JP5131954B2 - ビデオレコーダ並びにカメラシステム - Google Patents

Description

本発明は、カメラで撮像した映像のビデオレコーダでの記憶およびライブ表示を可能とする技術に関する。

従来、ＣＣＴＶ（Closed Circuit Television）タイプのカメラシステムが、監視カメラ用途等に多く利用されている。

ＣＣＴＶカメラシステムでは、ＣＣＴＶカメラで撮像した映像をビデオレコーダへ送信し、ビデオレコーダ側で、映像を記憶したりＣＲＴ（Cathode-ray Tube）や液晶等の表示装置にライブ表示することができる。

これまで、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子によって撮像した映像を、例えばＮＴＳＣ（National Television System Committee）方式の映像に変換して出力するアナログ方式のＣＣＴＶカメラが多く利用されてきた。

アナログＣＣＴＶカメラの多くは、３０ｆｐｓ（frame per second）で撮像した映像信号を出力する。ＣＣＴＶカメラで撮像した映像をほぼリアルタイムに表示するライブ表示では３０ｆｐｓのままの映像が利用される。そして、記録保存する映像は、記録容量を抑制するため、例えば１０ｆｐｓというように、ライブ表示よりフレームレートを低くしたものが利用されることが多い。

アナログＣＣＴＶカメラからは常時３０ｆｐｓの映像信号が出力されているため、３０ｆｐｓのライブ表示をしながら、この映像信号の一部を間引くことで記録保存する映像のフレームレートを抑制することができる。

これに対し、最近では、コンピュータ装置やネットワーク環境の発達に伴って、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）やＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）等のデジタル方式のデータを出力するデジタルＣＣＴＶカメラが増加している。

デジタルＣＣＴＶカメラには、従来のアナログ方式に比べて様々な利点がある。

例えば、記録映像が劣化する心配がない。また、ネットワークを利用した接続が可能となるため、導入、管理、保守等が容易である。また、撮像した映像をインターネットを利用して配信したり、撮像データを解析して異常を検知したり、異常検知時に電子メール等を利用して利用者に通知することも容易に実現可能である。

ＪＰＥＧ等の静止画像データを出力するデジタルＣＣＴＶカメラでは、３０ｆｐｓの静止画像を出力することで従来のアナログＣＣＴＶカメラの場合と同様に、３０ｆｐｓの映像をライブ表示をしながら、その一部を間引いた静止画像を記録保存することができる。

そのため、従来のアナログＣＣＴＶ方式と同様の利用方法を実現しつつ、デジタルデータとしての利点を得ることが可能である。

なお、本発明に関連する技術として、２つの圧縮方法を用いる技術が特許文献１および特許文献２に開示されている。

特開２００５−２４４７６１号公報 特開２００５−２４４７６２号公報

しかし、ＪＰＥＧ等の静止画像データでは、データ容量が大きくなり、これを送信するネットワークにかかる負荷が高くなる。

複数台のＣＣＴＶカメラを利用することも多いことから、限られた通信帯域を有効に利用する必要がある。

それには、静止画像と同等の画質を維持しながら、より小さいデータ容量のデータを出力できるＭＰＥＧ等の動画像データを利用する方が有利である。

しかし、ＭＰＥＧ等の動画像データを出力するデジタルＣＣＴＶカメラでは、３０ｆｐｓで撮像された映像を、フレーム間の差分をとって圧縮符号化する。

そのため、例えば１０ｆｐｓの動画像データを記録保存するには、静止画像データの場合のように、単純にフレームデータの一部を間引くような処理では対応できない。具体的には、ＭＰＥＧ形式に圧縮符号化された映像を、一旦伸張復号し、一部のフレームデータの間引きを行った後、再び圧縮符号化する処理が必要となる。

よって、データ容量が小さくなってネットワークにかかる負荷が抑制されても、撮像映像を記録するビデオレコーダ側での処理負荷が高くなるという問題があった。

これを解決するには、デジタルＣＣＴＶカメラ側で、ビデオレコーダ側で記録保存する、例えば１０ｆｐｓの動画像を生成し、これをレコーダ側でそのまま記録保存すればよい。

この方法によれば、デジタルデータとしての利点を利用できる上、デジタルＣＣＴＶカメラでの処理、ネットワーク帯域、ビデオレコーダでの処理の全てにかかる負荷を抑制することが可能である。

しかし、この場合、ライブ表示される映像も、１０ｆｐｓになってしまうという問題があった。

上述したように、従来のアナログＣＣＴＶカメラシステムでは３０ｆｐｓでライブ表示しながら１０ｆｐｓでの記録保存が可能であったにも拘わらず、新たにデジタルＣＣＴＶカメラシステムを導入することで、１０ｆｐｓで記録保存するとライブ表示も１０ｆｐｓになってしまうという点で、利用者にはスペックダウンされた印象が強くなる。

これを解決するには、例えば、ＣＣＴＶカメラ側で、ライブ表示用に３０ｆｐｓの動画像を生成すると共に、記録保存用に例えば１０ｆｐｓの動画像を生成し、両方の動画像データを出力する方法がある。

この方法によれば、３０ｆｐｓの動画像によりライブ表示をしながら、１０ｆｐｓの動画像をそのまま記録保存することが可能となる。

しかし、この場合は、デジタルＣＣＴＶカメラ側での処理負荷が高くなり、また２仕様の動画像データを送受信するため、ネットワークにかかる負荷が高くなるという問題があった。

また、デジタルＣＣＴＶカメラが２仕様の動画像を同時に出力するためには、２系統の独立した処理回路が必要となり、カメラの製造コストが上昇するという問題もあった。

そのため、従来のアナログＣＣＴＶカメラシステムと同様のライブ表示性能を有しながら、通信帯域への負荷も小さく、ＣＣＴＶカメラやレコーダでの処理負荷も小さいデジタルＣＣＴＶカメラシステムの登場が望まれていた。

そこで、この発明の課題は、従来のアナログＣＣＴＶカメラシステムと同等のライブ表示性能を維持しながら、ネットワーク帯域にかかる負荷や映像信号処理に係る負荷の小さいデジタルＣＣＴＶカメラを提供することにある。

第１の発明は、動画データから区分された第１のフレームデータと第２のフレームデータに対して、それぞれ第１の圧縮処理および前記第１の圧縮処理よりも圧縮率が高い第２の圧縮処理を施して得られる第１のデータおよび第２のデータを受信する通信手段と、前記第２のデータは記憶せずに前記第１のデータのみを記憶する記憶手段と、前記第１の圧縮処理に対応する第１の伸張処理を前記第１のデータに施して得られる第３のデータと、前記第２の圧縮処理に対応する第２の伸張処理を前記第２のデータに施して得られる第４のデータとを合成して、第５のデータを出力する映像処理手段とを備えることを特徴とする。

また、第２の発明は、第１の発明に係るビデオレコーダであって、さらに、前記第５のデータに基づいて動画を表示する映像表示手段、を備えることを特徴とする。

また、第３の発明は、第１または第２の発明に係るビデオレコーダであって、前記第１のフレームデータと前記第２のフレームデータは、前記動画データから交互に複数選定されることを特徴とする。

また、第４の発明は、カメラと、第１ないし第３のいずれかの発明に係るビデオレコーダとを備え、当該カメラは、映像を撮像して動画データを得る撮像手段と、前記動画データを第１のフレームデータと第２のフレームデータとに区分し、前記第１フレームデータには第１の圧縮処理を施して第１のデータを生成し、前記第２のフレームデータには前記第１の圧縮処理よりも圧縮率が高い第２の圧縮処理を施して第２のデータを生成する信号処理手段と、前記第１のデータおよび前記第２のデータを送信する通信手段とを備え、前記第１のデータおよび前記第２のデータは、前記カメラから前記ビデオレコーダへ送信されることを特徴とする。

また、第５の発明は、カメラと、第１ないし第３のいずれかの発明に係るビデオレコーダとを備え、当該カメラは、映像を撮像して動画データを得る撮像手段と、前記動画データを第１のフレームデータと第２のフレームデータとに区分し、前記第１フレームデータには第１の圧縮処理を施して第１のデータを生成し、前記第２のフレームデータには前記第１の圧縮処理よりも圧縮率が高い第２の圧縮処理を施して第２のデータを生成する信号処理手段と、前記第１のデータおよび前記第２のデータを送信する通信手段とを備え、前記通信手段は制御情報を受信し、前記信号処理手段は、前記制御情報に基づいて、前記第１のフレームデータと前記第２のフレームデータとの区分、並びに前記第１の圧縮処理および前記第２の圧縮処理の処理内容を決定し、前記第１のデータおよび前記第２のデータは前記カメラから前記ビデオレコーダへ送信され、前記ビデオレコーダの前記通信手段は、前記制御情報を前記カメラへ送信することを特徴とする。
また、第６の発明は、第４又は第５の発明にかかるカメラシステムであって、前記第１のフレームデータと前記第２のフレームデータは、前記カメラにおいて前記動画データから交互に複数選定されることを特徴とする。

第１の発明に係るビデオレコーダによれば、第５のデータをライブ表示に利用することができる。第２の圧縮処理は第１の圧縮処理よりも圧縮率が高いので、圧縮処理として第１の圧縮処理のみを採用して動画データを送信する場合と比較して、通信経路にかかる負荷を軽減できる。また、第１のフレームデータのみを記憶するので、記憶部に要求される記憶容量を低減することもできる。

第２の発明に係るビデオレコーダによれば、第５のデータを再生表示して動画データの内容を確認することができる。

第３の発明に係るビデオレコーダ及び第６の発明にかかるカメラシステムによれば、記憶手段に記憶されたデータに基づいて映像を再生表示する場合でも、表示される動画は映像中の連続した一部ではなく間隔を開けて間引かれているので、その映像の内容を把握しやすい。

第４の発明に係るカメラシステムによれば、カメラから、低圧縮率で圧縮した記録用映像データと高圧縮率で圧縮した表示補完用映像データの２系統の映像データを出力し、ビデオレコーダでは画質劣化の少ない記録用映像データのみを記憶すると共に、記録用映像データと表示補完用映像データとを合成した高フレームレートの映像によるライブ表示を行うことができる。記録用映像データのみを記憶するためビデオレコーダの記憶容量が抑制され、高圧縮率で圧縮した表示補完用データを送受信するため通信経路にかかる負荷も軽減することができる。

第５の発明に係るカメラシステムによれば、ビデオレコーダ側からカメラから出力される映像データの仕様を遠隔制御することができるため、ビデオレコーダ側でのデータ処理に適したデータを出力するようカメラを制御すれば、ビデオレコーダ側でのデータ処理にかかる負荷を軽減することができる。

この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

この発明の一の実施の形態に係るＣＣＴＶカメラシステムの構成図である。 この発明の一の実施の形態に係るＣＣＴＶカメラシステムの動作を示す図である。

図１は、この発明の一の実施形態に係るカメラシステムを示す基本構成図である。当該カメラシステムは、ＣＣＴＶタイプのカメラシステムであって、図１の如く、デジタル方式のＣＣＴＶカメラであるデジタルＣＣＴＶカメラ１（以下ＣＣＴＶカメラと記す）と、デジタルビデオレコーダ５（以下、ＤＶＲと記す）とから構成される。

ＣＣＴＶカメラ１とＤＶＲ５とはネットワーク１０を介して接続され、ＣＣＴＶカメラ１で撮像された映像を、ネットワーク１０を介して送受信し、ＤＶＲ５に記録保存することができる。

尚、本実施の形態では、１台のＣＣＴＶカメラを図示しているが、本発明はこれに限らず、複数台のＣＣＴＶカメラ１を接続して利用する態様であっても構わない。同様に、ＤＶＲ５を複数台利用する態様であっても構わない。

また、ＣＣＴＶカメラ１によりカメラシステムを構成する態様を示しているが、本発明はこれに限るものではなく、例えば、後述する機能を有するものであれば、インターネットに接続されたネットワークカメラと、デジタルビデオレコーダあるいはコンピュータ装置によってカメラシステムを構成するものであっても同様の効果を得ることができる。

センサー部（撮像手段）２は、レンズ等の光学系（図示せず）を介して入射した対象物の映像を、ＣＣＤやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子によって電気信号に変換して出力する機能を有する。

信号処理部（信号処理手段）３は、センサー部２から出力された電気信号を処理し、所定方式のデジタル信号に変換して出力する機能を有する。ここで行う処理とは、ＡＧＣ（Auto Gain Control）、画素補間、ホワイトバランス等の色調調整、およびガンマ補正等の適正な映像信号を得るための処理と、得られた映像信号を２系統に分離区分する処理と、区分した２系統の映像信号を各々ＪＰＥＧやＭＰＥＧ等の所定方式のデジタルデータに圧縮変換する処理とを指す。

即ち、信号処理部３は、センサー部２で撮像した映像信号を分離し、さらに圧縮変換した記録用と表示補完用の２系統の映像データを出力する機能を有する。これらの処理の詳細については後述する。

通信部（通信手段）４は、ネットワーク１０に接続され、信号処理部３から出力された２系統の映像データを当該ネットワーク１０を介して送信する機能を有する。

また、通信部４は、ＤＶＲ５と出力する映像データの仕様を決定する情報等を送受信することができる。

ＤＶＲ５は、通信部６、映像処理部７、映像表示部８および記憶部９から構成される。

通信部（通信手段）６は、ネットワーク１０に接続され、ＣＣＴＶカメラ１から送信された映像データを受信する機能を有する。受信した２系統の映像データのうち記録用の映像データを記憶部９へ出力すると共に、記録用と表示補完用の両方の映像データを映像処理部７へ出力する。

また、通信部６は、上述したようにＣＣＴＶカメラ１と映像データの仕様に係る情報等を送受信することができる。

映像処理部（映像処理手段）７は、通信部６から入力された２系統の映像データを用い、記録用の映像データを表示補完用の映像データで補完する処理を行って、ＣＣＴＶカメラ１で撮像した映像を再現し、映像表示部８で再生表示可能な映像信号に変換して出力する機能を有する。これらの処理の詳細については後述する。

また、映像処理部７は、記憶部９に記録保存しておいた映像データを読み出して、映像表示部８で再生表示可能な映像信号に変換して出力することもできる。

また、映像処理部７は、複数の映像により一画面を構成するよう、映像信号を合成して映像表示部８へ出力することもできる。

その他、映像処理部７は、例えば、利用者の指定に応じて、映像信号のフレームサイズやフレームレート、圧縮率等の変換等、映像信号に係る様々な処理を行うことができる。

映像表示部（映像表示手段）８は、ＣＲＴ（Cathode-ray Tube）や液晶等を利用した表示装置であって、映像処理部７から入力された映像データを、利用者が目視確認できるよう再生表示する機能を有する。

記憶部（記憶手段）９は、例えばハードディスクドライブ等の記憶装置であって、通信部６から入力された記録用の映像データを記録保存する機能を有する。各映像データは、後に利用者が必要に応じて確認することができるよう、例えば各ＣＣＴＶカメラ毎、日時毎等、に管理される。

図２は、撮像した映像信号のＣＣＴＶカメラ１内での処理と、ＤＶＲ５内での処理とを示す模式図である。以下、図１および図２を参照しながら、ＣＣＴＶカメラシステムの動作について説明する。

ＣＣＴＶカメラ１では、６４０×４８０画素のＶＧＡ（Video Graphics Array）のフレームサイズで、３０ｆｐｓ（frame per second）のフレームレートで、撮像した映像信号が、動画データとして、センサー部２から信号処理部３へ入力される。

信号処理部３では、まず、映像信号にＡＧＣ、画素補間、色調調整、およびガンマ補正等の処理を施して記録や表示に利用できる適正な映像信号を生成する。

次に、信号処理部３では、３０ｆｐｓで撮像された映像をフレームデータ毎に、記録用と表示補完用の２系統に分離区分する。

記録用映像データは、ＤＶＲ５側で受信後そのまま記録保存できる形式の映像データである。後にデータの内容を確認する場合があるため、映像の詳細が確認できるよう、フレームサイズは大きく、圧縮率は低い方が望ましい。

表示補完用データは、ＤＶＲ５側でＣＣＴＶカメラ１の撮像した３０ｆｐｓの映像をほぼリアルタイムに再生表示するときに、記録用映像データでは足りないフレームのデータを補完するためのデータである。ＣＣＴＶカメラ１の撮像内容を目視確認できさえすればよいので、記録用映像データに比べて、フレームサイズが小さく、圧縮率が高くても構わない。

ＣＣＴＶカメラ１では、初期設定値として、例えば１０ｆｐｓの記録用映像データを出力するよう設定されている。

この場合、図２に示したように、３０ｆｐｓの撮像映像のうち、斜線で示したフレームデータのみが分離され１０ｆｐｓの記録用データ（第１のフレームデータ）として利用される。そして、その他のフレームデータが表示補完用データ（第２のフレームデータ）として利用される。

尚、記録用データのフレームレートを１０ｆｐｓとしたのは一例であって、後述するようにフレームレートを変更することが可能である。記録用映像データのフレームレートは、センサー部２の性能を超えない３０ｆｐｓまでの値で設定できる。

このとき、ＤＶＲ５側で、表示用映像として、ＣＣＴＶカメラ１で撮像した撮像映像と同じ映像を再現できるよう、各フレームデータには、フレームの前後関係を示す続き番号であるシーケンシャルナンバーが付される。

信号処理部３では、分離した各フレームデータについて、設定された設定内容に基づいて、別々に圧縮処理（図２中の圧縮処理１、２）が行われる。

具体的には、記録用データには、記録された映像が後にその内容を詳細に確認する場合があるため、映像の画質劣化を抑制するような画質重視の設定内容で圧縮処理（第１の圧縮処理）が施される。例えば、ＶＧＡのフレームサイズのまま、ＪＰＥＧ形式に圧縮変換されてもよいし、圧縮率が低い（ビットレートの高い）ＭＰＥＧ１やＭＰＥＧ４等の形式に圧縮変換される。そして、これが記録用映像データ（第１のデータ）として出力される。

また、表示補完用データには、デジタルＣＣＴＶカメラ１で撮像中の映像の内容確認さえできればよいため、データ送信時の通信帯域にかかる負荷を軽減するため、データ容量を抑制するようなデータ容量重視の設定内容で圧縮処理（第２の圧縮処理）が施される。例えば、フレームサイズを３２０×２４０画素のＱＶＧＡサイズに縮小した後、圧縮率の高い（ビットレートの低い）ＭＰＥＧ１やＭＰＥＧ４等の形式に圧縮変換される。そして、これが表示補完用映像データ（第２のデータ）として出力される。

信号処理部３で圧縮処理された記録用映像データおよび表示補完用映像データは、通信部４から、ネットワーク１０を介してＤＶＲ５に送信される。

２系統の映像データを受信したＤＶＲ５の通信部６は、記録用映像データのみを記憶部９へ出力すると共に、記録用映像データおよび表示補完用映像データの両方を映像処理部７へ出力する。

記録用映像データが入力された記憶部９では、入力された記録用映像データを記録保存する。記録用映像データは、記憶部９へ記憶するのに適した形式の映像信号となっているため、入力された映像データは、そのまま記憶部９へ記録保存される。

ただし、必要に応じて設定することにより、記録用映像データに処理を施した後に記録保存すことも可能である。例えば、ＤＶＲ５の映像処理部７が、ＣＣＴＶカメラ１の信号処理部３では対応できないフレームサイズや、フレームレート、圧縮率等の仕様に対応している場合、ＣＣＴＶカメラ１から受信した映像信号を、それらの仕様に変換してから記憶部９に記録保存することができる。

記憶部９に記憶された映像データは、撮像日時やＣＣＴＶカメラ１等の情報と関連付けて管理され、後にＣＣＴＶカメラ１で撮像された映像を確認したいときに読み出して利用される。この場合、記憶部９から読み出したデータは映像処理部７で映像表示部８で表示可能な映像信号に変換され、映像表示部８に入力されて再生表示される。

記録用映像データおよび表示補完用映像データの２系統の映像データが入力された映像処理部では、各映像データについて、各々の圧縮処理内容に対応した伸張処理（図２中の伸張処理１、２）が施される。即ち、第１の圧縮処理が施された記録用映像データを、第１の圧縮処理に対応する第１の伸張処理により伸張して１０ｆｐｓのフレームデータ（第３のデータ）を得て、第２の圧縮処理が施された表示補完用映像データを、第２の圧縮処理に対応する第２の伸張処理で伸張して２０ｆｐｓのフレームデータ（第４のデータ）を得る。このとき得られる各フレームデータは、そのフレームサイズ等が整合するように変換される。

そして、得られたフレームデータを、各フレームデータに付されたシーケンシャルナンバーに基づいて合成して、ＣＣＴＶカメラ１で撮像された撮像映像を再現する。即ち、１０ｆｐｓの記録用映像データおよび２０ｆｐｓの表示補完用映像データから得られた各フレームデータを合成して、ＣＣＴＶカメラ１で撮像された撮像映像と同じく３０ｆｐｓのフレームレートを有する表示用映像データ（第５のデータ）を生成する。

生成された表示用映像データは、映像表示部８へ出力される。このとき、映像処理部７は、複数のＣＣＴＶカメラ１で撮像した映像が一画面を構成するいわゆるマルチ画面を生成するよう映像信号を合成して映像表示部８へ出力することもできる。

映像表示部８は、入力された表示用映像データを、ＣＲＴや液晶等に再生表示する。

尚、ＣＣＴＶカメラ１で信号処理部３が行う記録用映像データおよび表示補完用映像データについては、フレームサイズやフレームレート、圧縮率、圧縮形式等を利用者が設定することもできる。

利用者の設定は、ＣＣＴＶカメラ１に備えられた操作子によって、信号処理部３に対して直接行われてもよいし、ＤＶＲ５側で設定することもできる。

ＤＶＲ５側で設定を行った場合、設定内容を含む制御情報が、ＤＶＲ５の通信部６からネットワーク１０を介してＣＣＴＶカメラ１へ送信される。制御情報を受信した通信部４は、設定内容を信号処理部３へ通知する。そして、当該設定内容に基づいて信号処理部３が、撮像映像からのフレームデータの抽出や、抽出したフレームデータの圧縮処理を行う。

また、ＤＶＲ５側からＣＣＴＶカメラ１側へ制御情報を送信する態様に限らず、ＣＣＴＶカメラ１側から、自己に関する情報をＤＶＲ５に通知する態様であっても構わない。

例えば、デジタル方式のＣＣＴＶカメラであることや、自己の備える光学系レンズの仕様、出力可能な映像仕様等の情報を含むカメラ情報を、ＣＣＴＶカメラ１からＤＶＲ５へ送信できれば、ＤＶＲ５側では、当該カメラ情報に基づいて、各種設定を行うことができる。

このように、ＣＣＴＶカメラ１側で、記録用映像データを生成することで、ＤＶＲ５では、ＣＣＴＶカメラ１から受信した映像データを変換する必要がなく、そのままの形式で記録保存することができる。

記録用映像データは、ＣＣＴＶカメラ１で撮像した映像の一部ではあるが、映像全体の中で連続した一部のフレームデータを抽出したものではなく、映像全体から間隔を開けて抽出したデータであるため、後に記録用映像データを読み出して再生表示する場合でも、撮像映像の全体の内容を把握することが可能である。

また、ＣＣＴＶカメラ１側で、表示補完用映像データを生成することで、ＤＶＲ５で、記録する映像データのフレームレートに拘わらず、常に３０ｆｐｓの映像をライブ表示することができる。

このとき、例えば記録用映像データのフレームレートが１０ｆｐｓであれば、表示補完用映像データのフレームレートは２０ｆｐｓでよいため、表示専用に別途３０ｆｐｓの映像データを生成する場合に比べて、ＣＣＴＶカメラ１での処理負荷や、通信帯域にかかる負荷が軽減される。

また、記録用映像データの画質を維持しながら、表示補完用データのみを高い圧縮率で圧縮処理することで、送受信するデータの全体容量を抑制し、送信時の通信帯域にかかる負荷をさらに軽減することができる。

この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

Claims (6)

1. 動画データから区分された第１のフレームデータと第２のフレームデータに対して、それぞれ第１の圧縮処理および前記第１の圧縮処理よりも圧縮率が高い第２の圧縮処理を施して得られる第１のデータおよび第２のデータを受信する通信手段（６）と、
   前記第２のデータは記憶せずに前記第１のデータのみを記憶する記憶手段（９）と、
   前記第１の圧縮処理に対応する第１の伸張処理を前記第１のデータに施して得られる第３のデータと、前記第２の圧縮処理に対応する第２の伸張処理を前記第２のデータに施して得られる第４のデータとを合成して、第５のデータを出力する映像処理手段（７）と、
   を備えることを特徴とするビデオレコーダ。
2. 請求項１に記載のビデオレコーダであって、さらに、
   前記第５のデータに基づいて動画を表示する映像表示手段（８）、
   を備えることを特徴とするビデオレコーダ。
3. 請求項１又は２に記載のビデオレコーダであって、
   前記第１のフレームデータと前記第２のフレームデータは、前記動画データから交互に複数選定されることを特徴とするビデオレコーダ。
4. カメラと、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のビデオレコーダとを備え、
   前記カメラは、
   映像を撮像して動画データを得る撮像手段（２）と、
   前記動画データを第１のフレームデータと第２のフレームデータとに区分し、前記第１フレームデータには第１の圧縮処理を施して第１のデータを生成し、前記第２のフレームデータには前記第１の圧縮処理よりも圧縮率が高い第２の圧縮処理を施して第２のデータを生成する信号処理手段（３）と、
   前記第１のデータおよび前記第２のデータを送信する通信手段と（４）、
   を備え、
   前記第１のデータおよび前記第２のデータは、前記カメラから前記ビデオレコーダへ送信されることを特徴とするカメラシステム。
5. カメラと、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のビデオレコーダとを備え、
   前記カメラは、
   映像を撮像して動画データを得る撮像手段（２）と、
   前記動画データを第１のフレームデータと第２のフレームデータとに区分し、前記第１フレームデータには第１の圧縮処理を施して第１のデータを生成し、前記第２のフレームデータには前記第１の圧縮処理よりも圧縮率が高い第２の圧縮処理を施して第２のデータを生成する信号処理手段（３）と、
   前記第１のデータおよび前記第２のデータを送信する通信手段と（４）、
   を備え、
   前記通信手段は制御情報を受信し、
   前記信号処理手段は、前記制御情報に基づいて、前記第１のフレームデータと前記第２のフレームデータとの区分、並びに前記第１の圧縮処理および前記第２の圧縮処理の処理内容を決定し、
   前記第１のデータおよび前記第２のデータは前記カメラから前記ビデオレコーダへ送信され、
   前記ビデオレコーダの前記通信手段は、前記制御情報を前記カメラへ送信することを特徴とするカメラシステム。
6. 請求項４又は５に記載のカメラシステムであって、
   前記第１のフレームデータと前記第２のフレームデータは、前記カメラにおいて前記動画データから交互に複数選定されることを特徴とするカメラシステム。

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