality of compartments are arranged in a straight line by conveyor feed in the vertical plane, the rear divided body of the front compartment is the rear compartment.
  • the front and rear divided bodies in the front compartment are merged. Therefore, since the division of the divided bodies before and after the compartment is performed along with the conveyor feed, it is possible to easily combine the divided compartments without providing a drive mechanism and control means for coalescence of the compartments. it can.
  • the preliminary handing cassette is transferred to the built-in type medicine handing device to cause the built-in type medicine handing device to discharge the medicine.
  • data that shows how to distribute drugs is passed.
  • the drug distribution method for the next line progression after the completion of the first line is selected. Even if the selection is performed, the same process is performed even if a method for separating the drugs to be used by switching them is selected. Therefore, there is no need to redo the selection of how to separate the medicines, and the medicines are provided in an appropriate order based on the delivery data.
  • the entire mass region such as 7 rows and 8 columns and 7 rows and 12 columns is divided into 7 rows and 4 columns of sub-matrices.
  • a visual mark is attached to each sub-matrix so that it can be easily distinguished, so that the daily dosage is divided into four minutes in the morning, day and night, and the usual prescription is repeated by hand. It is suitable for.
  • BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a left view (A arrow view) of the principal part of the built-in type drug handing device (drug packaging machine built-in type drug handing device) concerning Example 1 of this invention.
  • BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a top view of the principal part of the built-in type
  • medical agent discharge position vicinity part of one conveyor of the multi-row conveyor which showed the operation state of the built-in type
  • medical agent discharge position vicinity part of one conveyor of the multi-row conveyor which showed the operation state of the built-in type
  • medical agent discharge position vicinity part of one conveyor of the multi-row conveyor which showed the operation state of the built-in type
  • FIG. 10 is a mass layout diagram of a pre-sowing cassette that shows an example of how to dispense medicines for 4 minutes (4 times / day) ⁇ 7 days by selecting how to dispense medicines in the next row after completion of one row.
  • FIG. 11 is a mass layout diagram of a pre-sowing cassette showing an example when a medicine distribution method for progressing to the next row after completion of one row is selected and a medicine is dispensed for 3 minutes (3 times / day) ⁇ 14 days.
  • FIG. 10 is a mass layout diagram of a pre-sowing cassette that shows an example when a medicine distribution method is selected for advancing to the next line after the completion of one line, and a medicine for 4 minutes (4 times / day) ⁇ 14 days is spread.
  • FIG. 11 is a mass layout diagram of a pre-sowing cassette showing an example when a medicine distribution method for progressing to the next row after completion of one row is selected and a medicine is dispensed for 3 minutes (3 times / day) ⁇ 14 days.
  • 10 is a mass layout diagram of a pre-disposal cassette showing an example of how to dispense medicines for 3 minutes (3 times / day) ⁇ 14 days by selecting how to dispense medicines for the next line after completion of one line.
  • 3 days (3 times / day) x 18 days of medication
  • 14 days are selected after the completion of the first row, and then the next row progression is selected.
  • It is a mass arrangement diagram of a preliminary burning cassette showing an example in which a division method is selected.
  • FIG. 25 is a right side view of the medicine packaging machine shown in FIG.
  • FIG. 10 is a mass layout diagram of a pre-sowing cassette, showing a conventional method of dispensing medicines. It is a mass layout diagram of a pre-sowing cassette, showing how to dispense medicines in question.
  • the medicine handing device according to the present invention can be applied to the medicine packaging machine 10 shown in FIG. 24 in place of the medicine handing device 14 already described with reference to FIGS. Since the medicine packaging machine 10 has already been described, the description thereof is omitted here.
  • a drug handing device 20 as an example of a drug handing device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
  • a stationary support member such as a base and a frame
  • a movable support member such as a drawer rail, a bolt, etc.
  • electrical circuits such as fasteners, motor drivers, etc., and electronic circuits such as controllers, etc. are omitted as appropriate, and those necessary and related to the explanation of the invention are mainly shown.
  • the same reference numerals are given to the same constituent elements as those already described in the drawing, the repeated description will be omitted as appropriate.
  • the directions indicated by arrows A and B coincide.
  • the medicine handing device 20 shown in FIGS. 1 and 2 is of a medicine packaging machine built-in type, that is, an built-in medicine handing device.
  • the chemical handing device 20 includes an upper preliminary rolling cassette 30, a lower multi-row conveyor 40 that is a conveyor, and a control device 70 shown in FIG. 3. Unlike the medicine handing device 14 described above, the medicine handing device 20 does not include a lowermost single row conveyor.
  • the drug handing device 20 is mounted in the middle part of the casing 11 of the drug packing machine 10 and mounted on the tablet feeder of the drug packing machine 10 by improving the multi-row conveyor 40 and the like, like the drug handing device 14. Used to pre-spread drugs that are not.
  • the drug handing device 20 draws the preliminary whirling cassette 30 from the front surface of the casing 11 during preliminary whisking, and after the preliminary whispering, the preliminary whispering cassette 30 is stored in the casing 11 by pushing back operation or switch operation.
  • the medicine handing device 20 sequentially discharges medicines from the multi-row conveyor 40 to the hopper 13 in conjunction with the packaging operation of the medicine packaging machine 10 in a state in which the preliminary handling cassette 30 is housed in the housing 11.
  • the medicine handing device 20 is an embedded type medicine handing device that is provided with both the preliminary handing cassette 30 and the multi-row conveyor 40 and is incorporated in the medicine packaging machine 10.
  • the medicine handing device according to the present invention includes the preliminary-handing cassette 30 out of the preliminary-handing cassette 30 and the multi-row conveyor 40, while the multi-row conveyor 40 is separated and is used as a medicine component. There may be a case where it is a stationary medicine hand-held device incorporated in the packaging machine 10.
  • the pre-rolling cassette 30 includes a cassette frame having masses 33, 33... Which are a large number of compartments, a drawing member (not shown), a shutter operating member, a motor, and the like.
  • the cassette frame is supported by a drawing member and can be drawn forward, that is, in the direction opposite to the arrow B from the opening of the front panel of the housing 11.
  • the cassette is moved in and out of the housing 11 by operating the motor in response to a switch operation (not shown).
  • the preliminary burning cassette 30 is provided with the information carrier 15a described above.
  • Each of the masses 33, 33... Has an open upper surface for loading of medicine, and all of the bottom surfaces are equipped with a double-opening or single-opening shutter so that all the masses can be opened and closed simultaneously by the shutter operating member. It has become.
  • a large number of masses 33, 33... are arranged in a matrix that is a multi-row, multi-column matrix, and due to the dense arrangement, the gap between adjacent masses 33, 33 is narrower than the width of the mass 33 in both the row direction and the column direction. ing.
  • the specific mass arrangement is not the above-described left and right 6 rows and front and rear 11 columns, but the front and rear 7 rows and left and right 8 columns, and the masses 33, 33. 7 rows and 8 columns in the direction of arrow A which is the left-right direction.
  • a total of 56 masses 33, 33... Are arranged in a lattice pattern and attached to the cassette frame, that is, the frame of the preliminary firing cassette 30.
  • the preliminary firing cassette 30 can be freely attached to and detached from the cassette holding mechanism such as a drawing member, as a whole or at least the main part including at least the entire mass area.
  • the multi-row conveyor 40 is built in the housing 11 so as to be located immediately below the pre-rolling cassette 30 in the housed state.
  • the multi-row conveyor 40 has a larger number of compartments 60, 60... Than the number of the masses 33, eight conveyors 44, 44.
  • Each of the conveyors 44 is stretched in the direction of the arrow B, which is the front-rear direction, by wrapping an endless belt made of synthetic rubber, soft plastic or the like rich in flexibility and elasticity around the support shafts arranged at both ends. It is designed to circulate in the vertical plane.
  • Each conveyor 44 is provided with a set of a transmission gear 45 and an electric motor 46 constituting a drive mechanism, for example, arranged near the rear end portion that does not interfere with the hopper 13.
  • a small electric motor 46 is employed as a drive source and placed below the conveyor 44 so as not to disturb the dense arrangement of the masses 33, and a thin transmission gear 45 is employed in the transmission mechanism to It is placed on the side and fits in the gap between adjacent endless belts.
  • the multi-row conveyor 40 is provided with the transmission gear 45 and the electric motor 46 constituting the drive mechanism for each conveyor 44 in each row. Therefore, as long as the electric motors 46, 46... Are individually controlled, the circulation motion in the vertical plane is performed independently for each row, and the eight conveyors 44 in the multi-row conveyor 40 are sequentially operated. It is possible to circulate at individual timings at the same time.
  • the multi-row conveyor 40 can feed the conveyors in the vertical planes related to the compartments 60, 60... Independently for each row.
  • the united compartment is simply indicated by “60”, and as shown in FIG. The symbol “60 *” is attached.
  • the number of rows of the compartments 60 that is, the number of rows in the direction of arrow A, which is the left-right direction, is set to 8, which is the same as the number of rows of the mass 33 and the number of conveyors 44.
  • the number of rows of the compartments 60 that is, the number of rows in the direction of the arrow B, which is the front-rear direction, is set to be equal to or larger than the number of columns of the mass 33 only in the upper part of the endless belt.
  • each of the compartments 60 is a rectangular box-shaped compartment housing in which the entire surface is open and open, and plates are arranged on the other five surfaces. It is a body and occupies almost the same area as the mass 33 in plan view and aperture view. Since the opening of the compartment 60 is used for receiving the medicine dropped from the mass 33 and is also used for discharging and releasing the medicine received and accommodated, only one surface is sufficient. In the compartment 60, the opening surface is slightly wider than the inner bottom surface in order to smoothly put in and take out the medicine.
  • a mounting portion 64 is formed at the bottom of the compartment chamber 60, and the partition chamber 60 is attached to the outer peripheral surface of the endless belt 44 directly or via an oscillating shaft pin or the like. It is attached to the conveyor 44 and is in a state where the conveyor can be fed.
  • the endless belt of the conveyor 44 circulates in the vertical plane, that is, in the vertical plane, and a plurality of compartments 60, 60... Are arranged on the outer peripheral surface of the endless belt at a pitch substantially equal to the width of each compartment. It is installed. Therefore, the plurality of compartments 60, 60... Are transported in the vertical plane by the circulation movement of the conveyor 44, and the linearly moving portion on the upper side of the conveyor 44 is arranged in a straight line with the opening upward. In the straight part below 44, the openings are lined up closely in a straight line. On the other hand, in the endless belt turning portion at the end of the conveyor 44, the compartment 60 is separated from the other compartments 60 and is U-turned with the opening outside.
  • Each conveyor 44 has a front end portion which is an end portion on the medicine discharge side, that is, a left end portion in FIG. 1 and an upper end portion in FIG. 2 positioned above the hopper 13, and the discharged medicine is interposed between other conveyors. Immediately feeds into the hopper 13 without any operation.
  • the hopper 13 that functions as a medicine collecting mechanism shared by all rows is installed at a medicine discharge destination from the compartment 60 in the conveyor 44 that is each row of the multi-row conveyor 40.
  • the medicine handing device 20 provides the medicine discharged to the hopper 13 for packaging.
  • control device 70 When the medicine is discharged, the control device 70 performs control to appropriately synchronize the conveyor feed in the vertical plane by the multi-row conveyor 40 with respect to the conveyors 44 of each row, so that it can be accommodated in any direction both in the row direction and in the row direction.
  • the medicine is conveyed by conveyor for each row and compartment, and the pre-spreading medicine is dropped and discharged by one cell for each row.
  • the compartment 60 includes a front divided body 61 and a rear divided body 62 that are positioned forward and backward in the traveling direction of the conveyor 44, that is, the traveling direction of the upper portion of the endless belt.
  • the front and rear divided bodies 61 and 62 are connected to the connecting portion 63 at the bottom, and can be divided or combined by swinging around the connecting portion 63.
  • the compartment 60 is box-shaped as shown in FIG. 4, and when the divided bodies 61 and 62 are separated front and rear, the compartment 60 is cracked and opened as shown in FIG. spread.
  • a contact portion 65 is formed on the rear divided body 62.
  • the contact part 65 illustrated the pin-like small protrusion planted by the side surface of the rear division body 62, it should just protrude in the side rather than the front division body 61.
  • FIG. 1 and 6 the contacted member 22 is exemplified only by the tip portion of a rod-like member, but is not subject to conveyor feeding and is normally stationary, such as a base or a support frame. It is attached to.
  • the contacted member 22 occupies a medicine discharge position where the upper partition chamber 60 of the conveyor 44 finishes moving forward and turns downward. When the partition chamber 60 is conveyed to the medicine discharge position by the conveyor member 22, the contacted member 22 passes through the front divided body 61 of the partition chamber 60 but contacts the contact portion 65 of the rear divided body 62.
  • control device 70 can be implemented with a control function that controls the electric motor 46 constituting the drive mechanism to operate the multi-row conveyor 40 for each conveyor 44 in each row. If it exists, the thing of a various circuit structure can be used.
  • the control device 70 may be a dedicated controller for the medicine handing device 20 or a controller and product for the medicine packaging machine 10, but an electronic circuit mainly composed of a programmable microprocessor is easy to use. Since the program may have any configuration and creation language as long as necessary processing can be executed, an example of the module configuration is shown here.
  • the control device 70 includes a microprocessor equipped with a program memory and a data memory.
  • the control device 70 inputs information related to the driver of the electric motor 46 and the preparatory medicine from the medicine packaging machine 10 or the host device, and displays a screen instruction or guidance for a mass for preparatory medicine. It also has an interface of the device that performs by turning on the LED.
  • a holding area for dispensing instruction data 72, a holding area for area division data 73, and other work areas are allocated.
  • the program memory is installed with a next-row next-row progress program 76 as a next-row progress means after a first-row completion and a first-column-after-next-row progress program 75 as a next-row progress means after the first row.
  • a selection program 74 for selectively executing both programs 76 and 75 and a setting program 71 for setting the area division data 73 as the presenting means and the data receiving means are installed.
  • the dispensation instruction data 72 is data designating how many tablets are included in the package in the morning, noon, evening, and night of each day for each medicine to be preliminarily dispensed (see, for example, Patent Documents 1 to 6).
  • the setting program 71 inputs from the medicine packaging machine 10 or its upper device.
  • the setting program 71 has a function as a presenting means for presenting how to separate medicines into the preliminary dispensing cassette 30.
  • the setting program 71 is presented based on the dispensation instruction data 72 as described above, the arrangement information of the masses 33, 33... In the preliminary burning cassette 30 and the information on the feeding direction of the compartments 60, 60. Functions as a means.
  • the setting program 71 functioning as a presentation means preliminarily asks the worker how to distribute medicines and divide the areas illustrated in FIGS. 12 to 17 described later in relation to the matrix arrangement of the cells 33, 33...
  • the method of dividing the medicine into the cassette 30 is presented.
  • the setting program 71 functioning as a presentation means performs an inquiry output to the worker, re-presentation necessary for it, and further performs selection of the worker and input of confirmation, etc., so that the medicine is divided and divided into regions. The method is selected, and finally one of the methods is selected.
  • the setting program 71 functioning as a presentation means processes the entire pre-spreading range according to the method of dividing the medicine in the next row after completion of the first row and the order of discharging the medicine, It is determined whether to process in the order of division and medicine discharge, or to divide into several partial areas and to process each partial area in both processes.
  • the setting program 71 functioning as a presentation unit writes the determined information in the area division data 73.
  • the setting program 71 also performs a process of reading data by accessing the information carrier 15a of the pre-handed cassette 30 by the attached data reader as described above, by the function of the software part functioning as the data receiving means.
  • the setting program 71 writes this information in the area division data 73 if the read data contains sufficient information for the drug discharge control such as the above-described final method of dividing the medicine and how to divide the area. If there is a shortage in the read data, the setting program 71 uses this data as a clue to supplement necessary detailed information from the medicine packaging machine 10 or the host computer, etc., thereby dividing the information sufficient for medicine discharge control into regions. Write to data 73.
  • the selection program 74, the next row progression program 75 after completion of the first row, and the next row progression program 76 after the completion of the first row cooperate to discharge the medicine from the compartments 60, 60.
  • the selection program 74 refers to the area division data 73 and selectively activates the next row progression program 75 after the completion of the first row and the next row progression program 76 after the completion of the first row. More specifically, if there is no area division for the spare firing range compartments 60, 60... That are located immediately below the corresponding preliminary firing range squares 33, 33. Control for discharging the medicine from the compartment 60 is executed. The execution of this control is performed by the program corresponding to the determined procedure of both programs 75 and 76. When the area division is performed for the compartments 60, 60... In the preliminary burning range, the control for discharging the medicine from each partial area formed by the area division corresponds to the determined procedure in both the programs 75 and 76. Executed by the other program.
  • the next row progression program 75 discharges the medicine from the multi-row conveyor 40 with the entire or partial area designated by the area division data 73 in the compartments 60, 60.
  • the discharge of the medicine is performed in the order of medicine discharge corresponding to the method of dividing the medicine in the next row after completion of the first row, that is, in the order of medicine discharge in the next row after the completion of the first row.
  • the operation control of the electric motor 46 of the conveyor 44 that is the target is performed, and the conveyor feed for one row is divided into the compartments 60, 60 that are targeted for drug discharge in the corresponding row. It is performed by the conveyor feed.
  • the conveyor feed for any one column is completed, and then the conveyor feed for the next row is performed in the same manner as many times as the number of rows to be discharged.
  • the next line progress program 76 discharges the medicine from the multi-line conveyor 40 with the whole or partial area designated by the area division data 73 in the compartments 60, 60.
  • the discharge of the medicine is performed in the order of medicine discharge corresponding to the method of separating the medicine in the next line after the completion of one line, that is, in the order of the drug discharge in the next line after the completion of the first line.
  • the operation control of the electric motor 46 of the conveyor 44 that is a target is performed, and the conveyor feed for one row is divided into compartments 60 related to a plurality of rows that are targeted for drug discharge in the corresponding row. It is performed by feeding one conveyor. By this conveyor feed, the conveyor feed for any one row is completed, and then the next one row of conveyor feed is performed in the same manner as many times as the number of columns to be discharged.
  • FIGS. 16 and FIG. 17 an example in which region division is performed and the method of dividing the medicine and the order of discharging medicines for partial regions is used separately for the next row progression after the completion of one row and the next row progression after the completion of one row is I will explain.
  • the preliminary handing cassette 30 is pulled out from the housing 11 of the medicine packaging machine 10 prior to the preliminary handing.
  • the medicine is preliminarily dispensed in accordance with an instruction or display (not shown) on the masses 33, 33... Of the preliminarily dispensed cassette 30 that has been pulled out.
  • the multi-row conveyor 40 is stopped in the initial state, and the compartments 60, 60... Attached to the conveyors 44, 44. Yes.
  • the medicine 8 is collectively transferred to the multi-row conveyer 40 from the medicine preparation state. That is, as shown in FIG. 7, the medicines 8, 8... Divided into a large number of masses 33, 33... Are dropped from the respective masses 33 to the respective compartments 60 positioned one by one immediately below the respective masses 33. To do. Therefore, as shown in FIG. 8, the medicine 8 is placed on the endless belt 44, that is, in the plurality of compartments 60, 60... , 8... Are transferred.
  • the medicines are to be discharged based on how to separate and discharge the medicines in the compartments 60, 60.
  • the conveyor 44 carrying the compartment 60 circulates for one room.
  • the medicine 8 for one room is discharged from the compartment 60 which has come to the medicine discharge position and is at the head of the row among the compartments 60, 60.
  • Through the packaging machine 12. Then, such drug discharge for each section is repeated for each package in the order of drug discharge corresponding to the method of drug distribution.
  • the medicine 8 is automatically supplied to the parcel from the medicine handing device 20 one by one in the medicine discharge order corresponding to the medicine dispensing method at the time of preliminary dispensing.
  • the situation of discharge will be described in further detail.
  • the upper part and the lower part of the endless belt of the conveyor 44 are linearly formed by stretching, and the compartments 60, 60.
  • the front and rear divided bodies 61 and 62 in the compartment 60 c are joined to the front and rear at the lower side of the conveyor 44. This is because at least the rear divided body 62 in the previous compartment 60c is pushed from the rear to the front by the front divided body 61 of the compartment 60b. In this way, the front and rear divided bodies 61 and 62 are combined in the front and rear before the compartment 60 passes the medicine discharge position and arrives at the medicine receiving position, so that the compartment 60 can be a single-sided open box that can receive medicine. Return.
  • the divided bodies 61 and 62 of the partition chamber 60a crack back and forth, the opening of the partition chamber 60 spreads all at once, and the front split body 61 of the partition chamber 60 faces obliquely downward, so that it was accommodated in the partition chamber 60a.
  • the drugs 8, 8... Are smoothly and reliably released. Then, before the conveyor feed in the vertical plane by the conveyor 44 is completed by one pitch at the partition chambers 60, 60..., The pitch of the connecting portion 63 in the partition chamber 60a with the progress of the rotation of the front divided body 61 is reached. The abutting portion 65 of the rear divided body 62 is detached from the abutted member 22 by the progress. Therefore, when the conveyor feed for one pitch described above is completed, the posture for discharging the medicines 8, 8,... From the subsequent compartment 60 is set as shown in FIG.
  • the control device 70 When the control device 70 is informed of the start of the preliminary medicine operation based on the dispensing instruction data 72 by operating the input panel or the like, the control device 70 first determines how to dispense the medicine by the processing of the setting program 71. The determined contents are written in the area division data 73. A method for determining how to separate the medicines in the preliminary dispensing range is designated by a preset parameter value or the like, and is selected from the following sorting methods, for example.
  • Example 1 of progress in next row after completion of one row Suppose that it is decided to preliminarily distribute the medicines in the next row after the completion of one row for the entire region.
  • the setting program 71 processes the following way of spreading: Assigned.
  • the first row of the first row is assigned to the first row and first column, and the first row of the first row is assigned to the second row and first column. Is assigned to the night 33 of the first day, and the night 33 of the first day is assigned to the cell 33 in the fourth row and the first column.
  • the second day's morning soup is assigned to the second row and first column, and the same process is repeated in the same manner, and the seventh day's night sowing is assigned.
  • the information is written in the area division data 73, and the corresponding preliminary medicine is displayed and guided.
  • the display and guidance of this preliminary medicine preparation may be publicly known.
  • an indicator indicating the number of twice-split characters, the number of squares to be used, the number of vertical and horizontal squares, the position of the square to be used, the surrounding area of the square group, and the like is attached to the preliminary cassette 30. May be displayed (for example, see Patent Document 1).
  • the medicine name is displayed on the screen so that the medicine can be selected, and the pre-sowing area of the selected medicine is turned on with the LED attached to the upper face of the frame for inserting and removing the pre-soaking cassette and the upper face of the openable lid. (For example, refer to Patent Documents 2 and 3).
  • the operator preliminarily dispenses the drugs 8, 8... On the masses 33, 33.
  • the preliminary whispering cassette 30 that has been preliminarily fired is housed in the housing 11, the medicines 8, 8... Are collectively transferred from the masses 33, 33. Passed by.
  • the medicines 8, 8... In the compartments 60, 60.
  • the medicines are automatically discharged from the medicine handing device 20 one by one in the order of medicine discharge and sent to the hopper 13.
  • the next column progression program 75 is activated, and the processing of the program causes the compartment 60 in the first row and the first column, the compartment 60 in the second row and the first column,.
  • the medicine 8 is discharged in the order of the compartment 60 in the first row, the compartment 60 in the second row, first column,..., The compartment 60 in the fourth row, seventh column.
  • Example 2 of progress of next row after completion of one row It is assumed that the method of dividing the medicine in the next row after the completion of the first row is designated throughout the entire area.
  • the following manner of allocation is assigned.
  • the first row of the first row is assigned to the first row and first column, and the first row of the first row is assigned to the second row and first column. Will be assigned the evening glow for the first day.
  • the second morning split for the second day is assigned to the cell 33 on the second row and the first column, and the same is repeated in the same manner, and the evening split for the seventh day is assigned to the third row and the seventh column 33.
  • area division is adopted in which priority is given to division in units of rows for the second week, and a method of spreading is assigned as follows.
  • a cell 33 on the 8th day is assigned, and on the sixth row and first column, the cellar 33 on the eighth day is assigned to the cell 33 on the seventh row and the first column.
  • the morning glow for the ninth day is assigned to the square 33 in the fifth row and the second column, and the evening glow for the 14th day is assigned to the square 33 in the seventh row and the seventh column.
  • the information is written in the area division data 73, and the corresponding preparatory medicine display and guidance are performed.
  • the operator preliminarily dispenses the medicines 8, 8... On the masses 33, 33.
  • the preliminary whispering cassette 30 that has been preliminarily fired is housed in the housing 11, the medicines 8, 8... Are collectively transferred from the masses 33, 33. Passed by. Thereafter, in synchronism with the packaging operation of the medicine packaging machine 10, the medicines 8, 8... In the compartments 60, 60. Then, it is discharged from the medicine handing device 20 and sent to the hopper 13.
  • the next row progression program 75 is started, and the processing of the program partitions the medicines in the order of medicine discharge corresponding to the method of dividing the medicines into the cells 33, 33.
  • the medicine 8 is discharged from the chambers 60, 60.
  • Example 1 of progress of next line after completion of one line The example of repeating the next four morning, noon, evening, and evening doses for two weeks is explained with reference to FIG. An example in which three evening doses are repeated for two weeks will be described with reference to FIG.
  • the method of dividing the medicine in which the next line progresses after the completion of one line throughout the entire area is adopted.
  • the division by row is preferentially adopted in the progress of the next column after the completion of the above-mentioned one column.
  • the region division is performed with priority given to the division in units of columns, so that it is divided into the first to fourth columns and the fifth to sixth columns.
  • the following method is assigned.
  • the first day's morning soup is assigned to the first row and first column
  • the first day's noon is assigned to the first row and second column.
  • the evening spread on the first day is assigned to the cell 33 in the first row and the fourth column
  • the evening glow on the first day is assigned to the cell 33 in the first row and the fourth column.
  • the cell 33 for the second day is assigned, and in the seventh row and the fourth column, the cell for the night of the seventh day is allocated.
  • the morning sowing portion of the 8th day is assigned to the cell 33 in the first row and the fifth column
  • the daytime sowing portion of the eighth day is assigned to the mass 33 in the first row and the sixth column
  • the night cell on the eighth day is assigned to the eye cell 33.
  • the cell 33 on the 9th day is assigned, and in the seventh row and eighth column, the cell 13 on the 14th day is allocated.
  • the information is written in the area division data 73, and the corresponding preparatory medicine display and guidance are performed.
  • the operator preliminarily dispenses the medicines 8, 8,... On the masses 33, 33,... Of the preparatory cassette 30 according to the display and the like,
  • the medicines 8, 8... Are collectively delivered from the masses 33, 33... Of the cassette 30 to the compartments 60, 60.
  • the medicines 8, 8... In the compartments 60, 60. Then, it is discharged from the medicine handing device 20 and sent to the hopper 13.
  • the selection program 74 activates the next line progression program 76, and the processing of the program causes the compartments 60, 60 in the discharge order corresponding to the way of dividing into the cells 33, 33.
  • the medicine 8 is discharged from 60.
  • Example 2 of progress of next line after completion of one line Suppose that after the completion of one line in the entire area, the method of dividing the drug for the next line is specified.
  • FIG. 15 when repeating three times a day in the morning, noon, and evening for two weeks, areas in the first to third columns and the fifth to seventh columns are processed by the setting program 71 of the control device 70.
  • the following methods are assigned.
  • the first day's morning soup is assigned to the first row and first column
  • the first day's noon is assigned to the first row and second column. Will be assigned the evening glow for the first day.
  • the morning glow for the second day is assigned to the square 33 in the second row,..., And in the seventh row and third column, the evening glow for the seventh day is assigned.
  • the morning sowing portion on the 8th day is assigned to the cell 33 in the first row and the fifth column
  • the day sowing portion on the eighth day is assigned to the square 33 in the first row and the sixth column.
  • the mass 33 is assigned the evening glow on the eighth day.
  • the morning glow on the 9th day is assigned to the square 33 on the second row,..., And on the seventh row and seventh column, the evening glow on the 14th day is assigned.
  • the information is written in the area division data 73, and the corresponding preparatory medicine display and guidance are performed.
  • the operator preliminarily dispenses the medicines 8, 8... On the masses 33, 33.
  • the preliminary whispering cassette 30 that has been preliminarily fired is housed in the housing 11, the medicines 8, 8... Are collectively transferred from the masses 33, 33. Passed by. Thereafter, in synchronism with the packaging operation of the medicine packaging machine 10, the medicines 8, 8... In the compartments 60, 60. Then, it is discharged from the medicine handing device 20 and sent to the hopper 13.
  • the selection program 74 activates the next line progression program 76, and the processing of the program causes the compartments 60, 60 in the discharge order corresponding to the way of dividing into the cells 33, 33.
  • the medicine 8 is discharged from 60.
  • the method of the setting program 71 assigns the following method of firing.
  • the morning sowing portion of the first day is assigned to the square 33 in the first row and first column
  • the daytime sowing portion is assigned to the square 33 in the second row and first column.
  • the evening glow on the first day is assigned to the cell 33 in the third row and the first column.
  • the morning glow for the second day is assigned to the square 33 on the first row,..., And on the third row and the eighth column, the evening glow on the eighth day is assigned.
  • the morning sowing portion on the 9th day is assigned to the square 33 in the 4th row and 1st column, and the daytime sowing portion on the 9th day in the 5th row and 1st column square 33. Is assigned to the cell 33 in the sixth row and first column. On the fourth row and the second column, a cell 33 for the second day is assigned, and on the sixth row and the eighth column, the cell for the evening on the 16th day is allocated. Furthermore, for the partial area of the seventh row, the morning sowing portion of the 17th day is assigned to the square 33 of the seventh row and first column, and the daytime sowing portion of the 17th day is assigned to the square 33 of the seventh row and second column. ..., And the evening glow on the 18th day is assigned to the cell 33 in the seventh row and the sixth column.
  • the information is written in the area division data 73, and the corresponding preparatory medicine display and guidance are performed.
  • the operator preliminarily dispenses the medicines 8, 8... On the masses 33, 33.
  • the preliminary whispering cassette 30 that has been preliminarily fired is housed in the housing 11, the medicines 8, 8... Are collectively transferred from the masses 33, 33. Passed by.
  • the medicine handing device is automatically divided one by one in the discharge order corresponding to the way of sorting the medicines 8, 8 ... in the compartments 60, 60 ... It is discharged from 20 and fed into the hopper 13.
  • the compartments 60, 60... are arranged in the discharge order corresponding to the way of dividing the partial areas of the first to third rows into the squares 33, 33.
  • the drug 8 is discharged from.
  • the medicine 8 is delivered from the compartments 60, 60... In the discharge order corresponding to the way of dividing the partial areas in the fourth to sixth rows into the masses 33, 33. Discharged.
  • the drug 8 is discharged from the compartments 60, 60... In the discharge order corresponding to the method of dividing the partial area of the seventh row into the cells 33, 33.
  • the preliminary burning range is divided into a partial region in the first to third columns, a partial region in the fourth to sixth columns, and a partial region in the seventh to eighth columns, and a partial region in the first to third columns and the fourth to sixth columns.
  • the method of dividing the next row progressing drug after the completion of the first row is assigned to the partial region of the eye, and the method of dividing the drug progressing the next row after the completion of the first row is assigned to the partial region of the seventh to eighth columns.
  • the following method is assigned by the processing of the setting program 71 of the control device 70.
  • the first day's morning sowing is assigned to the first row and first column of the square 33
  • the first day's day sowing is assigned to the first row and second column of the square 33.
  • the evening glow on the first day is assigned to the cell 33 in the first row and the third column.
  • the morning glow for the second day is assigned to the square 33 in the second row,...
  • the evening glow for the seventh day is assigned.
  • the morning sowing portion on the 8th day is assigned to the cell 33 in the 1st row and 4th column, and the daytime sowing portion on the 8th day to the cell 33 in the 1st row and 5th column. Is assigned to the cell 33 in the first row and the sixth column.
  • the second morning row for the second day is assigned to the second row and fourth column, 33
  • the second day row for the seventh row is assigned to the seventh row and sixth column.
  • the morning sowing portion on the 15th day is assigned to the cell 33 in the 1st row and 7th column, and the daytime sowing portion on the 15th day in the 2nd row and 7th column cell 33.
  • the evening glow on the 18th day is assigned to the cell 33 in the sixth row and the eighth column.
  • the information is written in the area division data 73, and the corresponding preparatory medicine display and guidance are performed.
  • the operator preliminarily dispenses the medicines 8, 8,... On the masses 33, 33,... Of the preparatory cassette 30 according to the display and the like, The medicines 8, 8... Are collectively delivered from the masses 33, 33... Of the cassette 30 to the compartments 60, 60.
  • the medicine handing device is automatically divided one by one in the discharge order corresponding to the way of sorting the medicines 8, 8 ... in the compartments 60, 60 ... It is discharged from 20 and fed into the hopper 13.
  • the compartments 60, 60... are arranged in the discharge order corresponding to the way of dividing the partial areas in the first to third columns into the cells 33, 33.
  • the drug 8 is discharged from.
  • the medicine 8 is delivered from the compartments 60, 60... In the discharge order corresponding to the way of dividing the partial areas in the fourth to sixth columns into the squares 33, 33. Discharged.
  • the medicine 8 is discharged from the compartments 60, 60... In the discharge order corresponding to the way of dividing the partial areas in the seventh to eighth columns into the masses 33, 33.
  • the medicine handing device 20 can be preliminarily dispensed in several different ways of dispensing the medicine, and these medicines are provided in the appropriate order in any case.
  • the medicine can be obtained even by this way of dividing. You can run in one cassette. If it is 3 minutes (3 times / day), as shown in FIG. 13 and FIG. 15, the medicine for 14 days (2 weeks) can be dispensed in one cassette regardless of how it is divided. Furthermore, if both methods of dividing the medicine are used in addition to the area division, as shown in FIG. 16 and FIG. 17, the medicine can be easily read in one cassette up to 3 minutes (3 times / day) ⁇ 18 days of medicine. it can.
  • the drug handing device 80 according to the second embodiment is different from the drug handing device 20 according to the first embodiment described above at least in the following points.
  • the medicine packaging machine built-in type that is, not the built-in type medicine handing device but the medicine sorting type, that is, the stationary medicine handing device, and the presenting means instead of the setting program 71 functioning as the presenting means in the first embodiment
  • the medicine handing device 80 includes the preliminary handing cassette 30 out of the preliminary handing cassette 30 and the multi-row conveyor 40, while the multi-row conveyor 40 is separated and incorporated in the medicine packaging machine 10.
  • the setting program 71 functioning as the presenting means is a self-equipment for the multi-row conveyor 40 and the medicine packaging machine 10 having the same, whereas in the second embodiment, the presenting means is provided.
  • a setting program 91 that functions as a multi-row conveyor 40 and a medicine packaging machine 10 including the multi-row conveyor 40 are provided as other devices.
  • the medicine handing device 80 is a modification of the stationary medicine handing device 16 described above with reference to FIGS. As shown in FIG. 18, the medicine handing device 80 includes a main body 81 obtained by remodeling the main body 16a, a control device 90 that takes over the hardware of the control unit 16b, and a touch panel that directly takes over as a screen display unit and an operation unit. 16c.
  • the medicine injection openings 16aa, 16aa,... are arranged in 7 rows, 8 columns, corresponding to the masses 33, 33,. Is the same as that of the main body 16a.
  • An information writer 82 corresponding to the information carrier 15a is attached to the main body 81, but this is an arbitrary attachment member. For example, if the information carrier 15a is a data carrier or the like, a corresponding information writer 82 is attached, but if the information carrier 15a is a bar code label or the like, the information writer 82 is not attached.
  • the control device 90 has been modified by taking over the software from the control device 70 of the drug handing device 20 described above.
  • a holding area for the dispensing instruction data 72, a holding area for the area division data 73, and other work areas are allocated.
  • a setting program 91 obtained by modifying the setting program 71 and a newly added data delivery program 92 are installed.
  • the programs 74, 75, and 76 related to the control of the multi-row conveyor 40 that is responsible for discharging the medicine are not installed because the multi-row conveyor 40 is not installed and it is not necessary to install it in the first place.
  • the setting program 91 is obtained by omitting the data receiving means from the setting program 71 and adding a function for starting the data delivery program 92 as the data delivery means, and maintains the function as the presentation means. That is, the drug handing device 80 reflects the fact that the specific hardware that supports the display and guidance functions is the touch panel 16c, the LED attached to the main body 81, etc. Use to display and guide.
  • the setting program 91 inputs the dispensing instruction data 72 in the same manner as the setting program 71, selects whether or not to present the above-described method of dividing the drug after the completion of the first row, and again as described above. After the completion of the one line, it is selected whether or not to present a method for dividing the medicine in the next line. Finally, the setting program 91 selects one medicine sorting method and writes the selected medicine sorting method in the area division data 73.
  • the data delivery program 92 When the data delivery program 92 is activated by the setting program 91, it outputs at least information that indicates how to distribute the drug among the information held in the area division data 73. Specifically, for example, when the information writer 82 is mounted on the main body 81 and the information carrier 15a has a sufficient storage capacity, the data delivery program 92 uses the information writer 82 to store all information. Write on the information carrier 15a. Even if the information carrier 15a is mounted, if the storage capacity of the information carrier 15a is insufficient, the data delivery program 92 writes only the association information and basic information to the information carrier 15a by the information writer 82 and replenishes it. Information is transmitted to a host device in the same network.
  • the data delivery program 92 transmits all information to a host device in the same network.
  • the data receiving means omitted in the setting program 91 is provided in the medicine packaging machine 10 as a data receiver and receives information stored in the information carrier 15a.
  • the operator can perform the following work prior to preliminary sowing.
  • the operator opens the lid of the main body 81 of the medicine handing device 80, puts the preliminary whisper cassette 30 in the main body 81, closes the lid of the main body 81, and then reads an unillustrated instruction sheet. Or by operating the touch panel 16c and inputting a specific number of the instruction sheet. Then, although the content overlapping with what was mentioned above about the medicine handing apparatus 20 is described concisely below, in the medicine handing apparatus 80, the dispensing instruction data 72 is first acquired by the process of the setting program 91.
  • the processing of the setting program 91 displays the dispensation contents to be handed and determines how to hand the medicine.
  • the determination of how to spread the medicine is made in accordance with the initial selection based on the parameter value designation, the display of the initial selection, the change instruction by the operator's operation, etc. or the acceptance instruction, and as described above, it is selected as follows. .
  • How to spread the medicine is to separate the whole area only by the next line progression after the completion of the first row, to separate the whole area only after the completion of the first row, and to advance the next row after the completion of the first row. It is selected from the way of sorting after the progress, the way of sorting after the completion of the first row and the next row after the completion of the first row.
  • the contents of the determination are written in the area division data 73 by the processing of the setting program 91, and information including the part of the area division data 73 that shows how to dispose of the drug is processed by the data delivery program 92, etc. Also handed over.
  • the guidance is presented to the operator by the setting program 91 by displaying the screen on the touch panel 16c or lighting the LED attached to the medicine insertion opening 16aa. By receiving such support, the worker can easily and accurately proceed with the preliminary work by hand. Then, when the pre-dispersing is completed, the operator takes out the pre-dispatched pre-disposal cassette 30 from the stationary chemical hand-manufacturing device 80, temporarily stores it if necessary, etc. It is attached to the built-in type drug handing device 20 and used for packaging.
  • the built-in type medicine handing device 20 has a data reader that reads information stored in the information carrier 15a, and uses the information read by the data reader for driving control of the multi-row conveyor 40 and the like. In this way, the medicine handed by the stationary medicine handing device 80 is handed by the medicine handing device 20 regardless of whether the next row progress after the completion of the first row or the next row progress after the completion of the first row. Like medicine, it is properly packaged.
  • 20 and 21 show modified examples in which a part of the configuration described so far is modified.
  • 20 is that the visual mark 34 is attached to each of the partial matrices obtained by dividing the matrix of the cells 33, 33... It is a different modification.
  • the upper surface of the preliminary firing cassette 30 on which the masses 33, 33... Visual recognition marks 34, 34... Are attached to the upper surface.
  • the position to which the visual recognition marks 34, 34... Are attached may be “the part where the mass is directly visually recognized at the time of drug separation”, and may be the upper surface of a lid or a frame described below.
  • a drug handing device (as shown in FIG. 18), such as a handing device for exclusive use of a medicine sorting, in which a pre-handing cassette is covered during pre-handing and a medicine is put into the mass 33 through its medicine feeding opening 16aa.
  • a lid in the case of Patent Document 2 is a lid in the case of Patent Document 2).
  • This is a frame body in the case of a medicine handing device (see, for example, Patent Document 3) for injecting medicine into the mass 33 through the medicine introduction opening at the upper part of the frame body into which the pre-soaking cassette is inserted during preliminary preparation.
  • the top of the lid or frame has a one-to-one corresponding opening for medicine injection, and the upper surface of the lid or frame is “the part where the mass is indirectly seen directly when the medicine is separated”. is there. If these lids and the upper part of the frame are transparent and the mass can be seen through, they may be attached to any of the visual recognition marks 34, 34..., The cassette and the lid, etc.
  • the partial region related to the first to fourth columns of the 7 ⁇ 8 mass matrix and the partial region related to the fifth to eighth columns of the 7 ⁇ 8 mass matrix are both for viewing.
  • a mark 34 is attached. Therefore, when pre-dispersing medicines within 2 weeks at minutes 4 (4 times / day) or minutes 3 (3 times / day), it is easy to understand if the procedure of the next line progress is adopted after completion of one line.
  • the drug handing apparatus that does not require a single-row conveyor, it is not necessary to make the row pitch of the conveyor 44 and thus the pitch of the mass 33 in the row direction, that is, the direction of the arrow A constant. Therefore, the gap between the fourth row conveyor 44 and the fifth row conveyor 44 can be slightly widened for insertion of the visual mark 34.
  • the hopper 13 joins the hopper 13a for collecting the medicine discharged from the tablet feeder, the hopper 13b for collecting the medicine discharged from the multi-row conveyor 40, and the hopper 13a.
  • the second embodiment is different from the first embodiment described above in that the hopper 13c is combined. Only one of the hopper 13a and the hopper 13b may be used, and the hoppers 13a, 13b, and 13c may be further subdivided.
  • the operating unit has a multi-row conveyor, but the single-row conveyor is omitted.
  • the actuating unit has a configuration in which the multi-row conveyor 49 and the single-row conveyor 50 are cascade-connected and cascade-connected as shown in FIG. 22.
  • the compartment 60 having the above-described configuration and operation may be applied.
  • medical agent handing apparatus of Example 4 is demonstrated as the built-in type
  • the multi-row conveyor 49 shown in FIG. 22 is built in the housing 11 so as to be located immediately below the pre-rolling cassette 30 in the housed state.
  • the multi-row conveyor 49 includes conveyors 24, 24... Constituted by a plurality of endless belts, a plurality of compartments 60, 60..., And a motor and a transmission mechanism (not shown) common to all the conveyors 24, 24. (See, for example, Patent Documents 1 to 6).
  • Each of the conveyors 24 is made of synthetic rubber, soft plastic, or the like that is rich in flexibility and elasticity, is stretched around a support shaft arranged on the left and right sides, and circulates in a vertical plane by the operation of a motor. Operate.
  • the multi-row conveyor 49 is provided as follows in order to receive the medicines from the respective masses 33 of the pre-sowing cassette 30 in each of the plurality of compartments 60, 60... Coming directly under the pre-soaking cassette 30. ing.
  • the number of rows of the compartments 60 that is, the number of rows in the direction of arrow A, which is the front-rear direction, is the same as the number of rows of the mass 33, but the number of rows of the compartments 60, ie, the number of rows in the direction of arrow B, which is the left-right direction. Even in the upper portion alone, the number is the same as or larger than the number of rows of cells 33.
  • the single-row conveyor 50 is built in the housing 11 at a position immediately below the left end in FIG.
  • the single row conveyor 50 includes a conveyor 24, which is a single endless belt, a plurality of compartments 60, 60, and a motor and a transmission mechanism (not shown) (see, for example, Patent Documents 1 to 6).
  • the conveyor 24 is made of synthetic rubber, soft plastic, or the like that is rich in flexibility and elasticity.
  • the conveyor 24 is stretched around a short support shaft arranged in the front and rear, and circulates in the vertical plane by the operation of the electric motor. To do.
  • a single-row conveyor 50 is provided in the following manner in order to receive the medicine for each row from the multi-row conveyor 49 in the plurality of compartments 60, 60.
  • the array of the plurality of compartments 60, 60... In the single-row conveyor 50 is one row, but the number of the compartments 60 arranged in the multi-row conveyor 49 in the multi-row conveyor 49 is only the upper portion of the endless belt 41. , 60..., 60
  • the pre-handing cassette 30 is pulled out from the housing 11 of the medicine packaging machine 10 prior to hand-handling and is not shown in the mass 33.
  • the medicine is handed according to the instructions and display.
  • the spare-handling cassette 30 is returned into the housing 11.
  • both the multi-row conveyor 49 and the single-row conveyor 50 are stopped in the initial state, and as shown in FIG. 6, all the compartments 60 are empty.
  • the medicines 8 are collectively transferred to the multi-row conveyor 49 from the pre-sowing cassette 30 in the medicine storage state. That is, the medicines 8, 8... Divided into a large number of squares 33, 33... Fall from the respective squares 33 to the compartments 60 positioned correspondingly one by one. Therefore, while maintaining the divided state at the time of handing, as shown in FIG. 8, the medicines 8, 8... Moved to 60 ...
  • the first row of medicines 8, 8... Of the compartments 60, 60 It is transferred to the compartments 60, 60... While maintaining the divided state. Further, among the plurality of compartments 60, 60... Of the single-line conveyor 50, the medicine 8 corresponding to the first room that has come to the medicine discharge position is put into the packaging machine 12 through the hopper 13. Then, when the medicine 8 subdivided for each room is repeatedly charged and the single-line conveyor 50 is emptied, the first line of medicine is transferred from the multi-row conveyor 49 to the single-line conveyor 50, and one room-by-room. The injection of the subdivided medicine 8 is resumed.
  • the front divided body 61 and the rear divided body 62 are only brought into contact with each other at the divided portions at the time of combining, but both sides of the front divided body 61 and both sides of the rear divided body 62 For example, a part of the long side portions of the front divided body 61 may enter inside the short side portions of the rear divided body 62, for example.
  • the transmission gear 45 is mentioned as being provided between the conveyors 44 of each row, but a partition plate that stabilizes the movement of the compartment 60, and the like.
  • the stationary medicine handing device 80 is illustrated as a type that opens and closes the lid when the preliminary whirling cassette is attached and detached (see, for example, Patent Document 2). However, this is not excluded.
  • the same compartment 60 is used for the multi-row conveyor 49 and the single-row conveyor 50. However, the compartment 60 needs to be exactly the same for the multi-row conveyor 49 and the single-row conveyor 50. As long as the basic configuration is common and the functions necessary for the implementation of the present invention are exhibited, the sizes and dimensions of the respective parts may be different.
  • a preliminary indicator 30 is provided with a display that shows twice-written characters, the number of squares to be used, the number of vertical and horizontal squares, the position of the square to be used, the surrounding area of the square group, and the like.
  • a display that shows twice-written characters, the number of squares to be used, the number of vertical and horizontal squares, the position of the square to be used, the surrounding area of the square group, and the like.
  • an openable lid mounted on the upper surface of a frame that can be loaded and unloaded with a preliminary cassette is displayed on the screen so that the drug name can be selected and the handing range of the selected drug is lit.
  • Patent Document 2 an openable lid mounted on the upper surface of a frame that can be loaded and unloaded with a preliminary cassette is displayed on the screen so that the drug name can be selected and the handing range of the selected drug is lit.
  • the drug handing device of the present invention can be incorporated into a tablet packaging machine as described above, and can also be incorporated into a powder packaging machine or a tablet powder mixing type drug packaging machine. It is also possible to equip the casing with a chemical handing device and a packaging machine to make a hand-held type packaging machine.
  • the specific mode in which the case is equipped with the medicine handing device is not limited to the mode in which the pre-sowing cassette is mounted so that it can be pulled out from the case as in the above-described embodiment.
  • the preliminary soaking cassette may be fixed to the upper surface of the casing, or the preliminary soaking cassette may be attached to and detached from the top plate of the casing.
  • Next row progression program after completion of one row 80 ... Stationary drug handing device, 81 ... Main body, 82 ... Information writer, data delivery means, 90 ... Control means, 91 ... Presentation means (setting program), 92 ... Data delivery program, Data delivery means

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Abstract

固定的な撒き分け方に限らず他の撒き分け方でも薬剤を撒けるようにする。薬剤排出時の薬剤移載回数を減らす。区画室からの薬剤放出をより円滑かつ確実にする。 多列コンベア40の各列44,44…毎に駆動機構(45+46)を設け、設定プログラムにて各コンベア44が独立して縦面内のコンベア送りを行えるようにするとともに、一列完了後次列進行と一行完了後次行進行とを選択的に実行する。また、多列コンベア40の各列44,44…の薬剤排出先に全列共用の薬剤収集機構を設置して、単列コンベアを省く。さらに、区画室をコンベア44進行方向に分割も合体も可能な前方分割体と後方分割体とで構成し、薬剤排出位置では分割体が割れ、薬剤受取位置に来るまでに分割体が合わさるようにする。

Description

薬剤手撒き装置
 この発明は、自動の薬剤排出に備えて予め予備撒きカセットのマスに薬剤を撒いておく薬剤手撒き装置に関する。
 処方箋データや派生した調剤データに基づいて自動で錠剤等の薬剤を分包する錠剤分包機などの薬剤分包機が実用に供されており、その多くに薬剤手撒き装置が組み込まれている。ここでは、そのような薬剤分包機と薬剤手撒き装置を掻い摘んで説明する。
 薬剤手撒き装置は一般に、自動の薬剤排出に備えて予め薬剤を撒いておく予備撒きカセットを備えている。予備撒きカセットは、多数のマスが縦横に即ち多行多列に並んで形成されている。薬剤手撒き装置は、そのような予備撒きカセットの各マスに薬剤を撒き分けることができるようになっていれば良い。薬剤手撒き装置のタイプとしては、次の2つのタイプが知られている。1つは、予備撒きカセットから一括して薬剤を受け取って薬剤を区分排出する作動部(作動部材)を具えた謂わば薬剤分包機組込タイプの薬剤手撒き装置(以下、組込型薬剤手撒き装置という)である。もう1つは、そのような作動部を具えておらず薬剤排出は上記の作動部を具備した他装置に委ねる謂わば薬剤撒き分け専用タイプの薬剤手撒き装置(以下、据置型薬剤手撒き装置という)である。
 作動部は多列コンベアを具えており、多列コンベアは多行多列の区画室を具えており、薬剤手撒き装置は、それら多数の区画室に予備撒きカセットの多数のマスから区分状態を維持したまま薬剤を移し替える。「マス」と「区画室」は、何れも薬剤を区分収容するものであり、ほぼ同義語・類義語と言えるが、本願では、予備撒きカセットの区分収容体をマスと呼び、作動部のコンベアの区分収容体を区画室と呼んで、呼び分ける。
 また、「薬剤を撒くときのマスへの振り分け方」を短く言うときには「薬剤の撒き分け方」あるいは「薬剤撒き分け方」という。
 図24、図25に示す薬剤分包機10は、筐体11の上段部の引出体の棚に着脱自在に設置された多数の錠剤フィーダから排出された薬剤をホッパ13にて収集し筐体11の下段部の包装機12にて分包する即ち分包紙に区分包装する。
 薬剤分包機10は、筐体11の中段部に薬剤手撒き装置14を内装する。薬剤手撒き装置14は、予備撒き時には筐体11の前面から必要部分を引き出され、予備撒き終了後には押し戻し操作やスイッチ操作で筐体11の中に収納される。薬剤手撒き装置14は、筐体11の中に収納された状態で薬剤分包機10の分包動作に連動して薬剤をホッパ13へ逐次排出する。
 薬剤分包機に組み込まれる薬剤手撒き装置(例えば特許文献1~6参照)として、次の構成の薬剤手撒き装置が知られている。多行多列に並んだ多数のマスを具備した予備撒きカセットと、予備撒きカセットから一括して薬剤を受け取る多列コンベアと、一列に並んだ多数の区画室を備え多列コンベアから薬剤を受け取る単列コンベアとを備えた薬剤手撒き装置である。多列コンベアは、予備撒きカセットより列数の多い多行多列に並んだ多数の区画室を備え予備撒きカセットから一括して薬剤を受け取る。単列コンベアは、多列コンベアの行数より個数の多い一列に並んだ多数の区画室を備え多列コンベアから一列分ずつ薬剤を受け取る。
 このような多列コンベアと単列コンベアとが、各区画室単位ひいては各マス単位で薬剤を逐次排出する作動部を成しており、その駆動が制御装置によって制御される。
 予備撒きカセットは、薬剤分包機への組み込みに際して分包機筐体から引出可能に及び/又は着脱可能に装備されるものであり、筐体から引き出した状態や抜き取った状態で各マスへの薬剤投入すなわち予備撒きが人手や代行装置によって行われる。
 予備撒き済みの予備撒きカセットは、使用時に薬剤分包機にセットされて多列コンベアの上方に位置し、その状態で開操作がなされると、各マスの底を一斉に開いて、各マス内の薬剤をそれぞれ直下の多列コンベアの区画室へ投下する。
 これにより、薬剤を撒くときのマスへの振り分け方で決まる区分状態(以下「撒き分け時の区分状態」という)を維持したまま薬剤が予備撒きカセットから作動部の多列コンベアへ移し替えられる。
 多列コンベアと単列コンベアは、列数と向きは異なるが、何れも、縦面内(鉛直面内)を循環する無端ベルトの外周面に多数の区画室(区画部材,区分収容体)を上記の縦面内で揺動しうる状態で列設したものであり、循環運動によってベルトの上側に来ている区画室に薬剤を受け入れ、その後の循環運動によってベルトの一端部で下向きになった区画室から薬剤を落下させ、その後の循環運動によってベルトの下側を移動させて区画室をベルトの他端部へ送り更にベルトの上側へ戻すようになっている。
このように縦面内でコンベア及び区画室列を循環移動させる作動部では、区画室は薬剤の受入と放出を同じ開口から行う。
 そして、多列コンベアを一区画分だけ循環運動させると、撒き分け時の区分状態を維持したまま、多列コンベアから一列分の薬剤が単列コンベアへ移し替えられる。さらに単列コンベアを一区画分だけ循環運動させると、やはり撒き分け時の区分状態を維持したまま、先ほど移された一列分の薬剤のうちから一区画室分の薬剤が順に落下排出される。
 このような動作が繰り返されることにより、薬剤が、作動部から一区画室分ずつ排出されるので、予備撒きカセットの各マス単位で且つ撒き分け時の区分状態を反映する形で、剤分包機での分包に供される。
 ところで、組込型薬剤手撒き装置14では、全体が薬剤分包機に組み込まれているので、先行して手撒きできるのは、せいぜい次回の分までであり、それ以上は、作動部が動作を終えるまで、否応なしに待たされてしまう。そこで、そのような待ち時間を削減するために、据置型薬剤手撒き装置が開発されている(例えば特許文献2,3参照)。据置型薬剤手撒き装置は、予備撒きカセットへの薬剤予備撒き機能を担当する部分を組込型薬剤手撒き装置14から独立させるとともに、カセット保持機構に予備撒きカセットを着脱可能に保持しうる。よって、据置型薬剤手撒き装置を用いれば、何回か先の分まで予め撒いておくことが可能となる。また、据置型薬剤手撒き装置は、比較的安価に提供可能である。
 図26~図28に示す据置型薬剤手撒き装置16は、予備撒きカセット15を着脱しうる本体部16aと、図示しないホストコンピュータと通信可能な制御部16bと、画面表示部および操作部としてのタッチパネル16cとを具えており、机上等に置けるようになっている。
 本体部16aは、多行多列に並んだ多数のマスを具備していて組込型薬剤手撒き装置14にも共用される予備撒きカセット15を上面より出し入れ可能な枠体を具えている。また本体部16aは、枠体の上面を開閉する板状体からなり予備撒きカセット15のマス33,33…配置に対応した配置で多数の薬剤投入用開口16aa,16aa…が貫通形成されている蓋体を具えている。薬剤投入用開口16aaには、それぞれ、手撒き対象のマスを明示するための点灯部材が付設されている。タッチパネル16cは、手撒き処方の薬品名を表示するための画面表示部と、その薬品名に係る選択操作を入力するための操作部とを具えたものである。制御部16bは、ホストコンピュータ等から入力した調剤指示データに基づいて、タッチパネル16cに手撒き処方の薬品名を表示させたり、その薬品名に係る選択をタッチパネル16cから取得したり、点灯部材のうち選択薬剤の手撒き範囲に属するものを点灯させたりして、薬剤予備撒きの表示や案内を行う。
 この薬剤予備撒きの表示や案内の機能(提示手段)は、上記の組込型薬剤手撒き装置14にも備わっており、薬剤手撒き装置が薬剤撒き分け専用タイプであれ薬剤分包機組込タイプであれ手撒き作業に役立つ。例えば、2桁の数値表示や行数と列数との組合せ表示などで手撒き対象のマス数を表示することにより、手撒きすべき包装数を間違いないようにする作業者の精神的な負担が軽減される。また、各々のマスに一個ずつ配置したLEDの発光により手撒き対象のマスの位置を表示したり、区画室の周囲に配置したLEDの発光により手撒き範囲を表示したりすることで、手撒きすべきマス位置を間違いないようにする作業者の精神的な負担が軽減される。
 予備撒きカセット15の各マスに手撒きした薬剤を確認する等のため、予備撒きカセット15には情報担体15aが付設されている。情報担体15aは、例えば、手撒き処方の識別番号を記したバーコードラベルや、手撒き処方の内容を記憶保持するデータキャリアなどであり、提示手段の選択した薬剤撒き分け方が分かるデータを外部に出力するデータ引渡手段と次に述べるデータ受取手段とを仲介するものとなっている。さらに、図示は割愛したが、組込型薬剤手撒き装置14には、予備撒きカセット15が組込型薬剤手撒き装置14に一時装着されるとその情報担体15aにアクセスしてデータを読み取るデータ読取器(データ受取手段のハードウェア部分)が設けられている。
 そして、組込型薬剤手撒き装置14の制御装置が、読取データやホストコンピュータからの補充データに基づいて予備撒きカセット15の薬剤撒き分け方を取得し、取得した薬剤撒き分け方に対応した薬剤排出順で多列コンベアを動作させる。
 そのため、据置型薬剤手撒き装置16を用いて予備撒きカセット15に薬剤を撒き分けておき、その予備撒きカセット15を組込型薬剤手撒き装置14に移し替えて、組込型薬剤手撒き装置14に薬剤排出を行わせても、適切な順序で、薬剤が分包に供される。
特開平6-80103号公報 特開2007-209600号公報 特開2007-297066号公報 特開2010-005225号公報 特開2010-011986号公報 特開2010-013145号公報
[第1課題]
 このような従来の薬剤手撒き装置では、既述のように多列コンベアが縦面内(鉛直面内)を循環運動するようになっており、各列に並ぶ区画室も縦面内を循環移動するようになっている。そのような縦面内の循環でなく横縦面内(水平面内)の循環運動を採用した場合、各列の移動方向が揃わないことから、薬剤の撒き分け方(薬剤を撒くときのマスへの振り分け方)が紛らわしくなる。そのうえ、多列コンベアにおける多数の区画室の配置ひいては予備撒きカセットにおけるマスの多行多列配置について稠密化を図るのが難しい。そのため、多くの薬剤手撒き装置が、既述のように、縦面内の循環を採用して、各列の区画室の移動方向を揃えるとともに多行多列のマスを稠密に配置している。
 しかしながら、作動部が多列コンベアと単列コンベアとをカスケード接続・従属接続した既述の構成を採っている場合、薬剤手撒き装置において、薬剤排出順を決定づける分包順序を服用順に一致させるという使用条件の下では、次のような制限があった。作動部における多数の区画室を順次移動させて薬剤を排出させる制御手順によって決まる薬剤排出順が一系統しかなかったため、予備撒きカセットにおける多行多列のマスへの薬剤撒き分け方も一系統しかなかったのである。
 例えば、6行・11列のマス配置では、1行1列目から6行1列目,1行2列目から6行2列目,…,1行11列目から6行11列目という一つの順番が最長のものであり、それかその部分集合という一系統の順番に、薬剤撒き分け方の選択範囲が、限られていた。謂わば「一列完了後の次列進行」の撒き分け方でしか撒けなかった。
 薬剤撒き分け方が一系統に限定されることには、予備撒き作業がいつも同じ撒き分け方で繰り返されるので多くの場合に分かり易くなるという利点がある一方、次のような不満が生じうる。「一列完了後の次列進行」の撒き分け方で薬剤を撒くのでなく、例えば行と列を入れ替えた謂わば「一行完了後の次行進行」とでも呼ぶべき別の撒き分け方で薬剤を撒きたいときでも、「一行完了後の次行進行」が選択できないという不満である。
 例えば、従来多用されている6行・11列のマス配置では、次のような選択の制限がある。1行1列目から1行11列目,2行1列目から2行11列目,…,6行1列目から6行11列目という他の最長順や、その部分集合に該当する順番、さらには幾つかの部分行列に分割して分割領域毎に決めた順番などで、薬剤を撒きたくても、これら順番の選択は許されない。
 具体例を挙げると、やはり6行・11列のマス配置の下で、朝・昼・夕・夜の服用薬を2週間分ほど撒く場合、薬剤排出順の固定的な「一列完了後の次列進行」の一系統だけで分かり易く撒くには、6行・11列のうち4行・11列のマスを用いることになる。例えば、図29に示すように11日分と3日分(図示せず)とにカセットを分けて、あるいは7日分(図示せず)ずつの2カセットを分けて、二度撒きすることになる。
 これに対し、薬剤排出順に柔軟性があれば、「一列完了後の次列進行」の撒き分け方だけでなく、「一行完了後の次行進行」の撒き分け方や、それらと「列分割」とを組み合わせた撒き分け方で撒くこともできる。例えば図30に示すように、1~4列目の部分と5~8列目の部分を「一行完了後の次行進行」の撒き分け方で撒き、10~11列目の部分を「一列完了後の次列進行」の撒き分け方で撒くことで、一つの予備撒きカセットに総ての薬剤を撒くことができる。これは、一系統に限定したときより撒き分け方が複雑になるが、LED点灯や画面表示などによる案内を併用することにより(例えば特許文献2,3参照)、分かり易くすることができるので、選択可能にする価値はある。
 しかしながら、上述したように、多列コンベアと単列コンベアとをカスケード接続・従属接続した作動部を持つ薬剤手撒き装置では、予備撒きカセットの多数のマスへの薬剤の撒き分け方に選択の余地が無かった。これは、多数の区画室からの薬剤排出順が機械的制約から固定的になっていて、一列完了後の次列進行と一行完了後の次行進行とのうち何れか一つだけという一系統の薬剤撒き分け方にしか薬剤排出順が対応しないため、他系統の撒き分け方では薬剤を撒くことができないためである。
 このような問題は、作動部が多列コンベアと単列コンベアとをカスケード接続・従属接続した既述の構成を採っている場合には、薬剤手撒き装置が作動部を備えているか否かによらず生じる。たとえば、作動部を持たない据置型薬剤手撒き装置においては、据置型薬剤手撒き装置で予備撒きを済ませた予備撒きカセットが組込型薬剤手撒き装置に移されるため作動部の制約を課される。つまり、一系統の薬剤撒き分け方でしか使用できないことから、予備撒きの時点で、当該一系統の薬剤撒き分け方にしか表示や案内の機能(提示手段)さらにはデータ処理を対応させざるを得ないので、やはり予備撒きカセットの多数のマスへの薬剤の撒き分け方に選択の余地が無い。
 そこで、固定的な撒き分け方に限らず他の撒き分け方も選択して薬剤を撒くことが可能な薬剤手撒き装置を実現することが第1技術課題となる。
[第2課題]
 既述したコンベア従属接続の作動部を持つ薬剤手撒き装置では、単列コンベアからの薬剤排出の合間に多列コンベアから単列コンベアへの薬剤移載が行われるため、薬剤排出の能率向上が難しい。
 例えば、上述した6行・11列のマス配置では、6行のマスを使用すると多列コンベアから単列コンベアへの薬剤移載が6区画室ずつ行われる。そのため、単列コンベアから薬剤が6回排出される度に薬剤移載が1回行われて薬剤排出が1回休みになり、休みの分だけ能率が抑えられる。6行のマスのうち例えば4行分しか使用しない場合は、単列コンベアから薬剤が4回排出される度に薬剤移載が1回行われるため、更に能率が抑えられる。
 そこで、薬剤移載回数が少なくて薬剤排出の能率が良い薬剤手撒き装置を実現することが第2技術課題となる。
[第3課題]
 さらに、既述したようなコンベア従属接続の作動部に対応した薬剤手撒き装置では、次のように薬剤を開孔から放出する。すなわち作動部の区画室がコンベア端部でのベルト折り返しに伴って薬剤排出時に上向きから下向きへ傾動・揺動することで重力だけでなく遠心力や振動の作用も利用して薬剤を開口から放出する(例えば特許文献1,4~6参照)。
 また、そのような薬剤の放出を円滑かつ確実に行なわせるために、各区画室について、開口を内底より広くしたり、内側面に縦線状突起を形成したり、内底面に微小突起を形成するといった、更なる改良もなされている(例えば特許文献4~6参照)。
 しかしながら、一部の薬剤では、例えば錠剤を裁断した半錠の薬剤などでは、破断面の存在に起因して区画室の内面との当接態様が一様でなく多様なため、時には上述の対策でも効果が足りなくて円滑には放出されず、放出に時間を要することがある。
 区画室からの薬剤放出の時間が長くなるのは稀とは言え、その発現時期を予測できないので、薬剤排出を確実に行わせるには、最長排出時間に合わせて作動部全体の動作サイクルを常に長くしておくことが必要になるため、分包処理の能率が低下する。
 そこで、区画室から薬剤をより円滑かつ確実に放出する組込型薬剤手撒き装置を実現することが第3技術課題となる。
 本発明の薬剤手撒き装置は(解決手段1)、上述した第1技術課題を解決するために創案されたものであって特に機構部分(ハードウェア部分)に係り、多行多列に並んだ多数のマスを具備した予備撒きカセットより行数の多い多行多列に並んだ多数の区画室を具備していて前記予備撒きカセットから一括して薬剤を受け取る多列コンベアと、前記多列コンベアの各列毎に設けられていて、前記多列コンベアを各列毎に独立して駆動し前記区画室に係る縦面内のコンベア送りを行う駆動機構とを有する薬剤手撒き装置となっている。
 また、本発明の薬剤手撒き装置は(解決手段2)、上述した第1技術課題に加えて第2技術課題をも解決するために創案されたものであり、上記解決手段1の薬剤手撒き装置であって、前記多列コンベアの各列における前記区画室からの薬剤排出先に全列共用の薬剤収集機構が設置されている。
 また、本発明の薬剤手撒き装置は(解決手段3)、上述した第1技術課題を制御部分(ソフトウェア部分)まで含めて解決するために創案されたものであり、上記解決手段1、2の薬剤手撒き装置であって、前記駆動機構を制御して前記多列コンベアを各列毎に動作させる制御手段が、一列分のコンベア送りを該当する一列に係る区画室複数個分のコンベア送りにて行わせることにより何れか一列分のコンベア送りを完了させてから他の一列分のコンベア送りを行わせる一列完了後次列進行と、一行分のコンベア送りを該当する複数列に係る区画室一個分のコンベア送りにて行わせることにより何れか一行分のコンベア送りを完了させてから他の一行分のコンベア送りを行わせる一行完了後次行進行と、を実行可能であり、前記一列完了後次列進行を実行するか否か及び前記一行完了後次行進行を実行するか否かを選択する。
 また、本発明の薬剤手撒き装置は(解決手段4)、上述した第1技術課題を解決するために創案されたものであり、上記解決手段3の薬剤手撒き装置であって、前記予備撒きカセットへの薬剤撒き分け方を提示する提示手段を備え、前記提示手段が、前記多列コンベアに対して自装置装備又は他装置装備であり、前記一列完了後次列進行の薬剤排出順に対応した薬剤撒き分け方を提示するか否かを選択するとともに、前記一行完了後次行進行の薬剤排出順に対応した薬剤撒き分け方を提示するか否かを選択する。
 ここで、提示手段が、多列コンベアに対して自装置装備の薬剤手撒き装置は、組込型薬剤手撒き装置であり、提示手段が、多列コンベアに対して他装置装備の薬剤手撒き装置は、据置型薬剤手撒き装置である。
 また、本発明の薬剤手撒き装置は(解決手段5)、組込型薬剤手撒き装置に係り、上述した第1技術課題を解決するために創案されたものであり、上記解決手段4の薬剤手撒き装置であって、前記提示手段が前記多列コンベアに対して自装置装備であり、前記制御手段が、前記提示手段の選択した薬剤撒き分け方に対応した薬剤排出順で前記多列コンベアを動作させる。
 また、本発明の薬剤手撒き装置は(解決手段6)、上述した第3技術課題をも解決するために創案されたものであり、上記解決手段5の薬剤手撒き装置であって、前記区画室がコンベア進行方向に分割も合体も可能な前後の分割体を具備したものであり、縦面内のコンベア送りによって前記区画室が薬剤排出位置に来ると前記分割体が前後に割れ、縦面内のコンベア送りによって前記区画室が薬剤排出位置を過ぎてから薬剤受取位置に来るまでの間に前記分割体が前後に合わさる。
 また、本発明の薬剤手撒き装置は(解決手段7)、上記解決手段6の薬剤手撒き装置であって、前記分割体のうち前側のものである前方分割体よりも側方に出ている当接部が、前記分割体のうち後ろ側のものである後方分割体に形成されており、薬剤排出位置に来た前記区画室の後方分割体の当接部が当接する被当接部材が、コンベア送りの対象外の所に装備されている。
 また、本発明の薬剤手撒き装置は(解決手段8)、上記解決手段6、7の薬剤手撒き装置であって、縦面内のコンベア送りによって前記区画室が複数個直線状に並ぶと、前側の区画室の後方分割体が後ろ側の区画室によって前方へ押されて、前側の区画室における前後の分割体が合体する。
 また、本発明の薬剤手撒き装置は(解決手段9)、上記解決手段4~8の薬剤手撒き装置であって、前記提示手段の選択した薬剤撒き分け方が分かるデータを外部に出力するデータ引渡手段が設けられている。
 また、本発明の薬剤手撒き装置は(解決手段10)、上記解決手段3~9の薬剤手撒き装置であって、薬剤撒き分け方の分かるデータを外部から入力するデータ受取手段が、設けられており、前記制御手段が、前記データ受取手段の入力したデータから分かる薬剤撒き分け方に対応した薬剤排出順で、前記多列コンベアを動作させる。
 また、本発明の薬剤手撒き装置は(解決手段11)、上記解決手段1~10の薬剤手撒き装置であって、前記マスの並びからなる行列の行数が7の整数倍になっており、前記行列の列数が4の整数倍であって8以上になっており、薬剤撒き分け時に前記マスが直に又は間接的に視認される部位に、前記行列を7行4列ずつに分けた複数の部分行列それぞれに対応付けて、視認用マークが付されている。
 このような本発明の薬剤手撒き装置にあっては(解決手段1)、多列コンベアについて、区画室の稠密配置のために必要な縦面内のコンベア送りは踏襲させたうえで、各列に個別の駆動機構を付設して、各列が独立して動作できるようにしている。よって、適切な制御手段を組み合わせれば、薬剤排出順を従来通りに維持することもでき、薬剤排出順を従来と異なるものにすることもできるので、薬剤排出順の自由度や選択性が高まる。ひいては予備撒きカセットへの薬剤の撒き分け方や撒き位置に係る制約が緩和される。
 より具体的には、何れか一の駆動機構を専ら動作させて、該当する列に係る複数個分の区画室を連続的にコンベア送りすれば、一列分の区画室から次々に薬剤を排出させることができる。さらに、何れか一の駆動機構の動作を列順に繰り返えせば、上述した一列完了後の次列進行の薬剤撒き分け方に対応した一列完了後次列進行の薬剤排出順で、薬剤を排出することができる。
 また、複数の駆動機構を順次動作させるとともに、その際に各列でのコンベア送りを区画室一個分ずつにすれば、一行分の区画室から次々に薬剤を排出させることができる。さらに、この動作を行順に繰り返えせば、上述した一行完了後の次行進行の薬剤撒き分け方に対応した一行完了後次行進行の薬剤排出順で、薬剤を排出することができる。
 さらに、両薬剤排出順のうち何れの順序で薬剤を排出するのか或いは他の順序で薬剤を排出するのかに関しても自由度や選択性が高く、薬剤を受け入れた多数の区画室を含んだ全領域について一律に同じ順序で薬剤を排出させることができる。加えて、全領域を幾つかの部分領域に分割して部分領域毎に選択した順序で薬剤を排出させることもできる。
 したがって、この発明によれば、固定的な薬剤排出順に限らず他の薬剤排出順も選択して薬剤を排出しうる多列コンベアを具備した薬剤手撒き装置が実現される。従って、固定的な薬剤撒き分け方に限らず他の薬剤撒き分け方も選択して薬剤を撒くことが可能な薬剤手撒き装置の実現に機構面・ハードウェア面から寄与することができる。
 また、本発明の薬剤手撒き装置にあっては(解決手段2)、多列コンベアの薬剤排出先に設置される薬剤収集機構が多列コンベアの全列によって共用されるようにした。この共用により、多列コンベアから排出された薬剤はどの列から排出されてものであれ漏れなく後続処理の分包に供されるので、多列コンベアに単列コンベアが従属接続されていなくても予備撒き薬剤の逐次排出が不都合なく行われる。しかも、薬剤の移載が多列コンベアから単列コンベアを介さずに薬剤収集機構へ直に行われるため、薬剤移載回数が少なくなる。
 したがって、この発明によれば、固定的な薬剤排出順に限らず他の薬剤排出順も選択して薬剤を排出しうるばかりか薬剤移載回数が少なくて薬剤排出の能率が良い薬剤手撒き装置を実現することができる。
 さらに、本発明の薬剤手撒き装置にあっては(解決手段3)、上述した自由度や選択性の高い多列コンベアに、薬剤排出順を選択可能な制御手段を組み合わせた。この組み合わせにより、選択に応じて、薬剤排出が一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方に対応した薬剤排出順で行われることもあれば、薬剤排出が一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方に対応した薬剤排出順で行われることもある。分割領域毎の選択に応じて、一列完了後次列進行から一行完了後次行進行へ又はその逆へ順序を切り替えながら薬剤排出が行われることもある。その他の薬剤排出順も導入されていれば、その順で薬剤排出が行われることもある。
 したがって、この発明によれば、固定的な撒き分け方に限らず他の撒き分け方も選択して薬剤を撒くことが可能な薬剤手撒き装置を実現することができる。
 また、本発明の薬剤手撒き装置にあっては(解決手段4)、予備撒きカセットへの薬剤撒き分け方を手撒き作業者に提示する提示手段が、一列完了後次列進行の薬剤排出順に対応した一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方ばかりか、一行完了後次行進行の薬剤排出順に対応した一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方も、選択して提示する。これは、組込型薬剤手撒き装置であれば一列完了後次列進行の薬剤排出順でも一行完了後次行進行の薬剤排出順でもそれらを切り替えて併用する薬剤排出順でも薬剤を排出しうる高自由度の多列コンベアが自装置に装備されていることを踏まえている。また、据置型薬剤手撒き装置であれば高自由度の多列コンベアが自装置に装備されていなくても高自由度の多列コンベアを装備した他の組込型薬剤手撒き装置に予備撒き済み予備撒きカセットが移し替えられることを踏まえている。したがって、固定的な撒き分け方に限らず他の撒き分け方も選択して薬剤を撒くことが可能な薬剤手撒き装置を実現することができ、その結果、第1技術課題が解決される。
 また、本発明の薬剤手撒き装置にあっては(解決手段5)、多列コンベアを自装置に装備した組込型薬剤手撒き装置のその多列コンベアについて、各列に個別の駆動機構を付設して、各列が独立して動作できるようにした。よって、適切な制御手段を組み合わせれば、薬剤排出順を従来通りに維持することもでき、薬剤排出順を従来と異なるものにすることもできるので、薬剤排出順の自由度や選択性が高まり、ひいては予備撒きカセットへの薬剤の撒き分け方や撒き位置に係る制約が緩和される。
 より具体的には、一列完了後次列進行の制御によって、何れか一の駆動機構を専ら動作させて、該当する列に係る複数個分の区画室を連続的にコンベア送りすれば、一列分の区画室から次々に薬剤を排出させることができる。一列分の区画室からの薬剤の排出を列順に繰り返えせば、上述した一列完了後の次列進行の薬剤撒き分け方に対応した一列完了後次列進行の薬剤排出順で、薬剤を排出することができる。
 また、一行完了後次行進行の制御によって、複数の駆動機構を順次動作させるとともに、その際に各列でのコンベア送りを区画室一個分ずつにすれば、一行分の区画室から次々に薬剤を排出させることができる。一行分の区画室からの薬剤の排出を行順に繰り返えせば、上述した一行完了後の次行進行の薬剤撒き分け方に対応した一行完了後次行進行の薬剤排出順で、薬剤を排出することができる。
 さらに、両薬剤排出順のうち何れの順序で薬剤を排出するのか或いは他の順序で薬剤を排出するのかに関しても自由度や選択性が高い。よって、薬剤を受け入れた多数の区画室を含んだ全領域について一律に同じ順序で薬剤を排出させることができるのはもちろん、全領域を幾つかの部分領域に分割して部分領域毎に選択した順序で薬剤を排出させることもできる。そして、そのような自由度の向上を踏まえて、薬剤排出順の異なる一列完了後次列進行と一行完了後次行進行とを制御手段に実行させ、提示手段の選択した薬剤撒き分け方に対応した薬剤排出順で多列コンベアを動作させるようにしている。よって、固定的な薬剤排出順に限らず他の薬剤排出順も選択して薬剤を排出しうる多列コンベアを具備した薬剤手撒き装置が実現される。
 したがって、この発明によれば、固定的な薬剤撒き分け方に限らず他の薬剤撒き分け方も選択して薬剤を撒くことが可能なばかりかその薬剤を適切に排出して分包に供することができるので、第1技術課題が提示段階から薬剤排出段階まで解決される。
 また、本発明の薬剤手撒き装置にあっては(解決手段6)、区画室が既述したように薬剤の受入口と放出口を兼ねる開口を有するものであって縦面内でのコンベア送りによって縦面内で循環移動するものである。この条件下、区画室を、コンベア送りされて循環移動する区画室をコンベア進行方向における前後に分割するとともに、その前後の分割体を分割も合体も可能なように構成している。この構成に加え、コンベア送りによって区画室が薬剤排出位置に来ると分割体が前後に割れ、コンベア送りによって区画室が薬剤排出位置を過ぎてから薬剤受取位置に来るまでの間に分割体が合わさる。よって、区画室が、薬剤受取位置では従来通り上面開口の箱体となって不都合なく予備撒きカセットのマスから落下薬剤を受け取る。しかも、区画室は、薬剤排出位置では、前後の分割体の割れによって開口を大きく広げるとともに付随的に軽い衝撃や振動も生じる。そのため、区画室の開口が一定だったときよりも円滑かつ確実に、薬剤が区画室の開口から放出されることとなる。
 したがって、この発明によれば、区画室から薬剤をより円滑かつ確実に放出する薬剤手撒き装置を実現することができる。
 また、本発明の薬剤手撒き装置にあっては(解決手段7)、コンベア送りされる区画室のうち後方分割体に当接部を形成しておくとともに、コンベア送りされない支持部材などに被当接部材を装備させいる。しかも、コンベア送りにより区画室が薬剤排出位置に来るとその前方分割体は被当接部材に当接せず後方分割体の当接部が被当接部材に当接するようにしたことにより、前方分割体がコンベア送りで前進するときに後方分割体が当接にて一時停止する。そのため、区画室の前後分割がコンベア送りに随伴して行われるので、区画室の前後分割のために駆動機構や制御手段を設けるまでもなく簡便に、薬剤排出位置に来た区画室の分割体を前後に割ることができる。
 したがって、この発明によれば、区画室から薬剤をより円滑かつ確実に放出する薬剤手撒き装置を簡便に実現することができる。
 また、本発明の薬剤手撒き装置にあっては(解決手段8)、縦面内のコンベア送りによって区画室が複数個直線状に並ぶと前側の区画室の後方分割体が後ろ側の区画室によって前方へ押されて前側の区画室における前後の分割体が合体する。そのため、区画室の前後の分割体の合体がコンベア送りに随伴して行われるので、区画室の合体のために駆動機構や制御手段を設けるまでもなく簡便に、割れた区画室を合わせることができる。しかも、それは、多数の区画室をコンベアに列設する際にコンベアの直線部分で前後の区画室が押し合う程度に密に区画室を並べるといったことで簡便に具現化される。
 したがって、この発明によれば、区画室から薬剤をより円滑かつ確実に放出する薬剤手撒き装置を簡便に実現することができる。
 また、本発明の薬剤手撒き装置にあっては(解決手段9,10)、予備撒きカセットを組込型薬剤手撒き装置に移し替えて、組込型薬剤手撒き装置に薬剤排出を行わせるときに、薬剤撒き分け方の分かるデータが受け渡される。この受け渡しは、据置型薬剤手撒き装置を用いて予備撒きカセットに薬剤を撒く際に一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方を選択しても一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方を選択しても更にはそれらを切り替えて併用する薬剤撒き分け方を選択しても、同様に行われる。そのため、改めて薬剤撒き分け方の選択を遣り直す必要が無く、受け渡しデータに基づき適切な順序で薬剤が分包に供される。
 また、本発明の薬剤手撒き装置にあっては(解決手段11)、7行8列や7行12列などのマス領域全体を7行4列の部分行列に分けて、それらの部分行列が見分け易くなるよう部分行列それぞれに対して視認用マークを付したことにより、一日の用量を朝昼夕夜に4分してそれを週単位で繰り返す慣用的な処方を手撒きで調剤するのに好適なものとなる。
本発明の実施例1に係る組込型薬剤手撒き装置(薬剤分包機組込タイプの薬剤手撒き装置)の要部の左側面図(A矢視)である。 本発明の実施例1に係る組込型薬剤手撒き装置(薬剤分包機組込タイプの薬剤手撒き装置)の要部の平面図である。 本発明の実施例1に係る組込型薬剤手撒き装置(薬剤分包機組込タイプの薬剤手撒き装置)の制御装置の機能ブロック図である。 図1に示した、合体している状態の区画室の斜視図である。 図1に示した、前後に割れている状態の区画室の斜視図である。 組込型薬剤手撒き装置の動作状態を時系列で示した、多列コンベアの一コンベアのうち薬剤排出位置近傍部分の第1の状態の模式図である。 組込型薬剤手撒き装置の動作状態を時系列で示した、多列コンベアの一コンベアのうち薬剤排出位置近傍部分の第2の状態の模式図である。 組込型薬剤手撒き装置の動作状態を時系列で示した、多列コンベアの一コンベアのうち薬剤排出位置近傍部分の第3の状態の模式図である。 組込型薬剤手撒き装置の動作状態を時系列で示した、多列コンベアの一コンベアのうち薬剤排出位置近傍部分の第4の状態の模式図である。 組込型薬剤手撒き装置の動作状態を時系列で示した、多列コンベアの一コンベアのうち薬剤排出位置近傍部分の第5の状態の模式図である。 組込型薬剤手撒き装置の動作状態を時系列で示した、多列コンベアの一コンベアのうち薬剤排出位置近傍部分の第6の状態の模式図である。 一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方を選択して分4(4回/日)×7日の薬剤を撒くときの一例を示した予備撒きカセットのマス配置図である。 一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方を選択して分3(3回/日)×14日の薬剤を撒くときの一例を示した予備撒きカセットのマス配置図である。 一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方を選択して分4(4回/日)×14日の薬剤を撒くときの一例を示した予備撒きカセットのマス配置図である。 一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方を選択して分3(3回/日)×14日の薬剤を撒くときの一例を示した予備撒きカセットのマス配置図である。 分3(3回/日)×18日の薬剤を撒くときに14日分は一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方を選択し残りの4日分は一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方を選択した例を示した予備撒きカセットのマス配置図である。 分3(3回/日)×18日の薬剤を撒くときに14日分は一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方を選択し残りの4日分は一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方を選択した例を示した予備撒きカセットのマス配置図である。 本発明の実施例2に係る据置型薬剤手撒き装置(薬剤撒き分け専用タイプの薬剤手撒き装置)の構造等を示した斜視図である。 本発明の実施例2に係る据置型薬剤手撒き装置(薬剤撒き分け専用タイプの薬剤手撒き装置)の制御装置の機能ブロック図である。 本発明の実施例3に係る、7行4列毎に視認用マークを付した予備撒きカセットのマス配置図である。 本発明の実施例3に係る、多列コンベアとホッパとの関係を示す部分の模式図である。 本発明の実施例4に係る薬剤手撒き装置の要部の正面図(A矢視)である。 本発明の実施例4に係る薬剤手撒き装置の単列コンベアの要部の左側面図(矢印Bの逆向き視)である。 本発明に係る薬剤手撒き装置を適用可能な薬剤分包機の正面図(B矢視)である。 図24に示した薬剤分包機の右側面図(矢印Aの逆向き視)である。 従来の据置型薬剤手撒き装置の設置状況図である。 図26に示した薬剤手撒き装置の第1の斜視図である。 図26に示した薬剤手撒き装置の第2の斜視図である。 従来の薬剤撒き分け方を示した、予備撒きカセットのマス配置図である。 課題の薬剤撒き分け方を示した、予備撒きカセットのマス配置図である。
 本発明に係る薬剤手撒き装置は、図24、図25に示してすでに説明した薬剤手撒き装置14に代えて、同図に示した薬剤分包機10に適用可能である。薬剤分包機10についてはすでに説明したとおりであるためここでの説明は省略する。
 以下、本発明に係る薬剤手撒き装置の一例としての薬剤手撒き装置20を図を参照しながら説明する。
 薬剤手撒き装置20、薬剤手撒き装置20を適用した薬剤分包機10等の図示に際しては、簡明化等のため、ベース・フレーム等の静止支持部材や,引出レール等の可動支持部材,ボルト等の締結具,モータドライバ等の電気回路,コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を適宜割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
 また、図示に際しすでに説明した構成要素と同様の構成要素には同一の符号を付して示したので、重複する再度の説明は適宜割愛する。なお各図において矢印A、矢印Bの指す方向は一致する。
 図1、図2に示す薬剤手撒き装置20は、薬剤分包機組込タイプのものすなわち組込型薬剤手撒き装置である。薬剤手撒き装置20は、上段の予備撒きカセット30と、コンベヤーである下段の多列コンベア40と、図3に示す制御装置70とを具えている。
 薬剤手撒き装置20は、既述した薬剤手撒き装置14と異なり最下段の単列コンベアは具備していない。薬剤手撒き装置20は、多列コンベア40等の改良により、薬剤手撒き装置14と同様、薬剤分包機10の筐体11の中段部に内装されて、薬剤分包機10の錠剤フィーダに実装されていない薬剤の予備撒きに使用される。すなわち、薬剤手撒き装置20は、予備撒き時には筐体11の前面から予備撒きカセット30を引き出され、予備撒き終了後には押し戻し操作やスイッチ操作で予備撒きカセット30が筐体11の中に収納される。薬剤手撒き装置20は、予備撒きカセット30が筐体11の中に収納された状態で薬剤分包機10の分包動作に連動して多列コンベア40からホッパ13へ薬剤を逐次排出する。
 なお、薬剤手撒き装置20は、ここでは、予備撒きカセット30と多列コンベア40とを共に備え薬剤分包機10に組み込まれた組込型薬剤手撒き装置である。しかしながら、後述するように、本発明に係る薬剤手撒き装置は、予備撒きカセット30と多列コンベア40とのうち予備撒きカセット30を備える一方で、多列コンベア40については別体とされ薬剤分包機10に組み込まれた、据置型薬剤手撒き装置であってもよい場合がある。
 予備撒きカセット30は、多数の区分収容体であるマス33,33…を具備したカセット枠と図示しない引出部材とシャッタ作動部材とモータ等を具えている。カセット枠は引出部材によって支持されて筐体11の前面パネルの開口から前方すなわち矢印Bの反対方向へ引き出し可能になっている。図示しないスイッチ操作に応じてモータが作動することによってカセットが筐体11から出入りする。予備撒きカセット30は既述した情報担体15aを付設されている。
 多数のマス33,33…は、何れも薬剤投入のため上面が解放されており、何れも底面が両開きや片開きのシャッタを装備していて、シャッタ作動部材によって全マス同時に開閉されるようになっている。
 多数のマス33,33…は多行多列の行列であるマトリクス状に並んでおり、稠密配置のため、隣り合うマス33,33の間隙が行方向でも列方向でもマス33の幅より狭くなっている。図2に示すように、具体的なマス配置は、既述した左右6行・前後11列でなく、前後7行・左右8列であり、マス33,33…が前後方向である矢印B方向おいて7行・左右方向である矢印A方向において8列に並んでいる。合計56個のマス33,33…が格子状に並んでカセット枠に即ち予備撒きカセット30の枠体に取り付けられている。
 このように、薬剤手撒き装置20では、56個のマス33,33…の並びからなる行列について、行数が7の1倍の7になっており、列数が4の2倍の8になっている。また、予備撒きカセット30は、全体が又は少なくともマス全域を含む要部が、引出部材などのカセット保持機構に対して自在に着脱可能である。
 多列コンベア40は、収納状態の予備撒きカセット30の直下に位置して筐体11に内蔵されている。多列コンベア40は、マス33の個数より多い多数の区画室60,60…と、マス33の列数と同数の8個のコンベア44,44…と、コンベア44と同数の8組の駆動機構である伝動ギヤ45及び電動モータ46とを具えている。
 コンベア44は、何れも、可撓性・弾性に富んだ合成ゴムや軟質プラスチック等からなる無端ベルトを、両端部に配された支軸に掛け回して、前後方向である矢印B方向に張設したものであり、縦面内で循環運動するようになっている。
 各コンベア44には、ホッパ13と干渉しない例えば後端部の近くに配置された、駆動機構を構成する伝動ギヤ45と電動モータ46とが、一組ずつ付設されている。マス33の稠密配置を妨げないよう、小形の電動モータ46が駆動源に採用されてコンベア44の下方に置かれるとともに、薄い伝動ギヤ45が、伝動機構に採用されて、伝動先のコンベア44の側方に置かれ、隣り合っている無端ベルトの間隙に収まっている。このように、多列コンベア40は、各列のコンベア44毎に個別に駆動機構を構成する伝動ギヤ45と電動モータ46とが設けられている。よって、電動モータ46,46…に対して個々に動作制御しさえすれば、各列毎に独立して縦面内の循環運動が行われ、多列コンベア40における8個のコンベア44が順次であれ同時であれ個々のタイミングで循環運動することが可能である。
 各列のコンベア44の無端ベルトの外周面には全周に亘り複数の区画室60,60…が一列に並べて装着されている。多列コンベア40は各列毎に独立して区画室60,60…に係る縦面内のコンベア送りを行えるものとなっている。
 なお、区画室60に関し、図4に示すように、合体状態の区画室には単に符号「60」を付し、図5に示すように、前後に割れている区画室には「*」付きの符号「60*」を付している。
 多列コンベア40が予備撒きカセット30の直下に来ている複数の区画室60,60…それぞれに予備撒きカセット30の各マス33から一括して薬剤を受け取れるように、区画室60の並び数は次のように設定されている。区画室60の列数すなわち左右方向である矢印A方向における並び数は、マス33の列数およびコンベア44の個数と同じ8に設定されている。区画室60の行数すなわち前後方向である矢印B方向における並び数は無端ベルトの上側部分だけでもマス33の列数と同じか多く設定されている。
 図1、図4、図5に示すように、区画室60は、何れも、一面全体が解放されて開口になっており他の五面に板体が配されている角箱状の区分収容体であり、平面視・開口視でマス33とほぼ同じ面積を占めている。区画室60の開口は、マス33から落下した薬剤の受け入れに用いられるとともに、受け入れて収容した薬剤の排出・放出にも兼用されるので、一面だけで足りる。区画室60は、薬剤の円滑な出し入れのために、開口面が内底面より少し広くなっている。区画室60の底部には取付部64が形成されており、その取付部64を直に或いは揺動軸ピン等を介在させて無端ベルト44の外周面に係着させることで、区画室60がコンベア44に装着されてコンベア送り可能な状態になっている。
 コンベア44の無端ベルトが上述したように縦面内すなわち鉛直面内で循環運動するものであり、無端ベルトの外周面に複数の区画室60,60…が各区画室の幅とほぼ同じピッチで列設されている。そのため、複数の区画室60,60…は、コンベア44の循環運動によって縦面内のコンベア送りがなされ、コンベア44の上側の直進部分では、開口を上にして直線状に而も密に並び、コンベア44の下側の直進部分では、開口を下にして直線状に而も密に並ぶ。その一方で、区画室60は、コンベア44の端部における無端ベルト転回部分では、他の区画室60から離れるとともに、開口を外側にしてUターンするものとなる。
 何れのコンベア44も、薬剤排出側の端部である前端部すなわち図1では左端部、図2では上端部の部分をホッパ13の上方に位置させていて、排出した薬剤を他のコンベアの介在無しで直ちにホッパ13へ送り込む。
 全列共用の薬剤収集機構として機能するホッパ13は、多列コンベア40の各列であるコンベア44における区画室60からの薬剤排出先に設置されている。
 薬剤手撒き装置20は、ホッパ13に排出された薬剤を分包に供する。薬剤の排出に際し、多列コンベア40による縦面内のコンベア送りを各列のコンベア44について適切に同期させる制御が制御装置70によって行われることで、列方向でも行方向でも任意の方向へ、収容薬剤を各列一区画室分ずつコンベア送りして、予備撒き薬剤が各列一マス分ずつ落下排出される。
 図4、図5に示すように、区画室60は、コンベア44の進行方向すなわち無端ベルトの上側部分の進行方向において前後に位置する前方分割体61と後方分割体62とを具備している。前後の分割体61,62は、底部を連結部63に連結されていて、連結部63を中心にして揺動することで分割も合体も可能になっている。前後の分割体61,62が合わさると図4に示すように区画室60が箱状になり、分割体61,62が前後に分かれると図5に示すように区画室60が割れて開き開口が広がる。
 図4、図5に示すように、区画室60は、後方分割体62に当接部65が形成されている。当接部65は、後方分割体62の側面に植設されたピン様の小さな突起物を例示したが、前方分割体61よりも側方に出ていれば良い。
 図1、図6に示すように、被当接部材22は、棒状の部材の先端部分だけが例示されているが、コンベア送りの対象外であって常態では静止している基部や支持枠などに装着されている。被当接部材22は、コンベア44の上側の区画室60が前向き直進を終えて下向きに転回する所である薬剤排出位置を占めている。被当接部材22は、薬剤排出位置に区画室60がコンベア送りされて来ると、その区画室60の前方分割体61は素通りさせるが、後方分割体62の当接部65に当接する。
 図3に示すように、制御装置70は、駆動機構を構成している電動モータ46を制御して多列コンベア40を各列をなすコンベア44毎に動作させるという制御機能が果たせて実装可能であれば、種々の回路構成のものが使用できる。制御装置70は、薬剤手撒き装置20の専用コントローラでも良く、薬剤分包機10のコントローラ兼用品でも良いが、プログラマブルなマイクロプロセッサを主体とした電子回路が使い易い。プログラムも、必要な処理が実行できれば構成や作成言語等は任意のもので良いので、ここではモジュール構成の一例を図示した。
 制御装置70は、プログラムメモリやデータメモリを装備したマイクロプロセッサを備えている。制御装置70は、その他、電動モータ46のドライバ、および、予備撒き薬剤に係る情報を薬剤分包機10や上位装置などから入力することや薬剤を予備撒きするマスの指示や案内などを画面表示やLED点灯にて行うデバイスのインターフェイスも、具備している。
 データメモリには、調剤指示データ72の保持領域と領域分割データ73の保持領域とその他の作業領域などが割り付けられている。プログラムメモリには、一行完了後次行進行手段としての一行完了後次行進行プログラム76と、一列完了後次列進行手段としての一列完了後次列進行プログラム75とがインストールされている。プログラムメモリには、両プログラム76,75を選択的に実行させる選択プログラム74と、提示手段およびデータ受取手段として領域分割データ73を設定する設定プログラム71とがインストールされている。
 調剤指示データ72は、予備撒き対象の各薬剤について各日の朝・昼・夕・夜に何錠ずつ分包に含めるのかを指定しているデータであり(例えば特許文献1~6参照)、設定プログラム71によって薬剤分包機10やその上位装置などから入力される。
 設定プログラム71は、予備撒きカセット30への薬剤撒き分け方を提示する提示手段としての機能を有する。設定プログラム71は、上記のような調剤指示データ72と、予備撒きカセット30におけるマス33,33…の配置情報と、コンベア44による区画室60,60…の送り方向の情報とに基づいて、提示手段として機能する。提示手段として機能する設定プログラム71は、マス33,33…のマトリクス配置に係る後述の図12~図17に例示する薬剤撒き分け方や領域分割を画面表示や点灯表示などで作業者に予備撒きカセット30への薬剤撒き分け方を提示する。提示手段として機能する設定プログラム71は、作業者への問い合わせ出力やそれで必要になった再提示なども行い、更に作業者の選択や確認の入力なども行って、薬剤の撒き分け方と領域分割の仕方を選択し、最終的に何れか一つの遣り方を選出する。
 具体的には、提示手段として機能する設定プログラム71は、予備撒き範囲の全域を一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方および薬剤排出順で処理するのか、一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方および薬剤排出順で処理するのか、更には幾つかの部分領域に分割するとともに各部分領域を両処理の何れで処理するのか、を決定する。提示手段として機能する設定プログラム71は、決定した情報を領域分割データ73に書き込む。
 設定プログラム71は、データ受取手段として機能するソフトウェア部分の機能により、既述した付設のデータ読取器にて予備撒きカセット30の情報担体15aにアクセスしてデータを読み取る処理も行う。設定プログラム71は、読み取ったデータに上述した最終的な薬剤の撒き分け方や領域分割の仕方など薬剤排出制御に十分な情報が含まれていれば、この情報を領域分割データ73に書き込む。設定プログラム71は、読み取ったデータに不足がある場合は、このデータを手掛かりにして必要な詳細情報を薬剤分包機10やホストコンピュータ等から補充することで、薬剤排出制御に十分な情報を領域分割データ73に書き込む。
 選択プログラム74と一列完了後次列進行プログラム75と一行完了後次行進行プログラム76とは協動して多列コンベア40の区画室60,60…からホッパ13へ薬剤を排出させる。薬剤の排出の際、選択プログラム74が領域分割データ73を参照して一列完了後次列進行プログラム75と一行完了後次行進行プログラム76とを選択的に起動する。具体的には、予備撒き範囲のマス33,33…に対応してその直下に位置している予備撒き範囲の区画室60,60…について領域分割がなされていなければ、予備撒き範囲の全域の区画室60から薬剤を排出する制御が実行される。この制御の実行は、両プログラム75,76のうち決定済み手順に対応する方のプログラムによってなされる。予備撒き範囲の区画室60,60…について領域分割がされている場合は、領域分割によって形成された各部分領域から薬剤を排出する制御が、両プログラム75,76のうち決定済み手順に対応する方のプログラムによって実行される。
 一列完了後次列進行プログラム75は、予備撒き範囲の区画室60,60…のうち領域分割データ73で指定された全域あるいは部分領域を薬剤排出対象として、多列コンベア40から薬剤を排出させる。薬剤の排出は、一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方に対応した薬剤排出順すなわち一列完了後次列進行の薬剤排出順で行われる。具体的には、該当する対象になったコンベア44の電動モータ46の動作制御を遂行して、一列分のコンベア送りを、該当する一列において薬剤排出対象になっている区画室60,60…複数個分のコンベア送りにて行わせる。このコンベア送りにより、何れか一列分のコンベア送りを完了させ、それから同様にして次の一列分のコンベア送りを行わせる、ということを薬剤排出対象の行数だけ繰り返す。
 一行完了後次行進行プログラム76は、予備撒き範囲の区画室60,60…のうち領域分割データ73で指定された全域あるいは部分領域を薬剤排出対象として、多列コンベア40から薬剤を排出させる。薬剤の排出は、一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方に対応した薬剤排出順すなわち一行完了後次行進行の薬剤排出順で行われる。具体的には、該当する対象になったコンベア44の電動モータ46の動作制御を遂行して、一行分のコンベア送りを、該当する一行において薬剤排出対象になっている複数列に係る区画室60一個分のコンベア送りにて行わせる。このコンベア送りにより、何れか一行分のコンベア送りを完了させ、それから同様にして次の一行分のコンベア送りを行わせる、ということを薬剤排出対象の列数だけ繰り返す。
 薬剤手撒き装置20の使用態様及び動作を、図6~図17に沿って説明する。
 先ず、図6~図11を参照しながら薬剤の撒き分け方や排出順に限定されない共通の基本的な排出動作などについて説明する。次に図12、図13を参照しながら一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方や薬剤排出順などについて2例を説明する。それから図14、図15を参照しながら一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方や薬剤排出順などについて2例を説明する。最後に、図16、図17を参照しながら、領域分割を行うとともに、部分領域に対する薬剤撒き分け方や薬剤排出順を一列完了後次列進行と一行完了後次行進行で使い分ける例を、二つ説明する。
[基本的な排出動作]
 薬剤手撒き装置20では、図25に示すように、予備撒きに先立って予備撒きカセット30が薬剤分包機10の筐体11から引き出される。引き出された予備撒きカセット30のマス33,33…に図示しない指示箋や表示に従って薬剤が予備撒きされ、予備撒き後は、予備撒きカセット30が筐体11の中に戻される。このとき、図6に示すように、多列コンベア40は初期状態で停止しており、その各列のコンベア44,44…に装着されている区画室60,60…は総て空になっている。
 図6に示す状態において予備撒きカセット30の開操作がなされると、薬剤収納状態の予備撒きカセット30から薬剤8が一括して多列コンベア40に移し替えられる。すなわち、多数のマス33,33…に区分けして収容されている薬剤8,8…が、各マス33からその直下に一つずつ対応して位置する各区画室60へ図7に示すように落下する。そのため、撒き分け時の区分状態を維持したまま、無端ベルト44の上で即ち薬剤受取位置で開口を上に向けている複数の区画室60,60…に、図8に示すように、薬剤8,8…が移し替えられる。
 図8に示す状態から、薬剤分包機10の自動分包に連動して、多列コンベア40の区画室60,60…のうち薬剤の撒き分け方や排出順に基づいて薬剤排出対象になっている区画室60を搭載したコンベア44が一室分だけ循環運動する。
 そうすると、循環運動した列のコンベア44の区画室60,60…のうち薬剤排出位置に来て列の先頭になっていた区画室60から一室分の薬剤8が排出され、それがホッパ13を介して包装機12に投入される。そして、そのような一区分ずつの薬剤排出が、薬剤撒き分け方に対応した薬剤排出順で、分包の度に、繰り返される。
 こうして薬剤8が予備撒き時の薬剤撒き分け方に対応した薬剤排出順で、自動的に薬剤手撒き装置20から一区分ずつ分包に供されるが、その際に薬剤8が区画室60から排出される状況について更に詳述する。
 コンベア44が駆動されて無端ベルトが縦面内で循環運動を始めると、縦面内のコンベア送りによって複数の区画室60,60…が循環移動を始める。すると、図9に示すように、コンベア44の上側に並んでいる区画室60,60…のうち先頭の区画室60aが前進から下向きに傾動し始めるとともに、その下方で既に横向きか下斜めになっていた区画室60のうち少なくとも区画室60bの前方分割体61は、下向きになる。
 すると、コンベア44の無端ベルトの上側部分と下側部分が張設によって直線状になっているうえ、区画室60,60…が直線状に並ぶと密接するように列設されていることから、区画室60cにおける前後の分割体61,62がコンベア44の下側で前後に合わさる。これは、区画室60bの前方分割体61によって、その前の区画室60cのうち少なくとも後方分割体62が、後ろから前へ押されるためである。このようにして、区画室60が薬剤排出位置を過ぎてから薬剤受取位置に来るまでの間に前後の分割体61,62が前後に合わさって区画室60が薬剤受取可能な一面解放箱体に戻る。
 図10に示すように、コンベア44による縦面内のコンベア送りが進んで、区画室60aが薬剤排出位置まで傾動して横向きかそれに近い傾斜状態になると、区画室60aの当接部65が被当接部材22に当接して移動を妨げられる。そのため、図11に示すように、更なる縦面内のコンベア送りによって、区画室60aが薬剤排出位置を更に傾動すると、区画室60aは、前方分割体61だけが傾動し後方分割体62が傾動を止められるので、前後の分割体61,62の開口側が離れる。
 こうして、区画室60aの分割体61,62が前後に割れて、区画室60の開口が一気に広がるとともに、区画室60の前方分割体61が斜め下向きになるので、区画室60aに収容されていた薬剤8,8…が円滑かつ確実に放出される。
 そして、コンベア44による縦面内のコンベア送りが区画室60,60…列設ピッチで1ピッチ分だけ完了する前に、区画室60aでは、前方分割体61の転回の進行に伴う連結部63の進行によって後方分割体62の当接部65が被当接部材22から外れる。したがって、上述した1ピッチ分のコンベア送り完了時には、図8に示すように、後続の区画室60から薬剤8,8…を排出する態勢が整う。
[一列完了後次列進行の例]
 一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方および薬剤排出順について、一日当り朝・昼・夕・夜の4回服用を1週間繰り返す例を図12に沿って説明し、一日当り朝・昼・夕の3回服用を2週間繰り返す例を図13に沿って説明する。
 薬剤分包機10やその上位装置などから薬剤手撒き装置20に調剤指示データ72が送られて来ると、薬剤手撒き装置20の制御装置70では、設定プログラム71の処理によって、調剤指示データ72がデータメモリに記憶保持される。
 調剤指示データ72に基づく薬剤予備撒き作業の開始が入力パネルの操作等によって制御装置70に知らされると、制御装置70では、設定プログラム71の処理によって、先ず、薬剤の撒き方が決定され、決定内容が領域分割データ73に書き込まれる。予備撒き範囲の薬剤撒き分け方を決定する方法は、予め設定されたパラメータ値などで指定されており、例えば、次の撒き分け方から選出される。全域を一列完了後次列進行だけで撒く撒き分け方、全域で一行完了後次行進行だけで撒く撒き分け方、一列完了後次列進行を先行させ一行完了後次行進行を後に行う撒き分け方、一行完了後次行進行を先行させ一列完了後次列進行を後に行う撒き分け方などである。予め設定されたパラメータ値などの指定は、入力パネルの操作等で変更可能なので、決定内容の表示を見て気に入らないときや他の薬剤撒き分け方と比較したいとき等には変更する。領域分割の可否も指定できる。以下、分割可能な場合の例を述べる。
[一列完了後次列進行の例1]
 全域について一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方で予備撒きすることが決定されたとする。図12に示すように、調剤指示データ72の内容が一日当り朝・昼・夕・夜の4回服用を1週間繰り返すものである場合、設定プログラム71の処理によって、次のように撒き方が割り当てられる。1行1列目のマス33に1日目の朝の撒き分が割り当てられ、2行1列目のマス33に1日目の昼の撒き分が割り当てられ、3行1列目のマス33に1日目の夕の撒き分が割り当てられ、4行1列目のマス33に1日目の夜の撒き分が割り当てられる。さらに、2行1列目のマス33に2日目の朝の撒き分が割り当てられ、以下同様に繰り返して、4行7列目のマス33に7日目の夜の撒き分が割り当てられ、その情報が領域分割データ73に書き込まれるとともに、対応した薬剤予備撒きの表示や案内が行われる。
 この薬剤予備撒きの表示や案内は、公知のもので良い。たとえば、2度撒きの文字や,使用するマスの個数,縦横のマス数,使用すべきマスの位置,マス群の周囲の囲みなどを示す表示器を予備撒きカセット30に付設しておいてそれらを表示させても良い(例えば特許文献1参照)。また、薬品名を選択可能に画面表示させるとともに、予備撒きカセットを出し入する枠体の上面や開閉式の蓋の上面に付設されたLEDを点灯制御対象として選択薬剤の予備撒き範囲を点灯させるのでも良い(例えば特許文献2,3参照)。
 そして、その表示等に従って作業者が予備撒きカセット30のマス33,33…に薬剤8,8…を予備撒きする。予備撒きを終えた予備撒きカセット30が筐体11の中に収められると、予備撒きカセット30のマス33,33…から多列コンベア40の区画室60,60…へ薬剤8,8…が一括で受け渡される。その後、薬剤分包機10の分包動作に同期しながら、上述のようにして区画室60,60…の薬剤8,8…が予備撒き時の薬剤撒き分け方に対応した一列完了後次列進行の薬剤排出順で自動的に一区分ずつ薬剤手撒き装置20から排出されてホッパ13へ送り込まれる。具体的には、選択プログラム74によって一列完了後次列進行プログラム75が起動され、そのプログラムの処理によって、1行1列目の区画室60、2行1列目の区画室60、…、4行1列目の区画室60、2行1列目の区画室60、…、4行7列目の区画室60の順で薬剤8が排出される。
[一列完了後次列進行の例2]
 全域で一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方が指定されたとする。図13に示すように、一日当り朝・昼・夕の3回服用を2週間繰り返す場合、設定プログラム71の処理によって、次のように撒き方が割り当てられる。1行1列目のマス33に1日目の朝の撒き分が割り当てられ、2行1列目のマス33に1日目の昼の撒き分が割り当てられ、3行1列目のマス33に1日目の夕の撒き分が割り当てられる。2行1列目のマス33に2日目の朝の撒き分が割り当てられ、以下同様に繰り返して、3行7列目のマス33に7日目の夕の撒き分が割り当てられる。さらに、2週目分に行単位での分割を優先する領域分割が採用されて、次のように撒き方が割り当てられる。5行1列目のマス33に8日目の朝の撒き分が割り当てられ、6行1列目のマス33に8日目の昼の撒き分が割り当てられ、7行1列目のマス33に8日目の夕の撒き分が割り当てられる。5行2列目のマス33に9日目の朝の撒き分が割り当てられ、…、7行7列目のマス33に14日目の夕の撒き分が割り当てられる。
 そして、その情報が領域分割データ73に書き込まれるとともに、対応した薬剤予備撒きの表示や案内が行われる。その表示等に従って作業者が予備撒きカセット30のマス33,33…に薬剤8,8…を予備撒きする。予備撒きを終えた予備撒きカセット30が筐体11の中に収められると、予備撒きカセット30のマス33,33…から多列コンベア40の区画室60,60…へ薬剤8,8…が一括で受け渡される。その後、薬剤分包機10の分包動作に同期しながら、上述のようにして区画室60,60…の薬剤8,8…が予備撒き時の撒き分け方に対応した排出順で一区分ずつ自動で薬剤手撒き装置20から排出されてホッパ13へ送り込まれる。具体的には、この場合も、選択プログラム74によって一列完了後次列進行プログラム75が起動され、そのプログラムの処理によって、マス33,33…への薬剤撒き分け方に対応した薬剤排出順で区画室60,60…から薬剤8が排出される。
[一行完了後次行進行の例1]
 一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方および薬剤排出順について、一日当り朝・昼・夕・夜の4回服用を2週間繰り返す例を図14に沿って説明し、一日当り朝・昼・夕の3回服用を2週間繰り返す例を図15に沿って説明する。ここでは、全域で一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方が採用されているものとする。また、1週目分や2週目分といった週毎での領域分割を試行する際に、上述した一列完了後次列進行では行単位での分割が優先採用された。しかし、ここで述べる一行完了後次行進行では列単位での分割を優先する領域分割が行われるものとするので、1~4列目と、5~6列目とに2分割される。
 図14に示すように、設定プログラム71の処理によって、次のように撒き方が割り当てられる。1行1列目のマス33に1日目の朝の撒き分が割り当てられ、1行2列目のマス33に1日目の昼の撒き分が割り当てられ、1行3列目のマス33に1日目の夕の撒き分が割り当てられ、1行4列目のマス33に1日目の夜の撒き分が割り当てられる。2行1列目のマス33に2日目の朝の撒き分が割り当てられ、…、7行4列目のマス33に7日目の夜の撒き分が割り当てられる。さらに、1行5列目のマス33に8日目の朝の撒き分が割り当てられ、1行6列目のマス33に8日目の昼の撒き分が割り当てられ、…、1行8列目のマス33に8日目の夜の撒き分が割り当てられる。2行5列目のマス33に9日目の朝の撒き分が割り当てられ、…、7行8列目のマス33に14日目の夜の撒き分が割り当てられる。
 そして、その情報が領域分割データ73に書き込まれるとともに、対応した薬剤予備撒きの表示や案内が行われる。その表示等に従って作業者が予備撒きカセット30のマス33,33…に薬剤8,8…を予備撒きし、予備撒きを終えた予備撒きカセット30が筐体11の中に収められると、予備撒きカセット30のマス33,33…から多列コンベア40の区画室60,60…へ薬剤8,8…が一括で受け渡される。その後、薬剤分包機10の分包動作に同期しながら、上述のようにして区画室60,60…の薬剤8,8…が予備撒き時の撒き分け方に対応した排出順で一区分ずつ自動で薬剤手撒き装置20から排出されてホッパ13へ送り込まれる。具体的には、この場合、選択プログラム74によって一行完了後次行進行プログラム76が起動され、そのプログラムの処理によって、マス33,33…への撒き分け方に対応した排出順で区画室60,60…から薬剤8が排出される。
[一行完了後次行進行の例2]
 全域で一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方が指定されたとする。図15に示すように、一日当り朝・昼・夕の3回服用を2週間繰り返す場合、制御装置70の設定プログラム71の処理によって、1~3列目と5~7列目とへの領域分割がなされるとともに、次のように撒き方が割り当てられる。1行1列目のマス33に1日目の朝の撒き分が割り当てられ、1行2列目のマス33に1日目の昼の撒き分が割り当てられ、1行3列目のマス33に1日目の夕の撒き分が割り当てられる。2行1列目のマス33に2日目の朝の撒き分が割り当てられ、…、7行3列目のマス33に7日目の夕の撒き分が割り当てられる。さらに、1行5列目のマス33に8日目の朝の撒き分が割り当てられ、1行6列目のマス33に8日目の昼の撒き分が割り当てられ、1行7列目のマス33に8日目の夕の撒き分が割り当てられる。2行5列目のマス33に9日目の朝の撒き分が割り当てられ、…、7行7列目のマス33に14日目の夕の撒き分が割り当てられる。
 そして、その情報が領域分割データ73に書き込まれるとともに、対応した薬剤予備撒きの表示や案内が行われる。その表示等に従って作業者が予備撒きカセット30のマス33,33…に薬剤8,8…を予備撒きする。予備撒きを終えた予備撒きカセット30が筐体11の中に収められると、予備撒きカセット30のマス33,33…から多列コンベア40の区画室60,60…へ薬剤8,8…が一括で受け渡される。その後、薬剤分包機10の分包動作に同期しながら、上述のようにして区画室60,60…の薬剤8,8…が予備撒き時の撒き分け方に対応した排出順で一区分ずつ自動で薬剤手撒き装置20から排出されてホッパ13へ送り込まれる。具体的には、この場合、選択プログラム74によって一行完了後次行進行プログラム76が起動され、そのプログラムの処理によって、マス33,33…への撒き分け方に対応した排出順で区画室60,60…から薬剤8が排出される。
[両進行の併用例1]
 一列完了後次列進行と一行完了後次行進行との切り替えを伴う薬剤撒き分け方および薬剤排出順について、一列完了後次列進行を先行させ一行完了後次行進行を後に行う例を説明する。
 図16に示すように、一日当り朝・昼・夕の3回服用を18日間繰り返す処方に対応した薬剤予備撒きを一カセットで済ますために、薬剤撒き分け方の異なる領域分割が行われる。一列完了後次列進行の先行が指定されているので、作業者による入力パネルでの選択指示等にもよるので一概には言えないものの、例えば、次のように撒き方が割り当てられる。1~3行目の部分領域と4~6行目の部分領域と7行目の部分領域とに分割されるとともに、1~3行目の部分領域と4~6行目の部分領域とには一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方が割り振られ、7行目の部分領域には一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方が割り振られる。
 具体的には、図16に示すように、設定プログラム71の処理によって、次のように撒き方が割り当てられる。1~3行目の部分領域について、1行1列目のマス33に1日目の朝の撒き分が割り当てられ、2行1列目のマス33に1日目の昼の撒き分が割り当てられ、3行1列目のマス33に1日目の夕の撒き分が割り当てられる。1行2列目のマス33に2日目の朝の撒き分が割り当てられ、…、3行8列目のマス33に8日目の夕の撒き分が割り当てられる。また、4~6行目の部分領域について、4行1列目のマス33に9日目の朝の撒き分が割り当てられ、5行1列目のマス33に9日目の昼の撒き分が割り当てられ、6行1列目のマス33に9日目の夕の撒き分が割り当てられる。4行2列目のマス33に2日目の朝の撒き分が割り当てられ、…、6行8列目のマス33に16日目の夕の撒き分が割り当てられる。さらに、7行目の部分領域について、7行1列目のマス33に17日目の朝の撒き分が割り当てられ、7行2列目のマス33に17日目の昼の撒き分が割り当てられ、…、7行6列目のマス33に18日目の夕の撒き分が割り当てられる。
 そして、その情報が領域分割データ73に書き込まれるとともに、対応した薬剤予備撒きの表示や案内が行われる。その表示等に従って作業者が予備撒きカセット30のマス33,33…に薬剤8,8…を予備撒きする。予備撒きを終えた予備撒きカセット30が筐体11の中に収められると、予備撒きカセット30のマス33,33…から多列コンベア40の区画室60,60…へ薬剤8,8…が一括で受け渡される。その後、薬剤分包機10の分包動作に同期しながら、区画室60,60…の薬剤8,8…が予備撒き時の撒き分け方に対応した排出順で一区分ずつ自動で薬剤手撒き装置20から排出されてホッパ13へ送り込まれる。
 具体的には、この場合、一列完了後次列進行プログラム75の処理により1~3行目の部分領域についてマス33,33…への撒き分け方に対応した排出順で区画室60,60…から薬剤8が排出される。次にもう一度、一列完了後次列進行プログラム75の処理により4~6行目の部分領域についてマス33,33…への撒き分け方に対応した排出順で区画室60,60…から薬剤8が排出される。それから、一行完了後次行進行プログラム76の処理により7行目の部分領域についてマス33,33…への撒き分け方に対応した排出順で区画室60,60…から薬剤8が排出される。
[両進行の併用例2]
 一列完了後次列進行と一行完了後次行進行との切り替えを伴う薬剤撒き分け方および薬剤排出順について、一行完了後次行進行を先行させ一列完了後次列進行を後に行う例を説明する。
 図17に示すように、やはり一日当り朝・昼・夕の3回服用を18日間繰り返す処方に対応した薬剤予備撒きを一カセットで済ますために、薬剤撒き分け方の異なる領域分割が行われる。一行完了後次行進行の先行が指定されているので、作業者による入力パネルでの選択指示等にもよるので一概には言えないものの、例えば、次のように撒き方が割り当てられる。予備撒き範囲が1~3列目の部分領域と4~6列目の部分領域と7~8列目の部分領域とに分割されるとともに、1~3列目の部分領域と4~6列目の部分領域とには一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方が割り振られ、7~8列目の部分領域には一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方が割り振られる。
 具体的には、図17に示すように、制御装置70の設定プログラム71の処理によって、、次のように撒き方が割り当てられる。1~3列目の部分領域について、1行1列目のマス33に1日目の朝の撒き分が割り当てられ、1行2列目のマス33に1日目の昼の撒き分が割り当てられ、1行3列目のマス33に1日目の夕の撒き分が割り当てられる。2行1列目のマス33に2日目の朝の撒き分が割り当てられ、…、7行3列目のマス33に7日目の夕の撒き分が割り当てられる。また、4~6列目の部分領域について、1行4列目のマス33に8日目の朝の撒き分が割り当てられ、1行5列目のマス33に8日目の昼の撒き分が割り当てられ、1行6列目のマス33に8日目の夕の撒き分が割り当てられる。2行4列目のマス33に2日目の朝の撒き分が割り当てられ、…、7行6列目のマス33に14日目の夕の撒き分が割り当てられる。さらに、7~8列目の部分領域について、1行7列目のマス33に15日目の朝の撒き分が割り当てられ、2行7列目のマス33に15日目の昼の撒き分が割り当てられ、…、6行8列目のマス33に18日目の夕の撒き分が割り当てられる。
 そして、その情報が領域分割データ73に書き込まれるとともに、対応した薬剤予備撒きの表示や案内が行われる。その表示等に従って作業者が予備撒きカセット30のマス33,33…に薬剤8,8…を予備撒きし、予備撒きを終えた予備撒きカセット30が筐体11の中に収められると、予備撒きカセット30のマス33,33…から多列コンベア40の区画室60,60…へ薬剤8,8…が一括で受け渡される。その後、薬剤分包機10の分包動作に同期しながら、区画室60,60…の薬剤8,8…が予備撒き時の撒き分け方に対応した排出順で一区分ずつ自動で薬剤手撒き装置20から排出されてホッパ13へ送り込まれる。
 具体的には、この場合、一行完了後次行進行プログラム76の処理により1~3列目の部分領域についてマス33,33…への撒き分け方に対応した排出順で区画室60,60…から薬剤8が排出される。次にもう一度、一行完了後次行進行プログラム76の処理により4~6列目の部分領域についてマス33,33…への撒き分け方に対応した排出順で区画室60,60…から薬剤8が排出される。それから、一列完了後次列進行プログラム75の処理により7~8列目の部分領域についてマス33,33…への撒き分け方に対応した排出順で区画室60,60…から薬剤8が排出される。
 以上述べたように、薬剤手撒き装置20にあっては、幾つか異なる薬剤撒き分け方で薬剤を予備撒きすることができ、それらの薬剤が何れの場合でも適切な順序で分包に供される。薬剤手撒き装置20では、予備撒きカセット30におけるマス33,33…の配置が7行8列になっているので、一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方だけでは図12に示したように分4(4回/日)×7日(1週)の薬剤なら一カセットに撒けるものの、分4(4回/日)×14日(2週)の薬剤はカセットを分ける必要がある。これに対し、一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方なら、図14に示したように、この撒き分け方だけでも、分4(4回/日)×14日(2週)の薬剤を一カセットに撒くことができる。分3(3回/日)なら何れの撒き分け方でも図13、図15に示したように、14日(2週)の薬剤を一カセットに撒くことができる。さらに、領域分割に加えて両方の薬剤撒き分け方を併用すれば、図16、図17に示すように、分3(3回/日)×18日の薬剤まで一カセットに分かり易く撒くことができる。
 図18、図19に示す、実施例2に係る薬剤手撒き装置80は、上述した実施例1に係る薬剤手撒き装置20と少なくとも次の点で相違する。薬剤分包機組込タイプすなわち組込型薬剤手撒き装置でなく薬剤撒き分け専用タイプすなわち据置型薬剤手撒き装置である点と、実施例1において提示手段として機能する設定プログラム71に代えて提示手段として機能する設定プログラム91を有する点である。つまり、薬剤手撒き装置80は、予備撒きカセット30と多列コンベア40とのうち予備撒きカセット30を備える一方で、多列コンベア40については別体とされ薬剤分包機10に組み込まれている。したがって、実施例1では、提示手段として機能する設定プログラム71が、多列コンベア40およびこれを備えた薬剤分包機10に対して自装置装備であったのに対し、実施例2では、提示手段として機能する設定プログラム91が、多列コンベア40およびこれを備えた薬剤分包機10に対して他装置装備となっている。
 薬剤手撒き装置80は、図26~図28に示して既述した据置型薬剤手撒き装置16を改造したものである。薬剤手撒き装置80は、図18に示すように、本体部16aを改造した本体部81と、制御部16bのハードウェアを引き継いだ制御装置90と、画面表示部および操作部としてそのまま引き継いだタッチパネル16cとを具備している。
 本体部81は、予備撒きカセット30のマス33,33…が7行8列であることに対応して、薬剤投入用開口16aa,16aa…が7行8列になっているが、その他の点は本体部16aと同様のものである。
 本体部81には情報担体15aに対応した情報書込器82が付設されているが、これは任意の付設部材である。例えば、情報担体15aがデータキャリア等であれば対応する情報書込器82が付設されるが、情報担体15aがバーコードラベル等であれば情報書込器82は付設されない。
 図19に示すように、制御装置90は、上述した薬剤手撒き装置20の制御装置70からソフトウェアを引き継いで改造したものである。制御装置90のデータメモリには、調剤指示データ72の保持領域と領域分割データ73の保持領域とその他の作業領域などが割り付けられている。制御装置90のプログラムメモリには、設定プログラム71を改造した設定プログラム91と、新たに追加したデータ引渡プログラム92とが、インストールされている。薬剤排出を担う多列コンベア40の制御に係るプログラム74,75,76は、多列コンベア40が実装されていないため、そもそもインストールする必要がないので、インストールされていない。
 設定プログラム91は、設定プログラム71からデータ受取手段を省いてその代わりにデータ引渡手段としてのデータ引渡プログラム92を起動する機能を付加したものであり、提示手段としての機能は維持している。すなわち、薬剤手撒き装置80は、表示や案内の機能をサポートする具体的なハードウェアがタッチパネル16cや本体部81付設LED等になっていることを反映してタッチパネル16cや本体部81付設LED等を用いて表示や案内を行う。案内の際、設定プログラム91は、設定プログラム71と同様にして、調剤指示データ72を入力し、上述した一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方を提示するか否かを選択し、やはり上述した一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方を提示するか否かを選択する。最終的に、設定プログラム91は、一つの薬剤撒き分け方を選出し、選出した薬剤撒き分け方を領域分割データ73に書き込む。
 データ引渡プログラム92は、設定プログラム91によって起動されると、領域分割データ73に保持されている情報のうち少なくとも薬剤撒き分け方の分かる情報を出力する。具体的には、例えば、本体部81に情報書込器82が実装されているとともに情報担体15aが十分な記憶容量を持つ場合、データ引渡プログラム92は、情報書込器82により、全情報を情報担体15aに書き込む。情報担体15aが実装されていても、情報担体15aの記憶容量が不足する場合、データ引渡プログラム92は、情報書込器82により、紐付け情報や基本情報だけを情報担体15aに書き込むとともに、補充情報を同一ネットワーク内の上位装置へ送信する。情報書込器82が実装されていない場合は、データ引渡プログラム92は、全情報を同一ネットワーク内の上位装置へ送信する。なお、設定プログラム91において省かれたデータ受取手段は、データ受取器として薬剤分包機10に設けられ、情報担体15aに記憶された情報を受け取る。
 図18に示すように、予備撒きに先立ち、作業者は次のような作業が可能である。作業者は、薬剤手撒き装置80の本体部81の蓋を開けて、本体部81の中に予備撒きカセット30を収め、本体部81の蓋を閉めてから、図示しない指示箋を図示しないリーダで読ませたりタッチパネル16cを操作して指示箋の特定番号等を入力したりすることが可能である。
 そうすると、以下、薬剤手撒き装置20について上述したのと重複する内容は簡潔に述べるが、薬剤手撒き装置80では、先ず、設定プログラム91の処理によって調剤指示データ72が取得される。
 薬剤手撒き装置80では、設定プログラム91の処理により、手撒き対象の調剤内容が表示されるとともに、薬剤の撒き方が決定される。薬剤の撒き方の決定はパラメータ値の指定に基づく初期選択や初期選択の表示さらには作業者の操作等による変更指示や認容指示に応じてなされ、上述したように、次のように選出される。薬剤の撒き方は、全域を一列完了後次列進行だけで撒く撒き分け方、全域で一行完了後次行進行だけで撒く撒き分け方、一列完了後次列進行を先行させ一行完了後次行進行を後に行う撒き分け方、一行完了後次行進行を先行させ一列完了後次列進行を後に行う撒き分け方などから選出される。決定内容は、設定プログラム91の処理によって領域分割データ73に書き込まれるとともに、領域分割データ73のうち薬剤撒き分け方の分かる部分を含んだ情報が、データ引渡プログラム92の処理によって、情報担体15a等にも引き渡される。
 薬剤撒き分け方が決まると、その案内が、設定プログラム91によって、タッチパネル16cの画面表示や薬剤投入用開口16aa付設のLED点灯などで、作業者に提示される。作業者はそのような支援を受けることにより手撒きでも容易かつ的確に予備撒き作業を進めることができる。そして、予備撒きが終了したら、作業者は、予備撒きの済んだ予備撒きカセット30を、据置型薬剤手撒き装置80から取り出し、必要なら一時保管等を行って適宜な時期に、薬剤分包機10の組込型薬剤手撒き装置20に装着して分包に供する。組込型薬剤手撒き装置20は、情報担体15aに記憶されている情報を読み取るデータ読取器を有しており、データ読取器によって読み取った情報を多列コンベア40の駆動制御等に用いる。
 こうして、据置型薬剤手撒き装置80で手撒きした薬剤も、一列完了後次列進行の撒き分け方であれ一行完了後次行進行の撒き分け方であれ、薬剤手撒き装置20で手撒きした薬剤と同様、適切に分包される。
 図20、図21に、これまで述べた構成の一部を変形した変形例を示す。
 20は、予備撒きカセット30におけるマス33,33…の行列を7行4列ずつに分けた部分行列それぞれに視認用マーク34が付されている点で、上述した実施例1,2の構成と相違する変形例である。なお、図20に示されている構成では、マス33,33…が形成されている予備撒きカセット30の上面が「薬剤撒き分け時にマスが直に視認される部位」なので、予備撒きカセット30の上面に視認用マーク34,34…が付されている。
 視認用マーク34,34…を付す位置は、「薬剤撒き分け時にマスが間接的に直に視認される部位」であれば良いので、次に述べる蓋や枠体の上面であっても良い。図18に示した薬剤撒き分け専用タイプの手撒き装置80のように予備撒き時に予備撒きカセットに蓋をしてその薬剤投入用開口16aaを介してマス33に薬剤を投入する薬剤手撒き装置(他にも例えば特許文献2参照)である場合における蓋である。予備撒き時に予備撒きカセットを差し込んだ枠体の上部の薬剤投入用開口を介してマス33に薬剤を投入する薬剤手撒き装置(例えば特許文献3参照)の場合における枠体である。これら蓋や枠体上部にマスと一対一で対応する薬剤投入用開口が形成されていて、蓋や枠体の上面が「薬剤撒き分け時にマスが間接的に直に視認される部位」だからである。これら蓋や枠体上部が透明でマスが透けて見えるのであれば、視認用マーク34,34…、カセットと蓋等との何れに付しても良く両方に付しても良い。
 図20に示す構成では、7行8列のマス行列のうち1~4列目に係る部分領域も、7行8列のマス行列のうち5~8列目に係る部分領域も、それぞれ視認用マーク34が付されている。よって、分4(4回/日)や分3(3回/日)で2週以内の薬剤を予備撒きするときに、一行完了後次行進行の手順を採用すると、分かり易くなる。しかも、単列コンベアが要らなくなった薬剤手撒き装置にあっては、コンベア44の列設ピッチひいてはマス33の列方向すなわち矢印Aの方向におけるピッチを一定にする必要が無い。よって、4列目のコンベア44と5列目のコンベア44との間隙を視認用マーク34の挿入のために少し広げることも可能である。
 図21に示す変形例は、ホッパ13が、錠剤フィーダから排出された薬剤を収集するためのホッパ13aと、多列コンベア40から排出された薬剤を収集するためのホッパ13bと、それらを合流させるホッパ13cとを組み合わせたものになっている点で、上述した実施例1と相違している。
 ホッパ13aやホッパ13bは何れか一方だけでも良く、ホッパ13a,13b,13cは更に細分化されていても良い。
 図22、図23に、これまで述べた作動部の構成を変形した変形例を示す。上述の各実施例においては、作動部が、多列コンベアを有するものの、単列コンベアを省略した構成となっている。しかし、図4、図5に示した区画室60の構成に着目すれば、作動部は、図22に示すように、多列コンベア49と単列コンベア50とをカスケード接続・従属接続した構成とし、すでに述べた構成、動作の区画室60を適用しても良い。なお、実施例4の薬剤手撒き装置は、組込型薬剤手撒き装置20として説明するが、据置型薬剤手撒き装置80であっても良い。
 図22に示す多列コンベア49は、収納状態の予備撒きカセット30の直下に位置して筐体11に内蔵されている。多列コンベア49は、複数の無端ベルトによって構成されたコンベア24,24…と、複数の区画室60,60…と、すべてのコンベア24,24…に共通の、図示しないモータ及び伝動機構とを具えている(例えば特許文献1~6参照)。コンベア24は、何れも、可撓性・弾性に富んだ合成ゴムや軟質プラスチック等から作られ、左右に配された支軸に掛け回して張設されて、モータの作動によって縦面内で循環動作する。多列コンベア49は、予備撒きカセット30の直下に来ている複数の区画室60,60…それぞれに予備撒きカセット30の各マス33から一括して薬剤を受け取るために、次のように備えられている。区画室60の行数すなわち前後方向である矢印A方向における並び数はマス33の行数と同じであるが、区画室60の列数すなわち左右方向である矢印B方向における並び数はコンベア24の上側部分だけでもマス33の列数と同じか多くなっている。
 単列コンベア50は、多列コンベア49の一端である図22における左端の直下に位置して筐体11に内蔵されている。単列コンベア50は、一本の無端ベルトであるコンベア24と、複数の区画室60,60…と、図示しないモータ及び伝動機構とを具えている(例えば特許文献1~6参照)。コンベア24は、可撓性・弾性に富んだ合成ゴムや軟質プラスチック等から作られ、前後に配された短い支軸に掛け回して張設されて、電動モータの作動によって縦面内で循環動作する。単列コンベア50が複数の区画室60,60…に多列コンベア49から左端の一列分ずつ薬剤を受け取るために、次のように備えられている。単列コンベア50における複数の区画室60,60…の並びは一列であるが、その個数は、無端ベルト41の上側部分だけでも、多列コンベア49において多行多列に配置された区画室60,60…の各列における区画室60の個数すなわち行数と同じかそれより多い。
 本実施例における薬剤手撒き装置20は、図25に沿ってすでに述べたように、手撒きに先立って予備撒きカセット30が薬剤分包機10の筐体11から引き出され、そのマス33に図示しない指示箋や表示に従って薬剤が手撒きされる。手撒き後は、予備撒きカセット30が筐体11の中に戻される。このとき、多列コンベア49も単列コンベア50も初期状態で停止しており、図6に示すように、すべての区画室60は空になっている。次いで、図7に示すように、薬剤収納状態の予備撒きカセット30から薬剤8が一括して多列コンベア49に移し替えられる。すなわち、多数のマス33,33…に区分けされた薬剤8,8…が、各マス33からその直下に一つずつ対応して位置する区画室60へ落下する。よって、手撒き時の区分状態を維持したまま、図8に示すように、薬剤8,8…が、コンベア24の上で即ち薬剤受取位置で開口を上に向けている複数の区画室60,60…に移し替えられる。
 それから、薬剤分包機10の自動分包に連動して、多列コンベア49の区画室60,60…のうち薬剤排出位置に来た先頭の一列分の薬剤8,8…が単列コンベア50の区画室60,60…に区分状態を維持しながら移し替えられる。さらに単列コンベア50の複数の区画室60,60…のうち薬剤排出位置に来た先頭の一室分の薬剤8がホッパ13を介して包装機12に投入される。そして、一室分ずつ小分けした薬剤8の投入が繰り返されて、単列コンベア50が空になると、多列コンベア49から先頭一列分の薬剤が単列コンベア50に移し替えられ、一室分ずつ小分けした薬剤8の投入が再開される。
 多列コンベア49から単列コンベア50に向けた薬剤8,8…の移し替え際の多列コンベア49における区画室60の動作、単列コンベア50からホッパ13に向けた薬剤8の移し替え際の単列コンベア50における区画室60の動作は、図8~図11に沿ってすでに説明したのと同様である。
[その他]
 上記実施例の区画室60では、前方分割体61と後方分割体62とが合体時に分割箇所で当接し合うだけであったが、前方分割体61の両側部と後方分割体62の両側部とが内外に重なるようになっていても良く、例えば前方分割体61の長い両側部の一部が後方分割体62の短い両側部の内側に入り込むようにしても良い。
 上記実施例の多列コンベア40では、各列のコンベア44,44…の間に設けられているものとして伝動ギヤ45にしか言及しなかったが、区画室60の移動を安定化させる仕切板などを各列の間や列外等に設けても良く、飛び跳ねた薬剤8の不所望な紛失や混入を防止する隙間閉塞板などを適宜箇所に設けても良い。
 上記実施例2では、据置型薬剤手撒き装置80として、予備撒きカセット着脱時に蓋を開閉するタイプ(例えば特許文献2参照)のものを図示したが、予備撒き時に予備撒きカセットを差し込むタイプ(例えば特許文献3参照)のものが排除される訳ではない。
 上記実施例4では、多列コンベア49と単列コンベア50とに同じ区画室60が採用されていたが、区画室60は、多列コンベア49と単列コンベア50とで全く同じである必要はなく、基本構成が共通していて本発明の実施に必要な機能を発揮するものであれば、サイズや各部寸法などは異なっていても良い。
 表示については、2度撒きの文字や,使用するマスの個数,縦横のマス数,使用すべきマスの位置,マス群の周囲の囲みなどを示す表示器を予備撒きカセット30に付設しても良く(例えば特許文献1参照)、予備撒きカセットを出し入れ可能な枠体の上面に装備した開閉式の蓋体について、薬品名を選択可能に画面表示させるとともに選択薬剤の手撒き範囲を点灯させても良い(例えば特許文献2参照)。
 本発明の薬剤手撒き装置は、既述したような錠剤分包機に組み込める他、散薬分包機や錠剤散薬混合タイプの薬剤分包機にも組み込むことができる。筐体に薬剤手撒き装置と包装機とを装備して、手撒き式の分包機にすることもできる。
 また、筐体に薬剤手撒き装置を装備する具体的な態様は、上記実施例のように予備撒きカセットを筐体から引き出し可能に実装する態様に限られる訳ではない。予備撒きカセットのマスに薬剤を予備撒きできれば良いので、例えば、予備撒きカセットを筐体上面に固定しても良く、予備撒きカセットを筐体の天板に着脱するのでも良い。
8…薬剤、10…薬剤分包機(錠剤分包機)、11…筐体、12…包装機、13、13a、13b、13c…ホッパ(薬剤収集機構)、14…組込型薬剤手撒き装置、15…予備撒きカセット、15a…情報担体、16…据置型薬剤手撒き装置、16a…本体部、16aa…薬剤投入用開口、16b…制御部、16c…タッチパネル(画面表示部,操作部)、20…薬剤手撒き装置、22…被当接部材、30…予備撒きカセット、33…マス(区分収容体)、34…視認用マーク、40…多列コンベア(コンベヤー)、44…コンベア(一列分)、45…伝動ギヤ(駆動機構)、46…電動モータ(駆動機構)、49…多列コンベア(コンベヤー)、60…区画室(区分収容体)、61…分割体(前方分割体)、62…分割体(後方分割体)、63…連結部、64…取付部、65…当接部、70…制御手段(コントローラ)、71…提示手段(設定プログラム)、データ受取手段、72…調剤指示データ、73…領域分割データ、74…選択プログラム、75…一列完了後次列進行プログラム、76…一行完了後次行進行プログラム、80…据置型薬剤手撒き装置、81…本体部、82…情報書込器、データ引渡手段、90…制御手段、91…提示手段(設定プログラム)、92…データ引渡プログラム、データ引渡手段

Claims (11)

  1.  多行多列に並んだ多数のマスを具備した予備撒きカセットより行数の多い多行多列に並んだ多数の区画室を具備していて前記予備撒きカセットから一括して薬剤を受け取る多列コンベアと、
     前記多列コンベアの各列毎に設けられていて、前記多列コンベアを各列毎に独立して駆動し前記区画室に係る縦面内のコンベア送りを行う駆動機構とを有する薬剤手撒き装置。
  2.  前記多列コンベアの各列における前記区画室からの薬剤排出先に全列共用の薬剤収集機構が設置されている請求項1記載の薬剤手撒き装置。
  3.  前記駆動機構を制御して前記多列コンベアを各列毎に動作させる制御手段が、
     一列分のコンベア送りを該当する一列に係る区画室複数個分のコンベア送りにて行わせることにより何れか一列分のコンベア送りを完了させてから他の一列分のコンベア送りを行わせる一列完了後次列進行と、
     一行分のコンベア送りを該当する複数列に係る区画室一個分のコンベア送りにて行わせることにより何れか一行分のコンベア送りを完了させてから他の一行分のコンベア送りを行わせる一行完了後次行進行と、を実行可能であり、
     前記一列完了後次列進行を実行するか否か及び前記一行完了後次行進行を実行するか否かを選択する請求項1または2記載の薬剤手撒き装置。
  4.  前記予備撒きカセットへの薬剤撒き分け方を提示する提示手段を備え、
     前記提示手段が、前記多列コンベアに対して自装置装備又は他装置装備であり、前記一列完了後次列進行の薬剤排出順に対応した薬剤撒き分け方を提示するか否かを選択するとともに、前記一行完了後次行進行の薬剤排出順に対応した薬剤撒き分け方を提示するか否かを選択する請求項3記載の薬剤手撒き装置。
  5.  前記提示手段が前記多列コンベアに対して自装置装備であり、
     前記制御手段が、前記提示手段の選択した薬剤撒き分け方に対応した薬剤排出順で前記多列コンベアを動作させる請求項4記載の薬剤手撒き装置。
  6.  前記区画室がコンベア進行方向に分割も合体も可能な前後の分割体を具備したものであり、縦面内のコンベア送りによって前記区画室が薬剤排出位置に来ると前記分割体が前後に割れ、縦面内のコンベア送りによって前記区画室が薬剤排出位置を過ぎてから薬剤受取位置に来るまでの間に前記分割体が前後に合わさる請求項5記載の薬剤手撒き装置。
  7.  前記分割体のうち前側のものである前方分割体よりも側方に出ている当接部が、前記分割体のうち後ろ側のものである後方分割体に形成されており、薬剤排出位置に来た前記区画室の後方分割体の当接部が当接する被当接部材が、コンベア送りの対象外の所に装備されている請求項6記載の薬剤手撒き装置。
  8.  縦面内のコンベア送りによって前記区画室が複数個直線状に並ぶと、前側の区画室の後方分割体が後ろ側の区画室によって前方へ押されて、前側の区画室における前後の分割体が合体する請求項6または7記載の薬剤手撒き装置。
  9.  前記提示手段の選択した薬剤撒き分け方が分かるデータを外部に出力するデータ引渡手段が設けられている請求項4ないし請求項8の何れか1つに記載の薬剤手撒き装置。
  10.  薬剤撒き分け方の分かるデータを外部から入力するデータ受取手段が、設けられており、前記制御手段が、前記データ受取手段の入力したデータから分かる薬剤撒き分け方に対応した薬剤排出順で、前記多列コンベアを動作させる請求項3ないし請求項9の何れか1つに記載の薬剤手撒き装置。
  11.  前記マスの並びからなる行列の行数が7の整数倍になっており、前記行列の列数が4の整数倍であって8以上になっており、薬剤撒き分け時に前記マスが直に又は間接的に視認される部位に、前記行列を7行4列ずつに分けた複数の部分行列それぞれに対応付けて、視認用マークが付されている請求項1ないし請求項10の何れか1つに記載の薬剤手撒き装置。
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