JP5142319B2 - コード入りゴムシートの耳ゴム切断方法及び装置 - Google Patents
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Description
請求項2の発明は、長手方向に延びる複数のコードが埋設されたコード入りゴムシートの両側の耳ゴムを切断する装置であって、前記コード入りゴムシートを搬送する手段と、それぞれが前記コード入りゴムシートの幅方向に移動可能であり、かつ前記コード入りゴムシートの片側の耳ゴムを任意の幅方向位置で切断可能な一対の切断手段と、該切断手段により耳ゴムが切除されたコード入りゴムシートの幅を検知する幅検知手段と、前記一対の切断手段の中間位置を前記両側の耳ゴムを切断する前のコード入りゴムシートの幅方向の中心と一致させ、かつ前記切断手段の間隔を目標値に初期設定し、前記幅検知手段により検知された幅と前記目標値との偏差に応じて前記一対の切断手段の位置が前記初期設定した位置から前記コード入りゴムシートの幅方向の反対向きに同じ距離移動するようにフィードバック制御する手段と、を有することを特徴とするコード入りゴムシートの耳ゴム切断装置である。
請求項3の発明は、請求項2記載のコード入りゴムシートの耳ゴム切断装置において、前記コード入りゴムシートの幅を検知する幅検知手段は、前記切断手段に対し、前記コード入りゴムシートの搬送方向の下流側に配置されていることを特徴とする。
図1は、本発明の実施形態のコード入りゴムシート切断装置の概略構成を示す図である。
Claims (3)
- 長手方向に延びる複数のコードが埋設されたコード入りゴムシートの両側の耳ゴムを切断する方法であって、
前記両側の耳ゴムの幅方向の切断位置の中間位置を前記両側の耳ゴムを切断する前のコード入りゴムシートの幅方向の中心と一致させ、かつ前記切断位置の間隔を目標値に設定する初期設定工程と、
コード入りゴムシートを搬送するとともに、その耳ゴムを前記設定された切断位置で切断する工程と、
該工程により耳ゴムが切除されたコード入りゴムシートの幅を検知する工程と、
該検知された幅と前記目標値との偏差を求める工程と、
該偏差に応じて前記両側の耳ゴムの幅方向の切断位置が、前記初期設定工程で設定された位置から反対向きに同じ距離移動するようにフィードバック制御する工程と、
を有することを特徴とするコード入りゴムシートの耳ゴム切断方法。 - 長手方向に延びる複数のコードが埋設されたコード入りゴムシートの両側の耳ゴムを切断する装置であって、
前記コード入りゴムシートを搬送する手段と、
それぞれが前記コード入りゴムシートの幅方向に移動可能であり、かつ前記コード入りゴムシートの片側の耳ゴムを任意の幅方向位置で切断可能な一対の切断手段と、
該切断手段により耳ゴムが切除されたコード入りゴムシートの幅を検知する幅検知手段と、
前記一対の切断手段の中間位置を前記両側の耳ゴムを切断する前のコード入りゴムシートの幅方向の中心と一致させ、かつ前記切断手段の間隔を目標値に初期設定し、前記幅検知手段により検知された幅と前記目標値との偏差に応じて前記一対の切断手段の位置が前記初期設定した位置から前記コード入りゴムシートの幅方向の反対向きに同じ距離移動するようにフィードバック制御する手段と、
を有することを特徴とするコード入りゴムシートの耳ゴム切断装置。 - 請求項2記載のコード入りゴムシートの耳ゴム切断装置において、
前記コード入りゴムシートの幅を検知する幅検知手段は、前記切断手段に対し、前記コード入りゴムシートの搬送方向の下流側に配置されていることを特徴とするゴムシートの耳ゴム切断装置。
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