JPH09166400A - ２波長分離光学系による２波長赤外線画像ホーミング装置 - Google Patents
２波長分離光学系による２波長赤外線画像ホーミング装置Info
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- JPH09166400A JPH09166400A JP7328797A JP32879795A JPH09166400A JP H09166400 A JPH09166400 A JP H09166400A JP 7328797 A JP7328797 A JP 7328797A JP 32879795 A JP32879795 A JP 32879795A JP H09166400 A JPH09166400 A JP H09166400A
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- Light Receiving Elements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２波長分離光学系による２波長赤外線画像ホ
ーミング装置に関し、２波長分離光学系と各波長の赤外
線検知器を一体化し、ジンバルに搭載可能とする。 【解決手段】 主鏡１ａ、副鏡１ｂとで赤外線Ｒを受
け、赤外線フィルタ１ｃで長波長帯はＲ1 のように反射
し、中波長帯Ｒ2 は透過する。長波長帯Ｒ1 は反射鏡１
ｄで反射し、リレーレンズ１ｅに入り、中波長帯Ｒ2 は
リレーレンズ１ｆに入る。リレーレンズ１ｅ、１ｆで各
赤外線は平行光となり、各赤外線検知器２、３の真空容
器２ａ、３ａに入り、結像レンズ２ｂ、３ｂに導かれ、
２次元赤外線センサ２ｃ、３ｃに結像し、それぞれ電気
信号に変換される。２ｄ、３ｄは冷却器である。このよ
うな２波長分離光学系と２波長の各検出器を一体化して
小型軽量となり、ジンバルに搭載できるので飛しょう体
の赤外線画像ホーミング装置が実現できる。
ーミング装置に関し、２波長分離光学系と各波長の赤外
線検知器を一体化し、ジンバルに搭載可能とする。 【解決手段】 主鏡１ａ、副鏡１ｂとで赤外線Ｒを受
け、赤外線フィルタ１ｃで長波長帯はＲ1 のように反射
し、中波長帯Ｒ2 は透過する。長波長帯Ｒ1 は反射鏡１
ｄで反射し、リレーレンズ１ｅに入り、中波長帯Ｒ2 は
リレーレンズ１ｆに入る。リレーレンズ１ｅ、１ｆで各
赤外線は平行光となり、各赤外線検知器２、３の真空容
器２ａ、３ａに入り、結像レンズ２ｂ、３ｂに導かれ、
２次元赤外線センサ２ｃ、３ｃに結像し、それぞれ電気
信号に変換される。２ｄ、３ｄは冷却器である。このよ
うな２波長分離光学系と２波長の各検出器を一体化して
小型軽量となり、ジンバルに搭載できるので飛しょう体
の赤外線画像ホーミング装置が実現できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は２波長分離光学系と
冷却器及びセンサを一体化した検知器組立部分とを組合
せた２波長赤外線画像ホーミング装置に関する。
冷却器及びセンサを一体化した検知器組立部分とを組合
せた２波長赤外線画像ホーミング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、２波長の赤外線検知器をジンバル
に搭載した２波長赤外線画像ホーミング装置が無い為１
波長の赤外線画像ホーミング装置について説明する。図
３はこの場合のジンバルに搭載される中波長（３〜５μ
ｍ帯）または長波長（８〜１２μｍ帯）のイメージャ３
０を示しており、イメージャ３０は、赤外線を集光する
屈折光学系２１と２次元赤外線センサ２２、冷却器２
３、コールドシールド２４及び真空容器２５からなる冷
却型赤外線検知器２０が一体に組み立てられている。
に搭載した２波長赤外線画像ホーミング装置が無い為１
波長の赤外線画像ホーミング装置について説明する。図
３はこの場合のジンバルに搭載される中波長（３〜５μ
ｍ帯）または長波長（８〜１２μｍ帯）のイメージャ３
０を示しており、イメージャ３０は、赤外線を集光する
屈折光学系２１と２次元赤外線センサ２２、冷却器２
３、コールドシールド２４及び真空容器２５からなる冷
却型赤外線検知器２０が一体に組み立てられている。
【０００３】飛しょう体に用いられるホーミング装置で
は、このように光学系２１とセンサ、冷却器、シールド
等からなる赤外線検知器２０とを一体化したイメージャ
３０を図示省略のジンバルに搭載するようになってい
る。中波長と長波長の赤外線の２波長複合ホーミング装
置を実現するにはそれぞれの波長のイメージャを同時に
ジンバルに搭載する必要があり、大がかりな装置となる
ため飛しょう体、等には実装できず実現していない。
は、このように光学系２１とセンサ、冷却器、シールド
等からなる赤外線検知器２０とを一体化したイメージャ
３０を図示省略のジンバルに搭載するようになってい
る。中波長と長波長の赤外線の２波長複合ホーミング装
置を実現するにはそれぞれの波長のイメージャを同時に
ジンバルに搭載する必要があり、大がかりな装置となる
ため飛しょう体、等には実装できず実現していない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】先ず、２波長化のため
に図３に示すような従来の１波長の赤外線イメージャ３
０を、２個ジンバル上に搭載することは、開口径が２個
分必要になり、前述したように妥当なホーミング装置の
大きさでは実現できない。
に図３に示すような従来の１波長の赤外線イメージャ３
０を、２個ジンバル上に搭載することは、開口径が２個
分必要になり、前述したように妥当なホーミング装置の
大きさでは実現できない。
【０００５】次に、開口径を妥当な大きさにする為に、
２波長共通の集光光学系とすれば、２波長を分離する必
要があること、２次元赤外線センサの性能を引き出す為
には、センサ面にホーミング装置内部からの不要な赤外
線が入射するのを防ぐ為に、コールドシールドの開口が
光学系の開口しぼりに当たるようにいわゆる開口整合を
とる必要があることにより、光学系の長さが長くなり、
ジンバル搭載時の可動範囲を確保することが困難になる
ので現状では実現していない。
２波長共通の集光光学系とすれば、２波長を分離する必
要があること、２次元赤外線センサの性能を引き出す為
には、センサ面にホーミング装置内部からの不要な赤外
線が入射するのを防ぐ為に、コールドシールドの開口が
光学系の開口しぼりに当たるようにいわゆる開口整合を
とる必要があることにより、光学系の長さが長くなり、
ジンバル搭載時の可動範囲を確保することが困難になる
ので現状では実現していない。
【０００６】本発明は、２波長共通の集光光学系と、２
波長分離光学系と、２波長それぞれの検知器とを組合せ
てジンバルに搭載することを可能とし、妥当な開口径と
光学系長さを有する２波長赤外線画像ホーミング装置を
提供することを目的としている。
波長分離光学系と、２波長それぞれの検知器とを組合せ
てジンバルに搭載することを可能とし、妥当な開口径と
光学系長さを有する２波長赤外線画像ホーミング装置を
提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、赤外
線を入射し、反射する主鏡及び同主鏡から反射する赤外
線を受け、光軸方向に反射する副鏡とよりなる集光光学
系と；同集光光学系の主鏡と副鏡との間に配置され、前
記副鏡から反射し、入射する赤外線のうち第１の波長帯
は反射し、第２の波長帯は透過するフィルタ及び前記第
１の波長帯を受けて光路を変更する反射鏡からなる２波
長分離光学系と；前記反射鏡からの赤外線を受けて赤外
線センサに導き、電気信号に変換する第１の赤外線検知
器と；前記フィルタからの透過光を受けて赤外線センサ
に導き、電気信号に変換する第２の赤外線検知器と；前
記集光光学系、前記２波長分離光学系、前記第１及び第
２の赤外線検知器を一体的に組合せると共に、これらを
搭載するジンバルとを具備してなることを特徴とする２
波長分離光学系による２波長赤外線画像ホーミング装置
を提供する。
線を入射し、反射する主鏡及び同主鏡から反射する赤外
線を受け、光軸方向に反射する副鏡とよりなる集光光学
系と；同集光光学系の主鏡と副鏡との間に配置され、前
記副鏡から反射し、入射する赤外線のうち第１の波長帯
は反射し、第２の波長帯は透過するフィルタ及び前記第
１の波長帯を受けて光路を変更する反射鏡からなる２波
長分離光学系と；前記反射鏡からの赤外線を受けて赤外
線センサに導き、電気信号に変換する第１の赤外線検知
器と；前記フィルタからの透過光を受けて赤外線センサ
に導き、電気信号に変換する第２の赤外線検知器と；前
記集光光学系、前記２波長分離光学系、前記第１及び第
２の赤外線検知器を一体的に組合せると共に、これらを
搭載するジンバルとを具備してなることを特徴とする２
波長分離光学系による２波長赤外線画像ホーミング装置
を提供する。
【０００８】本発明は上記の手段により、２波長共通の
集光光学系と、第１の波長帯、例えば長波長帯は反射
し、第２の波長帯、例えば長波長帯を透過するよう設計
したフィルタ及び反射鏡とからなる２波長分離光学系に
より効率よく２波長に分離されるため、１波長だけの場
合に比べて余り大きくならない妥当な開口径が実現でき
る。
集光光学系と、第１の波長帯、例えば長波長帯は反射
し、第２の波長帯、例えば長波長帯を透過するよう設計
したフィルタ及び反射鏡とからなる２波長分離光学系に
より効率よく２波長に分離されるため、１波長だけの場
合に比べて余り大きくならない妥当な開口径が実現でき
る。
【０００９】また、２波長共通の集光光学系に主鏡と副
鏡からなるカセグレンタイプの反射鏡を採用すること
で、焦点距離に比べ光学系の長さを短くするだけでな
く、副鏡を光軸に対し傾け主鏡と副鏡の間に２波長分離
のためのフィルタとフィルタで反射された光路を光軸方
向に戻す反射鏡を配置できるようにし、２組のリレーレ
ンズを含めても光学系の全長を焦点距離以下の妥当な長
さを実現できる。
鏡からなるカセグレンタイプの反射鏡を採用すること
で、焦点距離に比べ光学系の長さを短くするだけでな
く、副鏡を光軸に対し傾け主鏡と副鏡の間に２波長分離
のためのフィルタとフィルタで反射された光路を光軸方
向に戻す反射鏡を配置できるようにし、２組のリレーレ
ンズを含めても光学系の全長を焦点距離以下の妥当な長
さを実現できる。
【００１０】さらに、２波長分離後直接結像させずに、
リレーレンズにより集光光学系への平行入射光を再び平
行光に変換することができるので、入射光をコールドシ
ールド開口部で交わるようにでき、そこに配置した結像
レンズにより開口整合を実現できる。
リレーレンズにより集光光学系への平行入射光を再び平
行光に変換することができるので、入射光をコールドシ
ールド開口部で交わるようにでき、そこに配置した結像
レンズにより開口整合を実現できる。
【００１１】このような集光光学系と、２波長分離光学
系と、第１、第２赤外線検出器とを一体的に組合せてイ
メージャを小型軽量化とすることが可能となり、このイ
メージャをジンバルに組込んで飛しょう体に搭載できる
２波長赤外線画像ホーミング装置が実現できる。
系と、第１、第２赤外線検出器とを一体的に組合せてイ
メージャを小型軽量化とすることが可能となり、このイ
メージャをジンバルに組込んで飛しょう体に搭載できる
２波長赤外線画像ホーミング装置が実現できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の実
施の一形態に係る２波長分離光学系による２波長赤外線
画像ホーミング装置の２波長赤外線イメージャの断面図
である。
て図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の実
施の一形態に係る２波長分離光学系による２波長赤外線
画像ホーミング装置の２波長赤外線イメージャの断面図
である。
【００１３】図において、２波長赤外線イメージャ１０
は大きくは、２波長分離光学系１、長波長赤外線検知器
２及び中波長赤外線検知器３からなり、細くは、カセグ
レンタイプの２波長共通集光光学系としての主鏡１ａ、
副鏡１ｂ、２波長分離光学系として中波長帯透過型の赤
外線フィルタ１ｃ、反射鏡１ｄ、各波長帯のリレーレン
ズ１ｅと１ｆ、赤外線検知器として真空容器２ａと３
ａ、結像レンズ２ｂと３ｂ、２次元赤外線センサ２ｃと
３ｃ及び冷却器２ｄと３ｄからなる。
は大きくは、２波長分離光学系１、長波長赤外線検知器
２及び中波長赤外線検知器３からなり、細くは、カセグ
レンタイプの２波長共通集光光学系としての主鏡１ａ、
副鏡１ｂ、２波長分離光学系として中波長帯透過型の赤
外線フィルタ１ｃ、反射鏡１ｄ、各波長帯のリレーレン
ズ１ｅと１ｆ、赤外線検知器として真空容器２ａと３
ａ、結像レンズ２ｂと３ｂ、２次元赤外線センサ２ｃと
３ｃ及び冷却器２ｄと３ｄからなる。
【００１４】このような構成の２波長赤外線イメージャ
１０において、主鏡１ａに入射した目標シーンからの入
射赤外線Ｒは、主鏡１ａの光軸に対し傾斜して取り付け
られた副鏡１ｂで反射し、カセグレン焦点に集光する手
前で、フィルタ１ｃにより長波長帯の赤外線Ｒ1 は反射
され、中波長帯の赤外線Ｒ2 は透過されることにより、
効率的に２波長に分離できる。
１０において、主鏡１ａに入射した目標シーンからの入
射赤外線Ｒは、主鏡１ａの光軸に対し傾斜して取り付け
られた副鏡１ｂで反射し、カセグレン焦点に集光する手
前で、フィルタ１ｃにより長波長帯の赤外線Ｒ1 は反射
され、中波長帯の赤外線Ｒ2 は透過されることにより、
効率的に２波長に分離できる。
【００１５】長波長帯の赤外線Ｒ1 はさらに反射鏡１ｄ
で符号Ｒ3 で示すように光軸方向に折り曲げられる。フ
ィルタ１ｃでの反射または透過後に１度集光した赤外線
は、発散する途中に置かれた長波長帯用のリレーレンズ
１ｅ及び中波長帯用のリレーレンズ１ｆにより再び平行
光に変換され、それぞれの検知器のコールドシールド開
口部に配置された結像レンズ２ｂまたは３ｂに導かれ、
２次元赤外線センサ２ｃまたは３ｃ上に結像し、電気信
号に変換される。
で符号Ｒ3 で示すように光軸方向に折り曲げられる。フ
ィルタ１ｃでの反射または透過後に１度集光した赤外線
は、発散する途中に置かれた長波長帯用のリレーレンズ
１ｅ及び中波長帯用のリレーレンズ１ｆにより再び平行
光に変換され、それぞれの検知器のコールドシールド開
口部に配置された結像レンズ２ｂまたは３ｂに導かれ、
２次元赤外線センサ２ｃまたは３ｃ上に結像し、電気信
号に変換される。
【００１６】なお、図１に示した視野中心及び視野端か
らの赤外線入射光が、結像レンズ２ｂ又は３ｂのあるコ
ールドシールド開口部でちょうど交わり、２次元赤外線
センサの中心と端に結像できることを示しており、これ
によりこの構造で開口整合も実現できる。
らの赤外線入射光が、結像レンズ２ｂ又は３ｂのあるコ
ールドシールド開口部でちょうど交わり、２次元赤外線
センサの中心と端に結像できることを示しており、これ
によりこの構造で開口整合も実現できる。
【００１７】ここで、副鏡１ｂが主鏡１ａの一部を遮蔽
することによる入射光量の損失とフィルタによる透過光
量損失または反射光量損失はかなり小さいのでその分見
込んでも妥当な開口径が実現できる。このような損失を
考慮した開口径の試算例について次に説明する。
することによる入射光量の損失とフィルタによる透過光
量損失または反射光量損失はかなり小さいのでその分見
込んでも妥当な開口径が実現できる。このような損失を
考慮した開口径の試算例について次に説明する。
【００１８】副鏡１ｂによる遮蔽ロスを１０％程度、フ
ィルタ１ｃを現在一般的に用いられている多層干渉フィ
ルタとして、透過ロス２０％程度（反射ロスは１０％程
度）とすれば、集光光学系による入射光量は１波長のみ
の場合の１／（１−０．１−０．２）≒１．４倍程度あ
ればよく、入射光量は開口径の２乗に比例するので、開
口径としては１波長のみの場合の√１．４≒１．２倍程
度の大きさで実現できる。
ィルタ１ｃを現在一般的に用いられている多層干渉フィ
ルタとして、透過ロス２０％程度（反射ロスは１０％程
度）とすれば、集光光学系による入射光量は１波長のみ
の場合の１／（１−０．１−０．２）≒１．４倍程度あ
ればよく、入射光量は開口径の２乗に比例するので、開
口径としては１波長のみの場合の√１．４≒１．２倍程
度の大きさで実現できる。
【００１９】なお、上記の実施の形態において、フィル
タ１ｃを中波長帯透過型とするのは、高感度の量子型赤
外線センサの場合、使用波長帯の内長い方は、赤外線セ
ンサ自身の特性によるカットオフ波長として自然に制限
されるが、短い方は、カットオフ特性がないため、通常
フィルタ１ｃにより制限しなければならない。そこで２
波長分離の為のフィルタを長波長帯の検知器にとっての
短波長カットのフィルタ１ｃと兼用することにより余分
な光学素子を極力増やさないためである。
タ１ｃを中波長帯透過型とするのは、高感度の量子型赤
外線センサの場合、使用波長帯の内長い方は、赤外線セ
ンサ自身の特性によるカットオフ波長として自然に制限
されるが、短い方は、カットオフ特性がないため、通常
フィルタ１ｃにより制限しなければならない。そこで２
波長分離の為のフィルタを長波長帯の検知器にとっての
短波長カットのフィルタ１ｃと兼用することにより余分
な光学素子を極力増やさないためである。
【００２０】又、中波長用の検知器３が光軸に対する若
干の傾斜を無くすことは、フィルタの形状をプリズム化
するとか、主鏡を傾け副鏡の位置を光軸から外して光軸
に平行にすることで可能であるが光学特性に悪影響があ
るので本実施の形態においては採用していない。
干の傾斜を無くすことは、フィルタの形状をプリズム化
するとか、主鏡を傾け副鏡の位置を光軸から外して光軸
に平行にすることで可能であるが光学特性に悪影響があ
るので本実施の形態においては採用していない。
【００２１】前述のように本実施の形態における２波長
赤外線イメージャ１０は主鏡１ａと副鏡１ｂとを用いて
も損失はかなり小さいので妥当な開口径が実現でき、ま
た、焦点距離より短いカセグレンタイプの光学系の長さ
程度で２波長分離光学系が実現できる。
赤外線イメージャ１０は主鏡１ａと副鏡１ｂとを用いて
も損失はかなり小さいので妥当な開口径が実現でき、ま
た、焦点距離より短いカセグレンタイプの光学系の長さ
程度で２波長分離光学系が実現できる。
【００２２】このイメージャの形状はかなり軸対称性が
高く、アンバランスなモーメント増加が小さくなる。
又、従来の屈折光学系では、レンズが重く支持中心（セ
ンサ面付近）に対しかなり頭が重いのに比べ、カセグレ
ンタイプの光学系により支持中心付近に全体の重心がく
るようになる。更に、光学系重量は屈折系より反射系の
方が軽くできるので検知器が２本に増えても重量増加は
小さくなり、これらの利点より、イメージャ１０をジン
バル機構に搭載する場合には、イメージャを搭載するジ
ンバル能力への影響は小さいので、このようなイメージ
ャ１０により２波長赤外線画像ホーミング装置は十分実
現できる。
高く、アンバランスなモーメント増加が小さくなる。
又、従来の屈折光学系では、レンズが重く支持中心（セ
ンサ面付近）に対しかなり頭が重いのに比べ、カセグレ
ンタイプの光学系により支持中心付近に全体の重心がく
るようになる。更に、光学系重量は屈折系より反射系の
方が軽くできるので検知器が２本に増えても重量増加は
小さくなり、これらの利点より、イメージャ１０をジン
バル機構に搭載する場合には、イメージャを搭載するジ
ンバル能力への影響は小さいので、このようなイメージ
ャ１０により２波長赤外線画像ホーミング装置は十分実
現できる。
【００２３】図２は前述の２波長赤外線イメージャ１０
をジンバル１２に搭載した２波長分離光学系による２波
長赤外線画像ホーミング装置の斜視図である。図におい
て、２波長赤外線イメージャ１０は前述のように主鏡１
ａ、副鏡１ｂ、それらからの赤外線から２波長を分離す
るフィルタ１ｃ、反射鏡１ｄ、リレーレンズ１ｅ、１
ｆ、長波長赤外線検知器２、中波長赤外線検知器３より
なり、ジンバル１２に搭載され、全体は赤外線ドーム１
１で覆われている。
をジンバル１２に搭載した２波長分離光学系による２波
長赤外線画像ホーミング装置の斜視図である。図におい
て、２波長赤外線イメージャ１０は前述のように主鏡１
ａ、副鏡１ｂ、それらからの赤外線から２波長を分離す
るフィルタ１ｃ、反射鏡１ｄ、リレーレンズ１ｅ、１
ｆ、長波長赤外線検知器２、中波長赤外線検知器３より
なり、ジンバル１２に搭載され、全体は赤外線ドーム１
１で覆われている。
【００２４】このように、上記の実施の形態において
は、主鏡１ａとその光軸に対して傾けた副鏡１ｂからな
るカセグレンタイプの２波長共通の集光光学系と、その
主鏡１ａと副鏡１ｂの間に配置したフィルタ１ｃと反射
鏡１ｄ及び２組のリレーレンズ１ｅ、１ｆにより構成す
る２波長分離光学系と、コールドシールド開口部に結像
レンズ２ｂ、３ｂを組み込んだ２波長それぞれの赤外線
検知器２、３を、一体に組み立てた構造の赤外線イメー
ジャ１０とし、小型化してジンバル１２に搭載するので
飛しょう体用の２波長赤外線画像ホーミング装置が実現
できる。
は、主鏡１ａとその光軸に対して傾けた副鏡１ｂからな
るカセグレンタイプの２波長共通の集光光学系と、その
主鏡１ａと副鏡１ｂの間に配置したフィルタ１ｃと反射
鏡１ｄ及び２組のリレーレンズ１ｅ、１ｆにより構成す
る２波長分離光学系と、コールドシールド開口部に結像
レンズ２ｂ、３ｂを組み込んだ２波長それぞれの赤外線
検知器２、３を、一体に組み立てた構造の赤外線イメー
ジャ１０とし、小型化してジンバル１２に搭載するので
飛しょう体用の２波長赤外線画像ホーミング装置が実現
できる。
【００２５】
【発明の効果】以上、具体的に説明したように、本発明
は、２波長イメージャとして、主鏡と副鏡からなる波長
共通の集光光学系と、その主鏡と副鏡の間に配置したフ
ィルタ及び反射鏡より構成する２波長分離光学系と、２
波長それぞれの赤外線検知器とを一体に組み立てた構造
を採用したので、ジンバル搭載に対し妥当な開口径と光
学系の長さを実現でき、小型のイメージャをジンバルに
搭載することができるので実用的な２波長赤外線画像ホ
ーミング装置が実現できる。
は、２波長イメージャとして、主鏡と副鏡からなる波長
共通の集光光学系と、その主鏡と副鏡の間に配置したフ
ィルタ及び反射鏡より構成する２波長分離光学系と、２
波長それぞれの赤外線検知器とを一体に組み立てた構造
を採用したので、ジンバル搭載に対し妥当な開口径と光
学系の長さを実現でき、小型のイメージャをジンバルに
搭載することができるので実用的な２波長赤外線画像ホ
ーミング装置が実現できる。
【図１】本発明の実施の一形態に係る２波長分離光学系
による２波長赤外線画像ホーミング装置に適用される２
波長赤外線イメージャの断面図である。
による２波長赤外線画像ホーミング装置に適用される２
波長赤外線イメージャの断面図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る２波長分離光学系
による２波長赤外線画像ホーミング装置の斜視図であ
る。
による２波長赤外線画像ホーミング装置の斜視図であ
る。
【図３】従来の１波長赤外線イメージャの構成図であ
る。
る。
１ ２波長分離光学系 １ａ 主鏡 １ｂ 副鏡 １ｃ 赤外線フィルタ １ｄ 反射鏡 １ｅ、１ｆ リレーレンズ ２ 長波長帯赤外線検知器 ２ａ、３ａ 真空容器 ２ｂ、３ｂ 結像レンズ ２ｃ、３ｃ ２次元赤外線センサ ２ｄ、３ｄ 冷却器 ３ 中波長帯赤外線検知器 １０ ２波長赤外線イメージャ １１ 赤外線 １２ ジンバル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０５Ｄ 1/12 Ｈ０１Ｌ 31/02 Ｅ
Claims (1)
- 【請求項１】 赤外線を入射し、反射する主鏡及び同主
鏡から反射する赤外線を受け、光軸方向に反射する副鏡
とよりなる集光光学系と；同集光光学系の主鏡と副鏡と
の間に配置され、前記副鏡から反射し、入射する赤外線
のうち第１の波長帯は反射し、第２の波長帯は透過する
フィルタ及び前記第１の波長帯を受けて光路を変更する
反射鏡からなる２波長分離光学系と；前記反射鏡からの
赤外線を受けて赤外線センサに導き、電気信号に変換す
る第１の赤外線検知器と；前記フィルタからの透過光を
受けて赤外線センサに導き、電気信号に変換する第２の
赤外線検知器と；前記集光光学系、前記２波長分離光学
系、前記第１及び第２の赤外線検知器を一体的に組合せ
ると共に、これらを搭載するジンバルとを具備してなる
ことを特徴とする２波長分離光学系による２波長赤外線
画像ホーミング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7328797A JPH09166400A (ja) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | ２波長分離光学系による２波長赤外線画像ホーミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7328797A JPH09166400A (ja) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | ２波長分離光学系による２波長赤外線画像ホーミング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09166400A true JPH09166400A (ja) | 1997-06-24 |
Family
ID=18214219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7328797A Withdrawn JPH09166400A (ja) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | ２波長分離光学系による２波長赤外線画像ホーミング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09166400A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008139250A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Toshiba Corp | ジンバル装置 |
| KR101877214B1 (ko) * | 2017-10-31 | 2018-07-12 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 비행체 탑재용 탐색 장치 |
| CN114895447A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-12 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种共口径多视场红外光学*** |
| CN116068742A (zh) * | 2023-02-24 | 2023-05-05 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 中长波共口径折反式光学*** |
-
1995
- 1995-12-18 JP JP7328797A patent/JPH09166400A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008139250A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Toshiba Corp | ジンバル装置 |
| KR101877214B1 (ko) * | 2017-10-31 | 2018-07-12 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 비행체 탑재용 탐색 장치 |
| CN114895447A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-12 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种共口径多视场红外光学*** |
| CN116068742A (zh) * | 2023-02-24 | 2023-05-05 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 中长波共口径折反式光学*** |
| CN116068742B (zh) * | 2023-02-24 | 2024-03-22 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 中长波共口径折反式光学*** |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030304 |