JP7073836B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

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本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、ヘッド内のインクを常時循環させることにより、非吐出時におけるノズル近傍のインクの増粘を防止している。また、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、メンテナンス部においてノズル洗浄などのメンテナンスを行うことができるようになっている。
特開2012-96464号公報
特許文献１のように、ヘッド内のインクを常時循環させる場合には、インクジェット記録装置における消費電力が大きくなってしまう。一方で、例えば、特許文献１において、消費電力を抑えるために、ヘッド内のインクを循環させず、メンテナンス部でのメンテナンスによってのみノズル内のインクの増粘を解消させる構成とする場合には、ヘッドを待機状態から、インクを吐出させる吐出動作に復帰させるときに、メンテナンス部でのメンテナンスに時間がかかり、記録が開始されるまでの時間が長くなってしまう。
本発明の目的は、液体吐出ヘッドからの液体の吐出を開始させるまでの時間を極力短くしつつ、消費電極を極力抑えることが可能な液体吐出装置を提供することである。
本発明の液体吐出装置は、ノズルをそれぞれ有する複数の個別流路と、前記複数の個別流路に接続された第１共通流路と、前記複数の個別流路に接続された第２共通流路と、を有する液体吐出ヘッドと、前記複数の個別流路を介して、前記第１共通流路から前記第２共通流路へ向かう液体の流れを生じさせることによって、前記液体吐出ヘッド内の液体を循環させるポンプと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドが前記ノズルから液体を吐出せずに待機している待機状態が継続する待機時間の経過に応じて、前記ポンプによる単位時間あたりの液体の循環量である単位循環量を段階的に減少させ、前記待機時間が第１時間を超えた後に、前記第１時間以下のときよりも、前記単位循環量を少なくし、前記待機時間が前記第１時間を超えた後、所定時間が経過する毎に、少なくした前記単位循環量を一時的に増大させ、前記液体吐出ヘッドを、前記待機状態から、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作に移行させるときに、前記吐出動作への移行の時点での前記待機時間に応じて、前記ノズル内の液体の増粘を解消させる回復動作を行わせるか否か、又は、前記回復動作の種類を変更する。
第１実施形態に係るプリンタ１の概略構成図である。 図１のインクジェットヘッド２の平面図である。 図２の一点鎖線で囲んだ部分の拡大図である。 図３のIV－IV線断面図である。 プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。 制御装置による制御の流れを示すフローチャートである。 待機時間とノズル４５内のインクの粘度との関係を示す図である。 変形例１の、制御装置による制御の流れを示すフローチャートである。 変形例２の、制御装置による制御の流れを示すフローチャートである。 変形例３の、制御装置による制御の流れを示すフローチャートである。 変形例２、３の、待機時間とノズル４５内のインクの粘度との関係を示す図である。 変形例４の、制御装置による制御の流れを示すフローチャートである。 変形例４の、待機時間とノズル４５内のインクの粘度との関係を示す図である。 （ａ）は変形例５のインクジェットヘッド１０１の平面図であり、（ｂ）は（ａ）の一点鎖線で囲んだ部分の拡大図である。 図１４（ｂ）のXV－XV線断面図である。
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。
＜プリンタ１の全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、インクジェットヘッド２（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン４、及び、搬送ローラ５、６、パージユニット１０（本発明の「パージ手段」）等を備えている。
ヘッドユニット２は、いわゆるラインヘッドであり、６つのヘッドユニット３と、６つのヘッドユニット３が取り付けられるフレーム７とを備えている。ヘッドユニット３は、ドライバＩＣ５９（図５参照）によって駆動され、その下面に形成された複数のノズル４５からインクを吐出する。
また、６つのヘッドユニット３のうち３つずつが、それぞれ、紙幅方向に並んでヘッドユニット３の列を形成しており、これら２列のヘッドユニット３の列が、紙幅方向と直交する搬送方向に並んでいる。また、これら２列の間で、ヘッドユニット３の紙幅方向の位置がずれている。これにより、インクジェットヘッド２では、紙幅方向において、記録用紙Ｐの全長にわたって６つのヘッドユニット３が配置されている。ヘッドユニット３については後ほど詳細に説明する。なお、以下では、図１に示すように、紙幅方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
プラテン４は、インクジェットヘッド２の下面と対向して配置され、紙幅方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びている。プラテン４は、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ５、６は、それぞれ、紙幅方向と直交する搬送方向において、インクジェットヘッド２よりも上流側及び下流側に配置されている。搬送ローラ５、６は、図示しないギヤ等を介して搬送モータ５７（図５参照）に接続されている。搬送モータ５７が駆動されると、搬送モータ５、６が回転し、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。
そして、プリンタ１では、搬送ローラ５、６に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させつつ、６つのヘッドユニット３に複数のノズル４５からインクを吐出させる吐出動作を行わせることによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。
＜パージユニット１０＞
図１に示すようパージユニット１０は、６つのノズルキャップ１１と、切換ユニット１２と、パージ用ポンプ１３と、廃液タンク１４とを備えている。６つのノズルキャップ１１は、プラテン４の左側に配置されている。６つのノズルキャップ１１は、６つのヘッドユニット３に対応しており、６つのノズルキャップ１１のうち３つずつが、それぞれ、紙幅方向に並んでノズルキャップ１１の列を形成しており、これら２列のノズルキャップ１１の列が、紙幅方向と直交する搬送方向に並んでいる。また、これら２列の間で、ノズルキャップ１１の紙幅方向の位置がずれている。
ここで、プリンタ１は、インクジェットヘッド２を紙幅方向に移動させるヘッド移動機構５６（図５参照）を備えている。ヘッド移動機構５６は、インクジェットヘッド２を、６つのヘッドユニット３がプラテン４上の記録用紙Ｐと対向する印刷位置、及び、６つのヘッドユニット３が対応するノズルキャップ１１と対向する対向位置に移動させることができる。なお、本実施形態では、ノズルキャップ１１が上記対向位置に位置している状態が、本発明の「対向状態」に相当し、対応するヘッドユニット３とノズルキャップ１１とが対向していない状態が、本発明の「非対向状態」に相当する。そして、インクジェットヘッド２を紙幅方向に移動させて上記対向状態と上記非対向状態とを切り換えるヘッド移動機構５６が、本発明の「第１相対移動手段」に相当する。
また、ノズルキャップ１１は、キャップ昇降機構５８（図５参照）により昇降される。上記対向状態で、ノズルキャップ１１を上昇させると、各ヘッドユニット３の複数のノズル４５が、それぞれ、対応するノズルキャップ１１に覆われる。また、ノズルキャップ１１を降下させると、ノズルキャップ１１がヘッドユニット３から離れる。なお、ノズルキャップ１１がヘッドユニット３の複数のノズル４５を覆っている状態が、本発明の「キャッピング状態」に相当し、ノズルキャップ１１がヘッドユニット３から離れた状態が、本発明の「アンキャッピング状態」に相当する。そして、ノズルキャップ１１を昇降させて上記キャッピング状態と上記アンキャッピング状態とを切り換えるキャップ昇降機構５８が、本発明の「第２相対移動手段」に相当する。また、本実施形態では、ノズルキャップ１１が、本発明の「キャップ」と「液体受け」とを兼ねている。
切換ユニット１２は、６つのノズルキャップ１１及びパージ用ポンプ１３と接続されている。切換ユニット１２は、６つのノズルキャップ１１のうちの１つを選択的にパージ用ポンプ１３に接続させる。パージ用ポンプ１３は、チューブポンプなどである。また、パージ用ポンプ１３は廃液タンク１４と接続されている。
そして、パージユニット１０では、上記キャッピング状態で、切換ユニット１２によりパージ用ポンプ１３と接続させるノズルキャップ１１を順に切り換え、その都度、パージ用ポンプ１３を駆動させることにより、６つのヘッドユニット３内のインクを順に吸引する吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは、廃液タンク１４に貯留される。
＜ヘッドユニット３＞
次に、ヘッドユニット３について詳細に説明する。図２～図４に示すように、ヘッドユニット３は、ノズル４５や後述する圧力室４０などのインク流路が形成された流路ユニット２１と、圧力室４０内のインクに圧力を付与する圧電アクチュエータ２２とを備えている。
＜流路ユニット２１＞
流路ユニット２１は、８枚のプレート３１～３８が上からこの順に積層されることによって形成されている。流路ユニット２１には、複数の圧力室４０と、複数の絞り流路４１と、複数のディセンダ流路４２と、複数の連結流路４３と、複数のノズル４５と、４つの供給マニホールド４６（本発明の「第１共通流路」）と、３つの帰還マニホールド４７（本発明の「第２共通流路」）とが形成されている。
複数の圧力室４０は、プレート３１に形成されている。圧力室４０は、搬送方向を長手方向とする略矩形の平面形状を有している。また、複数の圧力室４０は、紙幅方向に配列されることによって圧力室列２９を形成している。また、プレート３１には、１２列の圧力室列２９が搬送方向に並んでいる。また、圧力室列２９間で、圧力室４０の紙幅方向の位置がずれている。
複数の絞り流路４１は、プレート３２、３３にまたがって形成されている。絞り流路４１は各圧力室４０に対して個別に設けられている。搬送方向の上流側から奇数番目の圧力室列２９を構成する圧力室４０に対して設けられた絞り流路４１は、圧力室４０の搬送方向の上流側の端部と接続され、圧力室４０との接続部分から搬送方向の上流側に延びている。搬送方向の上流側から偶数番目の圧力室列２９を構成する圧力室４０に対して設けられた絞り流路４１は、圧力室４０の搬送方向の下流側の端部と接続され、圧力室４０との接続部分から搬送方向の下流側に延びている。
複数のディセンダ流路４２は、プレート３２～３７に形成された貫通孔が上下方向に重なることによって形成されている。ディセンダ流路４２は、各圧力室４０に対して個別に設けられている。搬送方向の上流側から奇数番目の圧力室列２９を構成する圧力室４０に対して設けられたディセンダ流路４２は、圧力室４０の搬送方向の下流側の端部と接続され、圧力室４０との接続部分から下方に延びている。搬送方向の上流側から偶数番目の圧力室列２９を構成する圧力室４０に対して設けられたディセンダ流路４２は、圧力室４０の搬送方向の上流側の端部と接続され、圧力室４０との接続部分から下方に延びている。
複数の連結流路４３は、プレート３７に形成されている。連結流路４３は、水平で且つ紙幅方向及び搬送方向に対して傾いた方向に延びて、隣接する２つの圧力室列２９のうち、一方の圧力室列２９を構成する圧力室４０に接続されたディセンダ流路４２の下端部と、他方の圧力室列２９を構成する圧力室４０に接続されたディセンダ流路４２の下端部とを接続する。より詳細に説明すると、プレート３７には、上記２つのディセンダ流路４２を形成する部分と、連結流路４３を形成する部分とが一体となった貫通孔が形成されている。
複数のノズル４５は、プレート３８に形成されている。ノズル４５は、各連結流路４３に対して個別に設けられており、連結流路４３の中央部に接続されている。
そして、流路ユニット２１では、１つのノズル４５と、このノズル４５に接続された１つの連結流路４３と、この連結流路４３に接続された２つのディセンダ流路４２と、これら２つのディセンダ流路４２に接続された２つの圧力室４０と、これら２つの圧力室４０と接続された２つの絞り流路４１とを有する個別流路２８が複数形成されている。複数の個別流路２８は、紙幅方向に配列されることによって個別流路列２７を形成している。また、流路ユニット２１では、６列の個別流路列２７が、搬送方向に沿って並んでいる。
４つの供給マニホールド４６は、プレート３４、３５に形成された貫通孔と、プレート３６の上側の部分に形成された凹部とが上下に重なることによって形成されている。４つの供給マニホールド４６は、それぞれが紙幅方向に延び、搬送方向に間隔をあけて並んでいる。そして、４つの供給マニホールド４６は、搬送方向の上流側に位置するものから順に、それぞれ、搬送方向の上流側から１番目、４、５番目、８、９番目、１２番目の圧力室列２９を構成する圧力室４０に接続された絞り流路４１の、圧力室４０と反対側の端部と接続されている。
３つの帰還マニホールド４７は、プレート３４、３５に形成された貫通孔と、プレート３６の上側の部分に形成された凹部とが上下に重なることによって形成されている。３つの帰還マニホールド４７は、それぞれが紙幅方向に延び、搬送方向において、隣接する供給マニホールド４６の間に、それぞれ配置されている。そして、３つの帰還マニホールド４７は、搬送方向の上流側に位置するのから順に、それぞれ、搬送方向の上流側から２、３番目、６、７番目、１０、１１番目の圧力室列２９を構成する圧力室４０に接続された絞り流路４１の圧力室４０と反対側の端部と接続されている。
また、各供給マニホールド４６は、紙幅方向における右端部において、プレート３１～３６にまたがって上下方向に延びており、その上端部に流入口４６ａが設けられている。４つの供給マニホールド４６の４つのインク流入口４６ａは、互いに連通しており、循環用ポンプ７２を介してインクタンク７１に接続されている。インクタンク７１は、図示しないチューブ等を介して図示しないインクカートリッジに接続され、インクカートリッジからインクが供給される。
また、各帰還マニホールド４７は、紙幅方向における右端部において、プレート３１～３６にまたがって上下方向に延びており、その上端部に流出口４７ａが設けられている。３つの帰還マニホールド４７の３つの流出口４７ａは、互いに連通しており、インクンタンク７１に接続されている。
そして、循環用ポンプ７２を駆動させると、インクタンク７１内のインクが流入口４６ａから供給マニホールド４６に流入する。また、供給マニホールド４６から複数の個別流路２８にインクが流入し、複数の個別流路２８から帰還マニホールド４７にインクが流出する。また、帰還マニホールド４７内のインクが流出口４７ａからが流出してインクタンク７１に向けて流れる。これにより、ヘッドユニット３とインクタンク７１との間でインクが循環する。
ここで、循環用ポンプ７２は、回転数が可変であり、単位時間あたりのインクの循環量である単位循環量を少なくとも３段階で変更可能である。なお、以下では、単位循環量を上記３段階の各々に設定する（切り換える）ことを、単位循環量が大きいものから順に、「循環量＿大に設定する（切り換える）」、「循環量＿中に設定する（切り換える）」、「循環量＿小に設定する（切り換える）」のようにして説明することがある。また、循環量＿中に設定したときの単位循環量は、ノズル４５内のインクの増粘を進行させない最小の単位循環量以上である。このことから、循環量＿大に設定したときの単位循環量は、上記最小の単位循環量よりも大きい。一方、循環量＿小に設定したときの単位循環量は、上記最小の単位循環量よりも小さい。例えば、循環量＿大に設定されたときの単位循環量は、循環量＿中に設定されたときの単位循環量の２倍程度である。また、循環量＿小に設定されたときの単位循環量は、循環量＿中に設定されたときの単位循環量の６０％程度である。具体的には、例えば、循環量＿大、循環量＿中及び循環量＿小に設定されたときの単位循環量は、それぞれ、１０［ｎｌ／ｓｅｃ］、５［ｎｌ／ｓｅｃ］、３［ｎｌ／ｓｅｃ］程度である。また、循環量＿大、循環量＿中及び循環量＿小に設定されたときの消費電力は、それぞれ、例えば、３８０～４００［Ｗ］、１９０～２００［Ｗ］、１１０～１２０［Ｗ］程度である。
また、プレート３７には、供給マニホールド４６と上下方向に重なり、供給マニホールド４６と隔てられたダンパ室４９が形成されている。そして、プレート３６の下端部によって形成される、供給マニホールド４６とダンパ室４９とを隔てる隔壁が変形することにより、供給マニホールド４６内のインクの圧力変動が抑制される。また、プレート３７には、帰還マニホールド４７と上下方向に重なり、帰還マニホールド４７と隔てられたダンパ室４８が形成されている。そして、プレート３６の下端部によって形成される、帰還マニホールド４７とダンパ室４８とを隔てる隔壁が変形することにより、帰還マニホールド４７内のインクの圧力変動が抑制される。
＜圧電アクチュエータ２２＞
圧電アクチュエータ２２は、２つの圧電層６１、６２と、共通電極６３と、複数の個別電極６４とを有する。圧電層６１、６２は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）を主成分とする圧電材料からなる。圧電層６１は、流路ユニット２１の上面に配置され、圧電層６２は、圧電層６１の上面に配置されている。なお、圧電層６１は、圧電層６２とは異なり、例えば合成樹脂材料等、圧電材料以外の絶縁性材料からなるものであってもよい。
共通電極６３は、圧電層６１と圧電層６２との間に配置され、圧電層６１、６２のほぼ全域にわたって連続的に延びている。共通電極６３はグランド電位に保持されている。複数の個別電極６４は、複数の圧力室４０に対して個別に設けられている。個別電極６４は、搬送方向を長手方向とする略矩形の平面形状を有し、対応する圧力室４０の中央部と上下方向に重なるように配置されている。また、個別電極６４の搬送方向におけるディセンダ流路４２と反対側の端部は、圧力室４０と重ならない位置まで延び、その先端部が、図示しない配線部材との接続を行うための接続端子６４ａとなっている。複数の個別電極６４の接続端子６４ａは、図示しない配線部材を介してドライバＩＣ５９（図５参照）に接続されている。そして、複数の個別電極６４には、ドライバＩＣ５９により個別に、グランド電位、及び、所定の駆動電位（例えば２０Ｖ程度）のうちいずれかの電位が選択的に付与される。また、共通電極６３と複数の個別電極６４とがこのように配置されるのに対応して、圧電層６２の各個別電極６４と共通電極６３とに挟まれた部分は、それぞれ、厚み方向に分極された活性部となっている。
ここで、圧電アクチュエータ２２を駆動してノズル４５からインクを吐出させる方法について説明する。圧電アクチュエータ２２では、ノズル４５からインクを吐出させない待機状態において、全ての個別電極６４が共通電極６３と同じグランド電位に保持されている。あるノズル４５からインクを吐出させるときには、そのノズル４５に接続された２つの圧力室４０に対応する２つの個別電極６４の電位をグランド電位から駆動電位に切り換える。
すると、上記２つの個別電極６４に対応する２つの活性部に、分極方向と平行な電界が発生し、上記２つの活性部が分極方向と直交する水平方向に収縮する。これにより、圧電層６１、６２の上記２つの圧力室４０と上下方向に重なる部分が全体として圧力室４０側に凸となるように変形する。その結果、圧力室４０の容積が小さくなることで圧力室４０内のインクの圧力が上昇し、圧力室４０に連通するノズル４５からインクが吐出される。また、ノズル４５からインクが吐出された後には、上記２つの個別電極６４の電位をグランド電位に戻す。これにより、圧電層６１、６２が変形前の状態に戻る。
＜プリンタ１の電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図５に示すように、プリンタ１は、制御装置５０を備えている。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、フラッシュメモリ５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等からなり、搬送モータ５７、キャップ昇降機構５８、ドライバＩＣ５９、ヘッド移動機構５６、パージ用ポンプ１３、循環用ポンプ７２等の動作を制御する。
＜プリンタ１の制御＞
次に、制御装置５０によるプリンタ１の制御について説明する。プリンタ１では、制御装置５０が図６のフローに沿って処理を行う。図６のフローは、例えば、プリンタ１の電源がオンになったときに開始される。
プリンタ１の電源がオンになると、制御装置５０は、印刷指令が入力されるまで待機する（Ｓ１０１：ＮＯ）。印刷指令が入力されると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、上記吸引パージを行わせる吸引パージ処理を実行する（Ｓ１０２）。その後、制御装置５０は、循環量＿中に設定して循環用ポンプ７２によるインクの循環を開始させてから（Ｓ１０３）、上述したように記録用紙Ｐに印刷を行わせる印刷処理を実行する（Ｓ１０４）。
印刷処理の完了後、制御装置５０は、ヘッドユニット３がノズル４５からインクを吐出せずに待機している待機状態が継続する待機時間Ｔｗの計測を開始する（Ｓ１０５）。なお、この段階でも、制御装置５０は、循環量＿中に設定してインクを循環させている。
そして、制御装置５０は、待機時間Ｔｗが第１時間Ｔ１以下の間（Ｓ１０６：ＮＯ）、印刷指令が入力されなければ（Ｓ１０７：ＮＯ）、そのまま待機し、印刷指令が入力されたときには（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、Ｓ１０４に戻る。ここで、第１時間Ｔ１は、例えば１分程度である。
また、制御装置５０は、待機時間Ｔｗが第１時間Ｔ１を超えたときには（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、循環量＿小に切り換えて単位循環量を低下させる（Ｓ１０８）。そして、制御装置５０は、待機時間Ｔｗが第２時間Ｔ２以下の間（Ｓ１０９：ＮＯ）、印刷指令が入力されなければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、そのまま待機する。一方、制御装置５０は、待機時間Ｔｗが第２時間Ｔ２以下の間に（Ｓ１０９：ＮＯ）、印刷指令が入力されたときには（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、一時的に循環量＿大に切り換えて単位循環量を増大させた後に（Ｓ１１１）、循環量＿中に切り換え（Ｓ１１２）、Ｓ１０４に戻る。ここで、第２時間Ｔ２は、例えば３０分程度であり、第１時間Ｔ１は、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２との差［Ｔ２－Ｔ１］よりも短い。
また、制御装置５０は、待機時間Ｔｗが第２時間Ｔ２を超えたときには（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、ヘッド移動機構５６によりインクジェットヘッド２を対向位置に移動させて対向状態にする（Ｓ１１３）。なお、この段階では、ヘッドユニット３の複数のノズル４５とノズルキャップ１１とが対向しているが、ノズルキャップ１１は降下したままであり、ノズルキャップ１１は、ヘッドユニット３の複数のノズル４５を覆っておらずアンキャッピング状態となっている。
続いて、制御装置５０は、待機時間Ｔｗが第３時間Ｔ３以下の間（Ｓ１１４：ＮＯ）、印刷指令が入力されなければ（Ｓ１１５：ＮＯ）、そのまま待機する。一方、制御装置５０は、待機時間Ｔｗが第３時間Ｔ３以下の間に（Ｓ１１４：ＮＯ）、印刷指令が入力されたときには（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、ドライバＩＣ５９を制御して、複数のノズル４５からノズルキャップ１１に向けてインクを吐出させるフラッシングを行わせる（Ｓ１１６）。ここで。フラッシングに必要な消費電力は、例えば、圧電アクチュエータ２２を２０ｋＨｚで駆動し、１回の圧電アクチュエータ２２の駆動のために入力される波形信号が２つのパルスを含み、各ヘッドユニット３におけるノズルの数が１６００個であり、気温が２５℃の場合に、２５～３０［Ｗ］程度となる。また、フラッシングを行った後には、パージ用ポンプ１３を駆動させて、ノズルキャップ１１に溜まったインクを排出させる。
そして、その後、制御装置５０は、循環用ポンプ７２を制御して、一時的に循環量＿大に切り換えて単位循環量を増大させた後に（Ｓ１１７）、循環量＿中に切り換え（Ｓ１１８）、Ｓ１０４に戻る。ここで、第３時間Ｔ３は、例えば６０分程度であり、第１時間Ｔ１は、第２時間Ｔ２と第３時間Ｔ２との差［Ｔ３－Ｔ２］よりも短い。
また、制御装置５０は、待機時間Ｔｗが第３時間Ｔ３を超えたときには（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、循環用ポンプ７２を停止させることで、インクの循環を停止させる（Ｓ１１９）。続いて、制御装置５０は、キャップ昇降機構５８にノズルキャップ１１を上昇させてキャッピング状態にし（Ｓ１２０）、Ｓ１０１に戻る。これにより、待機時間Ｔｗが第３時間Ｔ３を超えた後に、印刷指令が入力されたときには（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、吸引パージ処理を実行し（Ｓ１０２）、その後、インクの循環を開始してから（Ｓ１０３）、印刷処理を実行する（Ｓ１０４）。
＜効果＞
ヘッドユニット３とインクタンク７１との間でインクを循環させれば、ノズル４５内のインクの増粘が抑えられる。このとき、常に単位循環量をノズル４５内のインクの増粘が進まない程度に多くして（例えば、循環量＿中に設定して）、インクを循環させるようにすれば、印刷指令が入力されたときに、ノズル４５内のインクの増粘を解消させるための回復動作を行う必要がなく、直ちに吐出動作に移行することができる。しかしながら、この場合には、常にある程度の量のインクを循環させるため、消費電力が高くなってしまう。
そこで、本実施形態では、待機時間Ｔｗが第１時間Ｔ１以下と短く、次の印刷指令がすぐに入力される可能性が高いときには、循環量＿中に設定してインクを循環させる。これにより、印刷指令が入力されたときに、ノズル４５内のインクの増粘を解消させる回復動作を行うことなく、吐出動作に移行させることができる。これにより、印刷指令が入力されてから吐出動作を開始させるまでの時間を極力短くすることができる。また、待機時間Ｔｗが第１時間Ｔ１と短い間であれば、循環量＿中に設定して単位循環量をノズル４５内のインクの増粘が進まない程度に多くしても消費電力が大幅に増大してしまうことはない。
一方、待機時間Ｔｗが第１時間Ｔ１を超えて長くなる場合には、しばらく印刷指令が入力されないと予測して、単位循環量を低下させる。具体的には、待機時間Ｔｗが第１時間Ｔ１を超え、且つ、第３時間Ｔ３以下の間は、循環量＿小に設定し、待機時間Ｔｗが第３時間Ｔ３を超えたときには、循環を停止させる。これにより、消費電力を抑えることができる。
単位循環量をこのように変化させる場合、図７に示すように、待機時間Ｔｗが第１時間Ｔ１以下の間は、ノズル４５内のインクの増粘がほとんど進まない。待機時間Ｔｗが第１時間Ｔ１を超え、循環量＿小に切り換えられると、待機時間Ｔｗが長くなるにつれて、ノズル４５内のインクの増粘が徐々に進行する。さらに、待機時間Ｔｗが第３時間Ｔ３を超え、インクの循環が停止されると、待機時間Ｔｗの経過によるノズル４５内のインクの粘度がさらに進行しやすくなる。
そこで、本実施形態では、待機状態で印刷指令が入力されたときに、その時点での待機時間Ｔｗに応じて、吐出動作を開始させる前に、ノズル４５内のインクの増粘を解消させる回復動作を行うか否かを変更する、又は、回復動作の種類を変更する。
具体的には、待機時間Ｔｗが第１時間Ｔ１以下の場合には、回復動作を行わない。また、待機時間Ｔｗが第１時間Ｔ１を超え、且つ、第２時間Ｔ２以下の場合には、一時的に循環量＿大に設定して単位循環量を増大させることによって、ノズル４５内のインクの増粘を解消させる。この場合、印刷指令が入力されてから、吐出動作を行うことが可能となるまでに、例えば１０秒程度必要となる。
また、待機時間Ｔｗが第２時間Ｔ２を超え、且つ、第３時間Ｔ３以下の場合には、フラッシングを行ったうえで、一時的に循環量＿大に設定して単位循環量を増大させることによって、ノズル４５内のインクの増粘を解消させる。この場合には、印刷指令が入力されてから、吐出動作を行うことが可能となるまでに、例えば、上述の１０秒に加えて、フラッシングのためにさらに１０秒程度必要となる。すなわち、待機時間Ｔｗが第１時間Ｔ１を超え、且つ、第２時間Ｔ２以下の場合よりも回復動作に必要な時間が長くなる。
また、待機時間Ｔｗが第３時間Ｔ３を超えている場合には、吸引パージによってノズル４５内のインクの増粘を解消させる。この場合には、印刷指令が入力されてから、吐出動作を行うことが可能となるまでに、例えば、１～２分程度必要となる。すなわち、待機時間Ｔｗが第２時間Ｔ２を超え、且つ、第３時間Ｔ３以下の場合よりも回復動作に必要な時間がさらに長くなる。
また、本実施形態では、待機時間Ｔｗが第２時間Ｔ２を超え、且つ、第３時間Ｔ３以下の状態で印刷指令が入力された場合に、フラッシングを行うのに対応して、待機時間Ｔｗが第２時間Ｔ２を超えたときに、インクジェットヘッド２を対向位置に移動させる。したがって、その後、フラッシングを行う場合に、直ちにフラッシングを行わせることができ、印刷指令が入力されてから吐出動作を開始させるまでの時間を短くすることができる。
また、本実施形態では、待機時間Ｔｗが第３時間Ｔ３以下の間は、アンキャッピング状態とすることにより、ヘッドユニット３を待機状態から吐出動作に移行させるときに、ノズルキャップ１１を降下させて、アンキャッピング状態からキャッピング状態に切り換える動作が必要ない。したがって、印刷指令が入力されてから吐出動作を開始させるまでの時間を短くすることができる。なお、アンキャッピング状態ではキャッピング状態よりも、ノズル４５内のインクの増粘が進みやすい。したがって、アンキャッピング状態にしているときには、ヘッドユニット３内のインクを循環させることにより、ノズル４５内のインクの増粘の進行を抑えている。
一方、待機時間Ｔｗが第３時間Ｔ３を超えたときには、ヘッドユニット３内のインクの循環を停止させるため、キャッピング状態とすることによって、ノズル４５内のインクの増粘の進行を極力抑える。
また、本実施形態では、第１時間Ｔ１を、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２との差［Ｔ２－Ｔ１］、及び、第２時間Ｔ２と第３時間Ｔ３との差［Ｔ３－Ｔ２］に対して十分に短い時間としている。これにより、印刷処理が完了し、待機状態となったあと、すぐに次の印刷指令が入力されて吐出動作に移行する場合に、印刷指令が入力されてから吐出動作を開始させるまでの時間を短くすることができる。また、待機時間Ｔｗが少しでも長くなった場合には、単位循環量を少なくして消費電力を効果的に抑えることができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて、様々な変更が可能である。
例えば、上述の実施形態では、Ｓ１２０でキャッピング状態とした後にＳ１０１に戻るように制御を行ったが、これには限られない。変形例１でも、図８に示すように、制御装置５０は、上述の実施形態と同様にＳ１０１～Ｓ１２０の処理を実行する。ただし、変形例１では、上述の実施形態とは異なり、Ｓ１２０でキャッピング状態にした後、Ｓ１０１には戻らず、プリンタ１の電源をオフにし（Ｓ２０１）、処理を終了する。
変形例１では、待機時間Ｔｗが第３時間Ｔ３を超え、長期間、インクジェットヘッド２が使用されないときに、電源をオフにして消費電力を抑えることができる。なお、変形例１の場合、待機時間Ｔｗが第３時間Ｔ３を超えた後にプリンタ１で印刷を行うときには、プリンタ１の電源がオンにされ、図８のフローが開始される。そして、印刷指令が入力されたときに（Ｓ１０１：ＹＥＳ）吸引パージ処理を実行し（Ｓ１０２）、その後、インクの循環を開始させてから（Ｓ１０３）、印刷処理を実行する（Ｓ１０４）。
また、本実施形態では、待機時間Ｔｗが第３時間Ｔ３を超えたときに、単に、インクの循環を停止させ、キャッピング状態とするだけであったが、これには限られない。
変形例２では、図９に示すように、制御装置５０は、上述の実施形態と同様にＳ１０１～Ｓ１１８の処理を実行する。そして、制御装置５０は、待機時間Ｔｗが第３時間を超えたときに（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、上述の実施形態と同様にインクの循環を停止させる（Ｓ１１９）。その後、制御装置５０は、フラッシングを行わせてから（Ｓ３０１）、上述の実施形態と同様にキャッピング状態に切り換えて（Ｓ１２０）、Ｓ１０１に戻る。
変形例３では、図１０に示すように、制御装置５０は、上述の実施形態と同様、Ｓ１０１～Ｓ１１８の処理を実行する。そして、制御装置５０は、待機時間Ｔｗが第３時間Ｔ３を超えたときに（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、一時的に循環量＿大に切り換えてから（Ｓ４０１）、循環を停止させる（Ｓ１１９）。その後、制御装置５０は、キャッピング状態に切り換え（Ｓ１２０）、Ｓ１０１に戻る。
変形例２、３の場合には、図１１に示すように、待機時間Ｔｗが第３時間Ｔ３を超えたときに、フラッシングを行わせる、あるいは、単位循環量を一時的に増大させることによって、ノズル４５内のインクの増粘を解消させてから、アンキャッピング状態からキャッピング状態に切り換える。これにより、その後、印刷指令が入力されたときのノズル４５内のインクの粘度を極力低くして、吸引パージに必要な時間を極力短くすることができる。
また、変形例３では、一時的に循環量＿大に切り換え、その後、循環を停止させてからキャッピング状態にしたが、これには限られない。例えば、キャッピング状態にしてから、一時的に循環量＿大に切り換え、その後、循環を停止させてもよい。また、変形例３では、Ｓ４０１において、一時的に循環量＿大に切り換える代わりに、一時的に循環量＿中に切り換えてもよい。ただし、この場合には、循環量＿中に切り換えてから、循環を停止させるまでの時間をより長くすることが好ましい。
また、上述の実施形態では、複数のノズル４５を覆うノズルキャップ１１が、フラッシングによってノズル４５から吐出されたインクを受けるインク受けを兼ねていたが、これには限られない。プリンタ１が、ノズルキャップ１１とは別に、フラッシングによってノズル４５から吐出されたインクを受けるインク受けを備えていてもよい。
また、上述の実施形態では、待機時間Ｔｗが第３時間Ｔ３を超えたときに、アンキャッピング状態からキャッピング状態に切り換えたが、これには限られない。Ｓ１１３でインクジェットヘッド２を対向位置へ移動させた後の別のタイミングで、アンキャッピング状態からキャッピング状態に切り換えてもよい。
また、上述の実施形態では、キャップ昇降機構５８によりノズルキャップ１１を昇降させることによって、インクジェットヘッド２とノズルキャップ１１とを上下方向に相対移動させてキャッピング状態とアンキャッピング状態とを切り換えたが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッド２を昇降させる、あるいは、インクジェットヘッド２とノズルキャップ１１の両方を昇降させることによって、キャッピング状態とアンキャッピング状態とを切り換えてもよい。
また、上述の実施形態では、待機時間Ｔｗが第３時間Ｔ３を超えたときに、循環を停止させたが、これには限られない。例えば、待機時間Ｔｗが第３時間Ｔ３を超えたときに、単位循環量を、循環量＿小に設定されたときよりもさらに少なくするなどしてもよい。
また、上述の実施形態では、待機時間Ｔｗが第２時間Ｔ２を超えたときに、インクジェットヘッド２を対向位置に移動させたが、これには限られない。例えば、待機時間Ｔｗが第２時間Ｔ２を超えたときには（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、インクジェットヘッド２を印刷位置させた状態を維持したままＳ１１４に進み、その後、印刷指令が入力されたときに（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、インクジェットヘッド２を対向位置に移動させてからＳ１１６のフラッシングを行わせてもよい。
また、上述の実施形態では、ヘッド移動機構５６によりインクジェットヘッド２を紙幅方向に移動させることによって、インクジェットヘッド２とノズルキャップ１１とを紙幅方向に相対移動させて、対向状態と非対向状態とを切り換えたが、これには限られない。ノズルキャップ１１を紙幅方向に移動させる、あるいは、インクジェットヘッド２及びノズルキャップ１１の両方を紙幅方向に移動させることによって、対向状態と非対向状態とを切り換えてもよい。
また、上述の実施形態では、待機時間Ｔｗが第１時間Ｔ１を超えたときに、循環量＿小に切り換え、その後、待機時間Ｔｗが第３時間Ｔ３を超えるまでの間、循環量＿小の状態を維持したが、これには限られない。例えば、変形例４では、図１２に示すように、制御装置５０は、上述の実施形態と同様に、Ｓ１０１～Ｓ１０８の処理を実行する。そして、制御装置５０は、Ｓ１０８で循環量＿小への切り換えを行った後、循環量＿小の状態が継続する継続時間Ｔａの計測を開始する（Ｓ５０１）。そして、制御装置５０は、継続時間Ｔａが所定時間Ｔ４以下のときには（Ｓ５０２：ＮＯ）、Ｓ１０９に進む。ここで、所定時間Ｔ４は、第３時間Ｔ３と第１時間Ｔ１との差［Ｔ３－Ｔ１］よりも短い時間（例えば６分程度）である。
一方、継続時間Ｔａが所定時間Ｔ４を超えたときには（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、一時的に（例えば４分程度）、循環量＿中に切り換えて単位循環量を増大させてから（Ｓ５０３）、Ｓ１０８に戻る（循環量＿小に切り換える）。このように、変形例５では、待機時間Ｔｗが第１時間Ｔ１を超え、単位循環量を低下させた後、所定時間Ｔ４が経過する毎に、低下させた単位循環量を一時的に増大させる。また、変形例５では、制御装置５０は、待機時間Ｔｗが第２時間Ｔ２を超え（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、且つ、第３時間Ｔ３以下の状態で（Ｓ１１４：ＮＯ）、印刷指令が入力されなかったときに（Ｓ１１５：ＮＯ）、Ｓ１１４には戻らず、Ｓ５０２に戻る。
変形例５の場合には、図１３に示すように、待機時間Ｔｗが第１時間Ｔ１を超えた後、循環量＿小に切り換えられることにより、ノズル４５内のインクの増粘が進行するが、所定時間Ｔ４が経過する毎に、一時的に循環量＿中に切り換えられ、この間、ノズル４５内のインクの粘度が低下する。これにより、消費電力は多少増加するものの、待機時間Ｔｗが第１時間Ｔ１を超え、且つ、第３時間Ｔ３の以下のときの、ノズル４５内のインクの増粘の進行を抑えることができる。なお、図１３では、参考のため、上述の実施の形態の場合の、待機時間Ｔｗとノズル４５内のインクの粘度との関係を一点鎖線で示している。
また、待機時間Ｔｗが第１時間Ｔ１を超え且つ第２時間Ｔ２以下の状態、待機時間Ｔｗが第２時間Ｔ２を超え且つ第３時間Ｔ３以下の状態、及び、待機時間Ｔｗが第３時間Ｔ３を超えた状態で、印刷指令が入力されてヘッドユニット３を待機状態から吐出動作に移行させるときに、待機時間Ｔｗに応じて行う回復動作は、以上に説明したものには限られない。上記３つの状態のうち、待機時間Ｔｗがより長い状態でヘッドユニット３を待機状態から吐出状態に移行させるときほど、ノズル４５内のインクの増粘の解消効果が高い回復動作を行わせるようになっていれば、上述の実施の形態とは異なる回復動作を行わせてもよい。
また、上記３つの状態のうちいずれの状態でヘッドユニット３を待機状態から吐出状態に移行させるかによって回復動作を変えることにも限られない。待機時間Ｔｗがより長い状態で待機状態から吐出状態に移行させるときほど、ノズル４５内のインクの増粘の解消効果が高い回復動動作を行うようになっていれば、上述の実施の形態とは異なる態様で、待機状態から吐出動作に移行するときの待機時間Ｔｗに応じて回復動作を行わせてもよい。
また、上述の実施形態では、待機時間Ｔｗが第１時間Ｔ１以下の状態で印刷指令が入力された場合には、回復動作を行わせずに、吐出動作に移行させたが、これには限られない。例えば、循環量＿中に設定してインクを循環させれば、ノズル４５内のインク全体としての増粘は進行しないが、ノズル４５内のインクのうち外部に露出しているメニスカス近傍の部分では多少インクが増粘している可能性がある。そこで、待機時間Ｔｗが第１時間Ｔ１以下の状態で印刷指令が入力された場合に、例えば、一時的に（例えば１～３秒程度）、ドライバＩＣ５９により、圧電アクチュエータ２２を、ノズル４５からインクが吐出されない程度に駆動させることによって、ノズル４５内のインクを振動させる非吐出フラッシングを行わせて、ノズル４５内のインクを攪拌させてから、吐出動作に移行するなどしてもよい。
あるいは、例えば、消費電力を抑える観点から、待機時間Ｔｗが第１時間Ｔ１以下の状態での単位循環量を、循環量＿中に設定されているときの単位循環量（印刷時の単位循環量）と、循環量＿小に設定されているときの単位循環量との間の単位循環量とする。そして、待機時間Ｔｗが第１時間Ｔ１以下の状態で印刷指令が入力された場合に、例えば、Ｓ１１２よりも短い時間、循環量＿大に切り換え、その後、循環量＿中に切り換える等して、メニスカス近傍のインクの増粘を解消させてから、吐出動作に移行してもよい。
また、以上の例において、インクの循環時に、ドライバＩＣ５９により、圧電アクチュエータ２２を、ノズル４５からインクが吐出されない程度に駆動させることによって、ノズル４５内のインクを振動させる非吐出フラッシングを行わせてもよい。この場合、例えば、単位循環量が大きいときほど、非吐出フラッシングのための圧電アクチュエータ２２の駆動周波数を高くしてもよい。例えば、循環量＿大、循環量＿中、循環量＿小のときに、それぞれ、非吐出フラッシングのための圧電アクチュエータ２２の駆動周波数を、３２［ｋＨｚ］、１６［ｋＨｚ］、８［ｋＨｚ］程度にしてもよい。単位循環量が多いほど、単位時間あたりにノズル４５の近傍を流れるインクの量が多くなる。そのため、上記のように単位循環量が多いときほど、非吐出フラッシングのための圧電アクチュエータ２の駆動周波数を高くすることにより、ノズル４５内の攪拌されたインクを、ノズル４５の近傍のインクの流れに乗せて効率よく流すことができる。あるいは、非吐出フラッシングのための圧電アクチュエータ２２の駆動周波数を常に一定としてもよい。
また、上述の実施形態では、第１時間Ｔ１が、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２との差［Ｔ２－Ｔ１］及び、第２時間Ｔ２と第３時間Ｔ３との差［Ｔ３－Ｔ２］よりも短くなっていたがこれには限られない。第１時間Ｔ１は、［Ｔ２－Ｔ１］以上、あるいは、［Ｔ３－Ｔ２］以上であってもよい。
また、上述の実施形態では、待機時間Ｔｗが第１時間Ｔ１以下の間は、循環量＿中に設定し、待機時間Ｔｗが第１時間Ｔ１を超え、且つ、第３時間Ｔ３以下の間は、循環量＿小に設定し、待機時間Ｔｗが第３時間Ｔ３を超えたときに循環を停止させる、３段階で単位循環量を変化させたが、これには限られない。待機時間Ｔｗがより長くなるほど、単位循環量が少なくなるようになっていれば、待機時間Ｔｗに応じて、２段階、あるいは、４段階以上で、単位循環量を段階的に低下させてもよい。
また、以上の例では、１つの個別流路が、１つのノズル４５に対して２つの圧力室４０を有するものであったが、これには限られない。変形例６では、図１４（ａ）、（ｂ）、図１５に示すように、ヘッドユニット１０１が、流路ユニット１１１と圧電アクチュエータ１１２とを備えている。
＜流路ユニット１１１＞
流路ユニット１１１は、６枚のプレート１２１～１２６が上からこの順に積層されることによって形成されている。流路ユニット１１１には、複数の圧力室１３０と、複数の絞り流路１３１と、複数のディセンダ流路１３２と、複数の帰還流路１３３と、複数のノズル１３５と、４つの供給マニホールド１３６（本発明の「第１共通流路」）と、３つの帰還マニホールド１３７（本発明の「第２共通流路」）とが形成されている。
複数の圧力室１３０は、プレート１２１に形成されている。圧力室１３０は、圧力室４０と同様の形状を有するものである。複数の絞り流路１３１は、プレート１２２、１２３にまたがって形成されている。絞り流路１３１は、各圧力室４０に対して個別に設けられており、圧力室４０の搬送方向の上流側の端部と接続され、圧力室４０との接続部分から搬送方向の上流側に延びている。
複数のディセンダ流路１３２は、プレート１２２～１２５に形成された貫通孔が上下方向に重なることによって形成されている。ディセンダ流路１３２は、各圧力室１３０に対して個別に設けられており、対応する圧力室１３０の搬送方向の下流側の端部と接続され、圧力室１３０との接続部分から下方に延びている。複数の帰還流路１３３は、プレート１２５に形成されている。帰還流路１３３は、複数のディセンダ流路１３２に対して個別に設けられており、対応するディセンダ流路１３２の下端部に接続され、ディセンダ流路１３２との接続部分から搬送方向の下流側に延びている、
複数のノズル１３５は、プレート１２６に形成されている。ノズル１３５は、各ディセンダ流路１３２に対して個別に設けられており、ディセンダ流路１３２と上下方向に重なっている。
そして、流路ユニット１１１には、１つのノズル１３５と、ノズル１３５に接続された１つのディセンダ流路１３２と、このディセンダ流路１３２に接続された１つの圧力室１３０と、この圧力室１３０と接続された１つの絞り流路１３１とを有する個別流路１２８が複数形成されている。複数の個別流路１２８は、紙幅方向に配列されることによって個別流路列１２９を形成している。また、流路プレート１１１には、４列の個別流路列１２９が搬送方向に並んでいる。また、個別流路列１２９間で、圧力室１３０の紙幅方向の位置がずれている。
４つの供給マニホールド１３６は、プレート１２４、１２５に形成された貫通孔が上下に重なることによって形成されている。４つの供給マニホールド１３６は、それぞれが紙幅方向に延び、搬送方向に間隔をあけて並んでいる。そして、４つの供給マニホールド１３６は、４つの個別流路列１２９に対応しており、対応する個別流路列１２９を構成する個別流路１２８の絞り流路１３１の、圧力室１３０と反対側の端部と接続されている。
４つの帰還マニホールド１３７は、プレート１２４、１２５に形成された貫通孔が上下に重なることによって形成されている。４つの帰還マニホールド１３７は、それぞれが紙幅方向に延び、各供給マニホールド４６の搬送方向の上流側にそれぞれ配置されている。そして、４つの帰還マニホールド４７は、４つの個別流路列１２９に対応しており、対応する個別流路列１２９の帰還流路１３３の、ディセンダ流路１３２と反対側の端部と接続されている。
また、各供給マニホールド１３６は、紙幅方向における右側の端部において、プレート１２１～１２５にまたがって上下方向に延びており、その上端部に流入口１３６ａが設けられている。４つの供給マニホールド１３６の４つのインク流入口１３６ａは、互いに連通しており、循環用ポンプ１７２を介してインクタンク１７１に連通している。インクタンク１７１は、図示しないチューブ等を介して図示しないインクカートリッジに接続され、インクカートリッジからインクが供給される。
また、各帰還マニホールド１３７は、紙幅方向における右側の端部において、プレート１２１～１２５にまたがって上下方向に延びており、その上端部に流出口１３７ａが設けられている。４つの帰還マニホールド１３７の４つの流出口１３７ａは、互いに連通しており、インクンタンク１７１に接続されている。
そして、循環用ポンプ１７２を駆動させると、インクタンク１７１内のインクが流入口１３６ａから供給マニホールド１３６に流入する。また、供給マニホールド１３６から複数の個別流路１２８にインクが流入し、複数の個別流路１２８から帰還マニホールド１３７にインクが流出する。また、帰還マニホールド１３７内のインクが流出口１３７ａからが流出してインクタンク１７１に向けて流れる。これにより、インクジェットヘッド１０１とインクタンク１７１との間でインクが循環する。
＜圧電アクチュエータ１１２＞
圧電アクチュエータ１１２は、２つの圧電層１４１、１４２と、共通電極１４３と、複数の個別電極１４４とを有する。圧電層１４１、１４２は、圧電材料からなる。圧電層１４１は、流路ユニット１１１の上面に配置され、圧電層１４２は、圧電層１４１の上面に配置されている。
共通電極１４３は、圧電層１４１と圧電層１４２との間に配置され、圧電層１４１、１４２のほぼ全域にわたって連続的に延びている。複数の個別電極１４４は、複数の圧力室１３０に対して個別に設けられている。個別電極１４４は、搬送方向を長手方向とする略矩形の平面形状を有し、対応する圧力室１３０の中央部と上下方向に重なるように配置されている。
このような構成のインクジェットヘッド１０１を備えたプリンタにおいても、以上に説明したのと同様に、待機時間Ｔｗに応じて単位循環量を変え、待機状態から吐出動作に移行する時点での待機時間Ｔｗに応じて回復動作を行わせれば、上述したのと同様、印刷指令が入力されてから吐出動作を開始せるまでの時間を極力短くしつつ、消費電極を極力抑えることができる。
また、以上では、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。走査方向に移動するキャリッジに搭載され、キャリッジとともに走査方向に移動しつつノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。
また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙に記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
１ プリンタ
２ インクジェットヘッド
３ ヘッドユニット
１０ パージユニット
１１ ノズルキャップ
４５ ノズル
２８ 個別流路
４６ 供給マニホールド
４７ 帰還マニホールド
５０ 制御装置
５６ ヘッド移動機構
５８ キャップ昇降機構
７２ 循環用ポンプ
１０１ ヘッドユニット
１２８ 個別流路
１３５ ノズル
１３６ 供給マニホールド
１３７ 帰還マニホールド

Claims (14)

  1. ノズルをそれぞれ有する複数の個別流路と、前記複数の個別流路に接続された第１共通流路と、前記複数の個別流路に接続された第２共通流路と、を有する液体吐出ヘッドと、
    前記複数の個別流路を介して、前記第１共通流路から前記第２共通流路へ向かう液体の流れを生じさせることによって、前記液体吐出ヘッド内の液体を循環させるポンプと、
    制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記液体吐出ヘッドが前記ノズルから液体を吐出せずに待機している待機状態が継続する待機時間の経過に応じて、前記ポンプによる単位時間あたりの液体の循環量である単位循環量を段階的に減少させ、
    前記待機時間が第１時間を超えた後に、前記第１時間以下のときよりも、前記単位循環量を少なくし、
    前記待機時間が前記第１時間を超えた後、所定時間が経過する毎に、少なくした前記単位循環量を一時的に増大させ、
    前記液体吐出ヘッドを、前記待機状態から、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作に移行させるときに、前記吐出動作への移行の時点での前記待機時間に応じて、前記ノズル内の液体の増粘を解消させる回復動作を行わせるか否か、又は、前記回復動作の種類を変更することを特徴とする液体吐出装置。
  2. ノズルをそれぞれ有する複数の個別流路と、前記複数の個別流路に接続された第１共通流路と、前記複数の個別流路に接続された第２共通流路と、を有する液体吐出ヘッドと、
    前記複数の個別流路を介して、前記第１共通流路から前記第２共通流路へ向かう液体の流れを生じさせることによって、前記液体吐出ヘッド内の液体を循環させるポンプと、
    制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記液体吐出ヘッドが前記ノズルから液体を吐出せずに待機している待機状態が継続する待機時間の経過に応じて、前記ポンプによる単位時間あたりの液体の循環量である単位循環量を段階的に減少させ、
    前記液体吐出ヘッドを、前記待機状態から、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作に移行させるときに、前記吐出動作への移行の時点での前記待機時間に応じて、前記ノズル内の液体の増粘を解消させる回復動作を行わせるか否か、又は、前記回復動作の種類を変更し、
    前記待機時間が第１時間以下の状態での前記単位循環量を、前記ノズル内の液体の増粘を進行させない単位循環量以上にし、
    前記待機時間が前記第１時間を超えた後の前記単位循環量を、前記ノズル内の液体の増粘を進行させない単位循環量よりも少なくし、
    前記待機時間が前記第１時間以下の状態で、前記液体吐出ヘッドを前記待機状態から前記吐出動作に移行させるときには、前記回復動作を行わせず、
    前記待機時間が前記第１時間を超えた後に、前記液体吐出ヘッドを前記待機状態から前記吐出動作に移行させるときには、前記回復動作を行わせることを特徴とする液体吐出装置。
  3. ノズルをそれぞれ有する複数の個別流路と、前記複数の個別流路に接続された第１共通流路と、前記複数の個別流路に接続された第２共通流路と、を有する液体吐出ヘッドと、
    前記複数の個別流路を介して、前記第１共通流路から前記第２共通流路へ向かう液体の流れを生じさせることによって、前記液体吐出ヘッド内の液体を循環させるポンプと、
    制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記液体吐出ヘッドが前記ノズルから液体を吐出せずに待機している待機状態が継続する待機時間の経過に応じて、前記ポンプによる単位時間あたりの液体の循環量である単位循環量を段階的に減少させ、
    前記待機時間が第１時間を超えた後に、前記第１時間以下のときよりも、前記単位循環量を少なくし、
    前記液体吐出ヘッドを、前記待機状態から、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作に移行させるときに、前記吐出動作への移行の時点での前記待機時間に応じて、前記ノズル内の液体の増粘を解消させる回復動作を行わせるか否か、又は、前記回復動作の種類を変更し、
    前記待機時間が前記第１時間よりも長い第２時間よりも長い状態で、前記液体吐出ヘッドを前記待機状態から前記吐出動作に移行させるときに行わせる前記回復動作に必要な時間が、前記待機時間が前記第１時間よりも長く且つ前記第２時間以下の状態で、前記液体吐出ヘッドを前記待機状態から前記吐出動作に移行させるときに行わせる前記回復動作に必要な時間よりも長いことを特徴とする液体吐出装置。
  4. 前記制御装置は、
    前記待機時間が前記第１時間を超えた後に、前記液体吐出ヘッドを前記待機状態から前記吐出動作に移行させるときには、前記回復動作として、前記単位循環量を一時的に増大させる動作を行わせることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の液体吐出装置。
  5. 前記制御装置は、
    前記待機時間が前記第２時間を超えた後に、前記液体吐出ヘッドを前記待機状態から前記吐出動作に移行させるときには、前記回復動作として、前記ポンプによる前記単位循環量を一時的に増大させる動作と、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を排出させるフラッシングと、を行わせることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
  6. 前記フラッシングによって前記ノズルから排出された液体を受けるための液体受けと、
    前記液体吐出ヘッドと前記液体受けとが対向する対向状態と、前記液体吐出ヘッドと前記液体受けとが対向しない非対向状態とを切り換えるように、前記液体吐出ヘッドと前記液体受けとを相対移動させる第１相対移動手段と、をさらに備え、
    前記制御装置は、
    前記第１相対移動手段を制御して、前記待機時間が前記第２時間を超えたときに、前記対向状態にすることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
  7. 前記制御装置は、
    前記待機時間が前記第２時間よりも長い第３時間以下の状態では、前記ポンプに前記液体吐出ヘッド内の液体の循環を行わせ、
    前記待機時間が前記第３時間を超えたときに、前記ポンプによる前記液体吐出ヘッド内の液体の循環を停止させることを特徴とする請求項５又は６に記載の液体吐出装置。
  8. 前記ノズルを覆うキャップと、
    前記ノズルがキャップで覆われたキャッピング状態と、前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れたアンキャッピング状態とを切り換えるように、前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させる第２相対移動手段と、をさらに備え、
    前記制御装置は、前記第２相対移動手段を制御して、
    前記待機時間が前記第３時間以下の状態では、前記アンキャッピング状態にさせておき、
    前記待機時間が前記第３時間を超えたときに、前記アンキャッピング状態から前記キャッピング状態への切り換えを行わせることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
  9. 前記制御装置は、
    前記待機時間が前記第３時間を超えたときに、前記液体吐出ヘッドを制御して前記フラッシングを行わせてから、前記第２相対移動手段を制御して、前記アンキャッピング状態から前記キャッピング状態への切り換えを行わせることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
  10. 前記制御装置は、
    前記待機時間が前記第３時間を超えたときに、一時的に、前記ポンプによる前記単位循環量を増大させてから、前記ポンプによる前記液体吐出ヘッド内の液体の循環を停止させることを特徴とする請求項７～９のいずれかに記載の液体吐出装置。
  11. 前記待機時間が前記第３時間を超えた後に、前記液体吐出ヘッドを前記待機状態から前記吐出動作に移行させるときに行わせる前記回復動作にかかる時間が、前記待機時間が前記第２時間よりも長く且つ前記第３時間以下の状態で、前記液体吐出ヘッドを前記待機状態から前記吐出動作に移行させるときに行わせる前記回復動作に必要な時間よりも長いことを特徴とする請求項７～１０のいずれかに記載の液体吐出装置。
  12. 前記ノズルを覆うキャップと、
    前記液体吐出ヘッド内の液体を前記キャップに排出させるパージを行うパージ手段、をさらに備え、
    前記制御装置は、
    前記待機時間が前記第３時間を超えた後に、前記液体吐出ヘッドを前記待機状態から前記吐出動作に移行させるときには、前記回復動作として、前記パージ手段に前記パージを行わせることを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
  13. 前記制御装置は、
    前記待機時間が前記第３時間を超えたときに電源をオフにさせることを特徴とする請求項７～１２のいずれかに記載の液体吐出装置。
  14. 前記第１時間は、
    前記第１時間と前記第２時間との差、及び、前記第２時間と前記第３時間との差よりも短いことを特徴とする請求項７～１３のいずれかに記載の液体吐出装置。
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