JP5133412B2 - 印刷装置 - Google Patents

印刷装置 Download PDF

Info

Publication number
JP5133412B2
JP5133412B2 JP2010517688A JP2010517688A JP5133412B2 JP 5133412 B2 JP5133412 B2 JP 5133412B2 JP 2010517688 A JP2010517688 A JP 2010517688A JP 2010517688 A JP2010517688 A JP 2010517688A JP 5133412 B2 JP5133412 B2 JP 5133412B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
flow path
cleaning liquid
cleaning
channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010517688A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2009157139A1 (ja
Inventor
千壽夫 小沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mastermind Co Ltd
Original Assignee
Mastermind Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mastermind Co Ltd filed Critical Mastermind Co Ltd
Priority to JP2010517688A priority Critical patent/JP5133412B2/ja
Publication of JPWO2009157139A1 publication Critical patent/JPWO2009157139A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5133412B2 publication Critical patent/JP5133412B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/17Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175Ink supply systems ; Circuit parts therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16552Cleaning of print head nozzles using cleaning fluids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/17Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/1707Conditioning of the inside of ink supply circuits, e.g. flushing during start-up or shut-down
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/17Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/18Ink recirculation systems

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Description

本発明は、顔料インクなどの沈降性のインクをインクジェットヘッドのノズルから吐出して印刷する印刷装置に関するものである。
顔料インクなどの沈降性のインクを使用するインクジェット式の印刷装置では、印刷が長時間に亘って行われず放置されると、インクタンク内、インクタンクからインクジェットヘッドに至るインク供給経路などにおいて、インク溶液中の顔料粒子が沈殿し、インク詰りが発生する。この結果、インクジェットヘッドからインクを吐出できなくなる、インクジェットヘッドに供給されるインク溶液中の顔料粒子の濃度が変化して印刷品質が劣化する、などの不具合が発生する。
特許文献1には、インク溶液中の顔料粒子の沈殿による不具合を防止するために、インク供給用のタンクに、インクジェットヘッドを経由せずにインクを循環させることが可能なインク供給路を取り付けたインクジェット記録装置が提案されている。このインクジェット記録装置では、インクジェットヘッドにインクを供給していない間であっても、インク供給路の一端からタンク内のインクを吸い上げてインク供給路内に流し、インク供給路の他端から再びタンク内に戻すインク循環動作を行い、これにより、インク供給路あるいはタンク内における顔料粒子の沈殿を防止している。また、インク供給用のタンク内にマグネットスターラーを取り付けてあり、タンク内のインクを攪拌することにより、タンク内における顔料粒子の沈殿を防止できるようになっている。
特開2008−55646号公報
特許文献1の構成では、インク供給用のタンク内、および、インク供給経路の循環流路となっている部分における顔料粒子の沈殿を防止することができるものの、インクジェットヘッド内や、インクジェットヘッドとインク供給流路を接続するマニホールド内などにおける顔料粒子の沈殿を防止することができない。インクジェットヘッド内の顔料粒子の沈殿を防止するためには、例えば、定期的にインクをインクジェットヘッドの各ノズルから吐出させるクリーニング動作を行えば良い。しかし、このようなクリーニング動作を行うと、無駄に消費されるインクの量が増大してランニングコストが上昇してしまう。
本発明の課題は、インク消費量を増大させることなく、インクジェットヘッド内やインク供給経路におけるインク溶液中の顔料粒子の沈殿を防止できる印刷装置を提案することにある。
上記の課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
インクジェットヘッドと、
インク貯留部と、
前記インク貯留部に貯留されているインクを、前記インクジェットヘッドに連通しているインクダンパーを経由して循環させるためのインク循環流路と、
前記インク循環流路に沿ってインクを循環させるインク循環ポンプと、
前記インク循環流路における前記インクダンパーの上流側の分岐位置および下流側の合流位置の間を連通しているバイパス流路と、
前記インク循環流路に沿って循環するインクの経路を、前記インクダンパーを経由する経路および前記バイパス流路を経由する経路の一方に切り換える流路切換手段と、
クリーニング液貯留部と、
前記クリーニング液貯留部に一端が連通し、前記インク循環流路における前記分岐位置および前記合流位置の間の流路部分に他端が連通しているクリーニング液供給流路と、
前記クリーニング液供給流路を開閉する流路開閉手段と、
前記インクジェットヘッドのノズルからインクあるいはクリーニング液を吸引するクリーニングポンプとを有し
前記クリーニング液供給流路は、
前記クリーニング液貯留部に一端が連通し、前記インク循環流路における前記分岐位置および前記インクダンパーの間の流路部分に他端が連通している第1クリーニング液供給流路、および、前記クリーニング液貯留部に一端が連通し、前記インク循環流路における前記インクダンパーおよび前記合流位置の間の流路部分に他端が連通している第2クリーニング液供給流路の2系統の流路からなり、
前記流路開閉手段は、
前記第1クリーニング液供給流路に設けられた第1開閉弁、および、前記第2クリーニング液供給流路に設けられた第2開閉弁であることを特徴としている。
ここで、前記流路切換手段としては、前記分岐位置に配置した第1切換弁、および、前記合流位置に配置した第2切換弁を用いることができる。この場合には、前記第1切換弁を三方切換弁とし、その3つのポートを、それぞれ、前記分岐位置において、前記インク循環流路の分岐位置上流側流路、分岐位置下流側流路、および、バイパス流路の上流端に連通させればよい。同様に、前記第2切換弁を三方切換弁とし、その3つのポートを、それぞれ、前記合流位置において、前記インク循環流路の合流位置上流側流路、合流位置下流側流路、および、前記バイパス流路の下流端に連通させればよい。
また、前記インク循環ポンプ、前記流路切換手段、前記流路開閉弁、および、前記クリーニングポンプを制御する制御手段によって、次のように動作させることが望ましい。すなわち、当該制御手段は、印刷時および印刷待機時のいずれにおいても、所定間隔でインクを循環させるために、前記インク循環ポンプを所定間隔で駆動するか、もしくは、前記インク循環ポンプを連続運転してインクの循環を連続して行う。また、印刷時には、前記インク循環流路に沿って循環するインクの経路を前記インクダンパーを経由する経路に切り換え、前記クリーニング液供給流路を閉じた状態に切り換える。これに対して、印刷待機状態が所定時間以上継続すると、前記インク循環流路に沿って循環するインクの経路を前記バイパス流路を経由する経路に切り換え、前記第1開閉弁および前記第2開閉弁を開き、前記クリーニングポンプを駆動して前記インクジェットヘッドのノズルを吸引する。
そして、前記第1クリーニング液供給流路あるいは前記第2クリーニング液供給流路にクリーニング液循環ポンプを設けることもできる。この場合には、クリーニング液を循環させることができる。
次に、本発明の印刷装置において、前記インク貯留部に貯留されているインクを攪拌するための攪拌手段を有していることが望ましい。この代わりに、前記インク貯留部に振動を与えて、当該インク貯留部内のインクを攪拌するための加振手段を有していてもよい。
本発明の印刷装置では、インク循環流路に、インクジェットヘッドを迂回させてインクを循環させるバイパス流路が設けられており、流路切換手段によって、インク貯留部からのインクを、インクジェットヘッドのインクダンパーを経由する流路、および、インクジェットヘッドのインクダンパーを迂回させるバイパス流路のいずれか一方に沿って循環させることができる。よって、印刷を行っている場合、および、印刷を行っていない場合のいずれにおいても、インク循環流路に沿ってインクを循環させることができる。したがって、印刷中および印刷待機状態において、インク循環流路内におけるインクの沈殿を防止できる。
また、印刷待機状態においては、インクジェットヘッドをインクの循環経路から切り離すことができる。この状態を形成して、クリーニング液供給流路を介してインクジェットヘッドにクリーニング液を供給し、供給したクリーニング液をノズルから吸い出すことにより、インクジェットヘッド内に残留しているインクを洗い流すことができる。この結果、インクを消費せずに、インクジェットヘッド内を、顔料粒子が沈殿していない正常な状態に維持できる。
本発明を適用した実施形態1に係る印刷装置の概略構成図である。 実施形態2に係る印刷装置の概略構成図である。 実施形態3に係る印刷装置の概略構成図である。 実施形態4に係る印刷装置の概略構成図である。
以下に、図面を参照して、本発明を適用した印刷装置の実施の形態を説明する。
(実施形態1)
図1は本発明を適用した実施形態1に係る印刷装置の概略構成図である。印刷装置1は、テキスタイル用の白インクなどの顔料インクにより印刷するインクジェットヘッド2と、このインクジェットヘッド2に供給するための顔料インクを貯留するインクタンク3と、インクジェットヘッド2に連通しているインクダンパー10を経由してインクを循環させるインク循環流路4とを備えている。インク循環流路4の上流端はインクタンク3の底部に接続されており、インク循環流路4の下流端はインクタンク3の上部に接続されている。
インク循環流路4には、インクジェットヘッド2の上流側の部位(分岐位置)から分岐して、その下流側の部位(合流位置)で合流するバイパス流路5が接続されている。バイパス流路5は、分岐位置において、三方切換弁6を介してインク循環流路4に接続され、合流位置において三方切換弁7を介してインク循環流路4に接続されている。インク循環流路4の合流位置からインクタンク3までの間の経路には、インク循環ポンプ8およびフィルタ9が配置されている。
三方切換弁6では、その3つのポート6a、6b、6cが、それぞれ、分岐位置において、インク循環流路4の分岐位置上流側流路4a、分岐位置下流側流路4b、および、バイパス流路5の上流端5aに連通している。三方切換弁6は、ポート6a、6bが連通した第1切換位置およびポート6a、6cが連通した第2切換位置に切換可能である。三方切換弁7では、その3つのポート7a、7b、7cが、それぞれ、合流位置において、インク循環流路4の合流位置上流側流路4c、合流位置下流側流路4d、および、バイパス流路5の下流端5bに連通している。三方切換弁7は、ポート7a、7bが連通した第1切換位置およびポート7b、7cが連通した第2切換位置に切換可能である。
インクジェットヘッド2に連通しているインクダンパー10(インクマニホールド)は、インク循環流路4における分岐位置下流側流路4bおよび合流位置上流側流路4cの間に接続されている。このインクダンパー10を介してインクジェットヘッド2に対するインクの供給が行われる。インクダンパー10の流入口10aは、インク循環流路4の分岐位置下流側流路4bに接続されており、その流出口10bは、インク循環流路4の合流位置上流側流路4cに接続されている。インクダンパー10の内部には、流入口10aおよび流出口10bに連通しているインク室10cが形成されており、このインク室10cはダンパー膜などのダンパー機構を介して、インクジェットヘッド2内のインク室(図示せず)に連通している。インクジェットヘッド2内のインク室は各ノズル(図示せず)に連通している。
次に、印刷装置1は、インクジェットヘッド2の内部を洗浄するためのクリーニング液を貯留するクリーニングタンク12を備えている。クリーニングタンク12には、2本のクリーニング液供給流路13、14が接続されている。クリーニング液供給流路13は、インク循環流路4における分岐位置下流側流路4bに、Y字ジョイント15を介して接続されている。クリーニング液供給流路13におけるY字ジョイント15の近傍位置には開閉弁17が取り付けられている。他方のクリーニング液供給流路14は、インク循環流路4における合流位置上流側流路4cに、Y字ジョイント16を介して接続されている。同様に、クリーニング液供給流路14におけるY字ジョイント16の近傍位置には開閉弁18が取り付けられている。
インクジェットヘッド2のノズル面2aには、クリーニング装置19が対向配置されている。クリーニング装置19により、インクジェットヘッド2のノズルを吸引してノズル内のインクあるいはクリーニング液などの液体を吸引するクリーニング動作が行われる。クリーニング装置19は、インクジェットヘッド2のノズル面を覆う位置に移動可能なキャッピング機構19aと、キャッピング機構19aにより覆った空間内を吸引可能なクリーニングポンプ19bを備えている。クリーニングポンプ19bの吐出側は廃液タンク19cに接続されている。
一方、印刷装置1の制御部20は、CPUなどの信号処理部、制御用のプログラムや各種データを記憶する記憶部、および、外部からの指令が入力される入力部を備えており、外部からの印刷指令や制御指令に基づいて各種制御を行う。具体的には、制御部20は、外部からの印刷指令に基づいてインクジェットヘッド2を駆動して印刷動作を行わせる。また、印刷動作に連動してインク循環ポンプに制御信号を送り、インク循環流路4に沿ってインクを循環させる。さらに、印刷動作に連動して、あるいは外部からのクリーニング指令に基づいてクリーニング装置19に制御信号を送り、キャッピング機構19aおよびクリーニングポンプ19bを作動させる。また、三方切換弁6、7および開閉弁17、18に制御信号を送り、三方切換弁6、7の切り換え、および開閉弁17、18の開閉を行う。なお、三方切換弁6、7および開閉弁17、18を印刷装置1の制御部20により制御せず、手動で操作し、あるいは他の制御部を介して制御するようにしてもよい。
(インクおよびクリーニング液の循環動作)
この構成の印刷装置1では、印刷時および印刷待機時のいずれにおいても、インク循環ポンプ8を定期的に駆動して、インク循環流路4を介して定期的にインクの循環動作を行う。インク循環ポンプ8を連続運転してインクの循環を連続して行うことも可能である。
まず、印刷時には、制御部20は、開閉弁17、18を閉じてクリーニング液供給流路13、14を閉鎖する。また、三方切換弁6、7を第1切換位置にセットして、インクジェットヘッド2のインクダンパー10を経由するインク循環経路を形成する。この状態でインク循環ポンプ8が駆動されると、インクタンク3のインクが、インクジェットヘッド2のインクダンパー10を経由して流れる。インクジェットヘッド2の各ノズルにはインクダンパー10を介してインクが供給される。各ノズルを駆動すると、各ノズルからインク液滴が記録媒体(図示せず)に吐出される。
次に、印刷待機状態が所定時間以上継続すると、制御部20は、三方切換弁6、7を第2切換位置に切り換えて、インクジェットヘッド2を迂回するバイパス流路5を経由する循環経路を形成する。この状態でインク循環ポンプ8が駆動すると、インクは、バイパス流路5を経由して循環するので、印刷を行っていない状態においてもインクが循環する流路内においてインク内の顔料粒子が沈殿してインク詰まりが発生してしまうことが防止される。
また、この状態において、制御部20は、開閉弁17、18を開けてクリーニング液供給流路13、14をインクジェットヘッド2のインクダンパー10の側に連通させる。そして、クリーニング装置19のキャッピング機構19aによりインクジェットヘッド2のノズル面を覆ってノズルの周囲を密閉空間にし、クリーニングポンプ19bを作動させる。クリーニングタンク12内のクリーニング液は、クリーニングポンプ19bの吸引力によって、クリーニング液供給流路13、14、インクダンパー10を経由してインクジェットヘッド2に流れ込み、各ノズルから吸い出され、廃液タンク19cに排出される。この結果、これらの流路およびインクジェットヘッド2内のインク室、ノズルなどが洗浄される。よって、これらの流路およびインクジェットヘッド2内に残っていたインクを洗い流すことができる。
クリーニング液によるインクジェットヘッド2内の洗浄を行うタイミングおよび洗浄時間は適宜設定可能である。例えば、制御部20は、内蔵するタイマによって印刷動作が所定時間以上行われなかったことを検出した場合に、所定時間続けてクリーニング液を流して洗浄を行い、その後、印刷が再開されるまでインクジェットヘッド2内にインクを供給しないようにしてもよい。あるいは、洗浄後にインクジェットヘッド2のノズルに再度インクを供給して印刷可能な状態にし、その後は、所定時間以上経過する毎に洗浄動作とインク供給動作とを繰り返し行ってもよい。また、外部からの洗浄指令に基づいて適宜洗浄動作を行ってもよい。バイパス流路を経由するインクの循環動作のタイミングも同様である。また、外部からのインク循環指令に基づいてインクの循環動作を行うようにしてもよい。
なお、クリーニングポンプ19bの吸引力によってクリーニング液を流通させる代わりに、クリーニング液供給流路13、14に循環ポンプを設けてクリーニング液を循環させることも可能である。
また、インクタンク3内にスターラーなどの攪拌手段を設けてインクタンク3内を攪拌すれば、インク循環流路4に流れ出すインク濃度を均一にすることができるので、顔料粒子の沈殿によりインクジェットヘッド2に供給されるインク濃度が変化することによる印刷不良などを防止できる。例えば、後述の実施形態2、3(図2、図3)に示す機構を採用することができる。
(実施形態2)
図2は、本発明を適用した実施形態2に係る印刷装置の概略構成図である。印刷装置1Aは、テキスタイル用白インクなどの顔料インクを貯留するインクタンク21と、インクタンク21内に連通するインク供給流路22およびインク回収流路23と、インク供給流路22およびインク回収流路23が接続されたインクジェットプリンタ24を備えている。
インクジェットプリンタ24は、実施形態1におけるインクジェットヘッド2およびクリーニング装置19と同様に構成されたインクジェットヘッド25およびクリーニング装置26を備えている。インクジェットヘッド25には、図示しないマニホールドを介してインク供給流路22が接続されており、このインク供給流路22からインクジェットヘッド25内にインクが供給される。また、クリーニング装置26のキャッピング機構26aにはインク回収流路23が接続されており、クリーニング装置26のクリーニングポンプ26bを作動させると、インクジェットヘッド25のノズルから吸引されたインクを、このインク回収流路23からインクタンク21に戻すことができる。
インクタンク21内には、インクタンク21の蓋部21aから底部に向かって延びる筒体27が取り付けられている。筒体27の下端部分は閉鎖されており、インクの液面下に沈んでいる。この筒体27はステンレスの金網状の素材により形成されており、金網部分の目の粗さは、1インチの中にある網目数を1メッシュとしたときに、60〜80メッシュ程度となっている。インク回収流路23は、蓋部21aを貫通して筒体27の内部に挿入されており、その下端は、筒体27の内部においてインクの液面下まで延びている。インク供給流路22は、インク回収流路23とは異なる位置でインクタンク21の蓋部21aを貫通しており、その下端は、インクタンク21内のインクの液面下まで延びている。
インクタンク21には、蓋部21aを貫通する脱気管28が取り付けられており、脱気管28の下端はインクの液面上に開口している。また、インクタンク21の底部にはスターラー29を取り付けてあり、このスターラー29を図示しないモータなどの駆動源で回転させることにより、インクタンク21内のインクを攪拌することができる。
インク供給流路22には、図示しないポンプおよびフィルタが取り付けられており、このポンプによってインクタンク21内のインクをインクジェットヘッド25側に送り出すと共に、インク供給流路を流れる異物をフィルタによってろ過することができる。
次に、この印刷装置1Aにおけるインクの循環について説明する。インクジェットヘッド25により印刷を行うときは、インクジェットプリンタ24の制御部は、インク供給流路22のポンプを作動させてインクジェットヘッド25にインクを供給し、印刷を行う。一方、印刷を行わない状態が所定時間以上続く場合には、インクジェットプリンタ24の制御部は、クリーニング装置26のキャッピング機構26aによりインクジェットヘッド25のノズル面を塞いで、クリーニングポンプ26bによってインクジェットヘッド25のノズルを吸引する。これにより、インク供給流路22、および、インクジェットヘッド25内の液室やノズルにインクを流すことができる。また、吸引したインクをインク回収流路23に流してインクタンク21に戻すことができる。
インク回収流路23からインクタンク21に回収されたインクは、筒体27内に放出される。クリーニング装置26からインク回収流路23に流入するインクは気泡を含んでいるが、インクタンク21に流入する際に筒体27の細かい網目を通過し、このときに気泡が除去される。これにより、インクタンク21に回収されるインクは、気泡を含まない状態になる。よって、気泡を含むインクが再循環してインクジェットヘッド25に供給されることによる印刷不良の発生を防止できる。
以上のように、実施形態2の印刷装置1Aでは、印刷を行っていない間もインク供給流路22およびインク回収流路23を経由してインクジェットヘッド25にインクを流すことができるので、インクジェットヘッド25内、および、インク供給流路22内とインク回収流路23内におけるインク溶液中の顔料粒子の沈殿を防止することができる。また、インクタンク21内をスターラー29で攪拌することにより、インクタンク21内における顔料粒子の沈殿を防止することができる。よって、インクジェットヘッド25に供給されるインク濃度が変化することによる印刷不良などの発生を防止できる。
(実施形態3)
図3は、本発明を適用した実施形態3に係る印刷装置を示す概略構成図である。実施形態3の印刷装置は、インクタンク内における顔料粒子の沈殿を防止できるようにしたものである。
印刷装置1Bは、テキスタイル用白インクなどの顔料インクを貯留するインクタンク31と、このインクタンク31内に連通するインク供給流路32と、インク供給流路32に接続されたインクジェットプリンタ33などを備えている。インクジェットプリンタ33は、インクジェットヘッドを備えた公知の構成のものである。
インクタンク31は、アルミニウム製の袋によって形成されており、内部にインクを封入した後に脱気されて空気を含まない状態になっている。印刷装置1Bは、モータ34と、このモータ34の出力軸の回転を直線方向の往復運動に変換するカム機構35と、カム機構35に取り付けられており、図示しないガイド機構などによって直線方向にスライド可能に支持されている可動台36を備えており、この可動台36の上にインクタンク31がセットされた構成になっている。
インクジェットプリンタ33の制御部は、印刷を行わない状態が所定時間以上続く場合には、モータ34に駆動信号を送ってモータ34を回転させ、可動台36を前後に振動させることにより、インクタンク31を前後に加振する。このようにすると、インクタンク31内のインクが振動によって攪拌されてインク溶液中の顔料粒子の沈殿が防止されるので、インク供給流路32からインクジェットプリンタ33に供給されるインクの濃度が薄くなって印刷不良などが発生することがない。また、インクの残量が少なくなったときに顔料粒子を多く含む濃いインクがインクジェットプリンタ33に供給されてインク流路やノズルが目詰まりすることがない。
なお、カム機構35は、回転運動を直線方向の往復運動に変換するものに限定されず、モータ34の回転をインクタンク31内の顔料粒子が沈殿しないような動きに変換してインクタンク31を加振することができるものであればよい。また、モータ34およびカム機構35の代わりに、振動モータなどを用いてもよい。
(実施形態4)
図4は、本発明を適用した実施形態4に係る印刷装置を示す概略構成図である。実施形態4に係る印刷装置は、インクジェットヘッドへのインク供給経路にクリーニングユニットのクリーニング液供給流路を接続可能にした構成を備えている。
印刷装置1Cは、実施形態1におけるインクジェットヘッド2およびクリーニング装置19と同様に構成されたインクジェットヘッド41およびクリーニング装置42を備えている。インクジェットヘッド41はインク供給流路43に接続されており、図示しないインクタンクからインク供給流路43を介してインクジェットヘッド41に沈殿性の顔料インクが供給される。インクジェットヘッド41におけるインク供給流路43との接続部分にはインク吐出用の圧力ダンパ41aが設けられている。
インク供給流路43は、インクタンク側の上流側流路43aとインクジェットヘッド側の下流側流路43bとを備えている。これら上流側流路43aおよび下流側流路43bは、それぞれの接続端に取り付けたコネクタ44a、44bによって、着脱可能な状態で接続されている。
また、下流側流路43bのコネクタ44bには、クリーニング液供給流路45の端に取り付けたコネクタ44cを着脱可能な状態で接続できるようになっている。クリーニング液供給流路45はクリーニングユニット46内のクリーニングタンク47に接続されており、クリーニングタンク47にはクリーニング液が貯留されている。クリーニング液供給流路45からインクジェットヘッド41に供給されるクリーニング液は、クリーニング装置42のクリーニング液排出流路48を通って排液タンク49に排出される。
クリーニング液排出流路48にはクリーニング装置42のクリーニングポンプ50が取り付けられている。電源スイッチ51を操作してクリーニングユニット46の電源を入れた状態でクリーニング装置42のスタートスイッチ52を入れると、タイマ53に設定された時間だけクリーニングポンプ50が作動してクリーニング液がクリーニングタンク47からインクジェットヘッド41側に供給される。クリーニング液は、インクジェットヘッド41に流れ込んでインクジェットヘッド41内の流路や液室等に残っていたインク溶液中に含まれる顔料粒子の沈殿物を洗い流す。
以上のように、印刷装置1Cは、クリーニング装置42、クリーニングタンク47、排液タンク49等をユニット化し、クリーニング液供給流路45およびクリーニング液排出流路48によってインクジェットヘッド41を経由させてクリーニング液を流すことが可能なクリーニングユニット46を備えている。このクリーニングユニット46は、印刷装置1Cにおけるインクジェットヘッド41を備えたプリンタ部分と分離可能であるので、必要な時だけプリンタ部分に装着して、印刷装置1Cにおけるインクが詰まりやすいインク経路を洗浄することも可能である。
なお、タイマ53にクリーニングの実施スケジュールを設定しておくことにより、所望のタイミングでクリーニングポンプ50を自動で作動させ、インクジェットヘッド41およびインク流路のクリーニングを行うことができる。また、インクジェットヘッド41による印刷動作を制御する制御部によってこのタイマ53を制御し、インクジェットヘッド41による印刷動作に連動させてクリーニング動作を行うようにしてもよいし、所定時間以上印刷を行わない状態が続いた場合にクリーニング動作を行うようにしてもよい。
また、顔料インクや他のインクを供給するためのインクタンクやインクボトルを、クリーニング液を入れたタンクやボトルと交換し、この状態で、クリーニングポンプ50を作動させることにより、インクが流れるインク経路およびインクジェットヘッド41内の流路やインク室を洗浄してもよい。この場合には、コネクタ44bをクリーニング液供給流路45のコネクタ44cに接続する必要がない。なお、インクタンクやインクボトルを空にしてクリーニング液を入れて洗浄を行えば、インクタンクやインクボトル内を含む全インク経路を洗浄できる。カラー印刷を行うために複数のインクタンクやインクボトルを備えている場合には、その一部をクリーニング液用のインクタンクやインクボトルに交換すればよい。
1、1A、1B、1C 印刷装置
2 インクジェットヘッド
2a ノズル面
3 インクタンク
4 インク循環流路
4a 分岐位置上流側流路
4b 分岐位置下流側流路
4c 合流位置上流側流路
4d 合流位置下流側流路
5 バイパス流路
5a 上流端
5b 下流端
6 三方切換弁
6a ポート
7 三方切換弁
7a ポート
8 インク循環ポンプ
9 フィルタ
10 インクダンパー
10a 流入口
10b 流出口
10c インク室
12 クリーニングタンク
13、14 クリーニング液供給流路
15、16 Y字ジョイント
17、18 開閉弁
19 クリーニング装置
19a キャッピング機構
19b クリーニングポンプ
19c 廃液タンク
20 制御部
21 インクタンク
21a 蓋部
22 インク供給流路
23 インク回収流路
24 インクジェットプリンタ
25 インクジェットヘッド
26 クリーニング装置
26a キャッピング機構
26b クリーニングポンプ
27 筒体
28 脱気管
29 スターラー
31 インクタンク
32 インク供給流路
33 インクジェットプリンタ
34 モータ
35 カム機構
36 可動台
41 インクジェットヘッド
41a 圧力ダンパ
42 クリーニング装置
43 インク供給流路
43b 下流側流路
43a 上流側流路
44a〜44c コネクタ
45 クリーニング液供給流路
46 クリーニングユニット
47 クリーニングタンク
48 クリーニング液排出流路
49 排液タンク
50 クリーニングポンプ
51 電源スイッチ
52 スタートスイッチ
53 タイマ

Claims (5)

  1. インクジェットヘッドと、
    インク貯留部と、
    前記インク貯留部に貯留されているインクを、前記インクジェットヘッドに連通しているインクダンパーを経由して循環させるためのインク循環流路と、
    前記インク循環流路に沿ってインクを循環させるインク循環ポンプと、
    前記インク循環流路における前記インクダンパーの上流側の分岐位置および下流側の合流位置の間を連通しているバイパス流路と、
    前記インク循環流路に沿って循環するインクの経路を、前記インクダンパーを経由する経路および前記バイパス流路を経由する経路の一方に切り換える流路切換手段と、
    クリーニング液貯留部と、
    前記クリーニング液貯留部に一端が連通し、前記インク循環流路における前記分岐位置および前記合流位置の間の流路部分に他端が連通しているクリーニング液供給流路と、
    前記クリーニング液供給流路を開閉する流路開閉手段と、
    前記インクジェットヘッドのノズルからインクあるいはクリーニング液を吸引するクリーニングポンプとを有し
    前記クリーニング液供給流路は、
    前記クリーニング液貯留部に一端が連通し、前記インク循環流路における前記分岐位置および前記インクダンパーの間の流路部分に他端が連通している第1クリーニング液供給流路、および、前記クリーニング液貯留部に一端が連通し、前記インク循環流路における前記インクダンパーおよび前記合流位置の間の流路部分に他端が連通している第2クリーニング液供給流路の2系統の流路からなり、
    前記流路開閉手段は、
    前記第1クリーニング液供給流路に設けられた第1開閉弁、および、前記第2クリーニング液供給流路に設けられた第2開閉弁であることを特徴とする印刷装置。
  2. 請求項1に記載の印刷装置において、
    前記流路切換手段は、前記分岐位置に配置した第1切換弁、および、前記合流位置に配置した第2切換弁を備えており、
    前記第1切換弁は三方切換弁であり、その3つのポートが、それぞれ、前記分岐位置において、前記インク循環流路の分岐位置上流側流路部分、分岐位置下流側流路部分、および、バイパス流路の上流端に連通しており、
    前記第2切換弁は三方切換弁であり、その3つのポートが、それぞれ、前記合流位置において、前記インク循環流路の合流位置上流側流路部分、合流位置下流側流路部分、および、前記バイパス流路の下流端に連通していることを特徴とする印刷装置。
  3. 請求項1に記載の印刷装置において、
    前記インク循環ポンプ、前記流路切換手段、前記流路開閉手段、および、前記クリーニングポンプを制御する制御手段を有し、
    当該制御手段は、
    印刷時および印刷待機時のいずれにおいても、所定間隔でインクを循環させるために、前記インク循環ポンプを所定間隔で駆動するか、もしくは、前記インク循環ポンプを連続運転してインクの循環を連続して行い、
    印刷時には、前記インク循環流路に沿って循環するインクの経路を前記インクダンパーを経由する経路に切り換え、前記クリーニング液供給流路を閉じた状態に切り換え、
    印刷待機状態が所定時間以上継続すると、前記インク循環流路に沿って循環するインクの経路を前記バイパス流路を経由する経路に切り換え、前記第1開閉弁および前記第2開閉弁を開き、前記クリーニングポンプを駆動して前記インクジェットヘッドのノズルを吸引することを特徴とする印刷装置。
  4. 請求項1に記載の印刷装置において、
    前記第1クリーニング液供給流路あるいは前記第2クリーニング液供給流路に設けられたクリーニング液循環ポンプを有することを特徴とする印刷装置。
  5. 請求項1に記載の印刷装置において、
    前記インク貯留部に貯留されているインクを攪拌するための攪拌手段、あるいは、前記インク貯留部に振動を与えて、当該インク貯留部内のインクを攪拌するための加振手段を有していることを特徴とする印刷装置。
JP2010517688A 2008-06-24 2009-06-02 印刷装置 Active JP5133412B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010517688A JP5133412B2 (ja) 2008-06-24 2009-06-02 印刷装置

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008163912 2008-06-24
JP2008163912 2008-06-24
PCT/JP2009/002463 WO2009157139A1 (ja) 2008-06-24 2009-06-02 印刷装置
JP2010517688A JP5133412B2 (ja) 2008-06-24 2009-06-02 印刷装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2009157139A1 JPWO2009157139A1 (ja) 2011-12-08
JP5133412B2 true JP5133412B2 (ja) 2013-01-30

Family

ID=41444212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010517688A Active JP5133412B2 (ja) 2008-06-24 2009-06-02 印刷装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20110115844A1 (ja)
EP (1) EP2305475A1 (ja)
JP (1) JP5133412B2 (ja)
KR (1) KR20110025767A (ja)
CN (1) CN102066115A (ja)
AU (1) AU2009263666A1 (ja)
IL (1) IL209851A0 (ja)
WO (1) WO2009157139A1 (ja)

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5642513B2 (ja) * 2010-01-08 2014-12-17 株式会社ミマキエンジニアリング インク供給システム及びインクジェットプリンタ
JP5766456B2 (ja) * 2011-02-08 2015-08-19 セーレン株式会社 インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法
JP2013039815A (ja) * 2011-08-19 2013-02-28 Mimaki Engineering Co Ltd 液体供給装置及び液体吐出装置
JP5857526B2 (ja) * 2011-08-23 2016-02-10 セイコーエプソン株式会社 液体噴射装置、及び、液体噴射装置のメンテナンス方法
JP6003034B2 (ja) 2011-09-20 2016-10-05 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置、及び、液体循環方法
JP5796458B2 (ja) * 2011-11-07 2015-10-21 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置、及び、液体循環方法
JP5796459B2 (ja) * 2011-11-07 2015-10-21 セイコーエプソン株式会社 印刷装置、及び、ホワイトインク循環方法
JP5938891B2 (ja) * 2011-12-20 2016-06-22 セイコーエプソン株式会社 印刷装置、及び、液体移送方法
WO2013151170A1 (ja) * 2012-04-06 2013-10-10 住友化学株式会社 塗布システムおよび発光装置の製造方法
JP6003209B2 (ja) * 2012-05-16 2016-10-05 セイコーエプソン株式会社 液体噴射装置のメンテナンス方法
JP6153524B2 (ja) * 2012-07-09 2017-06-28 セーレン株式会社 インクジェット記録装置
CN102786020A (zh) * 2012-07-31 2012-11-21 苏州市博来特油墨有限公司 胶质油用出油***
JP5577388B2 (ja) * 2012-08-30 2014-08-20 富士フイルム株式会社 液滴吐出装置、及び、そのメンテナンス方法
JP6056283B2 (ja) * 2012-08-31 2017-01-11 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置
JP6069967B2 (ja) * 2012-08-31 2017-02-01 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置
JP6056281B2 (ja) * 2012-08-31 2017-01-11 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置
US9085137B2 (en) * 2012-09-05 2015-07-21 Xerox Corporation Method and apparatus to reduce settling of magnetic particles in magnetic ink
JP6102167B2 (ja) * 2012-10-10 2017-03-29 セイコーエプソン株式会社 印刷装置
US8911043B2 (en) * 2012-10-25 2014-12-16 Hewlett-Packard Industrial Printing Ltd. Ink delivery system
US9635468B2 (en) 2013-03-15 2017-04-25 Board Of Regents, The University Of Texas System Encapsulated thermoacoustic projector based on freestanding carbon nanotube film
CN104553329B (zh) * 2013-10-10 2016-06-08 北大方正集团有限公司 喷头清洗装置
CN103625108B (zh) * 2013-12-12 2015-04-08 黄山金菱新材料有限公司 一种油墨凹版印刷机的循环供墨***
JP6318641B2 (ja) * 2014-01-23 2018-05-09 株式会社リコー 液滴吐出装置、脱気方法、ノズルの洗浄方法、及び画像形成装置
JP6256692B2 (ja) * 2014-03-06 2018-01-10 セイコーエプソン株式会社 液体噴射装置及びその制御方法
JP6267023B2 (ja) * 2014-03-17 2018-01-24 株式会社Screenホールディングス 液体吐出装置、およびその制御方法
JP6072380B2 (ja) * 2014-09-19 2017-02-01 富士フイルム株式会社 液体供給システム
CN105459603A (zh) * 2014-09-29 2016-04-06 A-Tex环球私人有限公司 改进的喷墨喷嘴清洁方法
JP6538878B2 (ja) 2015-06-30 2019-07-03 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル.ピー.Hewlett‐Packard Development Company, L.P. 印刷流体の循環
JP6554982B2 (ja) * 2015-08-03 2019-08-07 セイコーエプソン株式会社 液体噴射装置及び液体供給装置
JP6708415B2 (ja) * 2016-01-08 2020-06-10 キヤノン株式会社 液体吐出装置、および液体吐出装置の制御方法
JP6903928B2 (ja) * 2016-05-09 2021-07-14 株式会社リコー 液体吐出ユニットと液体を吐出する装置並びに液体吐出ユニットを制御する方法
JP6679174B2 (ja) * 2016-08-22 2020-04-15 住友重機械工業株式会社 インクジェット装置
DE102017205273A1 (de) * 2017-03-29 2018-10-04 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung für den Inkjet-Druck
CN107199774A (zh) * 2017-05-03 2017-09-26 中山市神彩数字印花设备有限公司 一种喷墨***及其操作方法
EP3424724B1 (en) * 2017-07-03 2020-04-22 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus, control method, and program
JP7103770B2 (ja) * 2017-09-25 2022-07-20 東芝テック株式会社 液体循環装置、及び液体吐出装置
CN111819083B (zh) * 2018-03-08 2022-03-29 惠普发展公司,有限责任合伙企业 附属装置、伪盒、用于将伪盒***到打印机中的方法
JP7073836B2 (ja) * 2018-03-26 2022-05-24 ブラザー工業株式会社 液体吐出装置
JP7040223B2 (ja) * 2018-03-30 2022-03-23 ブラザー工業株式会社 印刷装置、印刷装置の制御方法、及びプログラム
CN108995388B (zh) * 2018-08-08 2020-06-05 江苏正业智造技术有限公司 一种油墨循环装置
CN109203646A (zh) * 2018-10-13 2019-01-15 中航三鑫太阳能光电玻璃有限公司 一种丝网印刷油墨自动供给装置
KR102668889B1 (ko) * 2018-12-24 2024-05-24 삼성디스플레이 주식회사 잉크젯 프린팅 장치, 잉크 분사 방법 및 표시 장치의 제조 방법
JP7258579B2 (ja) * 2019-01-28 2023-04-17 住友重機械工業株式会社 インク吐出装置及びインク吐出方法
WO2020198129A1 (en) * 2019-03-22 2020-10-01 Nano-Dimension Technologies, Ltd. Inkjet print heads cleaning system
JP7435033B2 (ja) 2019-03-25 2024-02-21 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 液体噴射装置
CN110315854A (zh) * 2019-07-22 2019-10-11 联峰钢铁(张家港)有限公司 一种涂料喷号机
JP7443693B2 (ja) * 2019-08-01 2024-03-06 セイコーエプソン株式会社 インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置
WO2021145848A1 (en) * 2020-01-15 2021-07-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Bypass channel
KR102408129B1 (ko) * 2020-03-03 2022-06-10 세메스 주식회사 잉크젯 헤드 세정 장치 및 이를 구비하는 기판 처리 시스템
WO2022019894A1 (en) * 2020-07-22 2022-01-27 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Fluid recirculation systems to provide a print head with a fluid
JP7327331B2 (ja) * 2020-09-15 2023-08-16 株式会社村田製作所 インクジェット印刷装置
JP2022057857A (ja) * 2020-09-30 2022-04-11 キヤノン株式会社 記録装置
KR102565342B1 (ko) * 2021-06-03 2023-08-08 조선영 잉크젯 프린트 헤드용 세척 수리 장치
CN114604001A (zh) * 2022-04-07 2022-06-10 张家港欧码喷码电子有限公司 一种用于uv打印机的循环供墨***
CN115447286B (zh) * 2022-09-05 2023-07-25 浙江普崎数码科技有限公司 一种具有单色墨水循环墨路的喷头

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH068465A (ja) * 1992-06-26 1994-01-18 Seiko Epson Corp インクジェット記録装置及び操作方法
JP2005103895A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Konica Minolta Holdings Inc インクジェット記録装置
JP2006150677A (ja) * 2004-11-26 2006-06-15 Konica Minolta Holdings Inc インクジェット記録装置及び記録ヘッドのクリーニング方法
JP2006327049A (ja) * 2005-05-26 2006-12-07 Fujifilm Holdings Corp 活性エネルギー硬化型インクジェット記録装置
JP2006327097A (ja) * 2005-05-27 2006-12-07 Olympus Corp インクジェット記録装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6224201B1 (en) * 1997-07-28 2001-05-01 Canon Kabushiki Kaisha Ink jet recording apparatus provided with an improved ink supply route
US20040257396A1 (en) * 2003-06-19 2004-12-23 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Ink jet head cleaning apparatus and ink jet recording apparatus
KR100849047B1 (ko) * 2004-10-28 2008-07-30 가부시키가이샤 알박 헤드 모듈, 인쇄 장치, 및 인쇄 방법
JP2007331308A (ja) * 2006-06-16 2007-12-27 Canon Inc インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法
JP2008055646A (ja) 2006-08-29 2008-03-13 Toshiba Tec Corp インクジェット記録装置およびその記録装置のインク供給方法
US8038267B2 (en) * 2007-03-28 2011-10-18 Kabushiki Kaisha Toshiba Droplet jetting applicator and method for manufacturing coated body

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH068465A (ja) * 1992-06-26 1994-01-18 Seiko Epson Corp インクジェット記録装置及び操作方法
JP2005103895A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Konica Minolta Holdings Inc インクジェット記録装置
JP2006150677A (ja) * 2004-11-26 2006-06-15 Konica Minolta Holdings Inc インクジェット記録装置及び記録ヘッドのクリーニング方法
JP2006327049A (ja) * 2005-05-26 2006-12-07 Fujifilm Holdings Corp 活性エネルギー硬化型インクジェット記録装置
JP2006327097A (ja) * 2005-05-27 2006-12-07 Olympus Corp インクジェット記録装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20110115844A1 (en) 2011-05-19
EP2305475A1 (en) 2011-04-06
AU2009263666A1 (en) 2009-12-30
KR20110025767A (ko) 2011-03-11
WO2009157139A1 (ja) 2009-12-30
IL209851A0 (en) 2011-02-28
CN102066115A (zh) 2011-05-18
JPWO2009157139A1 (ja) 2011-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5133412B2 (ja) 印刷装置
JP4887579B2 (ja) 印字装置
KR101306005B1 (ko) 잉크순환시스템과 잉크젯 기록장치 및 잉크 순환방법
JP6256692B2 (ja) 液体噴射装置及びその制御方法
JP2018058255A (ja) 液体噴射装置及び液体噴射装置の流体排出方法
JP2000033714A (ja) インクジェット記録装置
JP4878514B2 (ja) インクジェット記録装置及びその記録装置の洗浄方法
JP2008012910A (ja) インク循環装置及びインクジェットプリンタ
JP3963048B2 (ja) インクジェット式記録装置
JP2004284207A (ja) インクジェット記録装置におけるインク供給装置
JP7035460B2 (ja) 液体噴射装置、液体噴射装置のメンテナンス方法
JP4071156B2 (ja) インクジェット記録装置
JP4882172B2 (ja) 印字装置
JP2012000819A (ja) インクジェットプリンタ、及びインクヘッドの洗浄装置
JP2000062210A (ja) インクジェットプリンタ
JP2007090585A (ja) インクジェットヘッド洗浄装置
JP2004230906A (ja) インクジェット記録装置
JP7226012B2 (ja) 液滴吐出装置
JP6981179B2 (ja) 液体噴射装置、液体噴射装置のメンテナンス方法
JP6930320B2 (ja) 液体噴射装置、液体噴射装置の液体排出方法
JP3571193B2 (ja) プリンタ
JPH11170538A (ja) 帯電制御式インクジェットプリンタおよびその制御方法
JP4051707B2 (ja) インクジェット記録装置
JP2004230905A (ja) インクジェット記録装置
JP2006150677A (ja) インクジェット記録装置及び記録ヘッドのクリーニング方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120402

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120717

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120910

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121009

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121107

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151116

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5133412

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250