JP2011135775A - 電子励起式モータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】三相の巻線で成るコイルと、ロータ位置センサ(18)と速度基準信号(Vc)とに結合された入力を有しかつプロセッサ(28)の制御下で位相を進める電源回路を含む電子制御モジュールとを有するステータ−ロータアセンブリを備え、プロセッサが、相が電流パルスで供給される間に時間重複しない第1モードと、2つのコイルへ供給される出力が33%だけオーバーラップする第2モードとにおいて速度を制御するために可変のデューティレシオで位相を進め、かつ、該レシオが70%から100%の範囲の所定の値に達するときに第1から第2モードへ切換を生じさせ、かつ、前記レシオが他の所定値以下に落ちたときには第2から第1モードへ切換を生じさせるように設計されたことを特徴とする。
【選択図】図1
Description
int(n)=int(n-1)+εn.ki
ここで、kiは積分項の係数である。
PMW(n)=Kp.εn+int(n)
28 プロセッサ
32 制御回路
44 格納されたテーブル
Vc 速度基準信号
Claims (6)
- 構成要素の一つが三相の巻線で成るコイルと、ロータ位置センサ(18)と速度基準信号(Vc)とに結合された入力を有しかつプロセッサ(28)の制御下でDC源(32)から位相を進める電源回路を含む電子制御モジュールとを有するステータ−ロータアセンブリを備えた電子励起式モータであって、
前記プロセッサが、
−様々な相が電流パルスで供給される時間長の間に時間オーバーラップすることがない第1モードと、2つのコイルへ供給される出力が33%だけオーバーラップする第2モードとにおいて速度を制御するために可変のデューティレシオで位相を進め、かつ、−デューティレシオが70%から100%の範囲の所定の値に達するときに第1モードから第2モードへ切換を生じさせ、かつ、デューティレシオが他の所定の値以下に落ちたときには第2モードから第1モードへ切換を生じさせるように設計された電子励起式モータ。 - プロセッサが、第1モードから第2モードへの切換及び第2モードから第1モードへの切換の際に、格納されたテーブル(44)を用いて電圧パルスのデューティレシオを変更するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の電子励起式モータ。
- プロセッサが比例積分型制御を実施するように構成され、かつ、積分項が切換中に変更されることを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載の電子励起式モータ。
- プロセッサが、次の数式:
int(n)=int(n-1)+εn.ki
のサンプルnに対する積分項int(n)を用いて制御を実施し(ここでkiは積分項の係数)、デューティレシオPMW(n)は次の式:
PMW(n)=Kp.εn+int(n)
によって与えられ、かつ、プロセッサが、切換の際に、項int(n+1)をメモリ(44)に格納された速度とPMWとの関数である他の項int(n+1)によって置換されるように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の電子励起式モータ。 - プロセッサが、時間長(T)の上昇局面又は下降局面において一のモードから他のモードへ切り替えるように構成されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の電子励起式モータ。
- プロセッサ(28)が、120°モードで最初に作動を生じさせ、かつ、デューティレシオが所定値に達したときに制御回路(32)に120°モードから180°モードへの切換を生じさせることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の電子励起式モータ。
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