本発明はシートベルト装置に係り、特にリアベンチシート等において、乗員が着座し、シートベルトを装着する際に、シートベルトのトング位置を乗員側に移動できるように、シートベルトに自立性を持たせるようにして、バックルの装着が容易にできるようにしたシートベルト装置に関する。
The present invention relates to a seat belt device, and in particular, the seat belt has a self-supporting property so that a tongue position of the seat belt can be moved to the occupant side when the occupant is seated in the rear bench seat and the seat belt is worn. The present invention relates to a seat belt device that can be easily attached to a buckle.
通常のシートベルト装置では、乗員はシートに着座してシートベルトを装着する際に、シートベルトに挿通されたトングを掴み、シート脇に位置するバックル装置のトング挿入口に挿入し、トングをバックル装置に定着した状態で、シートベルトの腰ベルト、肩ベルトが乗員を適正に拘束するようになっている。その際、前席シートの乗員は、シートバックの脇に位置するセンターピラーに沿ってほぼ垂直に張った状態にあるシートベルトの所定位置に保持されているトングを掴んで、体を捻るようにしてシートの反対側に位置するバックル装置に、そのトングを装着する動作を行っている。この乗員のシートベルト装着動作を補助する機構として、特許文献１に記載された発明が提案されている。特許文献１に記載された発明は、前席シートに用いられるシートベルト装置において、シートベルト巻取装置の上方位置において、折り返されるシートベルトの引き出し方向を制御する機構としてガイド筒２６が設けられている。このガイド筒２６は内蔵されたコイルバネの付勢力によって筒方向を前方に向けることで、シートベルトの引き出し方向を前方に案内する役割を果たしている。このガイド筒の傾き調整は、シートベルト巻取装置内に内蔵されたモータの正逆回転により実現するようになっている。
特開２００４−１４８９１６号公報
In a normal seat belt device, when the occupant sits on the seat and wears the seat belt, the passenger grasps the tongue inserted through the seat belt, inserts it into the tongue insertion port of the buckle device located beside the seat, and buckles the tongue. The seat belt waist belt and shoulder belt properly restrain the occupant in a state of being fixed on the apparatus. At that time, the occupant of the front seat seats the tongs held at a predetermined position of the seat belt which is stretched substantially vertically along the center pillar located beside the seat back so as to twist the body. The tongs are attached to the buckle device located on the opposite side of the seat. As a mechanism for assisting the occupant's seat belt wearing operation, the invention described in Patent Document 1 has been proposed. In the invention described in Patent Document 1, in a seat belt device used for a front seat, a guide tube 26 is provided as a mechanism for controlling a pulling-out direction of a seat belt to be folded at a position above the seat belt retractor. Yes. The guide cylinder 26 serves to guide the seat belt withdrawing direction forward by directing the cylinder direction forward by the biasing force of the built-in coil spring. The inclination adjustment of the guide cylinder is realized by forward / reverse rotation of a motor built in the seat belt retractor.
JP 2004-148916 A
ところで、特許文献１で開示されたシートベルト装置は、前席シートのように、シートベルトがシートバック脇のセンターピラーに位置することを前提として、ガイド筒の設置等が考慮されており、後席シート等のベンチシートに対応するシートベルトの掛け渡し形式と異なる。後席シートによっては、シートベルト巻取装置がリアシェルフの下方等に設置されているものもあり、そのようなタイプのシートベルト装置では、特許文献１に開示されたようなガイド筒は適用することができない。
By the way, the seatbelt device disclosed in Patent Document 1 considers the installation of a guide cylinder and the like on the assumption that the seatbelt is located at the center pillar beside the seatback like the front seat. It is different from the seat belt transfer format for bench seats such as seats. Some rear seats have a seat belt retractor installed below the rear shelf, etc., and in such a type of seat belt device, a guide cylinder as disclosed in Patent Document 1 is applied. I can't.
また、特許文献１に開示されたシートベルト装着補助装置では、シートベルト巻取装置にモータを付加し、そのモータの正逆回転動作により、シートベルト装着時に所定長さ分のシートベルトの繰り出しを行っている。このため、巻取装置内のシートベルトを巻き取っているスプールの所定回転方向へ駆動するモータ、正逆回転方向を制御するクラッチ機構等を内蔵する必要があり、巻取装置の構造が複雑になるとともに、大型化、重量増となる。
In addition, in the seatbelt wearing auxiliary device disclosed in Patent Document 1, a motor is added to the seatbelt retractor, and the seatbelt is fed out for a predetermined length when the seatbelt is worn by the forward / reverse rotation operation of the motor. Is going. For this reason, it is necessary to incorporate a motor that drives the spool that winds up the seat belt in the winding device in a predetermined rotation direction, a clutch mechanism that controls the forward and reverse rotation directions, and the structure of the winding device is complicated. At the same time, the size and weight will increase.
そこで、本発明の目的は、上述した問題を解消し、後席シートのようにシートバックに沿ってシートベルトが装備されたシートベルト装置におけるベルト装着を容易にするようにしたシートベルト装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a seat belt device that solves the above-described problems and facilitates belt mounting in a seat belt device equipped with a seat belt along a seat back like a rear seat. There is to do.
上記目的を達成するために、本発明は、乗員が着座した状態で、シートベルト巻取装置から所定量だけ送り出されたシートベルトを、該シートベルトのアンカー側端部に線材を挿通可能な袋状部が形成され、該袋状部に挿通された弾性線材に付与された付勢力で、前記シートベルトの送り出し量に応じて前記シートベルトの所定範囲を略直線状に保持してシートバック面から前記シートベルトを所定形状に張り出して保持可能なシートベルト自立機構を備えたことを特徴。
In order to achieve the above object, the present invention provides a bag in which a seat belt fed by a predetermined amount from a seat belt retractor can be inserted into an anchor side end of the seat belt while a passenger is seated. A seat back surface is formed by holding a predetermined range of the seat belt substantially linearly according to an amount of feeding of the seat belt by an urging force applied to an elastic wire inserted through the bag-like portion. characterized in that the seat belt with a seat belt autonomous mechanism that can hold protrudes into a predetermined shape from.
前記シートベルト巻取装置からのシートベルトの送り出しは、乗員の着座状態を検知した着座検知部からの指令により、巻き取り状態にあるシートベルトを所定量だけ送り出すシートベルト送り出し装置によって行われるようにすることが好ましい。The seat belt delivery from the seat belt retractor is performed by a seat belt delivery device that delivers a predetermined amount of the seat belt in the retracted state in response to a command from the seating detection unit that detects the seating state of the occupant. It is preferable to do.
前記弾性部材は、直線材に挟まれて形成されたコイル部を有する、前記直線材の一部が前記シートベルトの袋状部内に挿通される鋼線スプリングからなり、前記シートベルトの送り出しにより前記直線材を介して前記コイル部に付勢力が付与され、前記シートベルトが所定形状に張り出すようにすることが好ましい。The elastic member has a coil portion formed by being sandwiched between linear materials, and a part of the linear material is a steel wire spring inserted into a bag-shaped portion of the seat belt, and the feeding of the seat belt causes the It is preferable that an urging force is applied to the coil portion via a linear member so that the seat belt projects into a predetermined shape.
以上に述べたように、本発明によれば、後席シートにおいて、乗員が着座する際に、シートバックに沿って配置されていたシートベルトが、着座後に自立して張り出し、トングが乗員の手にしやすい位置に配置され、シートベルト装着の補助を果たす。また、降車時には、シートベルトが再びシートバック側に沿って配置されるので、乗員の降車時の支障とならず、乗員のシートベルト装着を容易にすることで装着率の向上を図ることができるという効果を奏する。
As described above, according to the present invention, when the occupant is seated in the rear seat, the seat belt disposed along the seat back projects and stands out after the seat is seated, and the tongue is in the occupant's hand. It is placed in a position that is easy to wear and assists in wearing the seat belt. In addition, since the seat belt is again arranged along the seat back side when getting off, it does not hinder the occupant from getting off, and the occupant can easily put on the seat belt to improve the wearing rate. There is an effect.
以下、本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の複数の実施例について、添付図を参照して説明する。
Hereinafter, a plurality of examples of a seat belt device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
本発明のシートベルト装置１００は、図１に示すように、本実施例では、車両の３人掛けの後席シート１の座部２のうち、左右のドア側に着座する乗員の座部２Ｌ，２Ｒ内に収容されている。したがって、中央に着座する乗員は、シートバック３３の一部に設けられた切欠（図示せず）内に回動可能に収容されたバックルを、シートバック３３内から引き出すようにして使用するようになっている。
As shown in FIG. 1, the seat belt device 100 of the present invention is, in the present embodiment, a passenger seat 2 </ b> L seated on the left and right doors of the seat 2 of the three-seat rear seat 1 of the vehicle. , 2R. Therefore, the passenger seated in the center uses the buckle that is rotatably accommodated in a notch (not shown) provided in a part of the seat back 33 so as to pull out from the seat back 33. It has become.
図１は、説明のために、後席シートバック３３とリアウインド４の間のリアシェルフ７の一部と、左右座席の座部２の一部を切欠いて示した後席シートの概略斜視図である。このとき左右席の２本のシートベルト装置は、図１に示すように、リトラクタ６がリアシェルフ下のフレーム７上に固定され、リトラクタ６から引き出されたシートベルトは、未装着状態では、右座席を例に示したように、シートバック３３に沿い、シートバック３３下端まで引き出され、他端はシートバック３３下端と座部２との間の奥部に位置するアンカー部に定着されている。各シートベルト８には、トング９が挿通されており、シートベルト８に設けられた図示しないストッパ部材により、乗員が手にとりやすい高さに配置されている。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a rear seat in which a part of the rear shelf 7 between the rear seat seat back 33 and the rear window 4 and a part of the seat 2 of the left and right seats are cut away for the sake of explanation. It is. At this time, as shown in FIG. 1, in the two seat belt devices in the left and right seats, the retractor 6 is fixed on the frame 7 below the rear shelf, and the seat belt pulled out from the retractor 6 As shown in the example of the seat, the seat back 33 is pulled out to the lower end of the seat back 33, and the other end is fixed to an anchor portion located in the back part between the lower end of the seat back 33 and the seat 2. . A tongue 9 is inserted into each seat belt 8, and is disposed at a height at which a passenger can easily take it by a stopper member (not shown) provided on the seat belt 8.
図１において、右座席のシートベルト装置１００Ｒは、乗員が着座していない通常の状態を示している。左座席のシートベルト装置１００Ｌは、図示しない乗員が着座した状態を仮想的に示している。このように、左座席では、シートベルトがシートバック３面から所定量だけ折れ曲がるように前方に突き出し、そのシートベルトの屈曲した先端付近にトング９が位置する。このため、乗員は着座した状態で、脇に突き出た状態のシートベルト８の屈曲した先端付近にあるトング９を手にとり、着座位置の右脇の座面とシートバック３との間に突きだしているバックル１１まで体の前を回してバックルの挿入口にトング９を挿入し、容易にシートベルト８を装着することができる。
In FIG. 1, the seat belt device 100R for the right seat shows a normal state in which no occupant is seated. The seat belt device 100L for the left seat virtually shows a state in which a passenger (not shown) is seated. Thus, in the left seat, the seat belt protrudes forward so as to bend a predetermined amount from the surface of the seat back 3, and the tongue 9 is located near the bent tip of the seat belt. For this reason, the occupant picks up the tongue 9 near the bent tip of the seat belt 8 in the state of being seated and protrudes between the seat surface on the right side of the seating position and the seat back 3. The seat belt 8 can be easily mounted by turning the front of the body up to the buckle 11 and inserting the tongue 9 into the insertion opening of the buckle.
以下、このシートベルト装置（以下、１００Ｌを例として説明し、符号Ｌは略記する。）のうち、巻き取り状態のシートベルトを乗員着座時に所定量だけ送り出すシートベルト送り出し装置と、このシートベルトが送り出された分に所定の張力を付与して、シートベルトを前方に自立して屈曲させるシートベルト自立機構の構成について、それぞれの実施例を示して説明する。
Hereinafter, among the seat belt devices (hereinafter, 100L will be described as an example, and symbol L is abbreviated), a seat belt delivery device that delivers a predetermined amount of a seat belt in a wound state when seated on an occupant, and the seat belt A configuration of a seat belt self-supporting mechanism that applies a predetermined tension to the delivered portion and bends the seat belt forward and independently will be described with reference to respective embodiments.
［シートベルト送り出し装置の構成］
[Configuration of seat belt feeding device]
シートベルト送り出し装置の第１実施例の構成について、図１，図２各図，図４を参照して説明する。本実施例のシートベルト送り出し装置１００Ａは、図１，図２に示したように、後席シートのシートバック３の上部の後方に位置するリアシェルフ下の図示しないフレームに固定されたリトラクタの前方位置に、リトラクタ６から送り出されたシートベルトが内部を通過するような構成で配置されている。シートベルトは、装着前においては、図１の右座席の状態のように、シートバック３に沿って弛みが生じない程度の張力が加わった状態で、リトラクタ６内のスプール６ａにそのほとんどが巻回された状態にある（図２参照）。このときリトラクタ６の前方のシートベルト８の経路上にシートベルト送り出し装置１００Ａが設置されている。図２に示したリトラクタ６は公知のシートベルト巻取装置で、内蔵された板バネコイル状のリターンスプリングの付勢力で、引き出されたシートベルトを所定の張力で巻き取ることができる。
The configuration of the first embodiment of the seat belt delivery device will be described with reference to FIGS. 1 and 2 and FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the seat belt delivery device 100A according to the present embodiment is provided in front of a retractor fixed to a frame (not shown) below a rear shelf located behind the upper portion of the seat back 3 of the rear seat. The seat belt sent out from the retractor 6 is arranged at a position so as to pass through the inside. Before the seat belt is mounted, most of the seat belt is wound around the spool 6a in the retractor 6 in a state where tension is applied to the seat back 3 so that the seat belt 3 does not sag, as in the state of the right seat in FIG. It is in a rotated state (see FIG. 2). At this time, the seat belt delivery device 100A is installed on the path of the seat belt 8 in front of the retractor 6. The retractor 6 shown in FIG. 2 is a known seat belt retractor, and can retract the seat belt with a predetermined tension by the biasing force of a built-in leaf spring coil-shaped return spring.
シートベルト送り出し装置１００Ａは、図２，図４各図に示したように、リトラクタ６から延出したシートベルトが内部を通過する、外観が直方体をなす扁平なケーシング２０内に組み込まれている。ケーシング２０内には、図示しないフレームが組み込まれ、そのフレームに、モータ２１と、モータ２１の回転軸に取り付けられたギアトレイン２２と、ギアトレイン２２の伝達力により回転する駆動ローラ２３の回転軸と、シートベルト８を挟んで駆動ローラ２３の回転力が伝達されて回転する従動ローラ２４の回転軸とが支持された状態で収容されている。モータ２１の駆動力を駆動ローラ２３に伝達する駆動系統としてのギアトレイン２２にはクラッチ機構（図示せず）が内蔵されている。このクラッチ機構は、シートベルト送り出し方向に駆動伝達し、シートベルト引き込み方向に対して伝達経路を遮断する。
As shown in FIGS. 2 and 4, the seat belt delivery device 100 </ b> A is incorporated in a flat casing 20 having a rectangular parallelepiped appearance through which the seat belt extending from the retractor 6 passes. A frame (not shown) is incorporated in the casing 20, and a motor 21, a gear train 22 attached to a rotation shaft of the motor 21, and a rotation shaft of a driving roller 23 that is rotated by the transmission force of the gear train 22. And the rotating shaft of the driven roller 24 that is rotated by transmitting the rotational force of the driving roller 23 with the seat belt 8 interposed therebetween. A clutch mechanism (not shown) is built in the gear train 22 as a drive system for transmitting the drive force of the motor 21 to the drive roller 23. This clutch mechanism transmits drive in the seat belt delivery direction, and interrupts the transmission path with respect to the seat belt retracting direction.
図３（ａ）は、本発明に採用されるシートベルトの構成を示した斜視図である。同図に示したように、本発明では、通常の織地部分の長手方向の端部に袋状部を形成した、幅が約４６mmのシートベルト８を使用している。このシートベルト８は、長手方向に沿って端部に丸みを帯びた袋状部８ａを設けているため、従来のシートベルト８に比べて、乗員が手にしたときにソフトな感触を得ることができる。本実施例で示した耳部袋状部８ａは内径が３mm程度の略丸形断面のシートベルト８に沿って延在する筒状となっている。なお、シートベルト８がスプール６ａ（図２）に巻き取られたときに、袋状部８ａは、潰れてシートベルト８の一般部８ｂとほぼ同じ厚さになるので、嵩張ることもない。図３（ｂ）は、後述するスプリング部材としての鋼線ワイヤ３１を袋状部８ａに挿入した状態を示した模式図である。本実施例では、シートベルト８の両端の内径３mmの袋状部８ａの穴にそれぞれφ１〜２mmの鋼線ワイヤ３１を、シートベルト８が張るような間隔をあけて挿入し、シートベルト８の自立性を図るようになっている。
FIG. 3A is a perspective view showing the configuration of the seat belt employed in the present invention. As shown in the figure, in the present invention, a seat belt 8 having a width of about 46 mm, in which a bag-like portion is formed at the end in the longitudinal direction of a normal woven fabric portion, is used. Since this seat belt 8 is provided with a bag-like portion 8a rounded at the end along the longitudinal direction, a soft feeling can be obtained when the occupant holds it compared to the conventional seat belt 8. Can do. The ear bag-like portion 8a shown in the present embodiment has a cylindrical shape extending along the seat belt 8 having a substantially round cross section having an inner diameter of about 3 mm. When the seat belt 8 is wound around the spool 6a (FIG. 2), the bag-like portion 8a is crushed and becomes almost the same thickness as the general portion 8b of the seat belt 8, so that it does not become bulky. FIG.3 (b) is the schematic diagram which showed the state which inserted the steel wire 31 as a spring member mentioned later in the bag-shaped part 8a. In this embodiment, steel wire wires 31 having a diameter of 1 to 2 mm are inserted into the holes of the bag-like portion 8a having an inner diameter of 3 mm at both ends of the seat belt 8 with an interval such that the seat belt 8 is stretched. It is designed to be independent.
図４各図は、シートベルト送り出し装置１００Ａの構成と動作とを模式的に説明した斜視図および断面図である。従来、シートベルト８として用いられるシートベルト８は十分な引張強度を有しながらも、自立性のない柔軟な織布である。したがって、図２に示したように、シートベルト送り出し装置１００Ａを動作させて矢印方向にシートベルト８を所定量だけ送り出すためには、一時的にシートベルト８に自立性を持たせることが必要である。そのため、本実施例のシートベルト送り出し装置１００Ａでは、図４（ｂ）にその内部を示し、断面図を同図（ｃ），（ｄ）に示したように、モータ２１の駆動により、リトラクタ６から引き出された、柔軟性のある織布であるシートベルト８の両面を、同図（ｄ）に示したように、シートベルト８を、送り出す上側の２個の駆動ローラ２３と、下側で駆動ローラ２３位置の間に設けられた従動ローラ２４とで上下方向から挟んで、シートベルト８の断面が上面側に凸状をなすようし、その後、同図（ａ）に示したように、出口に形成されたガイド溝により、その凹凸形状を反転させて、断面が下側面に凸状になるようにしてシートベルト送り出し装置１００Ａから送り出す。その際、送り出し装置内において、駆動ローラ２３と従動ローラ２４とで挟まれた状態で、シートベルト８とローラ２３，２４との間に十分な摩擦が生じるため、駆動系からの送り出し力が確実にシートベルト８に伝達され、かつシートベルト８の断面が湾曲形状に保持されているため、平らな形状の時より、自立性が増し、駆動系による送り出しが確実に伝達される。このとき、図４（ｂ）のように、装置内にシートベルト８が下側面が凸状になるようなガイド板２５を備え、これによりシートベルト８断面の湾曲形状を保形することができるようにしてもよい。なお、上述した駆動ローラ２３と従動ローラ２４との配置関係は、上下が逆であっても問題なく、送り出し装置内の機構レイアウト等により適宜設計してよい。本実施例によれば、既製のリトラクタ６で巻き取られるシートベルト８の経路上にシートベルト送り出し装置１００Ａを直列に配置することで、既製のシートベルト巻取装置に本機能を容易に付加できる。
4 is a perspective view and a cross-sectional view schematically illustrating the configuration and operation of the seat belt delivery device 100A. Conventionally, the seat belt 8 used as the seat belt 8 is a flexible woven fabric that has sufficient tensile strength but does not stand by itself. Therefore, as shown in FIG. 2, in order to operate the seat belt delivery device 100A and deliver the seat belt 8 by a predetermined amount in the direction of the arrow, it is necessary to temporarily make the seat belt 8 self-supporting. is there. Therefore, in the seat belt delivery device 100A of the present embodiment, the retractor 6 is driven by the motor 21 as shown in FIG. 4B and the cross-sectional views thereof are shown in FIGS. 4C and 4D. The both sides of the seat belt 8, which is a flexible woven fabric, drawn out from the upper side of the seat belt 8, as shown in FIG. The cross section of the seat belt 8 is convex on the upper surface side with the driven roller 24 provided between the positions of the driving roller 23 from the vertical direction, and thereafter, as shown in FIG. The concave and convex shape is reversed by the guide groove formed at the outlet, and the section is projected from the seat belt feeding device 100A so as to be convex on the lower surface. At that time, sufficient friction is generated between the seat belt 8 and the rollers 23 and 24 in a state of being sandwiched between the driving roller 23 and the driven roller 24 in the feeding device, so that the feeding force from the driving system is ensured. Since the cross section of the seat belt 8 is held in a curved shape, the self-supporting property is increased and the delivery by the drive system is reliably transmitted compared to the flat shape. At this time, as shown in FIG. 4 (b), the apparatus is provided with a guide plate 25 in which the lower surface of the seat belt 8 is convex so that the curved shape of the cross section of the seat belt 8 can be maintained. You may do it. Note that the arrangement relationship between the driving roller 23 and the driven roller 24 described above may be designed as appropriate depending on the mechanism layout in the feeding device, even if the upper and lower sides are reversed. According to this embodiment, the seat belt feeding device 100A is arranged in series on the path of the seat belt 8 wound by the ready-made retractor 6, so that this function can be easily added to the ready-made seat belt winding device. .
図５は、シートベルト送り出し装置１００Ａの第２実施例として、リトラクタ６内に送り出し用モータ２１を内蔵した構造を示した概略構成図である。
図５に示したシートベルト送り出し装置１００Ａは、リトラクタ６のスプール６ａの軸端に伝達機構２６を有し、その伝達機構２６に、スプール６ａと並列配置されたモータ２１の回転がギアトレイン２２を介して伝達され、スプール６ａを引き出し方向に回転させ、スプール６ａに巻き取られたシートベルト８をリトラクタ６から送り出すことができる。本実施例では、第１実施例の場合と異なり、シートベルト８の断面に凹凸形状をもたせることはせず、後述するシートベルト自立機構１００Ｂ（図１）側での張力を強めに設定し、シートベルト自立機構１００Ｂによる引き出し作用がシートベルト送り出し時の送り出し作用を上回るようにすることで、送り出されたシートベルト８が弛まない状態態で、所定の張り出し形状を保持できる自立性をもたせることができる。なお、スプール６ａの伝達機構２６あるいはギアトレイン２２にはクラッチ機構が設けられており、シートベルト８の巻き取り時には、リトラクタ６内に内蔵されたリターンスプリング（図示せず）による巻回力が、シートベルト自立機構１００Ｂの形状保持の作用を上回る力に設定されていることはいうまでもない。この場合、リトラクタ６の通常機能として、シートベルト８の装着時の操作性、快適性を確保するために、シートベルト８の巻き取り機構にテンションレデューサ（図示せず）を介装してリターンスプリングの巻回機構を遮断し、シートベルト８の引き出しを容易に行えるようにしている。本実施例によれば、シートベルト送り出し装置１００Ａのコンパクト化を図ることができる。また、この実施例の変形例として、リトラクタ６内にモータ２１を収容してシートベルト８をリトラクタ６から送り出すとともに、そのシートベルト経路上に、送り出しローラ（図示せず）とクラッチ機構を備えた別部材を配置し、シートベルト送り出し時のシートベルトの保形と、シートベルト巻き取り時の送り出しローラとシートベルトとの干渉を回避するようにすることも、装置の小型化の観点から好ましい。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a structure in which a delivery motor 21 is built in the retractor 6 as a second embodiment of the seat belt delivery device 100A.
The seat belt delivery device 100A shown in FIG. 5 has a transmission mechanism 26 at the shaft end of the spool 6a of the retractor 6, and the rotation of the motor 21 arranged in parallel with the spool 6a causes the gear train 22 to rotate. The seat belt 8 wound around the spool 6a can be sent out from the retractor 6 by rotating the spool 6a in the pull-out direction. In this embodiment, unlike the first embodiment, the cross section of the seat belt 8 is not provided with an uneven shape, and the tension on the side of the seat belt self-supporting mechanism 100B (FIG. 1) described later is set to be strong, By making the pulling-out action by the seat belt self-standing mechanism 100B exceed the feeding action at the time of feeding out the seat belt, it is possible to provide a self-supporting property capable of maintaining a predetermined protruding shape in a state where the fed-out seat belt 8 is not loosened. it can. The transmission mechanism 26 or the gear train 22 of the spool 6a is provided with a clutch mechanism, and when the seat belt 8 is wound, the winding force by a return spring (not shown) built in the retractor 6 is It goes without saying that the force is set to exceed the action of maintaining the shape of the belt self-supporting mechanism 100B. In this case, as a normal function of the retractor 6, in order to ensure operability and comfort when the seat belt 8 is mounted, a tension reducer (not shown) is interposed in the take-up mechanism of the seat belt 8 to return spring. Thus, the seat belt 8 is easily pulled out. According to the present embodiment, the seat belt delivery device 100A can be made compact. As a modification of this embodiment, the motor 21 is housed in the retractor 6 and the seat belt 8 is sent out from the retractor 6, and a feed roller (not shown) and a clutch mechanism are provided on the seat belt path. It is also preferable from the viewpoint of miniaturization of the apparatus to dispose a separate member so as to prevent the shape of the seat belt when the seat belt is sent out and the interference between the feed roller and the seat belt when the seat belt is taken up.
［シートベルト自立機構の構成］
以下、上述したシートベルト送り出し装置１００Ａによって所定量だけ送り出されたシートベルト８を、シートバック３側から所定の張り出し形状で自立させるためのシートベルト自立機構１００Ｂの構成について、複数の実施例にもとづいて説明する。
[Configuration of seat belt self-supporting mechanism]
Hereinafter, the configuration of the seat belt self-supporting mechanism 100B for allowing the seat belt 8 fed by a predetermined amount by the seat belt feeding device 100A described above to stand by a predetermined protruding shape from the seat back 3 side is based on a plurality of embodiments. I will explain.
図６は、第３実施例として、上述したシートベルト送り出し装置１００Ａを介してシートベルト８が送り出され、かつシートベルト自立機構１００Ｂによってシートベルト８が所定の屈曲形状をなしてシートバック３側から張り出した状態を示した概略説明図である。このとき、図６には、シートベルト自立機構１００Ｂの動作を実現するためのその他の構成として、シートベルト送り出し装置１００Ａ（第１，２実施例の何れでもよいため、仮想線で示してある）、座部内のシートウエイトセンサ１２、バックル装置１１および各センサからの検知信号を受けて、所定の条件下でシートベルト送り出し装置１００Ａに動作指令信号を伝える制御部１３と、各部を結ぶ信号線とが示されている。これらの構成のうち、以下の実施例では、乗員が着座したことを検知する手段として、乗員の体重（載荷重）により生じた撓み変形量に応じて所定の検知信号を発するシートウエイトセンサ１２を例に説明する。なお、対象となる座席に乗員が着座したことを検知する手段としては、車内状況を撮影可能なカメラセンサ、載荷重を電気的に検知する静電容量センサ等を用いることができる。乗員のシートベルト装着を容易にするために、乗員の着座とともに座部内に組み込まれた伝達機構を通じてバックル装置１１が座面切欠部（図示せず）から起立するような補助装置が搭載された車種もある。このようなシートベルト装着のための補助装置が搭載された車種では、バックル装置１１の起立動作のような機構上のトリガーをもとにシートベルトの自立機構１００Ｂを作動させることもできる。以下、本実施例のシートベルト自立機構１００Ｂの構成と動作について、図１，図６，図７各図を参照して説明する。
FIG. 6 shows a third embodiment in which the seat belt 8 is fed out through the above-described seat belt feeding device 100A, and the seat belt 8 is bent from the seat back 3 side by the seat belt self-supporting mechanism 100B. It is the schematic explanatory drawing which showed the state which protruded. At this time, in FIG. 6, as another configuration for realizing the operation of the seat belt self-supporting mechanism 100 </ b> B, the seat belt delivery device 100 </ b> A (which may be any of the first and second embodiments, and is indicated by a virtual line) A control unit 13 that receives detection signals from the seat weight sensor 12 in the seat portion, the buckle device 11 and each sensor, and transmits an operation command signal to the seat belt delivery device 100A under predetermined conditions, and a signal line that connects the components. It is shown. Among these configurations, in the following embodiments, as a means for detecting that the occupant is seated, a seat weight sensor 12 that emits a predetermined detection signal according to the amount of bending deformation caused by the occupant's weight (loading load). Explained as an example. In addition, as a means for detecting that an occupant is seated in a target seat, a camera sensor that can photograph the in-vehicle situation, a capacitance sensor that electrically detects a loaded load, and the like can be used. Vehicle type equipped with an auxiliary device that allows the buckle device 11 to stand up from a seat notch (not shown) through a transmission mechanism built into the seat as well as the seat of the occupant in order to facilitate the seat belt installation There is also. In a vehicle type equipped with such an auxiliary device for wearing a seat belt, the self-standing mechanism 100B of the seat belt can be operated based on a trigger on the mechanism such as a standing operation of the buckle device 11. Hereinafter, the configuration and operation of the seat belt self-supporting mechanism 100B of this embodiment will be described with reference to FIGS.
本実施例のシートベルト自立機構１００Ｂは、図１の右座席、図７（ａ）に示したように、乗員の着座しない状態では、シートベルト８は、座席後方に位置するリトラクタ６に巻き取られた状態で、シートバック３に沿って配置されている。なお、図７各図において、巻取装置と送り出し装置とは１部材として簡略図示されている。
The seat belt self-supporting mechanism 100B according to the present embodiment is configured such that the seat belt 8 is wound around the retractor 6 located behind the seat when the occupant is not seated as shown in the right seat of FIG. In this state, it is disposed along the seat back 3. In each of FIGS. 7A and 7B, the winding device and the feeding device are simply illustrated as one member.
このときのシートベルト８のアンカー部５の構成について説明する。図１には、左右席において、乗員が着座していない状態と、乗員が着座した状態とが示されている。左座席のように、乗員（図示せず）が着座した状態では、シートベルト８は、乗員の左脇（ドア側）にく字形をなして張り出した状態となる。この形状を保持するために、シートベルト付勢部材が使用されている。このシートベルト付勢部材は、図７（ｄ）に示したようなコイル部３１ａを有する鋼線スプリング３１からなる。この鋼線スプリング３１は、本実施例では、長辺３１ｂが約２５０mm、コイル部３１ａの直径が２０mm、短辺３１ｃが約５０mmの、初期形状がコイル部３１ａを挟んで略Ｖ字形をなした長辺３１ｂを作用部としてコイル部３１ａに付勢力が付与されるバネ部材である（図７（ｄ））。本実施例では、鋼線を素材としているが、巻回による弾性変形可能な弾性線材であれば、鋼線に限らず、樹脂製線材を使用することもできる。その場合には、コイル等のねじり付勢力に限らず、板材のねじれ弾性変形を利用するような部材形状とすることも可能である。
The configuration of the anchor portion 5 of the seat belt 8 at this time will be described. FIG. 1 shows a state where no occupant is seated and a state where an occupant is seated in the left and right seats. In the state where an occupant (not shown) is seated like the left seat, the seat belt 8 is in a state of protruding in a square shape on the left side (door side) of the occupant. In order to maintain this shape, a seat belt biasing member is used. The seat belt urging member includes a steel wire spring 31 having a coil portion 31a as shown in FIG. In this embodiment, the steel wire spring 31 has a long side 31b of about 250 mm, a coil portion 31a having a diameter of 20 mm, and a short side 31c of about 50 mm. The initial shape is substantially V-shaped with the coil portion 31a interposed therebetween. This is a spring member in which the urging force is applied to the coil portion 31a using the long side 31b as an action portion (FIG. 7D). In this embodiment, a steel wire is used as a raw material. However, as long as it is an elastic wire that can be elastically deformed by winding, not only a steel wire but also a resin wire can be used. In that case, not only the torsional urging force of a coil or the like, but also a member shape that utilizes torsional elastic deformation of a plate material can be used.
このシートベルト付勢部材としての鋼線スプリング３１は、コイル部３１ａがシートベルト８の端部が定着されたアンカー部５の両脇に座部２内に保持され、その位置から長辺がシートベルト８の端部の両側の耳部袋状部８ａに挿通され、短辺３１ｃの端部が定着端３３に固定されている。したがって、鋼線スプリング３１のコイル部３１ａに付勢力が付与されていない、バネの初期状態は、乗員が着座した際のシートベルト自立状態に相当する（図１左座席、図７（ｂ））。
The steel wire spring 31 as the seat belt urging member has a coil portion 31a held in the seat portion 2 on both sides of the anchor portion 5 to which the end portion of the seat belt 8 is fixed, and the long side from the position is the seat. The ends of the belt 8 are inserted into the ear bag-like portions 8 a on both sides, and the end of the short side 31 c is fixed to the fixing end 33. Therefore, the initial state of the spring in which the urging force is not applied to the coil portion 31a of the steel wire spring 31 corresponds to the self-supporting state of the seat belt when the occupant is seated (the left seat in FIG. 1, FIG. 7B). .
以上のような構成からなるシートベルト自立機構１００Ｂとシートベルト送り出し装置１００Ａとリトラクタ６のシートベルト８巻き取り動作との関係を乗員の乗降動作に沿って図６、図７（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。
乗員が着座していない状態では、図７（ａ）に示したように、シートベルト８はリトラクタ６によって十分巻き取られた状態にある。このシートベルト８を巻き取った状態では、上述したシートベルト８の袋状部８ａに挿入されている鋼線スプリング３１の長辺が、シートバック３に接する程度までコイル部３１ａを中心として付勢され回動することになる（図７（ａ）参照）。この状態から、図７（ｂ）に示したように、乗員（図示せず）が着座すると、座面内に設置されたシートウエイトセンサ１２で乗員を検知する。検知と同時あるいはわずかな遅れの後、シートベルト送り出し装置１００Ａによるシートベルト８の送り出し動作を開始する。シートベルト８が送り出されると、いままで図７（ａ）まで開いた状態にあった鋼線スプリング３１のコイル部３１ａの付勢力が作用して、シートベルト８が送り出された分に相当する量だけ、鋼線スプリング３１の長辺３１ｂがコイル部３１ａを中心として回動し、最終的に鋼線スプリング３１の初期状態である、図７（ｂ）の位置までシートベルト８が送り出される。この位置は幾何学的に決定できるため、シートベルト送り出し装置１００Ａのシートベルト送り出し動作量はあらかじめ所定量に設定しておくことができる。着座した乗員（図示せず）は、図７（ｂ）（図１：左座席）に示したように、シートベルト８が略く字形状に張り出し状態で、その張り出し状態の先端部８ａ付近に位置するトング９を手に取り、右脇の座部に位置するバックル１１までゆっくりとシートベルト８をリトラクタ６から引き出すことができる。このときにはシートベルト送り出し装置１００Ａの動作はクラッチ機構を作動させフリーにしてもよいし、また送り出し動作を再開して乗員がシートベルト８を延長させる補助を行うようにしてもよい。なお、バックル装置１１内にはトング９とバックル装置１１内のラッチ機構（図示せず）との係止を検知する検知部が備えられており、トング９との係止を検知したら、リトラクタ６で引き出し量が適正になるまでシートベルト８を巻き取り、シートベルト８が乗員の身体に接した際に、きつくない程度のスラックを確保しておくことが好ましい。
The relationship between the seat belt self-supporting mechanism 100B configured as described above, the seat belt delivery device 100A, and the seat belt 8 retracting operation of the retractor 6 is shown in FIGS. 6 and 7 (a) to (d). ) Will be described.
When the passenger is not seated, the seat belt 8 is sufficiently wound by the retractor 6 as shown in FIG. In the state where the seat belt 8 is wound up, the coil wire 31a is urged around the coil portion 31a until the long side of the steel wire spring 31 inserted into the bag-like portion 8a of the seat belt 8 contacts the seat back 3. And turn (see FIG. 7A). From this state, as shown in FIG. 7B, when an occupant (not shown) is seated, the occupant is detected by the seat weight sensor 12 installed in the seating surface. Simultaneously with the detection or after a slight delay, the seat belt delivery device 100A starts the delivery operation of the seat belt 8. When the seat belt 8 is sent out, the urging force of the coil portion 31a of the steel wire spring 31 that has been in the open state up to FIG. Only the long side 31b of the steel wire spring 31 rotates around the coil portion 31a, and the seat belt 8 is finally sent to the position of FIG. 7B, which is the initial state of the steel wire spring 31. Since this position can be determined geometrically, the seat belt delivery operation amount of the seat belt delivery device 100A can be set to a predetermined amount in advance. As shown in FIG. 7B (FIG. 1: left seat), the seated occupant (not shown) is in a state where the seat belt 8 is overhanging in a substantially square shape, and in the vicinity of the tip portion 8a in the overhanging state. The tong 9 positioned can be picked up and the seat belt 8 can be slowly pulled out from the retractor 6 to the buckle 11 positioned in the right side seat. At this time, the operation of the seat belt delivery device 100A may be made free by operating the clutch mechanism, or the delivery operation may be resumed to assist the occupant to extend the seat belt 8. The buckle device 11 is provided with a detection unit for detecting the engagement between the tongue 9 and a latch mechanism (not shown) in the buckle device 11. When the engagement with the tongue 9 is detected, the retractor 6 is detected. It is preferable that the seat belt 8 is wound up until the pull-out amount becomes appropriate, and slack is secured so as not to be tight when the seat belt 8 comes into contact with the occupant's body.
一方、乗員が降車するためにシートベルト８のトング９をバックル装置１１からはずすと、バックル装置１１内でトング９と内部のラッチ機構との係止動作が解除された信号が制御部１３に送られ、リトラクタ６によるシートベルト８の巻き取りが開始される。このときリトラクタ６のシートベルト８巻き取り力が鋼線スプリング３１のコイル部３１ａのねじり力より強く設定されているので、シートベルト８は鋼線スプリング３１のコイル部３１ａのねじりを解くようにして、図７（ｃ）（＝図７（ａ））までシートベルト８が巻き取られ、乗員の降車に支障のない状態となる。このように、本実施例によれば、自立機構１００Ｂとして駆動機構を一切必要とせず、簡易な構成で確実な動作を実現できる。
On the other hand, when the tong 9 of the seat belt 8 is removed from the buckle device 11 so that the occupant gets out of the vehicle, a signal indicating that the locking operation between the tongue 9 and the latch mechanism inside the buckle device 11 is released is sent to the control unit 13. Then, the retractor 6 starts to wind the seat belt 8. At this time, the retracting force of the seat belt 8 of the retractor 6 is set to be stronger than the torsional force of the coil portion 31a of the steel wire spring 31, so that the seat belt 8 unwinds the coil portion 31a of the steel wire spring 31. 7 (c) (= FIG. 7 (a)), the seat belt 8 is wound up, and there is no obstacle to the passenger getting off. Thus, according to the present embodiment, no drive mechanism is required as the self-standing mechanism 100B, and a reliable operation can be realized with a simple configuration.
図８は、第４実施例として、上述したシートベルト送り出し装置１００Ａを介してシートベルト８が送り出され、かつシートベルト自立機構１００Ｂによってシートベルト８が所定の屈曲形状をなしてシートバック３側から張り出した状態を示した概略説明図である。なお、図８では、図６と同様のシートベルト自立機構１００Ｂの動作を実現するためのその他の構成である、シートベルト送り出し装置１００Ａ（第１，２実施例の何れでもよい）、座部内のシートウエイトセンサ１２、バックル装置１１および各センサからの検知信号を受けて、所定の条件下でシートベルト送り出し装置１００Ａに動作指令信号を伝える制御部１３の図示を省略している。以下、本実施例のシートベルト自立機構１００Ｂの構成とその動作について、図８，図９各図を参照して説明する。
FIG. 8 shows a fourth embodiment in which the seat belt 8 is fed out through the above-described seat belt feeding device 100A, and the seat belt 8 is bent into a predetermined bent shape from the seat back 3 side by the seat belt self-supporting mechanism 100B. It is the schematic explanatory drawing which showed the state which protruded. In FIG. 8, the seat belt delivery device 100A (which may be any of the first and second embodiments), which is another configuration for realizing the operation of the seat belt self-supporting mechanism 100B similar to FIG. The illustration of the control unit 13 that receives detection signals from the seat weight sensor 12, the buckle device 11, and each sensor and transmits an operation command signal to the seat belt feeding device 100A under predetermined conditions is omitted. Hereinafter, the configuration and operation of the seat belt self-supporting mechanism 100B according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
第４実施例で、図８に示したシートベルト８が張り出した形状を保持するために、シートベルト付勢部材が使用されている。このシートベルト付勢部材として、図９（ｄ）に示した鋼線送り出し装置と方向変換部材とが座部内に設置されている。鋼線送り出し装置４０は、駆動源の正逆回転動作によって、シートベルト８の両側部の袋状部８ａに細径のバネ鋼線を挿入し、あるいは挿入状態から引き出すという、鋼線の送り出しおよび引き込みを行うことができる装置である。この鋼線送り出し装置４０で、送り出しに使用されるバネ鋼線４１は、初期状態で直線状をなし、略Ｖ字形をなす方向変換部材を通過する時に弾性変形し、再び直線状となることができる。鋼線送り出し装置４０は、図９（ｄ）に示したように、バネ鋼線４１を挟み込み、正逆回転でバネ鋼線４１の送り出し引き込み動作を行う把持ローラ４３と、把持ローラ４３に正逆回転を付与するギアトレイン４４と、ギアトレイン４４に回転を付与する駆動モータ４５とで構成されている。
In the fourth embodiment, a seat belt biasing member is used in order to maintain the shape in which the seat belt 8 shown in FIG. As the seat belt urging member, the steel wire feeding device and the direction changing member shown in FIG. 9D are installed in the seat. The steel wire feeding device 40 inserts or pulls out a small-diameter spring steel wire into the bag-like portion 8a on both sides of the seat belt 8 by forward / reverse rotation operation of the drive source, and pulls out from the inserted state. It is a device that can perform retraction. In this steel wire feeding device 40, the spring steel wire 41 used for feeding is linear in the initial state, elastically deformed when passing through a substantially V-shaped direction changing member, and becomes linear again. it can. As shown in FIG. 9 (d), the steel wire feeding device 40 sandwiches the spring steel wire 41, performs the feeding and drawing operation of the spring steel wire 41 by forward / reverse rotation, and forward / reverse to the gripping roller 43. A gear train 44 that imparts rotation and a drive motor 45 that imparts rotation to the gear train 44 are configured.
このシートベルト付勢部材としてのバネ鋼線４１は、乗員が着座していないときにはシートベルト８の袋状部８ａから引き抜かれ、またその時はシートベルト８はリトラクタ６により巻き取られた状態が保持されいる（図９（ａ））。そして、図示しないシートウエイトセンサ１２により乗員の着座が確認された状態で、鋼線送り出し装置４０から鋼線が、方向変換部としてのガイドシース管４２で向きを鋭角に変更して、所定長さ（本実施例では約２５０mm）だけシートベルト８の端部の両側の耳部袋状部８ａに挿入される。そのときバネ鋼線４１が直線状をなし、その角度が座部２内に固定されたガイドシース管４２で所定角度に設定されているので、バネ鋼線４１が挿入されたシートベルト８は、所定範囲が図８，図９（ｂ）に示したような張り出し状態となる。
The spring steel wire 41 as the seat belt urging member is pulled out from the bag-like portion 8a of the seat belt 8 when the occupant is not seated. At that time, the seat belt 8 is kept wound by the retractor 6. (FIG. 9A). Then, with the seat weight sensor 12 (not shown) confirmed to be seated by the occupant, the steel wire from the steel wire feeding device 40 is changed in direction to an acute angle by the guide sheath tube 42 as the direction changing portion, and a predetermined length is obtained. (In this embodiment, approximately 250 mm) is inserted into the ear bag 8a on both sides of the end of the seat belt 8. At that time, the spring steel wire 41 is linear, and the angle thereof is set to a predetermined angle by the guide sheath tube 42 fixed in the seat portion 2, so that the seat belt 8 into which the spring steel wire 41 is inserted is The predetermined range becomes an overhanging state as shown in FIGS. 8 and 9B.
以上のような構成からなるシートベルト自立機構１００Ｂとシートベルト送り出し装置１００Ａとリトラクタ６のシートベルト８巻き取り動作との関係を乗員の乗降動作に沿って図８、図９（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
乗員が着座していない状態では、図９（ａ）に示したように、シートベルト８はリトラクタ６によって十分巻き取られた状態にある。このシートベルト８を巻き取った状態では、上述したシートベルト８の袋状部８ａに挿入されているバネ鋼線４１は、鋼線送り出し装置４０によってシートベルト８内からそのほとんどの部分が引き抜かれ、先端のみがシートベルト８の両端袋状部８ａの端部に挿入された状態にある。（図９（ａ）参照）。この状態から、図９（ｂ）に示したように、乗員（図示せず）が着座すると、座面内に設置されたシートウエイトセンサ１２で乗員を検知する。検知と同時あるいはわずかな遅れの後、シートベルト送り出し装置１００Ａによるシートベルト８の送り出し動作を開始する。シートベルト８が送り出されるのと同時に鋼線送り出し装置４０が駆動し、バネ鋼線４１をガイドシース管４２に向けて送り出す。バネ鋼線４１は、ガイドシース管４２を通過することで、その方向がシートベルト８の端部に向けられ、すでに先端が挿入された状態のシートベルト８の袋状部８ａ内に約２５０mm程度挿入される。そのときガイドシース管４２により、バネ鋼線４１の向きが規定されているため、送り出されたシートベルト長さと同期してバネ鋼線４１がシートベルト８の袋状部８ａ内に挿入されるので、最終的に図９（ｂ）の位置までシートベルト８が送り出され、その端部側のシートベルト８の袋状部８ａにバネ鋼線４１が挿入される。この形状は幾何学的に決定できるため、シートベルト送り出し装置１００Ａのシートベルト送り出し動作量、バネ鋼線４１の送り出し量はあらかじめ設定しておけばよい。着座した乗員（図示せず）は、図９（ｂ）に示したように、シートベルト８が略く字形状に張り出し状態で、その張り出し状態の先端部８ａ付近に位置するトング９を手に取り、右脇の座部に位置するバックルまでゆっくりとシートベルト８をリトラクタ６から引き出すことができる。このときにはシートベルト送り出し装置１００Ａの動作はクラッチ機構を作動させフリーにしてもよいし、また送り出し動作を再開して乗員がシートベルト８を延長させる補助を行うようにしてもよい。なお、本実施例では、バックル装置１１にトング９を装着する動作に合わせて、シートベルト８袋状部８ａに挿入されたバネ鋼線４１を引き抜くように、鋼線送り出し装置４０を動作させる。これにより、乗員のシートベルト装着時に、乗員に接する腰ベルトに相当するシートベルト８内からバネ鋼線４１を取り除くことで、ソフトな装着感を実現することができる。
The relationship between the seat belt self-supporting mechanism 100B configured as described above, the seat belt delivery device 100A, and the seat belt 8 retracting operation of the retractor 6 is shown in FIGS. ) Will be described.
When the occupant is not seated, the seat belt 8 is sufficiently wound by the retractor 6 as shown in FIG. In the state where the seat belt 8 is wound up, most of the spring steel wire 41 inserted into the bag-like portion 8a of the seat belt 8 described above is pulled out from the seat belt 8 by the steel wire feeding device 40. Only the front end is inserted into the end portions of the bag-like portions 8 a at both ends of the seat belt 8. (See FIG. 9A). From this state, as shown in FIG. 9B, when an occupant (not shown) is seated, the occupant is detected by the seat weight sensor 12 installed in the seating surface. Simultaneously with the detection or after a slight delay, the seat belt delivery device 100A starts the delivery operation of the seat belt 8. At the same time when the seat belt 8 is delivered, the steel wire delivery device 40 is driven to deliver the spring steel wire 41 toward the guide sheath tube 42. As the spring steel wire 41 passes through the guide sheath tube 42, its direction is directed to the end portion of the seat belt 8, and about 250 mm is inserted into the bag-like portion 8a of the seat belt 8 in which the tip has already been inserted. Inserted. At that time, since the direction of the spring steel wire 41 is defined by the guide sheath tube 42, the spring steel wire 41 is inserted into the bag-like portion 8a of the seat belt 8 in synchronization with the fed-out seat belt length. Finally, the seat belt 8 is sent to the position shown in FIG. 9B, and the spring steel wire 41 is inserted into the bag-like portion 8a of the seat belt 8 on the end side. Since this shape can be determined geometrically, the seat belt delivery operation amount of the seat belt delivery device 100A and the delivery amount of the spring steel wire 41 may be set in advance. As shown in FIG. 9B, a seated occupant (not shown) holds the tongue 9 located in the vicinity of the protruding end portion 8a in a state where the seat belt 8 protrudes in a substantially square shape. The seat belt 8 can be slowly pulled out from the retractor 6 to the buckle located on the right side seat. At this time, the operation of the seat belt delivery device 100A may be made free by operating the clutch mechanism, or the delivery operation may be resumed to assist the occupant to extend the seat belt 8. In this embodiment, the steel wire feeding device 40 is operated so as to pull out the spring steel wire 41 inserted into the seat belt 8 bag-like portion 8a in accordance with the operation of attaching the tongue 9 to the buckle device 11. Thus, when the occupant is wearing the seat belt, the spring steel wire 41 is removed from the seat belt 8 corresponding to the waist belt in contact with the occupant, thereby realizing a soft wearing feeling.
一方、乗員が降車するためにシートベルト８のトング９をバックル装置１１からはずすと、バックル装置１１内でトング９と内部のラッチ機構（図示せず）との係止動作が解除された信号が制御部１３に送られ、リトラクタ６によるシートベルト８の巻き取りが開始される。これと同時に鋼線送り出し装置４０がバネ鋼線４１を引き抜く方向に動作する。バネ鋼線４１が引き抜かれたシートベルト８は、図９（ｃ）に示した状態から、リトラクタ６の巻き取り動作により、直ちに図９（ａ）までシートベルト８が巻き取られ、乗員の降車に支障のない状態となる。
On the other hand, when the passenger removes the tongue 9 of the seat belt 8 from the buckle device 11 to get off, a signal indicating that the locking operation between the tongue 9 and the internal latch mechanism (not shown) is released in the buckle device 11 is received. It is sent to the control unit 13 and the retractor 6 starts to wind the seat belt 8. At the same time, the steel wire feeding device 40 operates in a direction in which the spring steel wire 41 is pulled out. The seat belt 8 from which the spring steel wire 41 has been pulled out is immediately wound up to the state shown in FIG. 9A by the retracting operation of the retractor 6 from the state shown in FIG. It will be in a state without any trouble.
図１０は、第５実施例として、上述したシートベルト送り出し装置１００Ａを介してシートベルト８が送り出され、かつシートベルト自立機構１００Ｂによってシートベルト８が所定の屈曲形状をなしてシートバック３側から張り出した状態を示した概略説明図である。なお、図１０は、図６と同様のシートベルト自立機構１００Ｂの動作を実現するためのその他の構成である、シートベルト送り出し装置１００Ａ（第１，２実施例の何れでもよい）、座部内のシートウエイトセンサ１２、バックル装置１１および各センサからの検知信号を受けて、所定の条件下でシートベルト送り出し装置１００Ａに動作指令信号を伝える制御部１３の図示を省略している。以下、本実施例のシートベルト自立機構１００Ｂの構成とその動作について、図１０〜図１２各図を参照して説明する。
FIG. 10 shows a fifth embodiment in which the seat belt 8 is fed out via the above-described seat belt feeding device 100A, and the seat belt 8 is bent into a predetermined bent shape from the seat back 3 side by the seat belt self-supporting mechanism 100B. It is the schematic explanatory drawing which showed the state which protruded. 10 shows another configuration for realizing the operation of the seat belt self-supporting mechanism 100B similar to that in FIG. 6, which is the seat belt delivery device 100A (which may be any of the first and second embodiments), The illustration of the control unit 13 that receives detection signals from the seat weight sensor 12, the buckle device 11, and each sensor and transmits an operation command signal to the seat belt feeding device 100A under predetermined conditions is omitted. Hereinafter, the configuration and operation of the seat belt self-supporting mechanism 100B of this embodiment will be described with reference to FIGS.
第５実施例では、図１０に示したシートベルト８が張り出した形状を保持するために、屈曲加工されたシートベルト８が使用されている。このシートベルト８は、図１１（ａ）に示したように、従来のシートベルト８の表面の所定長さの範囲に、屈曲規制板５１が取り付けられている。この屈曲規制板５１は、図１１（ａ）に示したように、各屈曲規制板５１間に所定のオーバーラップ部分５１ａが形成され、全体が一列の鱗状に連続するように、シートベルト８に一端が固着されて構成されている。この屈曲規制板５１は、シートベルト装着時に腰ベルトとなる位置に取り付けられている。そのため、材質としては軟質樹脂板、合成皮革、天然皮革等の柔軟でシートベルト装着時に、乗員の身体になじむような材料が使用されている。屈曲規制板５１は、本実施例では、図１１（ａ）に示したように、先端部に幅の細いオーバーラップ部分５１ａを有し、テーパ部５１ｂを介してシートベルト取付部５１ｃは幅広の矩形形状をなしている。そしてシートベルト取付部５１ｃにおいて、端部がシートベルト８に縫着されている。この取り付けには材質に合わせた適切な方法を選択することができ、接着等も行える。このような形状に屈曲規制板５１を並べて取り付けられたシートベルト８では、図１１（ｂ）に模式的に示したように、屈曲規制板５１を配置した面側（Ｂ方向）へは、屈曲規制板５１のオーバーラップ部分５１ａが競ってしまい、屈曲することができず、屈曲規制板５１を配置した側と反対面側（Ａ方向）のみに屈曲することができる。さらにシートベルト８の初期状態におけるシートバック３の適正位置への保持のために、図１２（ａ）に示したように、シートバック３内の表皮近くに永久磁石５３が内蔵されている。さらにこの永久磁石５３の取り付け高さ（本実施例では座面から約２５０mm）に沿ってシートベルト８を配置した場合の相当位置のシートベルト８の表面（シートバック３の接触面と反対側）に軟質樹脂製の磁性体５４が取り付けられている。本実施例では、これら永久磁石５３、磁性体５４、及び屈曲規制板５１が取り付けられたシートベルト８とからなるシートベルト自立機構１００Ｂによって、シートベルト８の初期状態の保持、および張り出し形状の実現と保持とを図っている。
In the fifth embodiment, the bent seat belt 8 is used in order to maintain the protruding shape of the seat belt 8 shown in FIG. As shown in FIG. 11A, the seat belt 8 is provided with a bending restricting plate 51 in a predetermined length range on the surface of the conventional seat belt 8. As shown in FIG. 11A, the bending restricting plate 51 is formed on the seat belt 8 so that a predetermined overlap portion 51a is formed between the bending restricting plates 51 and the whole is continuous in a scale. One end is fixed and configured. The bending regulating plate 51 is attached to a position that becomes a waist belt when the seat belt is worn. For this reason, soft materials such as soft resin plates, synthetic leather, natural leather, etc., which are flexible and adapt to the occupant's body when seat belts are used, are used. In this embodiment, as shown in FIG. 11A, the bending regulating plate 51 has a narrow overlap portion 51a at the tip, and the seat belt mounting portion 51c is wide via the tapered portion 51b. It has a rectangular shape. The end of the seat belt attaching portion 51c is sewn to the seat belt 8. For this attachment, an appropriate method according to the material can be selected, and adhesion or the like can be performed. In the seatbelt 8 in which the bending restriction plate 51 is mounted side by side in such a shape, as shown schematically in FIG. 11B, the surface side (B direction) on which the bending restriction plate 51 is arranged is bent. The overlapping portion 51a of the restriction plate 51 competes and cannot be bent, and can be bent only on the side opposite to the side where the bending restriction plate 51 is disposed (A direction). Further, in order to hold the seat back 3 at an appropriate position in the initial state of the seat belt 8, a permanent magnet 53 is incorporated near the skin in the seat back 3 as shown in FIG. Furthermore, the surface of the seat belt 8 at a corresponding position when the seat belt 8 is arranged along the mounting height of the permanent magnet 53 (about 250 mm from the seat surface in this embodiment) (the side opposite to the contact surface of the seat back 3). A magnetic material 54 made of a soft resin is attached to the head. In this embodiment, the seat belt 8 is maintained in an initial state and an overhanging shape is realized by the seat belt self-supporting mechanism 100B including the permanent magnet 53, the magnetic body 54, and the seat belt 8 to which the bending restriction plate 51 is attached. And holding.
以上のような構成からなるシートベルト自立機構１００Ｂとシートベルト送り出し装置１００Ａとリトラクタ６のシートベルト８巻き取り動作との関係を乗員の乗降動作に沿って図１０、図１２（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
乗員が着座していない状態では、図１２（ａ）に示したように、シートベルト８はリトラクタ６によって十分巻き取られた状態にある。このシートベルト８を巻き取った状態では、シートベルト８は、図１２（ａ）に示したように、シートベルト８に取着された磁性体５４がシートバック３内の永久磁石５３に吸着されてシートバック３に沿って自立した状態にある。このとき、この磁性体５４の取付位置から、ほぼ同じ高さ分の範囲にわたり、屈曲規制板５１が取着されたシートベルト８が位置し、このシートベルト８は、屈曲規制板５１の上部にトング９が位置した状態で、ほぼシートバック３に沿って巻き取られた状態にある。このとき、図１２（ａ）の状態でリトラクタ６のテンションリミッタ（図示せず）が作用してリトラクタ６の巻き取りは同図（ａ）に示した状態で停止している。
The relationship between the seat belt self-supporting mechanism 100B configured as described above, the seat belt delivery device 100A, and the seat belt 8 retracting operation of the retractor 6 is shown in FIGS. ) Will be described.
When the occupant is not seated, the seat belt 8 is sufficiently wound by the retractor 6 as shown in FIG. In the state in which the seat belt 8 is wound up, as shown in FIG. 12A, the seat belt 8 has the magnetic body 54 attached to the seat belt 8 attracted to the permanent magnet 53 in the seat back 3. In a state of being independent along the seat back 3. At this time, the seat belt 8 to which the bending restricting plate 51 is attached is located from the attachment position of the magnetic body 54 over a range of substantially the same height, and the seat belt 8 is located above the bending restricting plate 51. The tongue 9 is in a state of being wound along the seat back 3 with the tongue 9 positioned. At this time, the tension limiter (not shown) of the retractor 6 acts in the state of FIG. 12A, and the winding of the retractor 6 is stopped in the state shown in FIG.
この状態から、乗員（図示せず）が着座すると、座部内に設置されたシートウエイトセンサ１２で乗員の着座を検知する。検知と同時あるいはわずかな遅れの後、図９（ｂ）に示したように、リトラクタ６によるシートベルト８の矢印方向への送り出し動作を開始する。シートベルト８が所定量送り出されると、図１２（ｂ）に示したように、シートベルト８に取り付けられた磁性体５４がシートバック３内の永久磁石５３に吸着された状態で、屈曲規制板５１が取着されている範囲が、屈曲規制板５１の作用により、ほぼ水平になる（図１２（ｂ））になる。着座した乗員は、このシートベルト８が水平をなして所定量だけ張り出し状態で、その張り出し状態の先端８ａ部付近に位置するトング９を手に取り、右脇の座部に位置するバックル１１までゆっくりとシートベルト８をリトラクタ６から引き出すことができる。なお、バックル装置１１にシートベルト８を装着する際、屈曲規制板５１が取着された部分は、腰ベルト位置に相当するが、図１１（ｂ）に相当したように、Ａ方向への湾曲は下肢に沿って滑らかに湾曲させることができる。
When an occupant (not shown) is seated from this state, the seat weight sensor 12 installed in the seat detects the seating of the occupant. Simultaneously with the detection or after a slight delay, as shown in FIG. 9B, the retractor 6 starts to feed the seat belt 8 in the arrow direction. When the seat belt 8 is fed out by a predetermined amount, as shown in FIG. 12B, the bending restricting plate is in a state in which the magnetic body 54 attached to the seat belt 8 is attracted to the permanent magnet 53 in the seat back 3. The range where 51 is attached becomes substantially horizontal (FIG. 12B) due to the action of the bending restricting plate 51. The seated occupant takes the tongue 9 located near the front end 8a of the overhanging state with the seatbelt 8 horizontally and overhanging by a predetermined amount, and goes to the buckle 11 located in the seat on the right side. The seat belt 8 can be slowly pulled out from the retractor 6. Note that when the seat belt 8 is attached to the buckle device 11, the portion where the bending restriction plate 51 is attached corresponds to the waist belt position, but as shown in FIG. Can bend smoothly along the lower limbs.
一方、乗員が降車するためにシートベルト８のトング９をバックル装置１１からはずすと、バックル装置１１内でトング９と内部のラッチ機構（図示せず）との係止動作が解除された信号が制御部１３に送られ、リトラクタ６によるシートベルト８の巻き取りを開始し、図１２（ｃ）（＝図１２（ａ））に示したように、シートバック３に沿った状態で巻き取りが停止し、乗員の降車に支障のない状態となる。
On the other hand, when the passenger removes the tongue 9 of the seat belt 8 from the buckle device 11 to get off, a signal indicating that the locking operation between the tongue 9 and the internal latch mechanism (not shown) is released in the buckle device 11 is received. It is sent to the control unit 13 to start the winding of the seat belt 8 by the retractor 6, and the winding is performed in a state along the seat back 3 as shown in FIG. 12C (= FIG. 12A). The vehicle will stop and there will be no problem for passengers to get off.
以上、シートベルト送り出し装置１００Ａ、シートベルト自立機構１００Ｂの構成について、複数の実施例を説明したが、各シートベルト送り出し装置と、各シートベルト自立機構は、適宜組み合わせて使用することが可能であることはいうまでもない。
As mentioned above, although several Example was demonstrated about the structure of the seatbelt delivery apparatus 100A and the seatbelt self-supporting mechanism 100B, each seatbelt delivery apparatus and each seatbelt self-supporting mechanism can be used in combination as appropriate. Needless to say.
本発明のシートベルト装置を装備した後席シートを示した概略斜視図。The schematic perspective view which showed the backseat seat equipped with the seatbelt apparatus of this invention.
シートベルト装置の第１実施例（シートベルト送り出し装置）の構成を示した概略斜視図。The schematic perspective view which showed the structure of 1st Example (seat belt delivery apparatus) of a seat belt apparatus.
シートベルト送り出し装置に用いられるシートベルトの断面及び使用状態を模式的に示した概略斜視図。The schematic perspective view which showed typically the cross section and use condition of the seatbelt used for a seatbelt delivery apparatus.
図２に示したシートベルト送り出し装置の構成及び動作を示した斜視図、断面図。The perspective view and sectional drawing which showed the structure and operation | movement of the seatbelt delivery apparatus shown in FIG.
シートベルト装置の第２実施例（シートベルト送り出し装置）の構成を示した概略斜視図。The schematic perspective view which showed the structure of 2nd Example (seat belt delivery apparatus) of a seat belt apparatus.
シートベルト装置の第３実施例（シートベルト自立機構）の構成を示した部分概略斜視図。The partial schematic perspective view which showed the structure of 3rd Example (seatbelt self-supporting mechanism) of a seatbelt apparatus.
図６に示したシートベルト自立機構動作状態を模式的に示した動作図。The operation | movement diagram which showed typically the seatbelt self-supporting mechanism operation state shown in FIG.
シートベルト装置の第４実施例（シートベルト自立機構）の構成を示した部分概略斜視図。The partial schematic perspective view which showed the structure of 4th Example (seatbelt self-supporting mechanism) of a seatbelt apparatus.
図８に示したシートベルト自立機構動作状態を模式的に示した動作図。FIG. 9 is an operation diagram schematically showing an operation state of the seat belt self-supporting mechanism shown in FIG.
シートベルト装置の第５実施例（シートベルト自立機構）の構成を示した部分概略斜視図。The partial schematic perspective view which showed the structure of 5th Example (seatbelt self-supporting mechanism) of a seatbelt apparatus.
図１０のシートベルト自立機構に用いるシートベルトの一部（屈曲規制板取付部）を拡大して示した斜視図、変形状態説明図。The perspective view which expanded and showed a part (bending control board attachment part) of the seatbelt used for the seatbelt self-supporting mechanism of FIG. 10, and a deformation | transformation state explanatory drawing.
図１０に示したシートベルト自立機構動作状態を模式的に示した動作図。FIG. 11 is an operation diagram schematically showing an operation state of the seat belt self-supporting mechanism shown in FIG. 10.
符号の説明Explanation of symbols
１ 後席シート
２ 座部
６ リトラクタ
８ シートベルト
９ トング
１１ バックル装置
２１ モータ
３１ 鋼線スプリング
４０ 鋼線送り出し装置
４１ バネ鋼線
５１ 屈曲規制板
５３ 永久磁石
５４ 磁性体
１００ シートベルト装置
１００Ａ シートベルト送り出し装置
１００Ｂ シートベルト自立機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rear seat 2 Seat part 6 Retractor 8 Seat belt 9 Tongue 11 Buckle device 21 Motor 31 Steel wire spring 40 Steel wire delivery device 41 Spring steel wire 51 Bending restriction plate 53 Permanent magnet 54 Magnetic body 100 Seat belt device 100A Seat belt delivery Device 100B Seat belt self-supporting mechanism
