JP2006326740A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

【課題】メンテナンスの容易化を図るとともに、製造コストを抑えることができ、更に、高精度に加工することができる工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械１０は、矩形状をした基部１２、基部１２の両側にそれぞれ立設される左右両側２つの側壁１３，１４、基部１２の奥側に立設される後面側の側壁１５を備えたベッド１１と、３つの側壁１３，１４，１５により囲まれた空間内に配設されるテーブル２０と、矩形状且つ枠状に形成されて左右両側の側壁１３，１４の上部に支持され、前後方向に移動自在に設けられる第１サドル１６と、第１サドル１６の枠内に配設されて左右方向に移動自在に設けられ、鉛直方向に貫通した貫通穴１７ｂを有する第２サドル１７と、第２サドル１７の貫通穴１７ｂ内に鉛直方向に移動自在に設けられる主軸頭１８と、テーブル２０よりも上方に配置され、軸中心に回転自在に主軸頭１８によって支持される主軸１９とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、ベッドと、当該ベッドに配設され、ワークが載置されるテーブルと、軸線が鉛直方向に配置されて当該軸線中心に回転自在に設けられ、工具を保持する主軸と、前記テーブルと主軸とを直交３軸方向に相対移動させる送り機構とを備えた工作機械に関する。

前記工作機械として、従来、例えば、特開２００１−８７９６４号公報に開示されたものが知られている。この工作機械は、ベッドと、ベッド上に配設されるコラムと、コラムの前面に支持され、水平方向（Ｘ軸方向）に移動自在となったサドルと、サドルの前面に支持され、鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動自在となった主軸頭と、軸線が鉛直方向となるように且つ当該軸線回りに回転自在に主軸頭によって支持され、工具を保持する主軸と、ベッドの上面に配設されて主軸よりも下方に設けられるとともに、前記サドルの移動方向と水平面内で直交する方向（Ｙ軸方向）に移動自在に設けられ、ワークが載置されるテーブルなどから構成される。

また、前記工作機械は、サドルのＸ軸に沿った移動を案内するＸ軸案内機構と、主軸頭のＺ軸に沿った移動を案内するＺ軸案内機構と、テーブルのＹ軸に沿った移動を案内するＹ軸案内機構と、サドルをＸ軸方向に移動させるＸ軸送り機構と、主軸頭をＺ軸方向に移動させるＺ軸送り機構と、テーブルをＹ軸方向に移動させるＹ軸送り機構と、ベッドに付設され、当該工作機械の周囲を覆う工作機械カバーと、コラムの前面に配設されるＸ軸カバーと、サドルの前面に配設されるＺ軸カバーと、ベッドの上面に配設されるＹ軸カバーとを更に備えている。

前記Ｘ軸案内機構は、コラムの前面にＸ軸に沿って形成された第１Ｘ軸案内面と、この第１Ｘ軸案内面と係合するようにサドルの後面に形成された第２Ｘ軸案内面とからなり、前記Ｚ軸案内機構は、サドルの前面にＺ軸に沿って形成された第１Ｚ軸案内面と、この第１Ｚ軸案内面と係合するように主軸頭の後面に形成された第２Ｚ軸案内面とからなり、前記Ｙ軸案内機構は、ベッドの上面にＹ軸に沿って形成された第１Ｙ軸案内面と、この第１Ｙ軸案内面と係合するようにテーブルの下面に形成された第２Ｙ軸案内面とからなる。

前記Ｘ軸送り機構は、コラムに配設されるＸ軸駆動モータと、このＸ軸駆動モータによって軸中心に回転せしめられ、Ｘ軸に沿ってコラムの前面に配設されるＸ軸ボールねじと、サドルの後面に固設され、Ｘ軸ボールねじと螺合するＸ軸ナットとからなり、前記Ｚ軸送り機構は、サドルに配設されるＺ軸駆動モータと、このＺ軸駆動モータによって軸中心に回転せしめられ、Ｚ軸に沿ってサドルの前面に配設されるＺ軸ボールねじと、主軸頭の後面に固設され、Ｚ軸ボールねじと螺合するＺ軸ナットとからなり、前記Ｙ軸送り機構は、ベッドに配設されるＹ軸駆動モータと、このＹ軸駆動モータによって軸中心に回転せしめられ、Ｙ軸に沿ってベッドの上面に配設されるＹ軸ボールねじと、テーブルの下面に固設され、Ｙ軸ボールねじと螺合するＹ軸ナットとからなる。

前記Ｘ軸カバーは、サドルのＸ軸方向への移動を許容可能にコラムの前面に設けられて両端部及び上部が工作機械カバーの内面にそれぞれ接続したテレスコピック式のカバーから構成され、前記Ｚ軸カバーは、主軸頭のＺ軸方向への移動を許容可能にサドルの前面に設けられてＺ軸案内機構及びＺ軸送り機構を覆う巻き取り式のカバーから構成され、前記Ｙ軸カバーは、テーブルのＹ軸方向への移動を許容可能にベッドの上面に設けられてＹ軸案内機構及びＹ軸送り機構を覆い、上面の高さがＸ軸方向の中央部側から両端部側にかけて低くなるように傾斜して形成されるテレスコピック式のカバーから構成されており、切りくずや切削液が、Ｘ軸案内機構やＸ軸送り機構、Ｚ軸案内機構やＺ軸送り機構、Ｙ軸案内機構やＹ軸送り機構に侵入するのを防止する。

このように構成された工作機械では、Ｘ軸駆動モータによりＸ軸ボールねじが回転せしめられてＸ軸ナットが当該Ｘ軸ボールねじに沿って移動すると、サドルが第１Ｘ軸案内面及び第２Ｘ軸案内面により案内されてＸ軸方向に移動し、Ｚ軸駆動モータによりＺ軸ボールねじが回転せしめられてＺ軸ナットが当該Ｚ軸ボールねじに沿って移動すると、主軸頭が第１Ｚ軸案内面及び第２Ｚ軸案内面により案内されてＺ軸方向に移動し、Ｙ軸駆動モータによりＹ軸ボールねじが回転せしめられてＹ軸ナットが当該Ｙ軸ボールねじに沿って移動すると、テーブルが第１Ｙ軸案内面及び第２Ｙ軸案内面により案内されてＹ軸方向に移動することから、テーブル上に載置されたワークが、主軸に保持された工具によって加工される。

そして、このような加工中においては、Ｘ軸カバー，Ｚ軸カバー及びＹ軸カバーによって、ワークの加工により発生した切りくずや、工具とワークとの接触部に適宜供給される切削液が、Ｘ軸案内機構やＸ軸送り機構、Ｚ軸案内機構やＺ軸送り機構、Ｙ軸案内機構やＹ軸送り機構に侵入するのが防止されている。尚、Ｙ軸カバーは、その上部傾斜面に沿わせて切りくずや切削液を下方に落下，流動させる。

特開２００１−８７９６４号公報

しかしながら、上記従来の工作機械では、テーブルの移動を案内するＹ軸案内機構や、テーブルを移動させるＹ軸送り機構が当該テーブルの上面よりも下側に設けられており、Ｙ軸カバー上を切りくずや切削液が常に流動することから、このＹ軸案内機構やＹ軸送り機構の内部に、Ｘ軸案内機構やＸ軸送り機構、Ｚ軸案内機構やＺ軸送り機構に比べて切りくずや切削液が侵入し易く、このために、Ｙ軸カバーのメンテナンスを頻繁に行ったり、コストの高い構造の複雑なものを採用しなければならないという問題があった。

また、相当な重量を有するサドルがコラムの前面に、同じく相当な重量を有する主軸頭がサドルの前面に支持されて、これらサドルや主軸頭が工作機械前面側に突き出ているため、コラムやサドルに撓みなどの変形を生じて高い加工精度を得ることができないという問題もある。

本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、メンテナンスの容易化を図ることができるとともに、製造コストを抑えることができ、更に、高精度な加工を行うことができる工作機械の提供をその目的とする。

上記目的を達成するための本発明は、
矩形状をした基部と、該基部の両側にそれぞれ立設され、間隔を空けて対峙する左右両側２つの側壁と、前記基部の奥側に立設され、前記左右両側の側壁間に設けられる後面側の側壁とを備えたベッドと、
前記ベッドの３つの側壁により囲まれた空間内で該ベッドに配設されるテーブルと、
矩形状且つ枠状に形成されて長手方向の両端部が前記ベッドの左右両側の側壁の上部にそれぞれ支持され、水平面内で前後方向に移動自在に設けられる第１サドルと、
前記第１サドルの枠内に配設されて水平面内で左右方向に移動自在に設けられ、鉛直方向に貫通した貫通穴を有する第２サドルと、
前記第２サドルの貫通穴内に配設され、鉛直方向に移動自在に設けられる主軸頭と、
前記テーブルよりも上方で軸線が鉛直方向に配置され、該軸線中心に回転自在に前記主軸頭によって支持される主軸と、
前記第１サドルの前記前後方向への移動を案内する第１案内機構と、
前記第２サドルの前記左右方向への移動を案内する第２案内機構と、
前記主軸頭の前記鉛直方向への移動を案内する第３案内機構と、
前記第１サドルを前記前後方向に移動させる第１送り機構と、
前記第２サドルを前記左右方向に移動させる第２送り機構と、
前記主軸頭を前記鉛直方向に移動させる第３送り機構と、
前記主軸をその軸線中心に回転させる第１回転駆動機構とから構成されてなることを特徴とする工作機械に係る。

この発明によれば、第１送り機構によって第１サドルが第１案内機構による案内の下前後方向に移動せしめられ、第２送り機構によって第２サドルが第２案内機構による案内の下左右方向に移動せしめられ、第３送り機構によって主軸頭が第３案内機構による案内の下鉛直方向に移動せしめられ、また、第１回転駆動機構によって主軸がその軸線中心に回転せしめられることにより、テーブル上に載置されたワークが、主軸に保持された工具によって加工される。

本発明では、テーブルをベッドの３つの側壁により囲まれた空間内に配設するとともに、第１サドルの長手方向両端部をベッドの左右両側の側壁上部に前後方向に移動可能に支持させ、第２サドルを第１サドルの枠内に左右方向に移動可能に配設し、主軸頭を第２サドルの貫通穴内に鉛直方向に移動可能に配設しているので、これら第１サドル，第２サドル及び主軸頭をテーブルの上面よりも上方に配置することができる。

したがって、本発明に係る工作機械によれば、テーブルを移動させる送り機構やテーブルを案内する案内機構がテーブルの上面よりも下側に設けられた従来の工作機械に比べて、第１送り機構や第１案内機構、第２送り機構や第２案内機構、第３送り機構や第３案内機構に切りくずや切削液が侵入し難く、当該切りくずや切削液の侵入を防止するカバーの構造を簡素化して製造コストを低減したり、当該カバーのメンテナンスを容易にすることができる。

また、第１サドルを矩形状且つ枠状に形成してその枠内に第２サドルを配設するとともに、当該第２サドルに上下に貫通する貫通穴を形成して当該貫通穴内に主軸頭を配設し、従来の工作機械のような、前面側に突き出たサドルや主軸頭の支持構造をなくしているので、ベッドや第１サドル、第２サドルに撓みなどの変形が生じるのを防止することができ、高精度にワークを加工することができる。

尚、前記第１サドルは、その長手方向両端部間の前面側外面が凹んで形成されていても良く、このようにすれば、当該第１サドルがベッドの前面側に移動したときに、この第１サドルの前面側外面が、当該ベッドの前面側で各種作業をしている作業者に当たるのを防止することができる。

また、前記テーブルは、前記ベッドの後面側側壁に支持されて、該テーブルの上面と垂直な回転中心軸回りに回転自在に設けられるとともに、前記第１サドルの移動方向と平行な旋回中心軸回りに旋回自在に設けられ、前記工作機械は、前記テーブルを、その回転中心軸回りに回転させて所定の回転角度位置に割り出す第２回転駆動機構と、前記旋回中心軸回りに回転させて所定の旋回角度位置に割り出す旋回駆動機構とを更に備えていても良い。

このようにすれば、テーブルが、第２回転駆動機構により回転中心軸回りに回転せしめられて所定の回転角度位置に割り出されたり、旋回駆動機構により旋回中心軸回りに回転せしめられて所定の旋回角度位置に割り出されることで、当該テーブル上のワークを適宜位置に割り出すことができるので、ワークをテーブルに一度取り付けるだけで、ワーク外周面の加工などを含む一連の加工を実施することができる。これにより、効率的に加工したり、ワークの加工精度を向上させることができる。

また、前記ベッドは、その左右両側及び後面側の３つの側壁の内、いずれか一つに、外面側から内面側に貫通する工具交換穴を備え、前記工作機械は、前記工具交換穴から工具の搬入及び搬出を行って、前記主軸に保持された工具と新たな工具とを交換する工具交換装置を更に備えていても良い。

このようにすれば、工具交換装置により、主軸に保持された工具と新たな工具とを交換することで、効率的に工具交換を行うことができ、また、ベッドのいずれかの側壁に形成された工具交換穴から交換対象となる新たな工具を搬入するとともに、当該工具交換穴から主軸に保持されていた交換後の工具を搬出しているので、当該工具交換装置を設けることによって、ベッドの前面側で作業する作業者の作業性が損なわれることもない。

また、前記ベッドは、その左右両側及び後面側の３つの側壁の内、いずれか一つに、外面側から内面側に貫通するパレット交換穴を備え、前記工作機械は、前記パレット交換穴からパレットの搬入及び搬出を行って、前記テーブル上の、加工済みのワークが載置されたパレットと、未加工のワークが載置された新たなパレットとを交換するパレット交換装置を更に備えていても良い。

このようにすれば、パレット交換装置により、テーブル上の、加工済みのワークが載置されたパレットと、未加工のワークが載置された新たなパレットとを交換することで、効率的にパレット交換を行うことができ、また、ベッドのいずれかの側壁に形成されたパレット交換穴から交換対象となる新たなパレットを搬入するとともに、当該パレット交換穴からテーブル上に固定されていた交換後のパレットを搬出しているので、当該パレット交換装置を設けることによって、ベッドの前面側で作業する作業者の作業性が損なわれることもない。

また、前記ベッドは、その左右両側及び後面側の３つの側壁の内、いずれか二つに、外面側から内面側に貫通したパレット交換穴をそれぞれ備え、前記工作機械は、一方の前記パレット交換穴からパレットを搬入するとともに、他方の前記パレット交換穴からパレットを搬出して、前記テーブル上の、加工済みのワークが載置されたパレットと、未加工のワークが載置された新たなパレットとを交換するパレット交換装置を更に備えていても良い。

このようにしても、ベッドのいずれか二つの側壁にそれぞれ形成されたパレット交換穴の一方から交換対象となる新たなパレットを搬入し、当該パレット交換穴の他方からテーブル上に固定されていた交換後のパレットを搬出して、上記と同様、パレット交換装置によって効率的にパレットを交換することができ、また、当該パレット交換装置を設けることによって、ベッドの前面側で作業する作業者の作業性が損なわれることもない。

また、前記ベッドは、その基部の上面に一方側が開口し、該ベッドの外面に他方側が開口した切りくず排出穴を備え、前記工作機械は、前記切りくず排出穴内に配置され、前記ベッドの基部上面の開口部から落下する切りくずを回収する切りくず回収手段を更に備えていても良い。

このようにすれば、テーブルの下方やテーブルの周囲のベッド基部上面に開口した切りくず排出穴の一方側開口部から切りくずを効率的に排出して切りくず回収手段に回収させることができる。

このように、本発明に係る工作機械によれば、テーブルの上面よりも上方位置で第１サドル，第２サドル及び主軸頭をそれぞれ所定の送り方向に移動可能に配設したので、第１送り機構や第１案内機構、第２送り機構や第２案内機構、第３送り機構や第３案内機構の内部に切りくずや切削液が侵入し難く、これにより、当該切りくずや切削液の侵入を防止するカバーの構造を簡素化して製造コストを低減したり、当該カバーのメンテナンスの容易化を図ることができる。

また、第１サドルの枠内に第２サドルを配設するとともに、当該第２サドルの貫通穴内に主軸頭を配設したので、ベッドや第１サドル、第２サドルに撓みなどの変形を生じ難くして高精度な加工を行うことができる。

以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面に基づき説明する。尚、図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る工作機械の概略構成を示した斜視図であり、図３及び図４は、本実施形態に係る工作機械本体，工具交換装置及びパレット交換装置の概略構成を示した斜視図である。また、図５は、本実施形態に係る工作機械本体の一部を示した正面図であり、図６は、図５における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。また、図７及び図８は、本実施形態に係る天井カバーなどの一部を示した平面図であり、図９は、図７における矢示Ｂ−Ｂ方向の断面図であり、図１０は、図８における矢示Ｃ−Ｃ方向の断面図である。

図１乃至図６に示すように、本例の工作機械１は、立形マシニングセンタと呼ばれるタイプの工作機械本体１０と、この工作機械本体１０に付設された工具交換装置４０，パレット交換装置４５及び切りくず回収装置５０と、これら工作機械本体１０，工具交換装置４０及びパレット交換装置４５を少なくとも覆うカバー６０とを備えて構成される。

前記工作機械本体１０は、ベッド１１と、ベッド１１に配設され、水平面内で前後方向（Ｙ軸方向）に移動自在となった第１サドル１６と、第１サドル１６に配設され、水平面内で左右方向（Ｘ軸方向）に移動自在となった第２サドル１７と、第２サドル１７に配設され、鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動自在となった主軸頭１８と、主軸頭１８によって軸線中心に回転自在に支持され、工具Ｔを保持する主軸１９と、ベッド１１に配設されてワークＷが上面に載置されたパレットＰが取り付けられるとともに、Ｙ軸と平行な回転中心軸回り（Ｂ軸方向）に回転自在且つパレットＰの上面に垂直な中心軸回り（Ｃ軸方向）に回転自在となったテーブル２０などから構成される。

また、工作機械本体１０は、第１サドル１６のＹ軸に沿った移動を案内するＹ軸案内機構２１と、第２サドル１７のＸ軸に沿った移動を案内するＸ軸案内機構２２と、主軸頭１８のＺ軸に沿った移動を案内するＺ軸案内機構（図示せず）と、第１サドル１６をＹ軸方向に移動させるＹ軸送り機構２４と、第２サドル１７をＸ軸方向に移動させるＸ軸送り機構２５と、主軸頭１８をＺ軸方向に移動させるＺ軸送り機構２６と、主軸１９をその軸線中心に回転させる主軸回転駆動機構（図示せず）と、テーブル２０をＢ軸方向に回転させて所定の回転角度位置に割り出す第１テーブル回転駆動機構（図示せず）と、テーブル２０をＣ軸方向に回転させて所定の回転角度位置に割り出す第２テーブル回転駆動機構（図示せず）とを備えている。

前記ベッド１１は、平面視矩形状に形成される基部１２と、Ｘ軸方向に間隔を空けて対峙し、基部１２の両側にそれぞれ立設された左右両側２つの側壁１３，１４（正面左側の左側壁１３及び正面右側の右側壁１４）と、基部１２の奥側に立設され、左右両側の側壁１３，１４間に設けられる後面側の側壁（後側壁）１５とからなる。

前記基部１２は、その中央部上面に一方側が開口し、他方側が奥側外周面に開口した切りくず排出穴１２ａを備えており、当該基部１２の上面は、切りくず排出穴１２ａの開口部側に傾斜して形成されるとともに、左側壁１３との付根部や右側壁１４との付根部が傾斜して形成されている。

前記左側壁１３には、工具交換装置４０による工具Ｔの交換時に、当該工作機械本体１０の内部（各側壁１３，１４，１５により囲まれた空間内）に対して工具Ｔを搬入，搬出するための工具交換穴１３ａが外面側から内面側に貫通して形成されており、前記右側壁１４には、パレット交換装置４５によるパレットＰの交換時に、当該工作機械本体１０の内部（各側壁１３，１４，１５により囲まれた空間内）に対してパレットＰを搬入，搬出するためのパレット交換穴１４ａが外面側から内面側に貫通して形成されている。

前記テーブル２０は、パレットＰが取り付けられるパレット取付部２０ａと、このパレット取付部２０ａをＣ軸方向に回転自在に支持するとともに、ベッド１１の後側壁１５の内面にＢ軸方向に回転自在に支持される支持部２０ｂとからなり、パレット取付部２０ａに取り付けられるパレットＰが切りくず排出穴１２ａの略上方位置に位置するように、且つ支持部２０ｂの下面が基部１２の上面と一定間隔を隔てるように各側壁１３，１４，１５に囲まれた空間内に配置されている。

前記パレット取付部２０ａは、前記第２テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＣ軸方向に回転せしめられて所定の回転角度位置に割り出され、前記支持部２０ｂは、前記第１テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＢ軸方向に回転せしめられて所定の回転角度位置に割り出されるように構成されており、支持部２０ｂがＢ軸方向に回転してパレットＰがＢ軸方向に旋回したり、パレット取付部２０ａとともにパレットＰがＣ軸方向に回転することで、当該パレットＰ上のワークＷが適宜角度位置に割り出される。

前記第１サドル１６は、矩形状且つ枠状に形成されて、横辺がＸ軸に、縦辺がＹ軸に平行に配置されており、長手方向の両端部がＹ軸方向に移動自在にベッド１１の左側壁１３及び右側壁１４の上面にそれぞれ支持されている。また、第１サドル１６の長手方向両端部間の前面側外周面には凹部１６ａが形成されており、この凹部１６ａによって、図６に示すように、第１サドル１６がベッド１１の前面側に移動したときに、当該第１サドル１６の前面側外面がベッド１１の前面側で各種作業をしている作業者Ｓに当たるのが防止される。

前記第２サドル１７は、Ｙ軸方向の両側に突出して形成された突出部１７ａと、鉛直方向に貫通した貫通穴１７ｂとを備え、前記各突出部１７ａがＸ軸方向に移動自在に第１サドル１６の横辺部上面にそれぞれ支持されて当該第１サドル１６の枠内に設けられている。また、前記主軸頭１８は、第２サドル１７の貫通穴１７ｂ内にＺ軸方向に移動自在に支持され、前記主軸１９は、テーブル２０よりも上方で軸線がＺ軸方向と平行に配置され、主軸頭１８の下端部に回転自在に支持されている。

前記Ｙ軸案内機構２１は、ベッド１１の左側壁１３及び右側壁１４の上面にＹ軸に沿ってそれぞれ配設されたガイドレール２１ａと、第１サドル１６の長手方向の両端部下面にそれぞれ固設され、このガイドレール２１ａに移動自在に係合したスライダ２１ｂとからなる。

前記Ｙ軸送り機構２４は、ベッド１１の左側壁１３及び右側壁１４の上面にそれぞれ配設された駆動モータ２４ａと、ベッド１１の左側壁１３及び右側壁１４の上面にＹ軸に沿ってそれぞれ配設され、各駆動モータ２４ａによって軸中心に回転せしめられるボールねじ２４ｂと、第１サドル１６の各縦辺部外周面にそれぞれ固設され、各ボールねじ２４ｂと螺合したナット２４ｃとからなる。

このＹ軸案内機構２１及びＹ軸送り機構２４では、駆動モータ２４ａが駆動されてボールねじ２４ｂが軸中心に回転し、これに沿ってナット２４ｃが移動することで、ガイドレール２１ａ及びスライダ２１ｂにより案内されて第１サドル１６がＹ軸方向に移動する。

前記Ｘ軸案内機構２２は、第１サドル１６の各横辺部上面にＸ軸に沿ってそれぞれ配設されたガイドレール２２ａと、第２サドル１７の各突出部１７ａの下面にそれぞれ固設され、このガイドレール２２ａに移動自在に係合したスライダ２２ｂとからなる。

前記Ｘ軸送り機構２５は、第１サドル１６の縦辺部の一方に配設された駆動モータ２５ａと、第１サドル１６の枠内にＸ軸に沿って配設され、駆動モータ２５ａによって軸中心に回転せしめられるボールねじ２５ｂと、第２サドル１７に固設され、ボールねじ２５ｂと螺合したナット（図示せず）とからなる。

このＸ軸案内機構２２及びＸ軸送り機構２５では、駆動モータ２５ａが駆動されてボールねじ２５ｂが軸中心に回転し、これに沿ってナット（図示せず）が移動することで、ガイドレール２２ａ及びスライダ２２ｂにより案内されて第２サドル１７がＸ軸方向に移動する。

前記Ｚ軸案内機構（図示せず）は、第２サドル１７の貫通穴１７ｂのＸ軸方向両側の内周面にＺ軸に沿ってそれぞれ配設されたガイドレール（図示せず）と、主軸頭１８のＸ軸方向両側の外周面にそれぞれ固設され、このガイドレール（図示せず）に移動自在に係合したスライダ（図示せず）とからなる。

前記Ｚ軸送り機構２６は、第２サドル１７のＸ軸方向両側の上面にそれぞれ配設された駆動モータ２６ａと、第２サドル１７のＸ軸方向両側の内部にＺ軸に沿ってそれぞれ配設され、各駆動モータ２６ａによって軸中心に回転せしめられるボールねじ（図示せず）と、主軸頭１８のＸ軸方向両側の外周面にそれぞれ固設され、各ボールねじ（図示せず）と螺合したナット（図示せず）とからなる。

このＺ軸案内機構（図示せず）及びＺ軸送り機構２６では、駆動モータ２６ａが駆動されてボールねじ（図示せず）が軸中心に回転し、これに沿ってナット（図示せず）が移動することで、ガイドレール（図示せず）及びスライダ（図示せず）により案内されて主軸頭１８がＺ軸方向に移動する。

前記工具交換装置４０は、工具Ｔを保持する複数の保持部４１ａを備え、ベッド１１の左側壁１３の外面に支持された工具マガジン４１と、水平回転して、主軸１９に保持された工具Ｔを一方端側で把持するとともに、左側壁１３の工具交換穴１３ａを介し工具マガジン４１から工作機械本体１０の内部側に移送されて所定位置に位置決めされた工具（次工具）Ｔを他方端側で把持する交換アーム４２と、左側壁１３の内面に支持されて交換アーム４２を支持し、当該交換アーム４２を水平回転させるとともに、鉛直方向に移動させる駆動機構部４３などからなる。

この工具交換装置４０は、駆動機構部４３による交換アーム４２の水平回転動作及び鉛直方向への移動動作により、主軸１９の工具Ｔと所定位置に位置決めされた次工具Ｔ（図３や図４の２点鎖線参照）とを交換し、これらの各工具Ｔの搬入及び搬出を左側壁１３の工具交換穴１３ａから行うようになっている。

前記パレット交換装置４５は、パレットＰが上面に載置される複数のパレット載置台４６ａを備え、当該各パレット載置台４６ａを鉛直軸回りに矢示方向（図３及び図４参照）に旋回移動させるパレット移動台４６と、パレット移動台４６と工作機械本体１０との間に配設され、所定位置に旋回移動したパレット載置台４６ａと工作機械本体１０のテーブル２０との間でパレットＰを移送する移送機構４７とからなる。

前記移送機構４７は、ベッド１１の右側壁１４のパレット交換穴１４ａを介しテーブル２０に対して進退可能な移送部材４７ａを備えており、パレットＰの移送時に、この移送部材４７ａをテーブル２０側に移動させて、当該パレット交換穴１４ａからパレットＰの搬入及び搬出を行い、このようにして、テーブル２０上の、加工済みのワークＷが載置されたパレットＰと、未加工のワークＷが載置された新たなパレットＰとを交換する。

尚、パレットＰに対するワークＷの着脱は、パレット載置台４６ａ（パレットＰ）がパレット移動台４６における所定の旋回移動位置に旋回移動したときに、作業者などによって行われ、こうして、当該パレットＰから加工済みのワークＷが取り外され、未加工のワークＷが当該パレットＰに取り付けられる。

前記切りくず回収装置５０は、ワークＷの加工により生じた切りくずを所定の搬送方向に搬送して機外に排出する排出機構５１と、搬送方向上流側で排出機構５１の下方に配置され、切削液を貯留する貯留タンク５４と、搬送方向下流端で排出機構５１の下方に配置された回収ボックス５５と、切りくず排出穴１２ａ内の基部１２上面開口部側や、後側壁１５の、切りくず排出穴１２ａの基部１２上面開口部側に設けられた複数のノズル体５６と、貯留タンク５４内の切削液を各ノズル体５６に供給して吐出させる供給ポンプ（図示せず）とを備える。

前記排出機構５１は、複数のプレートを無端環状に連結して構成され、切りくずを搬送する搬送ベルト５２と、切りくず排出穴１２ａ内に配置される水平部５３ａ及び工作機械１の機外に配置される傾斜部５３ｃを備え、搬送ベルト５２を収容して回動自在に支持する支持部材５３と、搬送ベルト５２を矢示方向（図６参照）に回動させる駆動モータ（図示せず）などからなる。

前記支持部材５３の水平部５３ａは、上下が開口して形成されており、この開口部５３ｂから切りくず及び切削液が搬送ベルト５２上に落下し、また、搬送ベルト５２上に落下した切削液は、当該開口部５３ｂから更に下方（後述のように貯留タンク５４内）に流下するようになっている。また、支持部材５３の傾斜部５３ｃは、搬送方向下流端側の下面が開口しており、搬送ベルト５２によって搬送された切りくずがこの開口部（図示せず）から回収ボックス５５内に落下して集積される。

前記貯留タンク５４は、支持部材５３の水平部５３ａの下方に配置され、搬送ベルト５２から流下した切削液を貯留する。また、前記ノズル体５６は、図示しない供給管を介して前記供給ポンプ（図示せず）から供給される切削液をテーブル２０上のパレットＰ側に向けて吐出するように構成される。

この切りくず回収装置５０では、切りくず及び切削液が、基部１２の傾斜した上面や、基部１２と左側壁１３及び右側壁１４との傾斜した付根部、各側壁１３，１４，１５に囲まれた空間内に適宜設けられる図示しないカバーにより切りくず排出穴１２ａ側に導かれて、当該切りくず排出穴１２ａから、駆動モータ（図示せず）によって回動せしめられる搬送ベルト５２上に落下すると、当該切りくずは、搬送ベルト５２上に載置されて機外に向けて搬送され、搬送方向下流端で回収ボックス５５内に落下して回収される。一方、当該切削液は、搬送ベルト５２から更に流下して貯留タンク５４内に貯留される。

また、テーブル２０の支持部２０ｂが、図５や図６に示すように、第１テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＢ軸方向に１８０°回転せしめられ、当該支持部２０ｂやパレット取付部２０ａに取り付けられたパレットＰ上のワークＷが逆さまとなった状態で、供給ポンプ（図示せず）から供給された切削液が各ノズル体５６から吐出されると、この吐出された切削液により、支持部２０ｂ上やパレット取付部２０ａ上、パレットＰ上、ワークＷ上などに堆積した切りくずが除去されて下方に落下せしめられ、切りくず排出穴１２ａから搬送ベルト５２上に落下して機外に搬送，回収される。

前記カバー６０は、工作機械本体１０の外周面及び工具交換装置４０を覆う第１カバー６１と、第１カバー６１に接続し、パレット交換装置４５を覆う第２カバー６２と、第１カバー６１に接続し、ベッド１１の各側壁１３，１４，１５により囲まれた空間の上部を閉塞する天井カバー７０と、工作機械本体１０の第１サドル１６の枠内に、第２サドル１７のＸ軸方向への移動を許容可能に設けられるテレスコピック式の第３カバー６３と、ベッド１１の左側壁１３の工具交換穴１３ａを閉塞する工具交換穴扉（図示せず）と、ベッド１１の右側壁１４のパレット交換穴１４ａを閉塞するパレット交換穴扉（図示せず）などを備える。尚、前記各交換穴扉（図示せず）は、工具交換装置４０による工具交換時やパレット交換装置４５によるパレット交換時に適宜開かれるようになっている。

前記第１カバー６１は、工作機械本体１０の前面側に、ベッド１１の左側壁１３側にスライド移動して開く左扉６１ａと右側壁１５側にスライド移動して開く右扉６１ｂとを備えており、開かれた各扉６１ａ，６１ｂは、当該第１カバー６１の前面側に形成された収容穴６１ｃ内に収容されるようになっている。

前記第２カバー６２は、前記第１カバー６１と同様に、左右両側にスライド移動して開く扉６２ａを備えており、この扉６２ａによる開口部から、パレット交換装置４５のパレット移動台４６のパレットＰに対してワークＷが着脱される。

前記天井カバー７０は、第１サドル１６の前面上部にＸ軸に沿って配設されたガイドレール７１と、ガイドレール７１に移動自在に係合したスライダ７２ａ，７３ａを備える左移動部材７２及び右移動部材７３と、ガイドレール７１よりも下方に設けられる第１左天井カバー７４及び第１右天井カバー７５と、各第１天井カバー７４，７５の上方に設けられ、前後方向の両端部が第１カバー６１の各扉６１ａ，６１ｂの上部内面及び各移動部材７２，７３に接続した第２左天井カバー７６及び第２右天井カバー７７と、各第２天井カバー７６，７７の上方に設けられ、両端部が第１カバー６１の各扉６１ａ，６１ｂの上部内面及び各移動部材７２，７３に接続した左連結部材７８及び右連結部材７９などを備える。

前記各第１天井カバー７４，７５は、第１サドル１６のＹ軸方向への移動を許容可能なテレスコピック式のカバーから構成され、第１左天井カバー７４は、下部がベッド１１の左側壁１３の上面でＹ軸案内機構２１のガイドレール２１ａよりも内側に、後部が第１サドル１６の長手方向左側端部前面でガイドレール７１よりも下側に、前部が第１カバー６１の上部内面に取り付けられ、第１右天井カバー７５は、下部がベッド１１の右側壁１４の上面でＹ軸案内機構２１のガイドレール２１ａよりも内側に、後部が第１サドル１６の長手方向右側端部前面でガイドレール７１よりも下側に、前部が第１カバー６１の上部内面に取り付けられている。

これらの各第１天井カバー７４，７５では、その下部がベッド１１の各側壁１３，１４上面のガイドレール２１ａよりも内側に設けられているので、Ｙ軸案内機構２１やＹ軸送り機構２４がカバーされていない状態となっている。

前記各第２天井カバー７６，７７は、第１サドル１６のＹ軸方向への移動を許容可能な蛇腹状のカバーから構成され、第２左天井カバー７６は、前部が左扉６１ａの上部内面に、後部が左移動部材７２に取り付けられ、第２右天井カバー７７は、前部が右扉６１ｂの上部内面に、後部が右移動部材７３に取り付けられている。

前記各連結部材７８，７９は、第１サドル１６のＹ軸方向への移動を許容可能なパンタグラフ機構を備えており、各第２天井カバー７６，７７に対応して２つずつ設けられている。左連結部材７８は、その両端部が左扉６１ａの上部内面及び左移動部材７２にそれぞれ固設され、右連結部材７９は、その両端部が右扉６１ｂの上部内面及び右移動部材７３にそれぞれ固設されている。

このカバー６０では、第１カバー６１や第３カバー６３、天井カバー７０、工具交換穴扉（図示せず）、パレット交換穴扉（図示せず）の他、ベッド１１の各側壁１３，１４，１５の内面などに適宜設けられたカバー（図示せず）によって、当該各側壁１３，１４，１５により囲まれた空間（加工領域）が閉塞され、切りくずや切削液の外部への飛散が防止される。

また、図１や図２、図７、図８に示すように、第１カバー６１の各扉６１ａ，６１ｂが開かれたり、閉じられると、これに伴って、各第２天井カバー７６，７７が、各連結部材７８，７９及び各移動部材７２，７３とともに、ガイドレール７１及びスライダ７２ａ，７３ａにより案内されてＸ軸方向に移動し、これにより、前記加工領域の上部が扉６１ａ，６１ｂの開閉に合わせて開いたり、閉じる。

以上のように構成された本例の工作機械１によれば、Ｙ軸送り機構２４によって第１サドル１６がＹ軸案内機構２１による案内の下Ｙ軸方向に移動せしめられ、Ｘ軸送り機構２５によって第２サドル１７がＸ軸案内機構２２による案内の下Ｘ軸方向に移動せしめられ、Ｚ軸送り機構２６によって主軸頭１８がＺ軸案内機構（図示せず）による案内の下Ｚ軸方向に移動せしめられ、また、主軸回転駆動機構（図示せず）によって主軸１９がその軸線中心に回転せしめられることにより、テーブル２０のパレットＰ上のワークＷが、主軸１９に保持された工具Ｔによって加工される。

そして、切削加工により生じた切りくずや、工具ＴとワークＷとの間の接触部に適宜供給された切削液は、切りくず排出穴１２ａから搬送ベルト５２上に落下し、当該切りくずは、搬送ベルト５２により搬送されて回収ボックス５５内に回収される一方、当該切削液は、搬送ベルト５２から更に下方に流下して貯留タンク５４内に貯留される。

尚、当該加工中において、テーブル２０のパレット取付部２０ａは、第２テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＣ軸方向に回転せしめられて所定の回転角度位置に割り出され、テーブル２０の支持部２０ｂは、第１テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＢ軸方向に回転せしめられて所定の回転角度位置に割り出されており、これによって、パレットＰ（パレットＰ上のワークＷ）が、Ｃ軸方向における所定の回転角度位置に、Ｂ軸方向における所定の旋回角度位置に割り出されている。また、工具交換装置４０により、ベッド１１の左側壁１３の工具交換穴１３ａから工具Ｔの搬入，搬出が行われて工具交換が適宜行われる。

一連の加工が完了すると、テーブル２０の支持部２０ｂが、第１テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＢ軸方向に回転せしめられてパレットＰ上のワークＷが逆さまとされた後、各ノズル体５６から切削液が吐出せしめられ、これにより、支持部２０ｂ上やパレット取付部２０ａ上、パレットＰ上、ワークＷ上などに堆積した切りくずが除去される。尚、除去された切りくずは、切りくず排出穴１２ａから搬送ベルト５２上に落下して機外に搬送，回収される。

この後、テーブル２０の支持部２０ｂが、再び第１テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＢ軸方向に回転せしめられて水平姿勢とされると、パレット交換装置４５により、ベッド１１の右側壁１４のパレット交換穴１４ａからパレットＰの搬入，搬出が行われてパレット交換が行われる。

ところで、上述したように、本例の工作機械１では、テーブル２０をベッド１１の３つの側壁１３，１４，１５により囲まれた空間内に配設するとともに、第１サドル１６の長手方向両端部をベッド１１の左右両側の側壁１３，１４上部にＹ軸方向に移動可能に支持させ、第２サドル１７を第１サドル１６の枠内にＸ軸方向に移動可能に配設し、主軸頭１８を第２サドル１７の貫通穴１７ｂ内にＺ軸方向に移動可能に配設しているので、これら第１サドル１６，第２サドル１７及び主軸頭１８をテーブル２０の上面よりも上方に配置することができる。

したがって、本例の工作機械１によれば、テーブルを移動させる送り機構やテーブルを案内する案内機構がテーブルの上面よりも下側に設けられた従来の工作機械に比べて、Ｙ軸送り機構２４やＹ軸案内機構２１、Ｘ軸送り機構２５やＸ軸案内機構２２、Ｚ軸送り機構２６やＺ軸案内機構（図示せず）に切りくずや切削液が侵入し難くいので、これらＹ軸，Ｘ軸及びＺ軸送り機構２４，２５，２６やＹ軸，Ｘ軸及びＺ軸案内機構２１，２２を個別に覆うカバーをそれぞれ設けなくても、天井カバー７０や第３カバー６３などを設けるだけで、Ｙ軸，Ｘ軸及びＺ軸送り機構２４，２５，２６やＹ軸，Ｘ軸及びＺ軸案内機構２１，２２に対する切りくずや切削液の侵入を防止することができ、これにより、前記カバー６０を構成する部品点数を減らして製造コストを低減したり、前記カバー６０に関するメンテナンスを容易にすることができる。

また、第１サドル１６を矩形状且つ枠状に形成してその枠内に第２サドル１７を配設するとともに、当該第２サドル１７に上下に貫通する貫通穴１７ｂを形成して当該貫通穴１７ｂ内に主軸頭１８を配設し、従来の工作機械のような、前面側に突き出たサドルや主軸頭の支持構造をなくしているので、ベッド１１や第１サドル１６、第２サドル１７に撓みなどの変形が生じるのを防止することができ、高精度にワークＷを加工することができる。

また、Ｙ軸送り機構２４を２つの駆動モータ２４ａ，ボールねじ２４ｂ及びナット２４ｃから構成して第１サドル１６の長手方向両端部を駆動し、また、Ｚ軸送り機構２６を２つの駆動モータ２６ａ，ボールねじ（図示せず）及びナット（図示せず）から構成して主軸頭１８の両端部を駆動するようにしているので、第１サドル１６や主軸頭１８の移動時におけるガタや姿勢のぶれなどを防止して、高精度な加工を行うことができる。

また、第１サドル１６の長手方向両端部間の前面側外周面に凹部１６ａを形成しているので、第１サドル１６がベッド１１の前面側に移動したときに、当該第１サドル１６の前面側外面がベッド１１の前面側で各種作業をしている作業者Ｓに当たるの防止することができる。

また、テーブル２０上のパレットＰを、第１テーブル回転駆動機構（図示せず）によってＢ軸方向に旋回割出可能且つ第２テーブル回転駆動機構（図示せず）によってＣ軸方向に回転割出可能に構成しているので、ワークＷ（パレットＰ）をテーブル２０に一度取り付けるだけで、ワークＷ外周面の加工などを含む一連の加工を実施することができ、これにより、効率的に加工したり、ワークＷの加工精度を向上させることができる。

また、工具交換装置４０やパレット交換装置４５により効率的に工具交換やパレット交換を行うことができ、また、工具交換装置４０をベッド１１の左側壁１３側に設けて左側壁１３の工具交換穴１３ａを介し工具交換を、パレット交換装置４５をベッド１１の右側壁１４側に設けて右側壁１４のパレット交換穴１４ａを介しパレット交換を行っているので、当該工具交換装置４０やパレット交換装置４５を設けることによって、ベッド１１の前面側で作業する作業者Ｓの作業性が損なわれることもない。

また、ベッド１１の基部１２の上面に開口するように切りくず排出穴１２ａを形成して、当該切りくず排出穴１２ａ内に切りくず回収装置５０を配置しているので、切りくずや切削液を切りくず排出穴１２ａの基部１２側開口部から効率的に排出して当該切りくず回収装置５０に回収させることができる。

また、ワークＷに対する一連の加工を完了すると、テーブル２０の支持部２０ｂを第１テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＢ軸方向に回転させてパレットＰ上のワークＷを逆さまにした後、各ノズル体５６から吐出される切削液によって、支持部２０ｂ上やパレット取付部２０ａ上、パレットＰ上、ワークＷ上などに堆積した切りくずを除去しているので、当該切りくずを効率的に除去することができるとともに、切削液や切りくずが工作機械本体１０の外部に持ち出されるのを防止することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。

上例では、工作機械本体１０に工具交換装置４０及びパレット交換装置４５をそれぞれ付設したが、これに限られるものではなく、工具交換装置４０及びパレット交換装置４５のいずれか一方のみを付設するようにしても良い。この場合、工具交換穴１３ａやパレット交換穴１４ａは、ベッド１１の３つの側壁１３，１４，１５の内、いずれか一つに形成すれば良い。

また、工具交換装置４０やパレット交換装置４５の装置構成は、上例に限定されるものではなく、例えば、ベッド１１の３つの側壁１３，１４，１５の内のいずれか二つにパレット交換穴１４ａをそれぞれ形成して、パレット交換装置４５を、一方のパレット交換穴１４ａからパレットＰを搬入するとともに、他方のパレット交換穴１４ａからパレットＰを搬出して、テーブル２０上の、加工済みのワークＷが載置されたパレットＰと、未加工のワークＷが載置された新たなパレットＰとを交換するように構成しても良い。

また、パレット交換装置４５を設けずに構成し、テーブル２０上のワークＷを、例えば、クレーンなどを使用して着脱する場合において、天井カバー７０が第１カバー６１の各扉６１ａ，６１ｂとともに開くようになっているので、ワークＷの着脱を効率的に行うことができる。

本発明の一実施形態に係る工作機械の概略構成を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る工作機械の概略構成を示した斜視図である。 本実施形態に係る工作機械本体，工具交換装置及びパレット交換装置の概略構成を示した斜視図である。 本実施形態に係る工作機械本体，工具交換装置及びパレット交換装置の概略構成を示した斜視図である。 本実施形態に係る工作機械本体の一部を示した正面図である。 図５における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。 本実施形態に係る天井カバーなどの一部を示した平面図である。 本実施形態に係る天井カバーなどの一部を示した平面図である。 図７における矢示Ｂ−Ｂ方向の断面図である。 図８における矢示Ｃ−Ｃ方向の断面図である。

符号の説明

１ 工作機械
１０ 工作機械本体
１１ ベッド
１２ 基部
１２ａ 切りくず排出穴
１３ 左側壁
１３ａ 工具交換穴
１４ 右側壁
１４ａ パレット交換穴
１５ 後側壁
１６ 第１サドル
１７ 第２サドル
１７ｂ 貫通穴
１８ 主軸頭
１９ 主軸
２０ テーブル
２１ Ｙ軸案内機構
２２ Ｘ軸案内機構
２４ Ｙ軸送り機構
２５ Ｘ軸送り機構
２６ Ｚ軸送り機構
４０ 工具交換装置
４５ パレット交換装置
５０ 切りくず回収装置
５６ ノズル体
６０ カバー
６１ 第１カバー
６１ａ 左扉
６１ｂ 右扉
６２ 第２カバー
６３ 第３カバー
７０ 天井カバー
７１ ガイドレール
７２ 左移動部材
７３ 右移動部材
７４ 第１左天井カバー
７５ 第１右天井カバー
７６ 第２左天井カバー
７７ 第２右天井カバー
７８ 左連結部材
７９ 右連結部材

Claims (7)

1. 矩形状をした基部と、該基部の両側にそれぞれ立設され、間隔を空けて対峙する左右両側２つの側壁と、前記基部の奥側に立設され、前記左右両側の側壁間に設けられる後面側の側壁とを備えたベッドと、
   前記ベッドの３つの側壁により囲まれた空間内で該ベッドに配設されるテーブルと、
   矩形状且つ枠状に形成されて長手方向の両端部が前記ベッドの左右両側の側壁の上部にそれぞれ支持され、水平面内で前後方向に移動自在に設けられる第１サドルと、
   前記第１サドルの枠内に配設されて水平面内で左右方向に移動自在に設けられ、鉛直方向に貫通した貫通穴を有する第２サドルと、
   前記第２サドルの貫通穴内に配設され、鉛直方向に移動自在に設けられる主軸頭と、
   前記テーブルよりも上方で軸線が鉛直方向に配置され、該軸線中心に回転自在に前記主軸頭によって支持される主軸と、
   前記第１サドルの前記前後方向への移動を案内する第１案内機構と、
   前記第２サドルの前記左右方向への移動を案内する第２案内機構と、
   前記主軸頭の前記鉛直方向への移動を案内する第３案内機構と、
   前記第１サドルを前記前後方向に移動させる第１送り機構と、
   前記第２サドルを前記左右方向に移動させる第２送り機構と、
   前記主軸頭を前記鉛直方向に移動させる第３送り機構と、
   前記主軸をその軸線中心に回転させる第１回転駆動機構とから構成されてなることを特徴とする工作機械。
2. 前記第１サドルは、その長手方向両端部間の前面側外面が凹んで形成されてなることを特徴とする請求項１記載の工作機械。
3. 前記テーブルは、前記ベッドの後面側側壁に支持されて、該テーブルの上面と垂直な回転中心軸回りに回転自在に設けられるとともに、前記第１サドルの移動方向と平行な旋回中心軸回りに旋回自在に設けられ、
   前記工作機械は、前記テーブルを、その回転中心軸回りに回転させて所定の回転角度位置に割り出す第２回転駆動機構と、前記旋回中心軸回りに回転させて所定の旋回角度位置に割り出す旋回駆動機構とを更に備えてなることを特徴とする請求項１又は２記載の工作機械。
4. 前記ベッドは、その左右両側及び後面側の３つの側壁の内、いずれか一つに、外面側から内面側に貫通する工具交換穴を備え、
   前記工作機械は、前記工具交換穴から工具の搬入及び搬出を行って、前記主軸に保持された工具と新たな工具とを交換する工具交換装置を更に備えてなることを特徴とする請求項１乃至３記載のいずれかの工作機械。
5. 前記ベッドは、その左右両側及び後面側の３つの側壁の内、いずれか一つに、外面側から内面側に貫通するパレット交換穴を備え、
   前記工作機械は、前記パレット交換穴からパレットの搬入及び搬出を行って、前記テーブル上の、加工済みのワークが載置されたパレットと、未加工のワークが載置された新たなパレットとを交換するパレット交換装置を更に備えてなることを特徴とする請求項１乃至３記載のいずれかの工作機械。
6. 前記ベッドは、その左右両側及び後面側の３つの側壁の内、いずれか二つに、外面側から内面側に貫通したパレット交換穴をそれぞれ備え、
   前記工作機械は、一方の前記パレット交換穴からパレットを搬入するとともに、他方の前記パレット交換穴からパレットを搬出して、前記テーブル上の、加工済みのワークが載置されたパレットと、未加工のワークが載置された新たなパレットとを交換するパレット交換装置を更に備えてなることを特徴とする請求項１乃至３記載のいずれかの工作機械。
7. 前記ベッドは、その基部の上面に一方側が開口し、該ベッドの外面に他方側が開口した切りくず排出穴を備え、
   前記工作機械は、前記切りくず排出穴内に配置され、前記ベッドの基部上面の開口部から落下する切りくずを回収する切りくず回収手段を更に備えてなることを特徴とする請求項１乃至６記載のいずれかの工作機械。

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