JP5136013B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
かかる従来の問題点に鑑み、本発明は、補助電源を使用する電動パワーステアリング装置において、主電源のバッテリから過大な電流が引き出されるという事態を防止することを目的とする。
図1は、電動パワーステアリング装置1の電気回路を主体とした概略構成の一例を示す図である。図において、ステアリング装置2は、ステアリングホイール(ハンドル)3に付与される運転者の操舵トルクと、モータ4から操舵軸2aに減速機(図示せず。)を介して伝達される操舵補助力とによって駆動される。モータ4は、3相ブラシレスモータであり、駆動回路5により駆動される。制御回路6はマイクロコンピュータを含むものであり、車速センサ7から入力される車速信号及び、トルクセンサ8から入力される操舵トルク信号に基づいて必要となる操舵補助力を決定し、その操舵補助力が操舵軸2aに付与されるように、駆動回路5を制御する。
上記リレー10及びスイッチ12,15は、制御回路6により制御される。補助電源14は、電気二重層コンデンサや、リチウムイオン電池によって構成されている。
スイッチ12,15は、実際にはMOS−FET等の半導体スイッチング素子を用いて、図示の接点と等価な動作をするように構成される。また、スイッチ12,15は互いに同期して動作し、一方が図の実線で示す接点接続状態にあるときは、他方も図の実線で示す接点接続状態にある。
PLIM=η・VB・IB ...(1)
と設定する。
アシスト制御における必要な電力が式(1)のリミッタ値PLIM以下であれば、必要な電力がそのままの値でモータ4に供給されるが、必要な電力がリミッタ値PLIMを超える場合には、リミッタ値PLIMの電力がモータ4に供給される。従って、バッテリ9から引き出される電流値は、上限値IBを超えることはない。
PLIM=η・(VB+VC)・IB ...(2)
と設定する。
アシスト制御における必要な電力が式(2)のリミッタ値PLIM以下であれば、必要な電力がそのままの値でモータ4に供給されるが、必要な電力がリミッタ値PLIMを超える場合には、リミッタ値PLIMの電力がモータ4に供給される。従って、バッテリ9から引き出される電流値は、上限値IBを超えることはない。
4 モータ
6 制御回路
9 バッテリ(主電源)
14 補助電源
16,19 充放電回路
17,18 電圧検出器
Claims (1)
- モータにより操舵補助力を生じさせる電動パワーステアリング装置であって、
前記モータを駆動する、効率ηの駆動回路と、
前記モータに電力を供給する主電源としてのバッテリと、
前記モータに電力を供給することが可能な補助電源と、
前記主電源の電圧VBを検出する電圧検出器と、
前記補助電源の電圧VCを検出する電圧検出器と、
前記主電源に基づいて前記補助電源の充電を行うとともに、前記主電源の電圧VBにより前記モータへ電力を供給する第1の出力状態と、前記主電源に対して直列に前記補助電源が接続された状態で電圧VB+VCにより前記モータへ電力を供給する第2の出力状態とを選択的に構成する充放電回路と、
操舵補助に必要な電力に応じて前記モータに電力を供給し、前記充放電回路の出力状態を選択する制御回路とを備え、
前記制御回路は、前記主電源に流れる最大電流値として予め設定された上限値IBに基づいて、前記第1の出力状態が選択されているときはそのときの検出電圧V B と前記上限値I B とから前記モータに供給する電力の上限値をη・VB・IBに設定し、前記第2の出力状態が選択されているときはそのときの検出電圧V B ,V C と前記上限値I B とから前記モータに供給する電力の上限値をη・(VB+VC)・IBに設定することで、前記第1の出力状態及び第2の出力状態のいずれの状態においても前記主電源から引き出される最大電流値を前記上限値I B 以下に制限することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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