JP5146153B2 - 溶接穴位置の検出方法 - Google Patents
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Description
[1]帯状材の溶接点部に穿孔された溶接穴の位置を検出する溶接穴位置の検出方法であって、
溶接穴の位置を光学的に検出可能なイメージセンサー式カメラを、該カメラの検出視野が帯状材の蛇行量に溶接穴の穿孔位置精度を加味した量の帯状材の幅方向中央部におけるラップ部を含むように、帯状材の幅方向に並べて2台配置し、
前記ラップ部をセンター溶接穴の検出範囲とし、前記2台配置したカメラによるセンター溶接穴位置の検出結果に基づいて、溶接穴の帯状材の幅方向位置を特定することを特徴とする溶接穴位置の検出方法。
前記2台配置したカメラによる溶接穴位置の検出にあたっては、
それぞれのカメラからの測定信号をそれぞれに演算処理し、エッジ溶接穴検出信号とセンター溶接穴検出信号とに分け、それぞれのカメラからの測定信号を演算処理して得られたエッジ溶接穴検出信号の論理和をとり、帯状材のエッジ溶接穴検出とし、或いはそれぞれの検出器からの測定信号を演算処理して得られたセンター溶接穴検出信号の論理積をとり、帯状材のセンター溶接穴検出とすることを特徴とする溶接穴位置の検出方法。
2 溶接穴
2a センター穴
2b エッジ穴
3 イメージセンサー式カメラ
4 コントローラ
5 カメラ視野
6 投光器
7 溶接点検出信号
8 当該設備溶接点
9 他設備溶接点
10 センター溶接穴検出範囲
11 エッジ溶接穴検出範囲
12 センター溶接穴検出信号
13 エッジ溶接穴検出信号
14 カメラの全体視野
15 カメラ視野ラップ部
16 制御装置
Claims (2)
- 帯状材の溶接点部に穿孔された溶接穴の位置を検出する溶接穴位置の検出方法であって、
溶接穴の位置を光学的に検出可能なイメージセンサー式カメラを、該カメラの検出視野が帯状材の蛇行量に溶接穴の穿孔位置精度を加味した量の帯状材の幅方向中央部におけるラップ部を含むように、帯状材の幅方向に並べて2台配置し、
前記ラップ部をセンター溶接穴の検出範囲とし、前記2台配置したカメラによるセンター溶接穴位置の検出結果に基づいて、溶接穴の帯状材の幅方向位置を特定することを特徴とする溶接穴位置の検出方法。 - 請求項1に記載の溶接穴位置の検出方法において、
前記2台配置したカメラによる溶接穴位置の検出にあたっては、
それぞれのカメラからの測定信号をそれぞれに演算処理し、エッジ溶接穴検出信号とセンター溶接穴検出信号とに分け、それぞれのカメラからの測定信号を演算処理して得られたエッジ溶接穴検出信号の論理和をとり、帯状材のエッジ溶接穴検出とし、或いはそれぞれの検出器からの測定信号を演算処理して得られたセンター溶接穴検出信号の論理積をとり、帯状材のセンター溶接穴検出とすることを特徴とする溶接穴位置の検出方法。
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