JP5129908B2 - 2モードの電力供給スイッチングを有する電気モーター - Google Patents
2モードの電力供給スイッチングを有する電気モーター Download PDFInfo
- Publication number
- JP5129908B2 JP5129908B2 JP2001212999A JP2001212999A JP5129908B2 JP 5129908 B2 JP5129908 B2 JP 5129908B2 JP 2001212999 A JP2001212999 A JP 2001212999A JP 2001212999 A JP2001212999 A JP 2001212999A JP 5129908 B2 JP5129908 B2 JP 5129908B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mode
- switch
- sequence
- motor
- period
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 8
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 4
- 108091081062 Repeated sequence (DNA) Proteins 0.000 claims description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000001994 activation Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000013641 positive control Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
本発明は、高効率および低コストが同時に必要とされる用途のための、「ブラシレス」モーターとしても公知の、電子的にスイッチされるモーターに関する。本発明は、非常に変化する流量における圧力下での作動液体でアクチュエータまたはサーボモーター送りポンプを駆動するために、自動車産業で主に適用されるが、これに制限されない。
【0002】
図1は、従来の電子的にスイッチされるモーターの例を示す。図によると、モーターは永久磁石の回転子10と固定子とを含み、この固定子は3つの巻線12と位置センサ18とを有する。スイッチのブリッジを形成する3方ブランチ制御モジュールは、直流(DC)電源16から巻線12に電力を供給するよう働く。各ブランチは2つの直列に接続されたスイッチ20および22を有し、電圧源16と接地との間には種々のブランチが接続されている。各スイッチ自体はフリーホイールダイオード24と並列に接続されている。
【0003】
図1の回路は、減算器26をさらに有し、この減算器は、速度参照値を与えるデジタル信号VCを受ける一方の入力と、回転子10の速度を表すデジタル信号を受けるデジタル信号Vmを受ける他方の入力とを有する。該信号Vmは、位置センサ18からの出力信号を受ける計算器28によって発せられる。
【0004】
計算器28は、デジタル信号をその出力30に発するように設計され、このデジタル信号はオープニングのデューティ比を表すか、または連続したアクティベーション(activation;活化、作動)の期間中に巻線12へと供給される周期的な電圧パルスのRCOを表す。この信号は、減算器26によって供給された制御偏差信号εvに基づいて発生される。電力供給スイッチ20および22を制御する回路32は、RCOの値に基づいて、ならびに回転子の位置を特定するセンサ18によって発せられる信号に基づいて、さらにまた周波数制御および同期信号34に基づいて、スイッチ閉鎖信号を発生させる。
【0005】
このような回路を制御する幾つかの方法、特に、いわゆる120°モード、およびいわゆる180°モードが既に公知である。
【0006】
120°タイプモードでは、このモジュールは、デューティ比(これは速度を調節するように変化する)を呈する周期的な電圧パルスをモーターの各位相に連続して供給するが、種々の位相に電力が供給される期間には、時間のオーバラップは全く無く、ある方向そしてその反対方向に同じ位相が供給される連続的な期間があり、これらの期間は、前記位相が電力を受けない間の期間で分断されている。
【0007】
電力供給モードは、高効率を与えるという利点を示す。しかしながら、高いトルクは低速でしかを得ることができない。おおよそ一定であるトルクを与える、速度の関数としてのトルクの稼動特性を、120°タイプの制御は備えるが、一定の電力での稼動に近づく特性を有することが望ましいだろう。
【0008】
デューティ比が100%に達すると、電流を増加させることでしかトルクの増加を得ることができず、電流自体をモーターベアリングの強度に合致した値に制限しなければならない。
【0009】
高速回転で非常に高いトルク値を必要とする用途では、いわゆる「180°タイプモード」制御が用いられる。そのモードでは、各スイッチがアクティベート(activate;活化、作動)されている期間は、3つの位相の全てに電力が同時に供給される期間であり、一方向にまたは他の方向に各位相へ電力が連続的に供給される期間である。このために、いわゆる180°タイプモードは、120°タイプモードの電力供給に存在する、電力が供給されていない期間を埋める。
【0010】
しかし、モーターに軽く負荷がかかっている場合、180°タイプモードは減少した効率を示し、これは、特に、ジュール効果損失を増大させる大きな無効成分が存在することに起因する。
【0011】
本発明の目的は、高速回転で高トルクを示し、低速で低損失を示すような様式で制御される同期電気モーターを提案することである。
【0012】
本発明の第二の目的は、制御手段が2つのモード間のスイッチング時に突発的なトルク変化または速度変化をいずれも生じないモーターを提案することと、複雑な電子制御手段を必要とすることなくこれを達成することである。
【0013】
本発明によれば、本発明の目的は電子的にスイッチされるモーターによって達成され、該モーターは、3相駆動巻線を備えた固定子−回転子アセンブリを有し、さらに、該巻線に電力を供給するための直列のスイッチと、参照速度でモーターの速度を調節するのに適した制御手段とを有し、該制御手段は、固定子と回転子の相対速度をモニタリングするための手段と、反復されるシーケンスに従って各スイッチをオンとオフにスイッチさせる手段とを含み、該シーケンスは、該速度モニタリング手段によって供給される信号の関数として駆動巻線へ電力供給するように選択されており、該シーケンスは、該速度モニタリングの関数であるデューティ比を持つオン/オフパルスの連続を含んでおり、当該モーターの特徴は、該制御手段が、該モニタリング手段によって発せられる信号に応答してスイッチを制御する2つのモードを発生させるのに適しており、第二のスイッチ制御モードのシーケンスが、スイッチオン状態を持っており、該スイッチオン状態が、第一のモードの最終稼動におけるスイッチのオフ状態を含んでおり、かつ、前記オン状態のうちの1つによって直接的に延長され位相の進んだオンパルス(オンのパルス)の連続、またはオン状態を含んでいることである。
【0014】
このようなモーターは、モード間の移り変わりを円滑にするための集中的な計算を必要としないので特に有利である。
【0015】
本発明の他の特徴、目的および利点は、添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読むことで明らかとなるだろう。
・図1は、従来の構造のスイッチング制御手段を備えたモーターの電気回路図である。
・図2は、本発明のモーターの種々の位相に120°モードで電力を供給する、一連の期間を示す、タイミング図である。
・図3a〜3dは、それぞれ互いに時間の一致したタイミング図であって、当該モーターの位相において単一電圧がどのように変化するのか、当該モーターの位相において複合電圧がどのように変化するのかを示し、ホール効果センサによって発せられる、回転子の位置を検出する信号、および120°モードでの稼動時に本発明のモーターの6つのスイッチに印加されるコントロール電圧を示している。
・図4は、180°モードで稼動する本発明のモーターの種々の位相に対する連続した電力供給期間を示すタイミング図である。
・図5は、本発明のモーターの制御回路のブロック図である。
・図6は、120°モードにおいて1つの位相の電流がどのように変化するのかを示す。
・図7は、180°タイプモードにおいて1つの位相の電流がどのように変化するのかを示す。
・図8は、180°タイプモード、100%で稼動する場合に、1つの位相での電流がどのように変化するのかを示す。
【0016】
上記装置の全体的な構造は、図1の構造と同様である。
【0017】
当該装置の制御手段は、また、2つのスイッチングモード、120°タイプモードおよび180°タイプモードの一方または他方を実施するように設計される。
【0018】
120°タイプモードでは、図2および3a〜3dに示されるように実施される。
【0019】
3つのホールセンサ18の各々は、1ターンの半分(180°)にわたる高レベルと、残りの半ターンにわたる低レベルとを有する方形波信号を発する。
【0020】
図3cおよび3dに示すように、任意の所定の位相における「トップ」スイッチ(スイッチ20a、20b、20c)は、該位相に関連する検出信号の正の部分の最後の120°にわたってアクティベートされ、対して同一の所定の位相の「ボトム」スイッチ(スイッチ22a、22b、22c)は、検出信号のゼロ部分の最後120°にわたってアクティベートされる。
【0021】
120°モードでは、所定のスイッチがアクティベートされる各期間は、2つの60°の区間(インターバル)にさらに分割される。すなわち、選択されるデューティ比(パルス幅変調(PWM)信号という)でチョッパ信号が付与される第一の区間、およびスイッチを閉じたまま(すなわち導通しているように)しておくために一定の電圧が導入される第二の区間である。
【0022】
第一の区間では、選択されたPWMにおいて、所望の回転速度に対して回転子が有するいかなる遅延をも取り戻すために、より大きなトルクまたはより小さなトルクが得られるように、当該の位相に導入される駆動電力が決定される。
【0023】
この区間においてデューティ比が100%に達し、かつ測定速度と参照速度との間の差分εvが依然として負であると、このとき、本発明の装置は以下に述べるように180°制御モードにスイッチされる。
【0024】
この第二のモードでは、当該のスイッチは180°の期間にわたってアクティベートされる。この期間は、上記120°期間に対して前に延長される。
【0025】
さらに正確には、180°アクティベーション期間は、上記の120°期間だけでなく、該120°期間の開始の直前の60°の区間をもカバーする。
【0026】
この60°先行区間は、測定速度を参照速度に到達させるように選択されるデューティ比のPWM信号で占有される。
【0027】
これに対して、先のモードの120°期間に対応するこの期間の一部は、180°タイプモードにスイッチングする直前と同一のオン/オフ・シーケンスを保つ。従って、この120°期間の第一の区間は、デューティ比が100%のPWM(すなわち、連続的な信号)を有し、そしてこの120°期間の第二の区間はその連続的な電位のままである。
【0028】
この180°モードでは、0%稼動点(operating point)は、従って、120°モードの100%稼動点で得られる信号と同じ制御信号に一致する。
【0029】
120°期間の前にアクティベーション期間を加えることによる位相進みの基本思想に基づいて、この、180°タイプの稼動の第二のモードは、高速で伸びるトルクを増加させる利点を示す。
【0030】
この特定の180°モード(これは、120°モードの最大値に存在した制御波形を保存している)を選択することで、トルクまたは速度にいかなる不連続もない2つのモード間の移り変わりが得られ、もはや、デューティ比に必要な移り変わり(transition)の計算は必要ではない。
【0031】
必要なトルクを発するのに120°モードの稼動が十分である間、即ち、単に120°モードでのデューティ比を変化させることでVcが達成され得る限り、当該装置はこのモードのままである。100%のデューティ比に達すると、装置は、このような必要性の判断をいずれも要求することなく、自動的に180°タイプモードへとスイッチする。必要とされるのは、整合(マッチング)を全く必要としないモード間の直接の切り替えのみである。
【0032】
同様に、180°タイプのモードが0%のデューティ比に達すると、複雑な判断手段を必要とすることなく、120°モードへの切り換えが自動的に進行する。電子的な判断手段を必要としないという事実によって、バッテリー電圧に依存するような手段に関連した欠点を回避することが可能となる。このような装置はまた、速度を計算する際の誤差、さらにモーターの電子部品の不整合(ミスマッチ)に起因する悪影響を回避することを可能とする。
【0033】
さらに(最大トルクを得るために)、始動時に120°モードに切り換えるためのいかなる用意も必要ではない。なぜなら、切り換えは、この場合は、自動的であるからである。
【0034】
別の態様では、120°ゾーンがその最大のデューティ比に達すると、該120°期間に先立つ正の制御信号の始まりを前進的に進めることによって位相の進みが生じるようにしたものが提供される。
【0035】
この場合、可変の位相の進みは、必要に応じてデューティ比を変化させることで得られるが、しかし、120°ゾーンにおいて最大デューティ比の点に達した後だけであって、この120°期間における突然の変化は全く含まない。
【0036】
これは、その終点が0および200%である調節器(レギュレータ)を提供し、そしてこの調節器は、それぞれが0〜100%の範囲にわたって変化し得る2つの標準的なPWM調節器として細分される。
【0037】
図5に示されるように、本発明のモーターの好ましい制御回路は、計算器60(追いつくべき速度差分を指し示す)へ制御信号を発するために、減算器26の利用を継続し、該減算器は速度差分信号εvを発し、続いて調節器51を介してフィルタリングし、バッテリー電圧Ubatの関数としてスケーリングする。計算器60の前のこの第一のブランチを参照番号100で示す。計算器60は、適用されるデューティ比ならびに制御モードを決定する。
【0038】
図6〜8は、バッテリーによって発せられる位相電流がこの回路によってどのように変化するのかを示す。
【0039】
デューティ比が100%でない場合、180°モードにおけるバッテリーからの位相電流はより高く、そして低い値へと向かう急峻な状態になっていくことが見受けられるだろう。
【0040】
別の態様では、120°モードでのデューティ比が100%に達すると、該回路は、PWMゾーンにおける0%よりも大きな最初のデューティ比を伴う上記の180°タイプモードへと切り替わるように形成される。有利なものとして、デューティ比が20%〜60%までの範囲に存在し、好ましくは約40%であるようにしたものが形成される。
【0041】
従って、調節器からの、わずかに100%を超える出力参照(output reference)は、180°タイプモードにおいて0%のデューティ比を与えるのではなく、例えば、40%のデューティ比へと直接的に進むことが推定される。
【0042】
本発明の180°タイプモードのデューティ比を0〜40%の範囲にわたって変化させることは、概しては、モーターの挙動に殆ど影響を与えないことが分かった。この範囲では、位相進みにおいて印加されるさらなる電圧は無視できる。発生した電流が非常に低く(数アンペア)、断続的であることが位相電流で見受けられ得る。
【0043】
本発明の装置によって、低トルクのゾーンおよび高速のゾーンにおける効率までも改善され、そしてモード間をスイッチングするときに良好な安定性が達成され、しかも、このことは、バッテリー電圧、ならびにモーターおよびエレクトロニクスの物理的なパラメータとは無関係である。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、従来の構造のスイッチング制御手段を備えたモーターの電気回路図である。
【図2】図2は、本発明のモーターの種々の位相に120°モードで電力を供給する一連の期間を示す、タイミング図である。
【図3】図3a〜3dは、それぞれ互いに時間の一致したタイミング図であって、当該モーターの位相において単一電圧がどのように変化するのか、当該モーターの位相において複合電圧がどのように変化するのかを示し、ホール効果センサによって発せられる、回転子の位置を検出する信号、および120°モードでの稼動時に本発明のモーターの6つのスイッチに印加されるコントロール電圧を示している。
【図4】図4は、180°モードで稼動する本発明のモーターの種々の位相に対する連続した電力供給期間を示すタイミング図である。
【図5】図5は、本発明のモーターの制御回路のブロック図である。
【図6】図6は、120°モードにおいて1つの位相の電流がどのように変化するのかを示す。
【図7】図7は、180°タイプモードにおいて1つの位相の電流がどのように変化するのかを示す。
【図8】図8は、180°タイプモード、100%で稼動する場合に、1つの位相での電流がどのように変化するのかを示す。
Claims (7)
- 電子的にスイッチされるモーターであって、
3相駆動巻線(12)を備えた固定子−回転子アセンブリ(10、12)を有し、さらに、該巻線に電力を供給するための直列のスイッチ(20、22)と、参照速度(Vc)でモーターの速度を調節するのに適した制御手段(26、28、32)とを有し、
該制御手段(26、28、32)は、
固定子(12)と回転子(10)の相対速度をモニタリングするための手段(18、26、28)と、
反復されるシーケンスに従って各スイッチ(20、22)をオンとオフにスイッチさせる手段とを含み、
該シーケンスは、該速度モニタリング手段(18、26、28)によって供給される信号(Vc、Vm)の関数として駆動巻線へ電力供給するように選択されており、該シーケンスは、該速度モニタリングの関数であるデューティ比を持つオン/オフパルスの連続を含んでおり、
該制御手段が、該モニタリング手段(18、26、28)によって発せられる信号に応答してスイッチ(20、22)を制御する2つのモードを発生させるのに適しており、
第一のモードが、
スイッチ制御シーケンスの1/3の間継続するアクティベーション期間の間、各スイッチがオンであるか、または各スイッチがオンパルスの連続によって制御されるというモードであり、かつ、
第二のモードが、
該シーケンスの1/3の前記期間とシーケンスの1/3の該期間より早い期間とを加えたものを含むアクティベーション期間の間、各スイッチ(20、22)がオンであるか、または各スイッチがオンパルスの連続によって制御されるというモードであり、
第二のスイッチ制御モードのシーケンスが、スイッチオン状態を持っており、該スイッチオン状態が、第一のモードの最終稼動のシーケンスにおけるスイッチのオン状態を含んでおり、かつ、前記オン状態のうちの1つによって直接的に延長された、位相の早いオンパルスの連続、またはオン状態を含み、
第一のモードから第二のモードへの切り替わりにおいて、第二モードの第一稼動のシーケンスのオン/オフのシーケンスでは、第一モードの最後の稼動のシーケンスと同じデューティ比を含み、かつ、非ゼロ時間の区間の間、前記オン状態のうちの1つによって直接的に延長され位相の早いオンパルスの連続、またはオン状態を含み、
前記切り替わりにおいて、早い方の期間は20%〜60%の範囲にあるデューティ比のパルスの区間であることを特徴とする前記モーター。 - 第一のモードから第二のモードへの移り変わりにおいて、スイッチのオン/オフのシーケンスが、第一のモードと第二のモードの両方において同一であることを特徴とする、請求項1に記載のモーター。
- 制御手段が、速度モニタリング手段によって発せられる信号の関数として位相の早いオンパルスの連続を、またはオン状態の継続時間を、変化させるのに適していることを特徴とする、請求項1又は2に記載のモーター。
- 第一のモードが、各スイッチのアクティベーション期間の1/3が一連のパルスで構成され、それに続く前記期間の2/3がスイッチ(20、22)の連続オン状態で構成されているモードであることを特徴とする、請求項1に記載のモーター。
- 上記の早い方の期間が、シーケンスの1/6の間継続することを特徴とする、請求項4に記載のモーター。
- 第一のモードから第二のモードへの切り替わりにおいて、早い方の期間が、20%〜60%の範囲にあるデューティ比を持つオンパルスを有する時間区間であることを特徴とする、請求項3と合わせた請求項5に記載のモーター。
- 第一のモードから第二のモードへの切り替わりにおいて、早い方の期間が、約40%のデューティ比を持つオンパルスを有する時間区間であることを特徴とする、請求項6に記載のモーター。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0009304 | 2000-07-17 | ||
FR0009304A FR2811824B1 (fr) | 2000-07-17 | 2000-07-17 | Moteur electrique a deux modes de communication d'alimentation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002112569A JP2002112569A (ja) | 2002-04-12 |
JP5129908B2 true JP5129908B2 (ja) | 2013-01-30 |
Family
ID=8852554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001212999A Expired - Fee Related JP5129908B2 (ja) | 2000-07-17 | 2001-07-13 | 2モードの電力供給スイッチングを有する電気モーター |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6580235B2 (ja) |
JP (1) | JP5129908B2 (ja) |
DE (1) | DE10132837A1 (ja) |
FR (1) | FR2811824B1 (ja) |
IT (1) | ITMI20011470A1 (ja) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB0113776D0 (en) * | 2001-06-06 | 2001-07-25 | Switched Reluctance Drives Ltd | Excitation of switched reluctance motors |
US7202622B2 (en) * | 2002-04-30 | 2007-04-10 | International Rectifier Corporation | Method for controlling an electric motor to reduce EMI |
US6995679B2 (en) * | 2002-04-30 | 2006-02-07 | International Rectifier Corporation | Electronically controlled power steering system for vehicle and method and system for motor control |
US7218072B2 (en) * | 2003-02-18 | 2007-05-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor driving device, motor to be driven by the same device, and apparatus using the same motor |
KR20060070911A (ko) * | 2004-12-21 | 2006-06-26 | 삼성전자주식회사 | 비엘디씨 모터의 기동장치 및 방법 |
US7586279B2 (en) * | 2006-11-09 | 2009-09-08 | Honeywell International Inc. | Actuator position switch |
US7917017B2 (en) * | 2006-11-14 | 2011-03-29 | Denso Corporation | Motor drive apparatus and method |
DE102007031548A1 (de) | 2007-07-06 | 2009-01-08 | Pierburg Gmbh | Elektromotor-Kommutator und Verfahren zum Ansteuern eines Elektromotor-Kommutators |
WO2009110206A1 (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-11 | 三菱電機株式会社 | ブラシレスモータ装置及び制御装置 |
EP2110921B1 (en) | 2008-04-14 | 2013-06-19 | Stanley Black & Decker, Inc. | Battery management system for a cordless tool |
US8084982B2 (en) | 2008-11-18 | 2011-12-27 | Honeywell International Inc. | HVAC actuator with output torque compensation |
US8084980B2 (en) | 2009-01-30 | 2011-12-27 | Honeywell International Inc. | HVAC actuator with internal heating |
CN103429490B (zh) | 2010-12-22 | 2017-06-27 | 微空间株式会社 | 电动机驱动控制装置 |
EP2658114B1 (en) * | 2010-12-22 | 2020-09-02 | Microspace Corporation | Motor drive control device |
JP5784361B2 (ja) * | 2011-05-16 | 2015-09-24 | ミネベア株式会社 | ブラシレスモータの駆動制御装置 |
KR101388854B1 (ko) * | 2012-08-22 | 2014-04-23 | 삼성전기주식회사 | 모터 구동 장치 및 모터 제어 방법 |
JP6207861B2 (ja) * | 2013-04-05 | 2017-10-04 | 株式会社日立製作所 | インバータ装置、またはこれを制御するインバータ制御装置 |
WO2015110814A1 (en) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | Gkn Hybrid Power Limited | Flywheel control scheme |
US9893384B2 (en) | 2014-05-18 | 2018-02-13 | Black & Decker Inc. | Transport system for convertible battery pack |
EP3651310A1 (en) | 2014-05-18 | 2020-05-13 | Black & Decker Inc. | Ac/dc power tools with brushless motors |
GB201416011D0 (en) * | 2014-09-10 | 2014-10-22 | Trw Ltd | Motor drive circuitry |
US10243491B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-03-26 | Black & Decker Inc. | Control scheme to increase power output of a power tool using conduction band and advance angle |
EP3370924B1 (en) | 2015-11-02 | 2021-05-05 | Black & Decker Inc. | Reducing noise and lowering harmonics in power tools using conduction band control schemes |
EP3560062A4 (en) | 2016-12-23 | 2020-06-24 | Black & Decker Inc. | CORDLESS ELECTRIC TOOL SYSTEM |
US10044302B2 (en) * | 2017-01-06 | 2018-08-07 | Honeywell International Inc. | Methods and apparatus for multi-mode motor speed calculation using digital hall effect sensors |
JP2019161891A (ja) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 日本電産株式会社 | モータの制御装置およびモータの制御方法 |
US11054891B2 (en) | 2019-05-09 | 2021-07-06 | Google Llc | Resonance aware performance management |
EP3806273A1 (en) | 2019-10-11 | 2021-04-14 | Black & Decker Inc. | Power tool receiving different capacity batttery packs |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4544868A (en) * | 1984-07-20 | 1985-10-01 | General Motors Corporation | Brushless DC motor controller |
JPH01255494A (ja) * | 1988-04-01 | 1989-10-12 | Alps Electric Co Ltd | 3相直流モータの駆動方法 |
JPH04275091A (ja) * | 1991-02-28 | 1992-09-30 | Toshiba Corp | 無整流子電動機の駆動制御装置 |
US5463300A (en) * | 1993-08-26 | 1995-10-31 | Oximberg; Carol A. | AC motor controller with 180 degree conductive switches |
ES2171185T3 (es) * | 1994-03-31 | 2002-09-01 | Daikin Ind Ltd | Metodo de accionamiento y control de un motor de corriente continua sin escobillas, aparato de accionamiento y control correspondiente, y equipo que emplea un motor de corriente continua sin escobillas accionado y controlado por dicho aparato. |
JP3381411B2 (ja) * | 1994-10-14 | 2003-02-24 | 株式会社デンソー | 車両用電動発電装置 |
US5821722A (en) * | 1995-06-06 | 1998-10-13 | General Electric Company | Multiphase electrical motor, control and method using overlapping conduction periods in the windings |
JP3243977B2 (ja) * | 1995-08-18 | 2002-01-07 | 国産電機株式会社 | 電動車両用ブラシレス直流電動機の制御方法 |
DE19650908A1 (de) * | 1995-12-22 | 1997-06-26 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Elektronisch kommutierter Motor |
JPH11356087A (ja) * | 1998-06-08 | 1999-12-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 3相ブラシレスサーボモータ |
DE19828046A1 (de) * | 1998-06-24 | 1999-12-30 | Philips Corp Intellectual Pty | Bürstenloser Gleichstrommotor |
US6137251A (en) * | 1998-07-31 | 2000-10-24 | S/L Montivideo Technology, Inc. | Brushless DC motor controller with speed control from zero to above based speed |
-
2000
- 2000-07-17 FR FR0009304A patent/FR2811824B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-07-06 DE DE10132837A patent/DE10132837A1/de not_active Ceased
- 2001-07-10 IT IT2001MI001470A patent/ITMI20011470A1/it unknown
- 2001-07-11 US US09/903,228 patent/US6580235B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-13 JP JP2001212999A patent/JP5129908B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2811824B1 (fr) | 2002-10-18 |
US6580235B2 (en) | 2003-06-17 |
ITMI20011470A0 (it) | 2001-07-10 |
US20020008489A1 (en) | 2002-01-24 |
ITMI20011470A1 (it) | 2003-01-10 |
JP2002112569A (ja) | 2002-04-12 |
FR2811824A1 (fr) | 2002-01-18 |
DE10132837A1 (de) | 2002-01-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5129908B2 (ja) | 2モードの電力供給スイッチングを有する電気モーター | |
US5896020A (en) | Driving circuit for a switched reluctance motor | |
US6448724B1 (en) | Apparatus and method for commutation noise reduction | |
KR100416865B1 (ko) | 저 잡음 및 고 효율의 브러쉬리스 모터 구동 회로 | |
US5015927A (en) | Electric motor with regeneration current commutation | |
US5821722A (en) | Multiphase electrical motor, control and method using overlapping conduction periods in the windings | |
US20040130284A1 (en) | Apparatus and method for controlling brushless DC motor | |
EP2876807B1 (en) | Phase current regulation in BLDC motors | |
CN102088268B (zh) | 步进电动机驱动装置 | |
JP2007221967A5 (ja) | ||
JP2011135775A (ja) | 電子励起式モータ | |
US20120181959A1 (en) | Driving apparatus of sensorless brushless motor | |
JP3395472B2 (ja) | 電動機の制御方法 | |
CN102857163A (zh) | 无刷dc马达的无传感器控制装置 | |
KR101187840B1 (ko) | 동기식 전기 모터, 특히 가전제품용 동기식 전기 모터를제어하기 위한 시스템 및 방법 | |
KR20040065426A (ko) | 브러시리스 직류 모터의 제어 장치 및 방법 | |
EP0535916A2 (en) | Inductor current-sensing circuitry | |
JP2000236696A (ja) | ステッピングモータの制御方法および制御装置並びにステッピングモータシステム | |
JP6150694B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
EP0780963A1 (en) | Quiet commutation circuit for an electric motor | |
JPH09154294A (ja) | ブラシレス直流モータの駆動方法 | |
JP3296636B2 (ja) | ブラシレス直流モータの駆動方法 | |
GB2579184A (en) | A method of controlling a brushless permanent magnet motor | |
US20220103112A1 (en) | Method and device for actuating an electric machine, and electric drive system | |
US11876478B2 (en) | Motor controller |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20051201 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080617 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110301 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110531 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110603 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110816 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120529 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20120605 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120910 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121009 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121105 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5129908 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151109 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |