JP2009154581A - ステアリング装置の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バッテリ9Bの補助電源としてキャパシタ10を備えており、電動モータ4の駆動力を利用するステアリング装置2における制御装置。前記キャパシタ10への通電電流を検出する電流検出器21と、前記キャパシタ10の端子間電圧を検出する電圧検出器20と、前記電流検出器21から得られる電流値と前記電圧検出器20から得られる電圧値とから前記キャパシタの内部抵抗を求める演算手段と、前記キャパシタ10への充電及び当該キャパシタ10からの放電を行う充放電回路13と、前記演算手段により求められた内部抵抗が所定の閾値よりも大きい場合に、前記充放電回路13を駆動させて前記キャパシタ10の充放電を行う制御回路6とを備えている。
【選択図】 図1
Description
前記キャパシタへの通電電流を検出する電流検出器と、
前記キャパシタの端子間電圧を検出する電圧検出器と、
前記電流検出器から得られる電流値と前記電圧検出器から得られる電圧値とから前記キャパシタの内部抵抗を求める演算手段と、
前記キャパシタへの充電及び当該キャパシタからの放電を行う充放電回路と、
前記演算手段により求められた内部抵抗が所定の閾値よりも大きい場合に、前記充放電回路を駆動させて前記キャパシタの充放電を行う制御回路と
を備えたことを特徴としている。
図1は本発明の制御装置を含む電動パワーステアリング装置1の電気回路を主体とした概略構成を示す回路図である。図1に示されるように、ステアリング装置2は、ステアリングホイール(ハンドル)3に付与される運転者の操舵トルクと、モータ4から操舵軸2aに減速機(図示せず)を介して伝達される操舵補助力とによって駆動される。モータ4は、3相ブラシレスモータであり、駆動回路5により駆動される。制御回路6はマイクロコンピュータを含むものであり、車速センサ7から入力される車速信号、及びトルクセンサ8から入力される操舵トルク信号に基づいて必要となる操舵補助力を決定し、その操舵補助力が操舵軸2aに付与されるように、駆動回路5を制御する。
また、前記キャパシタ10には充電回路12が並列に接続されている。充電回路12は、主電源9の電圧を昇圧してキャパシタ10に充電する機能を備えている。この充電回路12が充電を行うか否かは、制御回路6によって制御される。なお、電路L1〜L3及びスイッチ11により上記第1、第2の出力状態のいずれかを構成可能な放電回路が構成され、これにさらに充電回路12を加えて、充放電回路13が構成されている。
2 ステアリング装置
4 モータ
6 制御回路
9 主電源
9B バッテリ
10 キャパシタ(補助電源)
13 充放電回路
20 電圧検出器
21 電流検出器
Claims (1)
- バッテリの補助電源としてキャパシタを備えており、電動モータの駆動力を利用するステアリング装置における制御装置であって、
前記キャパシタへの通電電流を検出する電流検出器と、
前記キャパシタの端子間電圧を検出する電圧検出器と、
前記電流検出器から得られる電流値と前記電圧検出器から得られる電圧値とから前記キャパシタの内部抵抗を求める演算手段と、
前記キャパシタへの充電及び当該キャパシタからの放電を行う充放電回路と、
前記演算手段により求められた内部抵抗が所定の閾値よりも大きい場合に、前記充放電回路を駆動させて前記キャパシタの充放電を行う制御回路と
を備えたことを特徴とするステアリング装置の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007332193A JP2009154581A (ja) | 2007-12-25 | 2007-12-25 | ステアリング装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007332193A JP2009154581A (ja) | 2007-12-25 | 2007-12-25 | ステアリング装置の制御装置 |
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JP2009154581A true JP2009154581A (ja) | 2009-07-16 |
Family
ID=40959082
Family Applications (1)
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JP2007332193A Pending JP2009154581A (ja) | 2007-12-25 | 2007-12-25 | ステアリング装置の制御装置 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP2009154581A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220085634A1 (en) * | 2020-09-15 | 2022-03-17 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Method of controlling secondary battery and battery system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003320942A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-11 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2007205496A (ja) * | 2006-02-02 | 2007-08-16 | Toyota Motor Corp | 電力供給装置 |
JP2007250826A (ja) * | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Power System:Kk | キャパシタ蓄電装置 |
JP2007290471A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
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2007
- 2007-12-25 JP JP2007332193A patent/JP2009154581A/ja active Pending
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