JP2006194668A - ワイヤーロープの径計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ワイヤーロープ1に光を照射する投光器2a,2bと、この光がワイヤーロープにより遮られた領域を検出する受光器3a,3bと、検出した領域の大きさに基づいてワイヤーロープの径を算出する演算手段5,6,7を備えてワイヤーロープの径計測装置を構成し、前記投光器2aと受光器3aを結ぶ直線及び投光器2bと受光器3bを結ぶ直線を、前記ワイヤーロープ1の長手方向に対し、投光器の側から受光器に向かって前記ワイヤーロープ1をみたとき、ワイヤーロープ1の一方の側面のストランドによる凹凸が、他方の側面のストランドによる凹凸よりも小さく見える角度に傾斜させ、前記受光器2a,2bを、投光器から照射された光が、ワイヤーロープのストランドによる凹凸が小さく見える側の側面で遮られた領域を検出する位置に配置する。
【選択図】 図1
Description
(第1の実施の形態)
図1に、本発明の第1の実施の形態に係るワイヤーロープの径計測装置の構成を示す。図示のワイヤーロープの径計測装置は、ワイヤーロープ1を間にして対向するように設置された投光器2aおよび受光器3aと、投光器2aおよび受光器3aとワイヤーロープ1を間にして180度反対となる位置に設置された投光器2bおよび受光器3bと、受光器3aと受光器3bに接続された補正器5と、補正器5に接続された出力器7と、同じく補正器5に接続された記憶器6と、を含んで構成されている。補正器5と記憶器6と出力器7とをまとめて演算手段と呼ぶ。記憶器6は、測定値の誤差を補正するための補正値を格納し、補正器5は受光器3a、3bの出力を入力とし、記憶器6に格納された補正値を参照して、測定した径を算出して出力器7に出力する。出力器7は、算出された径を印字表示するプリンターであり、画面表示するディスプレイを備えているとともに、予め設定された径を下回る数値が入力されたら、音声、点滅灯により、操作者の注意を喚起する。
エレベーターやクレーンなどでは、複数のワイヤーロープを同時に使うことも多く、その場合には、ワイヤーロープは略一列に並んで配置されることが一般的である。計測を短時間で行なうためには、このような複数のワイヤーロープを同時に計測しなければならない。
前記第2の実施の形態においては、複数のワイヤーロープの径計測を同時に行なうために、各ワイヤーロープそれぞれに個別に投光器および受光器を配置したが、本実施の形態では、図16に示すように、複数の投光器の代わりに長い投光器2g、2hを用いる。他の構成は前記第2の実施の形態と同じなので説明を省略する。本実施の形態では、ワイヤーロープごとに光を照射できるように、投光器2g、2hの一部を遮蔽し、複数の投光器のように分離して用いてもよい。また、複数の受光器の代わりに、例えば多数の受光素子からなるラインCCDで形成された2つの長い受光器3g、3hを用いてもよい。この場合には、受光器3g、3hでは、ワイヤーロープによって照射光が遮られた領域が複数検出される。そこで、受光器における各受光素子の出力から、照射光が遮られた領域の検出位置を求め、求められた領域と各ワイヤーロープの位置関係から、各ワイヤーロープに遮蔽領域を対応付け、各ロープの径を算出する。
本実施の形態が前記第3の実施の形態と異なるのは、投光器2および受光器3のワイヤーロープに面する側に、電動シャッター10が設けられている点である。他の構成は第3の実施の形態と同じなので、説明を省略する。図17に本実施の形態に係る、投光器2および受光器3が配置された治具9の断面図を示す。投光器2および受光器3は、据え付け時にワイヤーロープ1と接触する可能性がある。ワイヤーロープ1の表面には油やほこりなどが付着しているため、ワイヤーロープ1と投光器2や受光器3が接触すると、投光器2や受光器3が汚れ、計測が正しく行なわれなくなる可能性がある。そこで、投光器2および受光器3がワイヤーロープ1と接触することを防ぐため、投光器2および受光器3のワイヤーロープに面する側に、電動シャッター10が設けられている。電動シャッター10は電気信号により開閉が可能であり、計測時以外は閉じられ、計測時に開くようになっている
2 投光器
3 受光器
4 照射光
5 補正器
6 記憶器
7 出力器
8 遮蔽板
9 治具
10 電動シャッター
11 ローラ
12 LED
Claims (5)
- ワイヤーロープに投光器で光を照射し、この光がワイヤーロープにより遮られた領域を受光器で検出し、検出した領域の大きさに基づいて演算手段でワイヤーロープの径を算出する装置であって、前記投光器と受光器を結ぶ直線は、前記ワイヤーロープの長手方向に対し、投光器の側から受光器に向かって前記ワイヤーロープをみたとき、ワイヤーロープの一方の側面のストランドによる凹凸が、他方の側面のストランドによる凹凸よりも小さく見える角度に傾斜しており、前記受光器は、投光器から照射された光が、ワイヤーロープのストランドによる凹凸が小さく見える側の側面で遮られた領域を検出する位置に配置されているワイヤーロープの径計測装置。
- 請求項1に記載のワイヤーロープの径計測装置において、前記投光器および受光器を、1本のワイヤーロープに対して、少なくとも2組、ワイヤーロープの中心線を挟んでそれぞれ互いに反対側の側面に対応する位置に備え、前記演算手段は、2つの受光器の出力結果を入力としてワイヤーロープの径を算出するものであることを特徴とするワイヤーロープの径計測装置。
- 請求項1または2に記載のワイヤーロープの径計測装置において、前記角度は、計測対象とするワイヤーロープのストランドのより角の余角と等しいか、それよりも小さいことを特徴とするワイヤーロープの径計測装置。
- 請求項1乃至3のいずれかに記載のワイヤーロープの径計測装置において、前記演算手段は、計測前後の前記受光器の受光量変化に基づき、計測の適否を診断する機能を有することを特徴とするワイヤーロープの径計測装置。
- 請求請1から3のいずれかに記載のワイヤーロープの径計測装置において、投光器および受光器を同時に複数個用いる場合には、少なくとも隣接する投光器ごとに波長の異なる光を照射して計測を行なうことを特徴とするワイヤーロープの径計測装置。
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2005
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