JP5127715B2 - サブパレットを用いた機械加工設備 - Google Patents
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Description
他の目的は、サブパレットやワークに付着した加工屑やクーラント液を容易に除去できるサブパレットを用いた機械加工設備を提供することである。
他の目的は、ワークを取付けるサブパレットを工作機械に着脱する際、メインパレットを搬送するのではなく、メインパレットより軽いサブパレットを搬送することによって、ワークの搬送を迅速に行え、搬送装置を小形化することができるサブパレットを用いた加工機械設備を提供することである。
また、この機械加工設備は、サブパレット搬送装置によってサブパレットがサブパレットストッカにも搬入、搬出される。
また、サブパレットストッカは、サブパレットを傾けて格納するように構成されており、工作機械で加工後に格納されたサブパレット及びワークに付着した加工屑やクーラント液は落下し易くなる。
また、本発明によれば、ワークを取付けるサブパレットを有し、サブパレット載置部を備えた各ユニット間でサブパレットを搬送する機械加工設備において、メインパレットを加工領域と加工準備領域との間で交換するパレット交換装置を有する少なくとも1台の工作機械と、前記メインパレット上に設けられたサブパレット載置部に装着可能に形成され、ワークを取付ける複数のサブパレットと、前記サブパレットを載置するサブパレット載置部を有し、前記サブパレットを載置する際に、加工屑及びクーラント液が落下するように前記サブパレットを傾けて格納するように構成されたサブパレットストッカと、前記サブパレットを把持するハンドを有し、前記工作機械及び前記サブパレットストッカのサブパレット載置部を作業可能エリアに含むように設けられ、前記サブパレットを搬送するサブパレット搬送装置と、を具備し、前記サブパレットを用いてワークの搬送及び加工を行う機械加工設備が提供される。この機械加工設備は、段取りステーションを具備しない機械加工設備であり、サブパレットストッカでサブパレットにワークの取付け、取外しを行ってもよいし、他の作業テーブル上でサブパレットにワークの取付け、取外しを行ってもよい。
また、本発明によれば、前記サブパレット搬送装置は、少なくとも5つの旋回軸を有する多関節の搬送装置である機械加工設備が提供される。多関節の搬送装置なので、サブパレット搬送装置の作業可能エリア内の任意の位置へサブパレットを搬送でき、更にサブパレットのワーク取付け面の向きを変えたり、傾斜させたりできる。
また、本発明によれば、前記段取りステーションは、前記サブパレットのワーク取付け面を上向きにして載置するサブパレット載置部を有し、前記工作機械は、前記サブパレットのワーク取付け面を横向きにして載置するサブパレット載置部を有する機械加工設備が提供される。この段取りステーションではサブパレットのワーク取付け面を上向きにして段取り作業が行え、工作機械ではサブパレットのワーク取付け面を横向きにして加工屑の排出性のよい加工が行えるようサブパレットの向きを変えて搬送することができる。
また、本発明によれば、前記サブパレット載置部を備えたユニットは、該ユニットのサブパレット載置部との位置座標が既知の基準を有し、前記サブパレット搬送装置は、前記基準の画像を認識する画像認識手段を有し、認識した基準の画像と前記サブパレット搬送装置の位置情報とから、前記サブパレット搬送装置の把持部と前記ユニットのサブパレット載置部との位置合わせを行うようにした機械加工設備が提供される。この機械加工設備は、サブパレット載置部を有した工作機械、段取りステーション、サブパレットストッカ等のユニットに十文字等の基準を描き、サブパレット搬送装置に設けられた画像認識手段で認識させ、そのときのサブパレット搬送装置の位置情報を読み取る。基準とユニットのサブパレット載置部との位置座標は既知なので、基準の画像認識をしたとき、サブパレット搬送装置の把持部と当該ユニットのサブパレット載置部との位置合わせが自動的に行える。
また、本発明によれば、前記サブパレット搬送装置は、把持した物品の重量を測定する重量測定手段又は把持した物品の形状を測定する形状測定手段を有し、重量又は形状の測定結果と予め定められた数値とを比較して、ワークの誤装着を判定するようにした機械加工設備が提供される。この機械加工設備は、測定した重量値又は寸法値と予め定めた重量基準値又は寸法基準値とを比較して、規定値を越えている場合はワークの誤装着と判定する。
また、本発明によれば、前記サブパレット搬送装置の把持部で把持する被把持部を有し、前記サブパレット及びワークに付着した加工屑及びクーラント液を除去するクリーニングツールを更に具備した機械加工設備が提供される。この機械加工設備のサブパレット搬送装置は、把持部でサブパレットに代えてクリーニングツールを把持し、各ユニットのサブパレット載置部に取付けられているサブパレットの近傍にクリーニングツールを移動させ、エアーブロー、吸引、ブラッシング等をしてサブパレット及びワークに付着した加工屑及びクーラント液を除去する。
本発明によれば、工作機械、段取りステーション、サブパレットストッカ、クリーニングステーション等にサブパレットが載置できる共通のサブパレット載置部を設けてユニット化し、機械加工設備の要求仕様に応じてユニットを増減し、迅速に機械加工設備を構築することができる。サブパレット搬送装置として少なくとも5つの旋回軸を有する多関節の搬送装置を用いれば、搬送装置の作業エリア内でサブパレットを任意の位置に移動でき、かつ、サブパレットのワーク取付け面の向きを変えたり、傾斜させたり、その他多様な動きをさせることができる。このように、ユニット化、サブパレット化等により、融通性のある、サブパレットを用いた機械加工設備を構築できた。
また、サブパレットストッカではサブパレットを傾けて格納する構成にしたので、サブパレット及びワークに付着する加工屑やクーラント液が落下し易い。そしてクリーニングツールの把持及びクリーニング動作をサブパレット搬送装置を利用して行うなどして、サブパレット及びワークに付着した加工屑やクーラント液を自動的に除去できるようになった。
また、ワークをサブパレットに取付け、サブパレットを工作機械、段取りステーション等の各ユニット間で搬送することによってワークを交換するので、メインパレットを搬送することによってワークを交換するよりワークの搬送が迅速に行え、搬送装置を小形化することができた。
図1において、第1の実施の形態の機械加工設備は、横形マシニングセンタでなる工作機械1、サブパレット3にワークの取付け、取外しを行う1台の段取りステーション5、サブパレット3を載置する5台のサブパレットストッカ7、及び工作機械1、段取りステーション5、サブパレットストッカ7の各ユニット間でサブパレット3を搬送するサブパレット搬送装置9でなる。
Claims (7)
- ワークを取付けるサブパレットを有し、サブパレット載置部を備えた各ユニット間でサブパレットを搬送する機械加工設備において、
メインパレットを加工領域と加工準備領域との間で交換するパレット交換装置を有する少なくとも1台の工作機械と、
前記メインパレット上に設けられたサブパレット載置部に装着可能に形成され、ワークを取付ける複数のサブパレットと、
前記サブパレットを載置するサブパレット載置部を有し、前記サブパレットにワークの取付け取外しを行う段取りステーションと、
前記サブパレットを載置するサブパレット載置部を有し、前記サブパレットを載置する際に、加工屑及びクーラント液が落下するように前記サブパレットを傾けて格納するように構成されたサブパレットストッカと、
前記サブパレットを把持するハンドを有し、前記工作機械、前記段取りステーション及び前記サブパレットストッカのサブパレット載置部を作業可能エリアに含むように設けられ、前記サブパレットを搬送するサブパレット搬送装置と、
を具備し、前記サブパレットを用いてワークの搬送及び加工を行うことを特徴とした機械加工設備。 - ワークを取付けるサブパレットを有し、サブパレット載置部を備えた各ユニット間でサブパレットを搬送する機械加工設備において、
メインパレットを加工領域と加工準備領域との間で交換するパレット交換装置を有する少なくとも1台の工作機械と、
前記メインパレット上に設けられたサブパレット載置部に装着可能に形成され、ワークを取付ける複数のサブパレットと、
前記サブパレットを載置するサブパレット載置部を有し、前記サブパレットを載置する際に、加工屑及びクーラント液が落下するように前記サブパレットを傾けて格納するように構成されたサブパレットストッカと、
前記サブパレットを把持するハンドを有し、前記工作機械及び前記サブパレットストッカのサブパレット載置部を作業可能エリアに含むように設けられ、前記サブパレットを搬送するサブパレット搬送装置と、
を具備し、前記サブパレットを用いてワークの搬送及び加工を行うことを特徴とした機械加工設備。 - 前記サブパレット搬送装置は、少なくとも5つの旋回軸を有する多関節の搬送装置である請求項1または2に記載の機械加工設備。
- 前記段取りステーションは、前記サブパレットのワーク取付け面を上向きにして載置するサブパレット載置部を有し、前記工作機械は、前記サブパレットのワーク取付け面を横向きにして載置するサブパレット載置部を有する請求項1に記載の機械加工設備。
- 前記サブパレット載置部を備えたユニットは、該ユニットのサブパレット載置部との位置座標が既知の基準を有し、
前記サブパレット搬送装置は、前記基準の画像を認識する画像認識手段を有し、認識した基準の画像と前記サブパレット搬送装置の位置情報とから、前記サブパレット搬送装置の把持部と前記ユニットのサブパレット載置部との位置合わせを行うようにした請求項1または2に記載の機械加工設備。 - 前記サブパレット搬送装置は、把持した物品の重量を測定する重量測定手段又は把持した物品の形状を測定する形状測定手段を有し、重量又は形状の測定結果と予め定められた数値とを比較して、ワークの誤装着を判定するようにした請求項1または2に記載の機械加工設備。
- 前記サブパレット搬送装置の把持部で把持する被把持部を有し、前記サブパレット及びワークに付着した加工屑及びクーラント液を除去するクリーニングツールを更に具備した請求項1または2に記載の機械加工設備。
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