JP5128037B2 - 立体画像取得装置 - Google Patents
立体画像取得装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5128037B2 JP5128037B2 JP2001523909A JP2001523909A JP5128037B2 JP 5128037 B2 JP5128037 B2 JP 5128037B2 JP 2001523909 A JP2001523909 A JP 2001523909A JP 2001523909 A JP2001523909 A JP 2001523909A JP 5128037 B2 JP5128037 B2 JP 5128037B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main
- reflecting mirror
- mirror
- optical axis
- main reflecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
- G02B17/02—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system
- G02B17/06—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror
- G02B17/0647—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror using more than three curved mirrors
- G02B17/0652—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror using more than three curved mirrors on-axis systems with at least one of the mirrors having a central aperture
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
- G02B17/02—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system
- G02B17/06—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror
- G02B17/0626—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror using three curved mirrors
- G02B17/0631—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror using three curved mirrors on-axis systems with at least one of the mirrors having a central aperture
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
- G02B17/02—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system
- G02B17/06—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror
- G02B17/0694—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror with variable magnification or multiple imaging planes, including multispectral systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/02—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
- G02B23/04—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors for the purpose of beam splitting or combining, e.g. fitted with eyepieces for more than one observer
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/02—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
- G02B23/06—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors having a focussing action, e.g. parabolic mirror
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Lenses (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
Description
本発明は立体画像を取得するための装置に関するものである。
【0002】
立体画像は、同じ光景を2つの異なる入射角から見ることによって得られるものである。
【0003】
本発明の目的は、特に構成が簡単且つ小型で、極めて優れた角度分解能を得ることのできる立体画像取得用装置を提供することである。
【0004】
フランス特許第1393577号公報には、赤外放射用のコリメータ装置が述べられている。この装置は、回転放物面の主反射鏡と、この主反射鏡M1とその焦点との間に位置する回転双曲面の2次反射鏡と、主反射鏡に対して2次反射鏡とは反対側に配置された回転楕円面の3次反射鏡と、3次反射鏡の焦点に位置する検出器とを備えている。
この装置は、主反射鏡によってその光軸と平行に受光した光を検出器上に集束するためのものである。
ドイツ特許第4307831号公報には、遠く離れた光景を観測することのできる双眼望遠鏡として、反射面が回転放物面で構成された主反射鏡と、主反射鏡とその焦点面との間で主反射鏡の光軸の両側に配置された一対の2次反射鏡と、主反射鏡を間にして2次反射鏡とは反対側に配置された3次反射手段とを備え、2次反射鏡で反射した光線が主反射鏡を通過して3次反射手段に到達できるようにしたものが開示されている。
英国特許第2158261号公報にも類似した光学系装置が述べられており、この装置は、凹球面の主反射鏡と、主反射鏡の光軸上に位置する凸球面の2次反射鏡とを備え、主反射鏡は2次反射鏡で反射された光線を通過させて反射屈折レンズへ到達させるようになっている。この装置は、主反射鏡の光軸と平行な入射光束をそれぞれ2次反射鏡の半分ずつの部分からの部分光束に対応する2つの光束に分割できるようにしたものである。
【0005】
この種の望遠鏡は、極めて遠くにある対象物を観測するためのもの(例えば天文学用途)であり、いずれにしても立体画像を取得するには適していない。
【0006】
本発明は、同じ光景を複数の異なる入射角で観測することのできる一つの光学系装置を提供するものである。
【0007】
特に、本発明による装置は、地球を周回しながら2つの異なる時点、従って2つの異なる角度で同じ光景を観測する人工衛星による立体画像の取得に好適に適用可能である。
【0008】
即ち、本発明による装置は、地球を周回しながら2つの異なる時点、従って2つの異なる入射角で同じ光景を観測する人工衛星による立体画像の取得に用いられる観測光学系装置であって、反射面が回転放物面又は近似回転放物面の反射凹面で構成された主反射鏡、主反射鏡の反射凹面とその焦点との間に配置された2次反射手段、及び主反射鏡を間にして2次反射手段とは反対側に配置された3次反射手段を含み、主反射鏡で受けた光線を2次反射手段で反射すると共に主反射鏡に設けられた開口部を通過させて3次反射手段に到達させるようにした観測光学系装置において、画像取得手段を更に備え、また前記2次反射手段は主反射鏡の反射凹面で反射された入射光が該反射凹面の焦点に達する前にそれを遮ると共に主反射鏡の光軸とは別の予め定められた2つの入射方向に沿って一つの主反射鏡で受けた2光線を該主反射鏡の光軸とは方向の異なる2光路へ向けて反射する凸面鏡を主反射鏡の光軸上に備え、前記主反射鏡と前記凸面鏡とは、主反射鏡の光軸に対して対称的な2つの入射方向に沿って主反射鏡に達する2光線の前記凸面鏡による反射光がそれぞれ主反射鏡の前記開口部上で合焦するように光学的仕様が定められ、前記3次反射手段は前記2光路に沿って受光する2光線を撮像素子からなる画像取得手段上に結像させる手段を備えていることを特徴とする。
【0009】
本発明はまた、以下の種々の特徴を単独又は技術的に可能な組合せ形態で有利に兼備することができる。
【0010】
即ち、観測する2つの入射方向を主反射鏡の光軸に関して角度+θ1及び−θ1の対称的な2方向とし、この2つの入射方向に沿って主反射鏡に到達する2光線に対する2次反射手段の凸面鏡による2つの反射光路も主反射鏡の光軸に関して対称とすることは好ましいことである。
【0011】
3次反射手段としては、主反射鏡の光軸に関して対称的に配置した2つの平面鏡と、同じく主反射鏡の光軸に関して対称的に配置した2つの凹面鏡とを設けることができ、各平面鏡によって主反射鏡の光軸とは方向の異なる2光路に沿って2次反射手段の凸面鏡から到来する光線をそれぞれ前記凹面鏡の一つずつへ向けて反射させるようにし、また各凹面鏡は入射する光線を画像取得手段上に結像させるように反射する配置とすることが好ましい。
【0012】
また、3次反射手段として、主反射鏡の光軸とは方向の異なる2光路に沿って2次反射手段の凸面鏡から到来する各光線をそれぞれ反射するように主反射鏡の光軸の両側に対称的に配置された2つの凹面鏡と、前記2光路に共通で主反射鏡の光軸上に中心を有すると共に主反射鏡の光軸とは直交する反射面を有する平面鏡とを設けることもでき、この場合の平面鏡は入射する光線を前記2光路に共通の焦点面上に配置された画像取得手段に向けて反射する配置とする。
【0013】
主反射鏡には、2次反射手段の凸面鏡による反射光を通過させるための開口部をその中心部に設けておくことができる。
【0014】
更に、2次反射手段の凸面鏡は自身が観測の2つの入射方向に沿って反射した2光線によって主反射鏡の開口部上で中心の両側に対称的に位置する2つの中間像を結像するものとすることが好ましい。
【0015】
本発明の上述及びそれ以外の特徴と利点は、添付図面を参照して述べる以下の説明から一層明らかである。但し、以下に述べる実施例は単に例示のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【0016】
図1に示す光学系装置は、回転放物面に近似した2次曲面の反射凹面を有する単一の主反射鏡1と、主反射鏡1の反射凹面で反射された入射光が該反射凹面の焦点に達する前にそれを遮るように主反射鏡の光軸上に配置された2次反射手段としての凸面鏡2とを備えている。
【0017】
主反射鏡1は、上記凸面鏡による反射光を通過させるためにその中心部に開口部を備え、該反射光はこの開口部上で中心の両側に対称的に位置する中間像3a及び3bを結像する。
【0018】
これら主反射鏡及び2次反射手段の凸面鏡は、主反射鏡の光軸に対してそれぞれθ1及び−θ1の角度で主反射鏡に入射する光線がそれぞれの開口部に合焦するように光学的仕様が定められている。
【0019】
この光学系装置は更に、2次反射手段の凸面鏡2が配置されている側とは主反射鏡1を間にして反対側に、主反射鏡1の光軸に対して対称的に配置された2つの平面鏡4a,4bを備えている。
【0020】
これら2つの平面鏡4a,4bは、凸面鏡2で反射された後に中間像3a,3bを形成して主反射鏡1を通過した光線の光路上にそれぞれ位置している。
【0021】
これら平面鏡4a,4bは、中間像3a,3bから受光した光線を2つの凹面鏡5a,5bへ向けて反射する。これら2つの凹面鏡は2次曲面反射鏡であり、受光した光線を2つの焦点面6a,6bに反射し、これら焦点面には例えば電荷結合検出素子、即ちマトリクス撮像素子が配置されている。
【0022】
既に理解されるように、このような光学系装置によって2つの異なる入射角で見た同じ光景に対応する2つの画像を簡単に取得することが可能である。
【0023】
図1に示した実施例に対する種々の変更例を考えることができる。
【0024】
特に、望遠鏡の背部構成要素を収納すべき容積部分の形状寸法に応じて、平面鏡4a,4bの向きや凹面鏡5a,5bの向きに手を加えることは当然可能である。
【0025】
図2は、焦点面6a,6bが主反射鏡1の光軸に平行であり、該光軸と凹面鏡5a,5bとの間に配置されている構成を示している。
【0026】
図3及び図4に示す別の変更例では、中心部の開口部から来る中間像3a,3bの形成に寄与した光線を、主反射鏡1の光軸の両側に対称的に配置された2次曲面の凹面鏡7a,7bにより反射させている。これらの凹面鏡7a,7bは受光した光線をそれぞれ反射してその両方の反射光路に共通の平面鏡8の上に焦点を結ばせる。この平面鏡8は主反射鏡1の光軸上に中心を合わせており、該光軸と直交する平面内にある。平面鏡8は、両方の反射光路に共通の焦点面9へ向けて各凹面鏡7a,7bからの光線を反射する。
【0027】
例えば、焦点面9内には両光路に共通のリニアー又はマトリクスCCD撮像素子を配置することができる。
【0028】
以上に述べたタイプの光学系装置は、地球を周回する人工衛星に搭載して同じ光景を2つの異なる時点、従って異なる照準方向から観測する用途に好適に利用可能である。
【0029】
照準方向としては、例えば2〜10度の分離角度範囲内の2方向とすることができる。
【0030】
以上のように、本発明の装置によれば、衛星の姿勢変更や衛星に対する観測光学系の向きの変更を必要とすることなく衛星から2つの照準方向で画像を取得することが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1実施例による光学系装置の構成図である。
【図2】 本発明の第2実施例による光学系装置の構成図である。
【図3】 本発明の第3実施例による光学系装置の構成図である。
【図4】 図3に示した光学系装置の模式的な透視構成図である。
Claims (5)
- 地球を周回する人工衛星による立体画像の取得のため、および、2つの異なる入射角から見た光景に対応する2つの画像を取得するために用いられる観測光学系装置であって、
反射面が回転放物面又は近似回転放物面の反射凹面で構成された、焦点を有する主反射鏡(1)であって、当該主反射鏡の光軸に対して、それぞれ入射角θ1及び−θ1に沿って観測される、観測対象の物体の光線を受ける、主反射鏡と、
主反射鏡(1)の反射凹面とその焦点との間に配置された2次反射手段(2)と、
主反射鏡(1)の光軸に対して対称に、かつ、前記2次反射手段(2)が配置される主反射鏡(1)の側面から反対側の主反射鏡(1)の側面に配置された3次反射手段(4a,4b;5a,5b;7a,7b;8)と、を含み、
主反射鏡(1)で受けた光線を2次反射手段(2)で反射すると共に、このように反射された光線を主反射鏡(1)に設けられた開口部を通過させて3次反射手段(4a,4b;5a,5b;7a,7b;8)に到達させるようにした観測光学系装置において、
当該観測光学系装置は、複数の3次反射手段により反射された光を受ける画像取得手段(6a,6b;9)を更に備え、
前記2次反射手段は、主反射鏡(1)の反射凹面で反射された入射光が該反射凹面の焦点に達する前にそれを遮ると共に、主反射鏡の光軸とは別の予め定められた2つの方向に沿って各光線を反射する凸面鏡(2)を、主反射鏡(1)の光軸上に備え、
当該各光線は、主反射鏡の光軸に対して2つの角度θ1及び−θ1に沿って前記主反射鏡(1)が受けた各光線であり、
前記主反射鏡(1)と前記凸面鏡(2)とは、主反射鏡の光軸に対して対称的な2つの入射方向に沿って主反射鏡に達する2光線の前記凸面鏡による反射光がそれぞれ主反射鏡の前記開口部上で合焦するように光学的仕様が定められ、
前記3次反射手段(4a,4b;5a,5b;7a,7b;8)は前記2光路に沿って受光する2光線を撮像素子からなる画像取得手段(6a,6b;9)上に結像させる手段を備え、
3次反射手段が、
主反射鏡(1)の光軸に関して対称的に配置された2つの平面鏡(4a,4b)と、
同じく主反射鏡(1)の光軸に関して対称的に配置された2つの凹面鏡(5a,5b)と、を含み、
前記平面鏡(4a,4b)は主反射鏡(1)の光軸とは方向の異なる2光路に沿って2次反射手段の凸面鏡(2)から到来する光線を前記凹面鏡(5a、5b)へ向けて反射し、
該凹面鏡は入射する光線を画像取得手段(6a,6b)上に結像させるように反射するものであることを特徴とする観測光学系装置。 - 地球を周回する人工衛星による立体画像の取得のため、および、2つの異なる入射角から見た光景に対応する2つの画像を取得するために用いられる観測光学系装置であって、
反射面が回転放物面又は近似回転放物面の反射凹面で構成された、焦点を有する主反射鏡(1)であって、当該主反射鏡の光軸に対して、それぞれ入射角θ1及び−θ1に沿って観測される、観測対象の物体の光線を受ける、主反射鏡と、
主反射鏡(1)の反射凹面とその焦点との間に配置された2次反射手段(2)と、
主反射鏡(1)の光軸に対して対称に、かつ、前記2次反射手段(2)が配置される主反射鏡(1)の側面から反対側の主反射鏡(1)の側面に配置された3次反射手段(4a,4b;5a,5b;7a,7b;8)と、を含み、
主反射鏡(1)で受けた光線を2次反射手段(2)で反射すると共に、このように反射された光線を主反射鏡(1)に設けられた開口部を通過させて3次反射手段(4a,4b;5a,5b;7a,7b;8)に到達させるようにした観測光学系装置において、
当該観測光学系装置は、複数の3次反射手段により反射された光を受ける画像取得手段(6a,6b;9)を更に備え、
前記2次反射手段は、主反射鏡(1)の反射凹面で反射された入射光が該反射凹面の焦点に達する前にそれを遮ると共に、主反射鏡の光軸とは別の予め定められた2つの方向に沿って各光線を反射する凸面鏡(2)を、主反射鏡(1)の光軸上に備え、
当該各光線は、主反射鏡の光軸に対して2つの角度θ1及び−θ1に沿って前記主反射鏡(1)が受けた各光線であり、
前記主反射鏡(1)と前記凸面鏡(2)とは、主反射鏡の光軸に対して対称的な2つの入射方向に沿って主反射鏡に達する2光線の前記凸面鏡による反射光がそれぞれ主反射鏡の前記開口部上で合焦するように光学的仕様が定められ、
前記3次反射手段(4a,4b;5a,5b;7a,7b;8)は前記2光路に沿って受光する2光線を撮像素子からなる画像取得手段(6a,6b;9)上に結像させる手段を備え、
3次反射手段が、
主反射鏡(1)の光軸とは方向の異なる2光路に沿って2次反射手段の凸面鏡(2)から到来する各光線をそれぞれ反射するように主反射鏡の光軸の両側に対称的に配置された2つの凹面鏡(7a、7b)と、
前記2光路に共通で主反射鏡の光軸上に中心を有すると共に主反射鏡の光軸とは直交する反射面を有する平面鏡(8)と、を備え、
該平面鏡(8)は入射した光線を前記2光路に共通の焦点面上に配置された画像取得手段上に反射するものであることを特徴とする観測光学系装置。 - 主反射鏡(1)が2次反射手段の凸面鏡(2)による反射光を通過させるための開口部を中心部に備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の観測光学系装置。
- 2次反射手段の凸面鏡(2)は自身が観測の2つの入射方向に沿って反射した2光線によって主反射鏡(1)の開口部上で中心の両側に対称的に位置する2つの中間像を結像するものであることを特徴とする請求項3に記載の観測光学系装置。
- 人工衛星と立体画像取得手段とを備えた立体画像観測装置であって、前記立体画像取得手段が請求項1〜4のいずれかに1項に記載の観測光学系装置を含むことを特徴とする立体画像観測装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR99/11355 | 1999-09-10 | ||
FR9911355A FR2798477B1 (fr) | 1999-09-10 | 1999-09-10 | Dispositif pour l'acquisition d'images stereoscopiques |
PCT/FR2000/002486 WO2001020385A1 (fr) | 1999-09-10 | 2000-09-08 | Dispositif pour l'acquisition d'images stereoscopiques |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003524797A JP2003524797A (ja) | 2003-08-19 |
JP5128037B2 true JP5128037B2 (ja) | 2013-01-23 |
Family
ID=9549728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001523909A Expired - Fee Related JP5128037B2 (ja) | 1999-09-10 | 2000-09-08 | 立体画像取得装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7031059B1 (ja) |
EP (1) | EP1212649B1 (ja) |
JP (1) | JP5128037B2 (ja) |
AT (1) | ATE320019T1 (ja) |
DE (1) | DE60026549T2 (ja) |
FR (1) | FR2798477B1 (ja) |
WO (1) | WO2001020385A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4491608B2 (ja) * | 2005-03-28 | 2010-06-30 | 大学共同利用機関法人自然科学研究機構 | 望遠鏡 |
JP4831664B2 (ja) * | 2005-10-28 | 2011-12-07 | 独立行政法人科学技術振興機構 | 優れた熱安定性を有するクチナーゼ変異体 |
FR2924822B1 (fr) * | 2007-12-11 | 2010-04-23 | Thales Sa | Dispositif d'imagerie stereoscopique compact |
FR2936323B1 (fr) * | 2008-09-25 | 2010-10-22 | Astrium Sas | Telescope de type korsch a miroirs de renvoi. |
US9134518B1 (en) * | 2010-09-23 | 2015-09-15 | Lockheed Martin Corporation | Multiple-sensor common-interface telescope |
CN107942499A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-04-20 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 全反射式成像*** |
JP7330702B2 (ja) * | 2018-04-03 | 2023-08-22 | キヤノン株式会社 | 装置、移動体 |
WO2019193970A1 (ja) * | 2018-04-03 | 2019-10-10 | キヤノン株式会社 | 撮影装置、および撮影装置の製造方法 |
KR20220041930A (ko) | 2019-08-11 | 2022-04-01 | 영완 최 | 소형 폼 팩터 4-반사경 기반 이미징 시스템 |
US11579430B2 (en) | 2019-08-11 | 2023-02-14 | Youngwan Choi | Small form factor, multispectral 4-mirror based imaging systems |
US11668915B2 (en) | 2019-08-11 | 2023-06-06 | Youngwan Choi | Dioptric telescope for high resolution imaging in visible and infrared bands |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1393577A (fr) * | 1964-02-14 | 1965-03-26 | Europ De Materiels Speciaux So | Dispositif de collimation pour rayonnement infrarouge |
US3781552A (en) * | 1972-08-02 | 1973-12-25 | K Kadrmas | Self-calibrating multiple field of view telescope for remote atmospheric electromagnetic probing and data acquisition |
US4101195A (en) * | 1977-07-29 | 1978-07-18 | Nasa | Anastigmatic three-mirror telescope |
DE3345529C1 (de) * | 1983-12-16 | 1999-09-02 | Diehl Stiftung & Co | Zielsuchende Munition mit vor ihrer Gefechtsladung-Einlage angeordnetem Sensor-Wandler |
GB2158261A (en) * | 1984-05-05 | 1985-11-06 | Pilkington Perkin Elmer Ltd | Optical apparatus for transmitting, and splitting infra-red and visible radiation |
JPH01279235A (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
JPH01304597A (ja) * | 1988-06-01 | 1989-12-08 | Atsumi Denki Kk | 受動型侵入者検知装置 |
JPH02210299A (ja) * | 1989-02-10 | 1990-08-21 | Olympus Optical Co Ltd | X線用光学系及びそれに用いる多層膜反射鏡 |
DE4307831A1 (en) * | 1993-03-12 | 1993-08-26 | Detlef Koester | Binocular telescope with segment mirrors - has optics divided into two segments with two separate focal points, binocular bridges feeding picture to ocular units |
FR2711251B1 (fr) | 1993-10-15 | 1996-01-26 | Matra Marconi Space France | Télescope pour imagerie infrarouge ou visible. |
US5825553A (en) * | 1993-11-29 | 1998-10-20 | Hughes Aircraft Company Now Known As Ragtheon Company | Eyepiece design |
JP3291975B2 (ja) * | 1995-04-24 | 2002-06-17 | キヤノン株式会社 | ズーム光学系及びそれを用いた撮像装置 |
JPH1042172A (ja) * | 1996-07-24 | 1998-02-13 | Nec Corp | 広視野広波長域撮像装置 |
JPH10257528A (ja) * | 1997-03-14 | 1998-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | 撮像方法 |
-
1999
- 1999-09-10 FR FR9911355A patent/FR2798477B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-09-08 JP JP2001523909A patent/JP5128037B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-08 EP EP00962587A patent/EP1212649B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-08 DE DE60026549T patent/DE60026549T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-08 AT AT00962587T patent/ATE320019T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-09-08 US US10/070,564 patent/US7031059B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-08 WO PCT/FR2000/002486 patent/WO2001020385A1/fr active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1212649A1 (fr) | 2002-06-12 |
DE60026549D1 (de) | 2006-05-04 |
FR2798477B1 (fr) | 2003-06-20 |
FR2798477A1 (fr) | 2001-03-16 |
JP2003524797A (ja) | 2003-08-19 |
EP1212649B1 (fr) | 2006-03-08 |
ATE320019T1 (de) | 2006-03-15 |
US7031059B1 (en) | 2006-04-18 |
DE60026549T2 (de) | 2007-01-11 |
WO2001020385A1 (fr) | 2001-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW528924B (en) | Panorama image acquisition system, magnifying device for the panorama distorted image capture system, and the alignment device containing four fixed reflective surfaces | |
CN1957282B (zh) | 集成的全景和前向光学装置、***以及全向信号处理方法 | |
JP3523783B2 (ja) | 全方位視角センサ | |
US6546208B1 (en) | Stereoscopic telescope with camera | |
CN101414054B (zh) | 利用全景环带成像透镜实现立体成像装置及其方法 | |
IL92847A (en) | A monitor system attached to a helmet | |
JP5128037B2 (ja) | 立体画像取得装置 | |
JPH0659126A (ja) | 広角光学系 | |
EP1101147A1 (en) | Two-path all-reflective de-rotation optical system | |
US6003998A (en) | System and method for panoramic imaging using concentric spherical mirrors | |
US4188102A (en) | Mirror reflex camera with electronic rangefinder | |
US6674571B2 (en) | Optical architecture for an observation telescope, in particular a telescope for observing the earth from a satellite | |
US7253969B2 (en) | Spherical and nearly spherical view imaging assembly | |
CN112198752A (zh) | 成像装置和电子设备 | |
US20180324368A1 (en) | Optical system for thermal imager | |
GB1603033A (en) | Method of and means for scanning images | |
JP2507912B2 (ja) | 非同軸共焦点ズ―ム反射光学系 | |
KR20140126843A (ko) | 초광각 파노라마 영상 촬영 장치 | |
JP2018531427A6 (ja) | サーマルイメージャのための光学システム | |
GB2087190A (en) | Imaging apparatus | |
JPH09166400A (ja) | 2波長分離光学系による2波長赤外線画像ホーミング装置 | |
JPH06331937A (ja) | ステレオ光学装置 | |
JP2024501506A (ja) | 3つのミラーを含む結像光学系 | |
JP2004070002A (ja) | 撮像装置 | |
JPH048706Y2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100928 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20101228 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20101228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20101228 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110126 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110128 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110207 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110228 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110307 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110328 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111124 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20120131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20120131 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120224 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20120224 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120302 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120523 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121002 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121031 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151109 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |