JP5687145B2 - Seat belt device - Google Patents
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Description
本発明は、ウェビングによってシートに着座した乗員の身体を拘束するシートベルト装置に関する。 The present invention relates to a seat belt device for restraining the body of an occupant seated on a seat by webbing.
下記特許文献１に開示されたシートベルト装置はリーチャを備えている。リーチャはシート幅方向を軸方向とする軸周りにモータの駆動力で回動する筒体を備えており、更に、この筒体の先端に保持部材が設けられている。保持部材はウェビングにおけるタングとアンカ部材との間で係合しており、先端側をシート前方へ移動させるように筒体が回動すると、ウェビングが係合部材に係合したまま滑って、その幅方向をシート幅方向へ向けつつウェビングにおけるタングとアンカ部材との間の部分がシート前方へ移動する。 The seat belt device disclosed in the following Patent Document 1 includes a leecher. The leecher includes a cylindrical body that is rotated by a driving force of a motor around an axis whose axial direction is the sheet width direction, and a holding member is provided at the tip of the cylindrical body. The holding member is engaged between the tongue and the anchor member in the webbing, and when the cylinder rotates so as to move the front end side forward of the seat, the webbing slides with the engagement member engaged, The portion between the tongue and the anchor member in the webbing moves forward of the seat while turning the width direction in the seat width direction.
ところで、ウェビングにおけるタングとアンカ部材との間の部分がシート前方へ移動した状態で、タングをバックルに装着すると、ウェビングにおけるタングとアンカ部材との間の部分は、乗員の太腿上をシートの幅方向に横切る。この状態でモータを駆動させて保持部材の先端側を後方へ移動させるように筒体を回動させると、ウェビングにおいて乗員の太腿上をシートの幅方向に横切った部分が乗員の太腿上を摺動しつつ乗員の腰部に接近する。 By the way, when the tongue between the tongue and the anchor member in the webbing is moved to the front of the seat and the tongue is attached to the buckle, the portion between the tongue and the anchor member in the webbing is placed on the occupant's thigh on the seat. Cross in the width direction. In this state, when the motor is driven to rotate the cylinder so that the front end side of the holding member is moved rearward, the portion of the webbing that crosses the occupant's thigh in the seat width direction is above the occupant's thigh. While approaching, approach the occupant's waist.
このように、ウェビングが乗員の太腿上を摺動しつつ乗員の腰部に接近することで、ウェビングが乗員の太腿との摩擦で反転する可能性がある。 In this way, the webbing may be reversed due to friction with the occupant's thigh as the webbing slides on the occupant's thigh and approaches the occupant's waist.
本発明は、上記事実を考慮して、バックルにタングを装着した状態でガイド部材をシート後方へ移動させた際にウェビングが反転することを防止又は抑制できるシートベルト装置を得ることが目的である。 In view of the above facts, an object of the present invention is to provide a seat belt device that can prevent or suppress the inversion of the webbing when the guide member is moved backward with the tongue attached to the buckle. .
請求項１に記載の本発明に係るシートベルト装置は、長手方向中間部よりも先端側がシートの幅方向一方の側でシート上方からシート下方に伸び、先端がアンカ部材を介して前記シート又は車体に固定されたウェビングと、前記アンカ部材とウェビングの長手方向中間部との間で前記ウェビングに設けられたタングと、前記シートの幅方向他方の側に設けられて、前記タングが装着されるバックルと、前記ウェビングを伴って前記シートの幅方向一方の側端に沿ってシート前後方向に移動可能に設けられると共に、前記シート前方へ移動することにより前記ウェビングの幅方向を前記シートの幅方向側へ傾斜させて前記ウェビングを厚さ方向側の面を前記シート後方から押圧するように前記ウェビングを前記シート前方へ引っ張り、更に、前記アンカ部材と前記タングとの間で前記ウェビングの長手方向が全体的に前記シート幅方向に沿うことで前記ウェビングの幅方向を前記シートの前後方向へ向けるガイド手段と、駆動力によって前記ガイド手段をシート前後方向へ移動させる駆動手段と、を備えている。 In the seat belt device according to the first aspect of the present invention, the front end side extends from the upper side of the seat to the lower side of the seat on one side in the width direction of the seat with respect to the longitudinal intermediate portion, and the front end extends through the anchor member to the seat or the vehicle body. A webbing fixed to the webbing, a tongue provided on the webbing between the anchor member and a longitudinal intermediate portion of the webbing, and a buckle provided on the other side in the width direction of the seat and to which the tongue is attached And the webbing is provided so as to be movable in the front-rear direction of the sheet along one side edge in the width direction of the sheet, and the width direction of the webbing is changed to the width direction side of the sheet by moving forward of the sheet The webbing is pulled to the front of the seat so as to press the surface of the webbing from the rear side of the seat, and further to the front A guide means for directing the width direction of the webbing by along the longitudinal direction entirely the seat width direction of the webbing between the anchor member and the tongue to the front and rear direction of the seat, the guide means by the drive force Driving means for moving the seat in the longitudinal direction of the seat.
請求項１に記載のシートベルト装置では、駆動手段の駆動力でガイド手段がシート前方へ移動すると、ガイド手段によってウェビングのタングとアンカ部材との間の部分の幅方向がシートの幅方向側へ傾斜させられ、更に、この状態でウェビングの厚さ方向側の面がガイド手段にシート後方から押圧されるようにウェビングがガイド手段によってシート前方へ引っ張られる。 In the seat belt device according to claim 1, when the guide means is moved forward by the driving force of the drive means, the width direction of the portion between the webbing tongue and the anchor member is moved to the seat width direction side by the guide means. Further, in this state, the webbing is pulled forward of the sheet by the guide means so that the surface in the thickness direction of the webbing is pressed against the guide means from behind the sheet.
ここで、ウェビングがシート前方へ引っ張られる際には、ウェビングの幅方向がシート幅方向に傾けられて、厚さ方向側の面がシート後方側から押圧されるので、ウェビングの幅方向がシート前後方向に向いた状態でウェビングの幅方向端部がシート後方側から押圧される場合とは異なり、ウェビングがその幅方向に撓む所謂「ジャミング」が生じにくくなるうえ、シートに着座した乗員はタングを把持しやすい。 Here, when the webbing is pulled forward, the width direction of the webbing is inclined in the sheet width direction, and the thickness direction side surface is pressed from the rear side of the sheet, so the width direction of the webbing is Unlike the case where the end of the webbing in the width direction is pressed from the rear side of the seat, the so-called “jamming” in which the webbing bends in the width direction is less likely to occur, and the occupant seated in the seat Easy to grip.
また、乗員が身体にウェビングを装着する際には、把持したタングをバックル側へ移動させてバックルにタングを装着する。このように、タングをバックル側へ移動させると、タングと共に引っ張られたウェビングは、タングとアンカ部材との間でその長手方向が全体的にシート幅方向に沿うようになる。この状態でガイド手段はウェビングの幅方向をシートの前後方向又はウェビングの幅方向前端側に対して幅方向後端側がシート上方へ傾斜した方向へ向け、この状態で、駆動手段の駆動力でガイド手段がシート後方側へ移動することにより乗員の身体に対するウェビングの装着状態になる。 Further, when the occupant wears the webbing on the body, the gripped tongue is moved to the buckle side and the tongue is attached to the buckle. As described above, when the tongue is moved to the buckle side, the longitudinal direction of the webbing pulled together with the tongue is generally along the sheet width direction between the tongue and the anchor member. In this state, the guide means guides the width direction of the webbing in the front-rear direction of the sheet or the direction in which the rear end side in the width direction is inclined upward with respect to the front end side in the width direction of the webbing. When the means moves to the rear side of the seat, the webbing is attached to the occupant's body.
ところで、ガイド手段がシート前方に移動した状態でタングがバックルに装着されるとタングとガイド手段との間でウェビングは乗員の太腿等に当接し、この状態で駆動手段の駆動力によってガイド手段がシート後方へ移動すると、ウェビングは乗員の太腿等に当接したまま乗員の腰部へ向けて移動する。 By the way, when the tongue is attached to the buckle with the guide means moving in front of the seat, the webbing comes into contact with the thigh of the occupant between the tongue and the guide means, and in this state the guide means is driven by the driving force of the drive means. When the seat moves to the rear of the seat, the webbing moves toward the occupant's waist while being in contact with the occupant's thighs.
このようにウェビングが乗員の太腿から腰部までの間で乗員の身体に摺接することになるが、本発明に係るシートベルト装置では、ガイド手段によってタングとガイド手段との間でウェビングの幅方向がシート前後方向へ向いている。このため、ウェビングが乗員の身体との間の摩擦でウェビングの幅方向後端部のシート後方への移動が規制され、これにより、ウェビングが反転してしまうことを防止又は効果的に抑制できる。 In this way, the webbing is in sliding contact with the occupant's body between the thigh and the waist of the occupant. In the seat belt device according to the present invention, the width direction of the webbing between the tongue and the guide unit is performed by the guide unit. There has been facing backward direction before the sheet. For this reason, the movement of the rear end of the webbing in the width direction of the webbing is restricted by friction between the webbing and the occupant's body, thereby preventing or effectively suppressing the webbing from being reversed.
しかも、この状態でウェビングの幅方向がシート前後方向へ向いているので、ウェビングが乗員の身体、例えば、腰部にフィットする。 Moreover, the width direction of the webbing in this state is oriented sheet to the front and rear direction, the webbing is the body of the passenger, for example, to fit the waist.
請求項２に記載のシートベルト装置は、請求項１に記載の本発明において、長手方向下端側から上端側への向きがシート前方で且つシート幅方向内方へ傾斜して、前記シート前方へ前記駆動手段が移動した際には、前記ウェビングに干渉して前記ウェビングの幅方向を前記シート幅方向側へ傾けると共に、前記タングと前記アンカ部材との間で前記ウェビングの厚さ方向側の面に対し前記シート後方側から摺接可能な第１摺接部と、長手方向がシート前後方向に沿い、長手方向後端部が前記第１摺接部の長手方向上端部に繋がって前記タングと前記アンカ部材との間における前記ウェビングの長手方向が全体的に前記シート幅方向に沿うことで前記ウェビングの厚さ方向側の面に摺接し、前記ウェビングの幅方向を前記シートの前後方向へ向ける第２摺接部と、を有するガイド部材を含めて前記ガイド手段を構成している。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the seat belt device according to the first aspect of the invention, wherein the direction from the lower end in the longitudinal direction to the upper end is inclined forward in the seat and inward in the seat width direction. When the driving means moves, it interferes with the webbing and tilts the width direction of the webbing to the sheet width direction side, and the surface on the thickness direction side of the webbing between the tongue and the anchor member The first slidable contact portion slidably contactable from the rear side of the seat, the longitudinal direction along the longitudinal direction of the seat, and the rear end portion in the longitudinal direction is connected to the upper end portion in the longitudinal direction of the first slidable contact portion. in sliding contact with the surface in the thickness direction of the webbing by the longitudinal direction along the whole said sheet width direction of the webbing between the said anchor member, a width direction of the webbing to front and rear direction of the seat For It constitutes the guide means including a second sliding contact portion that, the guide member having a.
請求項２に記載のシートベルト装置では、駆動手段の駆動力でガイド手段のガイド部材がシート前方へ移動すると、ガイド部材の第１摺接部にウェビングが摺接する。第１摺接部は、長手方向下端側から上端側への向きがシート前方で且つシート幅方向内方へ傾斜しており、第１摺接部がウェビングに干渉するとウェビングはその幅方向がシート幅方向に傾けられる。これにより、ウェビングはその厚さ方向がシート前後方向に傾けられ、第１摺接部が後方からウェビングの厚さ方向側の面を押圧するようにガイド部材がウェビングをシート前方へ引っ張る。これにより、ウェビングがその幅方向に撓む所謂「ジャミング」が生じにくくなるうえ、シートに着座した乗員はタングを把持しやすくなる。 In the seat belt device according to the second aspect, when the guide member of the guide means moves forward of the seat by the driving force of the drive means, the webbing comes into sliding contact with the first sliding contact portion of the guide member. The first slidable contact portion is inclined from the lower end side to the upper end side in the longitudinal direction toward the front of the sheet and inward in the sheet width direction. When the first slidable contact portion interferes with the webbing, Tilt in the width direction. Thereby, the thickness direction of the webbing is inclined in the front-rear direction of the sheet, and the guide member pulls the webbing forward of the sheet so that the first sliding contact portion presses the surface on the thickness direction side of the webbing from the rear. As a result, so-called “jamming” in which the webbing bends in the width direction is less likely to occur, and an occupant seated on the seat can easily grip the tongue.
また、乗員が身体にウェビングを装着する際には、把持したタングをバックル側へ移動させてバックルにタングを装着する。このように、タングをバックル側へ移動させると、タングと共に引っ張られたウェビングは、その長手方向が全体的にシート幅方向に沿う。これにより、ウェビングが第１摺接部側から第２摺接部側へ移動する。第２摺接部はその長手方向がシート前後方向に沿っているので、ウェビングが第２摺接部側へ移動することで、ウェビングはその幅方向がシートの前後方向を向く。これにより、ウェビングが反転してしまうことを防止又は効果的に抑制できる。 Further, when the occupant wears the webbing on the body, the gripped tongue is moved to the buckle side and the tongue is attached to the buckle. Thus, when the tongue is moved to the buckle side, the longitudinal direction of the webbing pulled together with the tongue is entirely along the sheet width direction. Thereby, the webbing moves from the first sliding contact portion side to the second sliding contact portion side. The second sliding contact portion so that the longitudinal direction is along the seat front-rear direction, the webbing by moving the second sliding contact portion side, the webbing is the width direction thereof toward the front and rear direction of the seat. Thereby, it can prevent or effectively suppress that webbing reverses.
しかも、この状態でウェビングの幅方向がシート前後方向へ向いているので、ウェビングが乗員の身体、例えば、腰部にフィットする。 Moreover, the width direction of the webbing in this state is oriented sheet to the front and rear direction, the webbing is the body of the passenger, for example, to fit the waist.
請求項３に記載の本発明に係るシートベルト装置は、請求項１に記載の本発明において前記タングと前記アンカ部材との間で前記ウェビング厚さ方向側の面に摺接可能な摺接部を有するガイド部材と、前記シート上下方向を軸方向とする軸周りに前記ガイド部材を回動可能に支持する前記シート前後方向に移動可能な支持部材と、前記駆動手段の駆動力で前記シート前後方向に移動する可動部と、前記支持部材における前記ガイド部材の回動中心からその回動半径方向に離れた位置で前記ガイド部材に設けられると共に、前記可動部が係合し、前記シート前方へ移動する前記可動部からの押圧力で前記摺接部が前記シート前方に傾くように前記ガイド部材を回動させ、前記シート後方へ移動する前記可動部からの押圧力で前記摺接部がシート幅方向に傾くように前記ガイド部材を回動させる回動操作部と、を含めて前記ガイド手段を構成している。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a seat belt device according to the first aspect of the present invention, wherein the slidable contact portion is slidable to the webbing thickness direction surface between the tongue and the anchor member. A guide member having a longitudinal direction of the seat, a support member movable in the front-rear direction of the seat for pivotally supporting the guide member about an axis having the vertical direction of the seat, and a front and rear of the seat by a driving force of the driving means A movable portion that moves in a direction, and a guide member that is provided at a position away from the turning center of the guide member in the support member in the turning radius direction, and the movable portion engages and moves forward. The guide member is rotated so that the sliding contact portion is inclined forward by the pressing force from the movable portion that moves, and the sliding contact portion is seated by the pressing force from the movable portion that moves rearward of the sheet. It constitutes the guide means including a pivot operation part for rotating the guide member so as to be inclined in the direction.
請求項３に記載のシートベルト装置では、駆動手段の駆動力で可動部がシート前方へ移動すると、可動部が回動操作部をシート前方へ押圧し、これにより、回動操作部を有するガイド部材が支持部材を伴いシート前方へ移動する。 In the seat belt device according to claim 3, when the movable portion moves forward of the seat by the driving force of the driving means, the movable portion presses the rotational operation portion forward of the seat, thereby the guide having the rotational operation portion. The member moves forward of the seat with the support member.
ここで、上記のように、可動部が回動操作部をシート前方へ押圧すると、この押圧力によりガイド部材はシート前方へ移動するのみならず、支持部材におけるガイド部材の支持位置を中心にガイド部材がシート上下方向を軸方向とする軸周りに回動する。これにより、ガイド部材の摺接部がシート前方側へ傾き、摺接部はシート後方側からウェビングの厚さ方向側の面に摺接する。 Here, as described above, when the movable portion presses the rotation operation portion forward of the seat, the guide member not only moves forward of the seat by this pressing force, but also guides around the support position of the guide member in the support member. The member rotates around an axis whose axial direction is the vertical direction of the sheet. Accordingly, the sliding contact portion of the guide member is inclined toward the front side of the seat, and the sliding contact portion is in sliding contact with the surface of the webbing in the thickness direction side from the rear side of the seat.
この状態でガイド部材がシート前方へ移動すると、ウェビングは厚さ方向側の面が摺接部にシート後方から押圧されるようにガイド部材に引っ張られる。このため、ウェビングがその幅方向に撓む所謂「ジャミング」が生じにくくなる。 When the guide member moves forward in this state, the webbing is pulled by the guide member so that the surface on the thickness direction side is pressed against the sliding contact portion from behind the sheet. For this reason, the so-called “jamming” in which the webbing bends in the width direction is less likely to occur.
また、乗員が身体にウェビングを装着する際には、把持したタングをバックル側へ移動させてバックルにタングを装着する。このように、タングをバックル側へ移動させると、タングと共に引っ張られたウェビングは、その長手方向が全体的にシート幅方向に沿う。この状態から駆動手段の駆動力で可動部がシート後方へ移動すると、可動部が回動操作部をシート後方へ押圧し、ガイド部材が支持部材を伴いシート後方へ移動する。 Further, when the occupant wears the webbing on the body, the gripped tongue is moved to the buckle side and the tongue is attached to the buckle. Thus, when the tongue is moved to the buckle side, the longitudinal direction of the webbing pulled together with the tongue is entirely along the sheet width direction. From this state, when the movable portion moves rearward of the seat by the driving force of the driving means, the movable portion presses the rotation operation portion rearward of the seat, and the guide member moves rearward of the seat together with the support member.
このように可動部が回動操作部をシート後方へ押圧すると、この押圧力によりガイド部材はシート後方へ移動するのみならず、支持部材におけるガイド部材の支持位置を中心にガイド部材がシート上下方向を軸方向とする軸周りに回動する。これにより、ガイド部材の摺接部がシート幅方向に傾斜すると、この摺接部が摺接するウェビングの厚さ方向側の面もシート幅方向に傾斜する。このため、この状態では、ウェビングはその幅方向がシートの前後方向を向く。これにより、ウェビングが反転してしまうことを防止又は効果的に抑制できる。 When the movable part presses the rotation operation part to the rear side of the seat in this way, the guide member not only moves to the rear side of the seat by this pressing force, but also the guide member moves in the vertical direction of the seat around the support position of the guide member in the support member. It rotates around an axis with the axis direction as. Accordingly, when the sliding contact portion of the guide member is inclined in the sheet width direction, the surface on the thickness direction side of the webbing in which the sliding contact portion is in sliding contact is also inclined in the sheet width direction. Therefore, in this state, the webbing is the width direction thereof toward the front and rear direction of the seat. Thereby, it can prevent or effectively suppress that webbing reverses.
しかも、この状態でウェビングの幅方向がシート前後方向へ向いているので、ウェビングが乗員の身体、例えば、腰部にフィットする。 Moreover, the width direction of the webbing in this state is oriented sheet to the front and rear direction, the webbing is the body of the passenger, for example, to fit the waist.
以上、説明したように、本発明に係るシートベルト装置は、ウェビングをシート前後方向へ移動させるガイド部材からウェビングが外れることなくガイド部材の大型化を防止又は抑制でき、しかも、バックルにタングを装着した状態でガイド部材をシート後方へ移動させた際にウェビングが反転することを防止又は抑制できる。 As described above, the seat belt device according to the present invention can prevent or suppress an increase in size of the guide member without removing the webbing from the guide member that moves the webbing in the front-rear direction of the seat, and the tongue is attached to the buckle. In this state, the webbing can be prevented or suppressed from being reversed when the guide member is moved rearward of the seat.
次に、図１から図１４の各図を用いて本発明の実施の形態について説明する。なお、各実施の形態を説明するにあたり、説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the description of each embodiment, the same reference numerals are given to the same parts as those in the previous embodiment, and the detailed description thereof is omitted. .
＜第１の実施の形態の構成＞
図１には第１の実施の形態に係るシートベルト装置１０の全体構成の概略が車幅方向外側からの側面図によって示されている。
<Configuration of First Embodiment>
FIG. 1 shows a schematic side view of the overall configuration of the seat belt device 10 according to the first embodiment from the outside in the vehicle width direction.
図１に示されるように、シートベルト装置１０はウェビング巻取手段としてのウェビング巻取装置１２を備えている。ウェビング巻取装置１２はフレーム１４を備えている。ウェビング巻取装置１２はボルト等の図示しない締結手段によってフレーム１４が、例えば、車両のセンターピラー（図示省略）の下端部近傍にて車体に固定されている。ウェビング巻取装置１２のフレーム１４にはスプール１８が設けられている。スプール１８は軸方向が概ね車両の前後方向に沿った略円筒形状に形成されている。 As shown in FIG. 1, the seat belt device 10 includes a webbing take-up device 12 as a webbing take-up means. The webbing take-up device 12 includes a frame 14. In the webbing take-up device 12, a frame 14 is fixed to the vehicle body, for example, in the vicinity of a lower end portion of a center pillar (not shown) of a vehicle by fastening means (not shown) such as a bolt. A spool 18 is provided on the frame 14 of the webbing take-up device 12. The spool 18 is formed in a substantially cylindrical shape whose axial direction is substantially along the longitudinal direction of the vehicle.
このスプール１８には長尺帯状に形成されたウェビング２０の長手方向基端部が係止されている。ウェビング２０はスプール１８がその軸周り一方である巻取方向に回転することでスプール１８の外周部に基端側から層状に巻取られて格納され、ウェビング２０を先端側へ引っ張れば、スプール１８に巻取られたウェビング２０が引出され、これに伴い、巻取方向とは反対の引出方向にスプール１８が回転する。また、フレーム１４にはスプリングケース１９が取り付けられている。このスプリングケース１９には図示しない渦巻きばね等の付勢手段が収容されており、スプール１８を巻取方向に付勢している。さらに、フレーム１４には回転位置検出装置２１が取り付けられており、スプール１８にそれ以上ウェビング２０を巻取ることができない『全格納状態』でのウェビング２０の回転位置を初期位置とし、この初期位置からスプール１８がどれだけ回転したかを検出している。 A longitudinal end portion of the webbing 20 formed in a long band shape is locked to the spool 18. The webbing 20 is wound and stored in a layered manner from the proximal end side to the outer periphery of the spool 18 by rotating the spool 18 in one winding direction around the axis, and if the webbing 20 is pulled to the distal end side, the spool 18 The webbing 20 wound up is pulled out, and accordingly, the spool 18 rotates in the pulling direction opposite to the winding direction. A spring case 19 is attached to the frame 14. The spring case 19 accommodates an urging means such as a spiral spring (not shown) and urges the spool 18 in the winding direction. Further, a rotational position detecting device 21 is attached to the frame 14, and the rotational position of the webbing 20 in the “fully retracted state” in which the webbing 20 cannot be wound around the spool 18 as an initial position. From this, it is detected how much the spool 18 has rotated.
シートベルト装置１０が車両の運転席用又は助手席用として適用されるのであれば、ウェビング２０は車両のセンターピラーに沿って略車両上方側へ引出されている。また、センターピラーの上端部近傍ではショルダアンカ２２が車体に取り付けられている。ショルダアンカ２２にはウェビング２０の通過が可能な程度のスリット孔２４が形成されており、スプール１８から引出されたウェビング２０は、スリット孔２４を通過して略車両下方へ折り返されている。スリット孔２４にて折り返されることでシート３０の上方から下方へ伸ばされたウェビング２０の先端は、例えば、ウェビング巻取装置１２の近傍で車体に固定されたアンカ手段としてのアンカプレート２６に係止されている。 If the seat belt device 10 is applied to a driver seat or a passenger seat of a vehicle, the webbing 20 is pulled out substantially upward in the vehicle along the center pillar of the vehicle. A shoulder anchor 22 is attached to the vehicle body in the vicinity of the upper end of the center pillar. The shoulder anchor 22 is formed with a slit hole 24 that allows the webbing 20 to pass therethrough, and the webbing 20 drawn from the spool 18 passes through the slit hole 24 and is folded substantially downward in the vehicle. The front end of the webbing 20 that extends from the upper side to the lower side of the sheet 30 by being folded at the slit hole 24 is locked to an anchor plate 26 as an anchor means fixed to the vehicle body in the vicinity of the webbing take-up device 12, for example. Has been.
一方、アンカプレート２６に係止されたウェビング２０の先端部と、ショルダアンカ２２でのウェビング２０の折り返し部分との間にはタング２８が設けられている。さらに、車両のシート３０を介してウェビング巻取装置１２やアンカプレート２６の反対側では、シート３０のシートクッション３２を下方から支持するクッションフレーム３４又は車体にバックル３６が取り付けられている。 On the other hand, a tongue 28 is provided between the front end portion of the webbing 20 locked to the anchor plate 26 and the folded portion of the webbing 20 at the shoulder anchor 22. Further, on the opposite side of the webbing retractor 12 and the anchor plate 26 via the vehicle seat 30, a buckle 36 is attached to a cushion frame 34 or a vehicle body that supports the seat cushion 32 of the seat 30 from below.
バックル３６は、その上端に形成された開口（図示省略）からタング２８の先端側を挿入できるようになっており、この開口からタング２８がバックル３６の内部に入り込むと、バックル３６の内部に設けられたラッチ等のロック手段（図示省略）がタング２８に係合して、バックル３６から抜け出る方向へのタング２８の移動を規制すると共に、バックル３６に設けられたバックルスイッチ３８から出力されるタング装着信号ＢｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わるようになっている。 The buckle 36 can be inserted into the front end side of the tongue 28 from an opening (not shown) formed at the upper end thereof. When the tongue 28 enters the inside of the buckle 36 from this opening, the buckle 36 is provided inside the buckle 36. Locking means (not shown) such as a latch is engaged with the tongue 28 to restrict the movement of the tongue 28 in the direction of coming out of the buckle 36 and to be output from a buckle switch 38 provided on the buckle 36. The mounting signal Bs is switched from the Low level to the High level.
一方、本シートベルト装置１０はリーチャ装置５０を備えている。リーチャ装置５０は駆動手段としての駆動部５２を備えている。駆動部５２は長手方向がシート３０の前後方向に沿った箱状のハウジング５４を備えている。図２に示されるように、ハウジング５４の内側におけるシート３０の前方側の端部近傍にはプーリ５６が設けられている。プーリ５６はシート３０の上下方向を軸方向とするシャフト５８に回転自在に支持されている。これに対して、ハウジング５４の内側におけるシート３０の後方側の端部近傍にはプーリ６０が設けられている。このプーリ６０の下側にはモータアクチュエータ６２が設けられている。モータアクチュエータ６２は、モータと、このモータの駆動力を減速しつつ伝達する減速ギヤ列とにより構成されており、減速ギヤ列の最終ギヤに連結された上下方向を軸方向とする出力軸６４にプーリ６０が同軸的且つ一体的に連結されている。 On the other hand, the seat belt device 10 includes a leecher device 50. The leecher device 50 includes a drive unit 52 as drive means. The drive unit 52 includes a box-shaped housing 54 whose longitudinal direction is along the front-rear direction of the seat 30. As shown in FIG. 2, a pulley 56 is provided in the vicinity of the front end portion of the seat 30 inside the housing 54. The pulley 56 is rotatably supported by a shaft 58 whose axial direction is the vertical direction of the seat 30. On the other hand, a pulley 60 is provided in the vicinity of the rear end portion of the seat 30 inside the housing 54. A motor actuator 62 is provided below the pulley 60. The motor actuator 62 includes a motor and a reduction gear train that transmits the driving force of the motor while reducing the speed. The motor actuator 62 is connected to an output shaft 64 that is connected to the final gear of the reduction gear train and whose axial direction is the vertical direction. The pulley 60 is connected coaxially and integrally.
プーリ６０とプーリ５６には無端ベルト６６が掛け回されており、モータアクチュエータ６２から出力された駆動力でプーリ６０が回転すると、無端ベルト６６がシート３０の上下方向を軸方向とする軸周りにプーリ５６とプーリ６０との間を回転する。また、プーリ５６とプーリ６０との間で無端ベルト６６にはブロック状の可動部６８が無端ベルト６６に対して一体的に取り付けられており、モータアクチュエータ６２の駆動力で無端ベルト６６が正転すると可動部６８がシート３０の前方側へ移動して、モータアクチュエータ６２の駆動力で無端ベルト６６が逆転すると可動部６８がシート３０の後方側へ移動するようになっている。 An endless belt 66 is wound around the pulley 60 and the pulley 56, and when the pulley 60 is rotated by the driving force output from the motor actuator 62, the endless belt 66 is rotated about an axis whose axial direction is the vertical direction of the seat 30. It rotates between the pulley 56 and the pulley 60. Further, a block-shaped movable portion 68 is integrally attached to the endless belt 66 between the pulley 56 and the pulley 60, and the endless belt 66 is rotated forward by the driving force of the motor actuator 62. Then, the movable portion 68 moves to the front side of the seat 30, and when the endless belt 66 is reversed by the driving force of the motor actuator 62, the movable portion 68 moves to the rear side of the seat 30.
また、上記のモータアクチュエータ６２は図示しない制御手段としてのＥＣＵに電気的に接続されており、このＥＣＵにモータアクチュエータ６２が制御されている。このモータアクチュエータ６２が接続されたＥＣＵには回転位置検出装置２１が接続されており、回転位置検出装置２１における検出結果、すなわち、スプール１８の回転位置等に基づきモータアクチュエータ６２を制御できるようになっている。 The motor actuator 62 is electrically connected to an ECU (not shown) as control means, and the motor actuator 62 is controlled by the ECU. The rotational position detection device 21 is connected to the ECU to which the motor actuator 62 is connected, and the motor actuator 62 can be controlled based on the detection result of the rotational position detection device 21, that is, the rotational position of the spool 18, and the like. ing.
一方、ハウジング５４の上壁部には長手方向がシート３０の前後方向に沿った長孔７０が形成されている。長孔７０はハウジング５４の上壁部を貫通しており、可動部６８の上面から突出した支持シャフト７２が長孔７０を通過してハウジング５４の上方へ突出している。図１に示されるように、支持シャフト７２の上端部にはガイド部材としてのガイドプレート８０が取り付けられている。 On the other hand, a long hole 70 whose longitudinal direction is along the front-rear direction of the seat 30 is formed in the upper wall portion of the housing 54. The long hole 70 passes through the upper wall portion of the housing 54, and the support shaft 72 protruding from the upper surface of the movable portion 68 passes through the long hole 70 and protrudes above the housing 54. As shown in FIG. 1, a guide plate 80 as a guide member is attached to the upper end portion of the support shaft 72.
ここで、図３にはガイドプレート８０の平面図が示されている。ガイドプレート８０は長手方向がシート３０の前後方向に沿った前後プレート部８２を備えている。この前後プレート部８２の幅方向中間部にはウェビング通過部８４を構成する第２通過孔としての前後スリット８６が形成されている。前後スリット８６は長手方向がシート３０の前後方向に沿った長孔状に形成されており、その長手寸法はウェビング２０の幅寸法よりも大きい。 Here, FIG. 3 shows a plan view of the guide plate 80. The guide plate 80 includes a front and rear plate portion 82 whose longitudinal direction is along the front and rear direction of the seat 30. A front / rear slit 86 as a second passage hole constituting the webbing passage portion 84 is formed at the intermediate portion in the width direction of the front / rear plate portion 82. The front / rear slit 86 is formed in the shape of a long hole whose longitudinal direction is along the front / rear direction of the sheet 30, and the longitudinal dimension thereof is larger than the width dimension of the webbing 20.
一方、前後プレート部８２におけるシート３０の後方側端部からは連続して斜めプレート部８８が形成されている。斜めプレート部８８は長手方向が前後プレート部８２の長手方向に対してシート３０の幅方向に傾斜しており、前後プレート部８２の後端部から斜めプレート部８８がシート３０の後方に対してシート３０の幅方向外方へ伸びるように形成されている。この斜めプレート部８８の幅方向中間部には前後スリット８６と共にウェビング通過部８４を構成する第１通過孔としての斜めスリット９０が形成されている。 On the other hand, an oblique plate portion 88 is formed continuously from the rear side end portion of the seat 30 in the front and rear plate portion 82. The oblique plate portion 88 has a longitudinal direction inclined in the width direction of the seat 30 with respect to the longitudinal direction of the front and rear plate portion 82, and the oblique plate portion 88 extends from the rear end portion of the front and rear plate portion 82 to the rear of the seat 30. The sheet 30 is formed so as to extend outward in the width direction. An oblique slit 90 as a first passage hole constituting the webbing passage portion 84 is formed together with the front and rear slits 86 in the intermediate portion in the width direction of the oblique plate portion 88.
この斜めスリット９０は長手方向が斜めプレート部８８の長手方向に沿っており、斜めスリット９０におけるシート３０の前方側の端部が前後スリット８６の後方側の端部に繋がっている。このため、ウェビング通過部８４は全体的に長手方向中間部にて屈曲した「へ」字形状となっている。 The oblique slit 90 has a longitudinal direction along the longitudinal direction of the oblique plate portion 88, and the front end of the sheet 30 in the oblique slit 90 is connected to the rear end of the front / rear slit 86. For this reason, the webbing passage portion 84 has a generally “b” shape bent at the middle portion in the longitudinal direction.
このようなウェビング通過部８４が形成されたガイドプレート８０は、図１及び図４に示されるように、前後プレート部８２に対して斜めプレート部８８の後端側がシート３０の下方に位置するように厚さ方向が傾いた状態で支持シャフト７２の上端部に取り付けられている。このガイドプレート８０に形成されたウェビング通過部８４にはアンカプレート２６とタング２８との間でウェビング２０が通過している。 As shown in FIGS. 1 and 4, the guide plate 80 in which the webbing passage portion 84 is formed is positioned such that the rear end side of the oblique plate portion 88 is located below the seat 30 with respect to the front and rear plate portions 82. It is attached to the upper end of the support shaft 72 in a state where the thickness direction is inclined. The webbing 20 passes between the anchor plate 26 and the tongue 28 through the webbing passage portion 84 formed in the guide plate 80.
ここで、図４に示されるように、ウェビング２０はウェビング通過部８４における斜めスリット９０を通過し、斜めスリット９０の内周縁部におけるシート３０の幅方向内側の部分である第１内周縁部９２に摺接している。但し、図６に示されるように、ウェビング２０におけるアンカプレート２６とタング２８との間の部分がシート３０の幅方向内側へ引っ張られると、ウェビング２０は斜めスリット９０側から前後スリット８６側へ移動して、前後スリット８６の内周縁部におけるシート３０の幅方向内側の部分である第２内周縁部９４に摺接する。 Here, as shown in FIG. 4, the webbing 20 passes through the oblique slit 90 in the webbing passage portion 84, and the first inner peripheral edge portion 92 that is the inner portion of the oblique slit 90 in the width direction of the sheet 30. Is in sliding contact. However, as shown in FIG. 6, when the portion of the webbing 20 between the anchor plate 26 and the tongue 28 is pulled inward in the width direction of the sheet 30, the webbing 20 moves from the oblique slit 90 side to the front / rear slit 86 side. Then, the inner peripheral edge portion of the front / rear slit 86 is in sliding contact with the second inner peripheral edge portion 94 which is the inner portion in the width direction of the sheet 30.
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
<Operation and Effect of First Embodiment>
Next, the operation and effect of the present embodiment will be described.
本シートベルト装置１０では、例えば、シート３０に対応した車両のドアが開放されると、モータアクチュエータ６２や回転位置検出装置２１が接続されているＥＣＵがモータアクチュエータ６２を正転駆動させる。モータアクチュエータ６２が正転駆動すると、出力軸６４が正転して可動部６８がシート３０の前方へ移動する。これにより、ガイドプレート８０がシート３０の前方へ移動すると、ウェビング通過部８４における斜めスリット９０内を通過しているウェビング２０が斜めスリット９０の内周縁により押圧されて、図４に示される状態から図５に示されるように、ガイドプレート８０と共にシート３０の前方へ移動する。 In the seat belt device 10, for example, when the vehicle door corresponding to the seat 30 is opened, the ECU to which the motor actuator 62 and the rotation position detection device 21 are connected drives the motor actuator 62 to rotate forward. When the motor actuator 62 is driven to rotate forward, the output shaft 64 rotates forward and the movable portion 68 moves forward of the seat 30. Thereby, when the guide plate 80 moves to the front of the sheet 30, the webbing 20 passing through the oblique slit 90 in the webbing passage portion 84 is pressed by the inner peripheral edge of the oblique slit 90, and the state shown in FIG. As shown in FIG. 5, the sheet moves together with the guide plate 80 to the front of the seat 30.
これにより、ショルダアンカ２２とガイドプレート８０との間でもウェビング２０が前方へ移動するので、ウェビング２０と共にタング２８がシート３０の前方へ移動する。このため、シート３０に着座した乗員１００はタング２８を把持しやすくなる。しかも、この状態でウェビング通過部８４においてウェビング２０が通過する斜めスリット９０は前後スリット８６側の端部に対して前後スリット８６とは反対側の端部がシート３０の幅方向外側に位置している。 As a result, the webbing 20 moves forward also between the shoulder anchor 22 and the guide plate 80, so that the tongue 28 moves forward of the seat 30 together with the webbing 20. For this reason, the occupant 100 seated on the seat 30 can easily grip the tongue 28. In addition, the oblique slit 90 through which the webbing 20 passes in the webbing passage portion 84 in this state is located on the outer side in the width direction of the sheet 30 with respect to the end on the front and rear slit 86 side. Yes.
このため、斜めスリット９０を通過している状態では、ウェビング２０の厚さ方向がシート３０の幅方向に対してシート３０の前後方向に傾く。このため、斜めスリット９０の第１内周縁部９２はウェビング２０において厚さ方向を向く面をシート３０の前方へ押圧するので、ウェビング２０の幅方向一端が他端に接近するようにウェビング２０が撓む所謂『ジャミング』の発生を防止又は抑制できる。 For this reason, the thickness direction of the webbing 20 is inclined in the front-rear direction of the sheet 30 with respect to the width direction of the sheet 30 in a state in which it passes through the oblique slit 90. For this reason, the first inner peripheral edge 92 of the oblique slit 90 presses the surface facing the thickness direction of the webbing 20 toward the front of the sheet 30, so that the webbing 20 is positioned so that one end in the width direction of the webbing 20 approaches the other end. Occurrence of so-called “jamming” can be prevented or suppressed.
一方、可動部６８と共にガイドプレート８０がシート３０の前方へ移動することでウェビング通過部８４の内周部にウェビング２０が引っ張られると、ウェビング２０がウェビング巻取装置１２のスプール１８から引出され、これにより、スプール１８が引出方向へ回転する。ウェビング巻取装置１２に設けられた回転位置検出装置２１はスプール１８の回転位置を検出し、この検出結果がＥＣＵに入力される。ＥＣＵにはモータアクチュエータ６２が正転駆動開始してからの経過時間に応じたスプール１８の引出方向への回転量が予め記憶手段に記憶されており、記憶されたスプール１８の引出方向への回転量と実際のスプール１８の回転量とが比較される。 On the other hand, when the webbing 20 is pulled to the inner peripheral part of the webbing passage part 84 by moving the guide plate 80 together with the movable part 68 to the front of the sheet 30, the webbing 20 is pulled out from the spool 18 of the webbing take-up device 12, Thereby, the spool 18 rotates in the pull-out direction. A rotational position detector 21 provided in the webbing take-up device 12 detects the rotational position of the spool 18 and the detection result is input to the ECU. In the ECU, the rotation amount in the pull-out direction of the spool 18 corresponding to the elapsed time after the motor actuator 62 starts to rotate forward is stored in advance in the storage means, and the stored rotation of the spool 18 in the pull-out direction is stored. The amount and the actual amount of rotation of the spool 18 are compared.
ガイドプレート８０がシート３０の前方へ移動開始した後（すなわち、ガイドプレート８０の移動途中又はガイドプレート８０がシート３０の前方側における移動終点に到達した状態）で、図６に示されるように、タング２８がバックル３６側へ引っ張られ、これにより、ウェビング２０におけるショルダアンカ２２とアンカプレート２６との間の部分がバックル３６側へ引っ張られると、ウェビング２０がスプール１８から更に引出される。 As shown in FIG. 6, after the guide plate 80 starts moving forward of the sheet 30 (that is, during the movement of the guide plate 80 or when the guide plate 80 reaches the movement end point on the front side of the sheet 30), When the tongue 28 is pulled toward the buckle 36, and the portion of the webbing 20 between the shoulder anchor 22 and the anchor plate 26 is pulled toward the buckle 36, the webbing 20 is further pulled out from the spool 18.
このため、この状態では、モータアクチュエータ６２が正転駆動を開始してからの経過時間に応じたスプール１８の引出方向への回転量よりもスプール１８が大きく引出方向へ回転させられる。ＥＣＵにおいてモータアクチュエータ６２が正転駆動開始してからの経過時間に応じたスプール１８の引出方向への回転量よりもスプール１８の実際の引出方向への回転量が大きいと判定されると、ＥＣＵはモータアクチュエータ６２の正転駆動を終了して逆転駆動を開始させる。 For this reason, in this state, the spool 18 is rotated in the pull-out direction larger than the rotation amount in the pull-out direction of the spool 18 according to the elapsed time after the motor actuator 62 starts the forward rotation drive. When it is determined in the ECU that the rotation amount of the spool 18 in the pull-out direction is larger than the rotation amount of the spool 18 in the pull-out direction according to the elapsed time after the motor actuator 62 starts to rotate forward, the ECU Finishes forward driving of the motor actuator 62 and starts reverse driving.
これにより、ウェビング２０におけるウェビング通過部８４の通過部分がシート３０の後方へ引っ張られるため、ウェビング２０は更にスプール１８から引出される。このため、乗員１００がタング２８と共にウェビング２０を引っ張ってスプール１８からウェビング２０を引出す量を少なくでき、その結果、乗員１００にとってウェビング２０の引出しが軽くなる。 Accordingly, the passage portion of the webbing passage portion 84 in the webbing 20 is pulled rearward of the seat 30, and the webbing 20 is further pulled out from the spool 18. For this reason, the amount of the webbing 20 that the occupant 100 pulls the webbing 20 together with the tongue 28 to pull out the webbing 20 from the spool 18 can be reduced.
この状態からバックル３６にタング２８が装着される。このようにして、アンカプレート２６よりもタング２８側でウェビング２０がバックル３６側へ向けられると、ウェビング２０においてウェビング通過部８４を通過している部分はウェビング２０の張力で斜めスリット９０側から前後スリット８６側へ滑って移動し、ウェビング２０が第２内周縁部９４に摺接する。ここで、前後スリット８６の長手方向はシート３０の前後方向を向いている。このため、前後スリット８６よりもタング２８側ではウェビング２０の幅方向がシート３０の前後方向を向く。 From this state, the tongue 28 is attached to the buckle 36. In this way, when the webbing 20 is directed to the buckle 36 side on the tongue 28 side than the anchor plate 26, the portion of the webbing 20 passing through the webbing passage portion 84 is front and rear from the oblique slit 90 side due to the tension of the webbing 20. The webbing 20 slides toward the slit 86 and comes into sliding contact with the second inner peripheral edge 94. Here, the longitudinal direction of the front-rear slit 86 faces the front-rear direction of the sheet 30. For this reason, the width direction of the webbing 20 faces the front-rear direction of the seat 30 on the tongue 28 side of the front-rear slit 86.
さらに、上記のようにバックル３６にタング２８が装着された状態でウェビング２０がそれ以上引出されないと、スプール１８はスプリングケース１９内の付勢手段の付勢力で巻取方向に回転し、ウェビング２０の弛みが解消するまでウェビング２０を巻取る。これにより、タング２８とアンカプレート２６との間ではウェビング２０が乗員１００の太腿部に摺接する。 Further, if the webbing 20 is not further pulled out with the tongue 28 attached to the buckle 36 as described above, the spool 18 rotates in the winding direction by the urging force of the urging means in the spring case 19, and the webbing 20 The webbing 20 is wound up until the slack is eliminated. As a result, the webbing 20 is in sliding contact with the thigh of the occupant 100 between the tongue 28 and the anchor plate 26.
この状態でＥＣＵはモータアクチュエータ６２を逆転駆動させ、ガイドプレート８０をシート３０の後方へ移動させているので、ウェビング２０のタング２８とアンカプレート２６との間の部分は乗員１００の太腿部に摺接した状態のまま乗員１００の腰部へ向けて移動する。このように、ウェビング２０は乗員１００の太腿部に摺接した状態でシート３０の後方へ移動するが、この状態では、タング２８とアンカプレート２６との間の部分におけるウェビング２０の幅方向がシート３０の前後方向を向いているので、主にウェビング２０の厚さ方向下側の面が乗員１００の太腿部に摺接し、乗員１００の太腿部がウェビング２０の幅方向後端部に大きく干渉することはない。このため、ウェビング２０が後方へ移動する際に反転してしまうことを防止又は抑制できる。 In this state, the ECU drives the motor actuator 62 in the reverse direction to move the guide plate 80 to the rear of the seat 30, so that the portion between the tongue 28 and the anchor plate 26 of the webbing 20 is located on the thigh of the occupant 100. It moves toward the lumbar part of the occupant 100 in the state of sliding contact. As described above, the webbing 20 moves to the rear of the seat 30 while being in sliding contact with the thigh portion of the occupant 100. In this state, the width direction of the webbing 20 in the portion between the tongue 28 and the anchor plate 26 is Since the seat 30 faces in the front-rear direction, the lower surface in the thickness direction of the webbing 20 is slidably in contact with the thigh of the occupant 100, and the thigh of the occupant 100 is at the rear end in the width direction of the webbing 20. There is no significant interference. For this reason, it can prevent or suppress that webbing 20 reverses when moving back.
また、スプール１８の巻取方向への回転が回転位置検出装置２１に検出されると、ＥＣＵはモータアクチュエータ６２の逆転駆動の速度を低下させる。このため、タング２８とアンカプレート２６との間の部分におけるウェビング２０の後方への移動速度が遅くなり、ウェビング２０の厚さ方向下側の面やウェビング２０の幅方向後端部と乗員１００の太腿部との間の摩擦が急激に増大することがない。これによってもウェビング２０が後方へ移動する際に反転してしまうことを防止又は抑制できる。しかも、上記のようにスプール１８の巻取方向への回転が回転位置検出装置２１に検出されると、ＥＣＵはモータアクチュエータ６２の逆転駆動の速度を低下させるので、ウェビング２０におけるタング２８とアンカプレート２６との間の部分が乗員１００の腰部に到達した際に乗員１００が感じる圧迫感を軽減できる。 When the rotation position detector 21 detects the rotation of the spool 18 in the winding direction, the ECU decreases the speed of the reverse drive of the motor actuator 62. For this reason, the backward moving speed of the webbing 20 in the portion between the tongue 28 and the anchor plate 26 is slowed down, and the lower surface in the thickness direction of the webbing 20 and the rear end in the width direction of the webbing 20 and the occupant 100 The friction between the thighs does not increase rapidly. This also prevents or suppresses the webbing 20 from being reversed when moving backward. In addition, when the rotation position detecting device 21 detects the rotation of the spool 18 in the winding direction as described above, the ECU reduces the speed of the reverse drive of the motor actuator 62, so that the tongue 28 and the anchor plate in the webbing 20 are reduced. The feeling of oppression felt by the occupant 100 when the portion between the limbs 26 reaches the waist of the occupant 100 can be reduced.
さらに、図７に示されるように、ガイドプレート８０が長孔７０の後端側における初期位置に到達することで乗員１００の身体に対するウェビング２０の装着状態になり、モータアクチュエータ６２が停止する。 Further, as shown in FIG. 7, when the guide plate 80 reaches the initial position on the rear end side of the long hole 70, the webbing 20 is attached to the body of the occupant 100, and the motor actuator 62 stops.
ここで、本シートベルト装置１０では、ガイドプレート８０に形成されたウェビング通過部８４が環状であるため、タング２８と共にウェビング２０が引っ張られてもウェビング通過部８４からウェビング２０が抜け出ることはない。しかも、ウェビング通過部８４が形成されたガイドプレート８０は、前後プレート部８２に対して斜めプレート部８８の後端側がシート３０の下方に位置するように厚さ方向が傾いている。このため、シート３０の上下方向にガイドプレート８０をみた場合のシート３０の幅方向に沿ったガイドプレート８０の寸法が短くなる。このため、シート３０の幅方向に沿ったガイドプレート８０の大型化を抑制できる。 Here, in the seat belt device 10, since the webbing passage portion 84 formed on the guide plate 80 is annular, the webbing 20 does not come out of the webbing passage portion 84 even when the webbing 20 is pulled together with the tongue 28. Moreover, the guide plate 80 in which the webbing passage portion 84 is formed is inclined in the thickness direction so that the rear end side of the oblique plate portion 88 is located below the seat 30 with respect to the front and rear plate portion 82. For this reason, the dimension of the guide plate 80 along the width direction of the sheet 30 when the guide plate 80 is viewed in the vertical direction of the sheet 30 is shortened. For this reason, the enlargement of the guide plate 80 along the width direction of the sheet 30 can be suppressed.
＜第２の実施の形態の構成＞
図８には第２の実施の形態に係るシートベルト装置１４０におけるリーチャ装置１４２の構成が車幅方向外側からの概略的な側面図によって示されている。なお、本実施の形態に係るシートベルト装置１４０もウェビング巻取装置１２やウェビング２０、アンカプレート２６やタング２８、更にはバックル３６を備えているが、図８においてはこれらの図示を省略する。
<Configuration of Second Embodiment>
FIG. 8 shows a schematic side view of the configuration of the reacher device 142 in the seat belt device 140 according to the second embodiment from the outside in the vehicle width direction. The seat belt device 140 according to the present embodiment also includes the webbing retractor 12, the webbing 20, the anchor plate 26, the tongue 28, and the buckle 36, but these are not shown in FIG.
図８に示されるように、シートベルト装置１４０のリーチャ装置１４２は駆動手段としての駆動部１４３を備えている。この駆動部１４３はボールねじ１４４を備えている。ボールねじ１４４は長手方向がシート３０の前後方向に沿っており、シート３０の幅方向外側に設けられた軸受け部１４８により自らの中心軸線周りに回動自在に支持されている。また、シート３０の後端側における軸受け部１４６の下側にはモータアクチュエータ１４８が設けられている。 As shown in FIG. 8, the leecher device 142 of the seat belt device 140 includes a drive unit 143 as a drive means. The drive unit 143 includes a ball screw 144. The ball screw 144 has a longitudinal direction along the front-rear direction of the seat 30 and is supported by a bearing portion 148 provided on the outer side in the width direction of the seat 30 so as to be rotatable around its own central axis. A motor actuator 148 is provided below the bearing portion 146 on the rear end side of the seat 30.
このモータアクチュエータ１４８の可動部１５０は間接的にボールねじ１４４に連結されており、モータアクチュエータ１４８から正転駆動力が出力されると、この正転駆動力がボールねじ１４４に伝わってボールねじ１４４が正転し、モータアクチュエータ１４８から逆転駆動力が出力されると、この逆転駆動力がボールねじ１４４に伝わってボールねじ１４４が逆転する。なお、このモータアクチュエータ１４８は前記第１の実施の形態においてモータアクチュエータ６２を制御するＥＣＵと同様の構成（同様の作用を奏する）ＥＣＵに接続され、前記第１の実施の形態におけるモータアクチュエータ６２と同様に制御される。 The movable portion 150 of the motor actuator 148 is indirectly connected to the ball screw 144, and when a normal rotation driving force is output from the motor actuator 148, the normal rotation driving force is transmitted to the ball screw 144 and the ball screw 144. When the motor rotates in the forward direction and a reverse driving force is output from the motor actuator 148, the reverse driving force is transmitted to the ball screw 144 and the ball screw 144 rotates in the reverse direction. The motor actuator 148 is connected to an ECU having the same configuration (having the same function) as the ECU that controls the motor actuator 62 in the first embodiment, and is connected to the motor actuator 62 in the first embodiment. It is controlled similarly.
このボールねじ１４４の両端間には可動部１５０が設けられており、この可動部１５０にはシート３０の前後方向に貫通した雌ねじ孔が形成されており、ボールねじ１４４はこの雌ねじ孔に螺合した状態で可動部１５０を貫通している。可動部１５０はその下端側におけるシート３０の幅方向に沿った両端側にはガイドレール１５２が設けられている。ガイドレール１５２は可動部１５０に干渉しており、シート３０の前後方向を軸方向とする可動部１５０の回転を規制している。これにより、ボールねじ１４４が正転すると可動部１５０がシート３０の前方へスライドし、ボールねじ１４４が逆転すると可動部１５０がシート３０の後方へスライドする。 A movable portion 150 is provided between both ends of the ball screw 144, and a female screw hole penetrating in the front-rear direction of the seat 30 is formed in the movable portion 150. The ball screw 144 is screwed into the female screw hole. In this state, the movable part 150 is penetrated. The movable part 150 is provided with guide rails 152 at both ends along the width direction of the seat 30 on the lower end side. The guide rail 152 interferes with the movable part 150 and regulates the rotation of the movable part 150 with the front-rear direction of the seat 30 as the axial direction. Thereby, when the ball screw 144 rotates forward, the movable portion 150 slides forward of the seat 30, and when the ball screw 144 rotates reversely, the movable portion 150 slides backward of the seat 30.
一方ボールねじ１４４の上方には長手方向がシート３０の前後方向に沿ったガイドレール１６２が設けられており、このガイドレール１６２の両端間にはガイド部材１７２が設けられている。図９に示されるように、ガイド部材１７２はベース部１７４を備えている。ベース部１７４は例えばブロック状に形成されている。このベース部１７４にはシート３０の前後方向に貫通した透孔が形成されており、この透孔をガイドレール１６２が貫通している。ベース部１７４はガイドレール１６２によりシート３０の上下方向及び幅方向の移動が規制されていると共に、ガイドレール１６２に案内されてシート３０の前後方向に移動可能とされている。 On the other hand, a guide rail 162 whose longitudinal direction is along the front-rear direction of the seat 30 is provided above the ball screw 144, and a guide member 172 is provided between both ends of the guide rail 162. As shown in FIG. 9, the guide member 172 includes a base portion 174. The base portion 174 is formed in a block shape, for example. The base portion 174 is formed with a through hole penetrating in the front-rear direction of the seat 30, and the guide rail 162 passes through the through hole. The base portion 174 is regulated by the guide rail 162 in the vertical and width directions of the seat 30 and is guided by the guide rail 162 so as to be movable in the front-rear direction of the seat 30.
このガイド部材１７２にはシート３０の上下方向に貫通した軸受け孔が形成されている。この軸受け孔には軸方向がシート３０の上下方向に沿ったシャフト１７６が貫通して、シャフト１７６がその中心軸線周りに回転自在に支持されている。このシャフト１７６の上端部にはウェビングガイド部１７８が一体的に取り付けられている。ウェビングガイド部１７８は細幅板状に形成されており、その長手方向基端側でウェビングガイド部１７８が結合されている。 The guide member 172 is formed with a bearing hole penetrating in the vertical direction of the sheet 30. A shaft 176 having an axial direction extending in the vertical direction of the seat 30 passes through the bearing hole, and the shaft 176 is rotatably supported around its central axis. A webbing guide portion 178 is integrally attached to the upper end portion of the shaft 176. The webbing guide part 178 is formed in a narrow plate shape, and the webbing guide part 178 is coupled to the base end side in the longitudinal direction.
このウェビングガイド部１７８の幅方向中間部にはウェビング通過部１８０が形成されている。ウェビング通過部１８０は長手方向がウェビングガイド部１７８の長手方向に沿った長孔とされており、その長手寸法はウェビング２０の幅寸法よりも大きく設定されており、幅寸法はウェビング２０の厚さ寸法よりも大きくウェビング２０の幅寸法よりも小さく設定されている。図１１に示されるように、本実施の形態では、ウェビング２０におけるタング２８とアンカプレート２６との間の部分がウェビング通過部１８０を通過している。 A webbing passage portion 180 is formed at an intermediate portion in the width direction of the webbing guide portion 178. The webbing passage part 180 has a longitudinal direction as a long hole along the longitudinal direction of the webbing guide part 178, and the longitudinal dimension is set larger than the width dimension of the webbing 20, and the width dimension is the thickness of the webbing 20. It is set larger than the dimension and smaller than the width dimension of the webbing 20. As shown in FIG. 11, in the present embodiment, a portion of the webbing 20 between the tongue 28 and the anchor plate 26 passes through the webbing passage portion 180.
一方、図９に示されるように、シャフト１７６の下端部には回動操作部１８２が一体的に取り付けられている。回動操作部１８２は厚さ方向が概ねシート３０の上下方向に沿った板状に形成されている。回動操作部１８２におけるシャフト１７６との結合部分よりもシャフト１７６の回転半径方向外側では回動操作部１８２に回動操作孔１８４が形成されている。この回動操作孔１８４は上述した可動部１５０の上方に形成されており、可動部１５０の上面から突出した操作ピン１８６が回動操作孔１８４の内側に入り込んでいる。 On the other hand, as shown in FIG. 9, a rotation operation portion 182 is integrally attached to the lower end portion of the shaft 176. The rotation operation unit 182 is formed in a plate shape whose thickness direction is substantially along the vertical direction of the sheet 30. A rotation operation hole 184 is formed in the rotation operation unit 182 on the outer side in the rotation radius direction of the shaft 176 with respect to the coupling portion with the shaft 176 in the rotation operation unit 182. The rotation operation hole 184 is formed above the movable portion 150 described above, and an operation pin 186 protruding from the upper surface of the movable portion 150 enters the rotation operation hole 184.
また、図１０に示されるように、回動操作孔１８４の内周形状は操作ピン１８６の外周形状よりも十分に大きく設定されている。さらに、回動操作孔１８４の内周壁は斜壁部１８８を含めて構成されている。斜壁部１８８はウェビングガイド部１７８のウェビング通過部１８０がシート３０の前後方向に沿った状態でシート３０の幅方向外方に対してシート３０の後方へ傾斜した方向を向くように設定されており、この状態では斜壁部１８８の後方に操作ピン１８６が位置する。 Further, as shown in FIG. 10, the inner peripheral shape of the rotation operation hole 184 is set sufficiently larger than the outer peripheral shape of the operation pin 186. Further, the inner peripheral wall of the rotation operation hole 184 includes a slanted wall portion 188. The inclined wall portion 188 is set so that the webbing passage portion 180 of the webbing guide portion 178 is oriented in a direction inclined rearward of the seat 30 with respect to the outer side of the seat 30 in the width direction. In this state, the operation pin 186 is located behind the inclined wall portion 188.
また、回動操作孔１８４の内周壁は対向壁部１９０を含めて構成されている。図１０に示されるように、対向壁部１９０はウェビングガイド部１７８のウェビング通過部１８０がシート３０の幅方向に沿った状態でシート３０の前方を向くように設定されており、この状態では対向壁部１９０の前方に操作ピン１８６が位置する。 Further, the inner peripheral wall of the rotation operation hole 184 is configured to include the opposing wall portion 190. As shown in FIG. 10, the facing wall 190 is set so that the webbing passage 180 of the webbing guide 178 faces the front of the seat 30 along the width direction of the seat 30. An operation pin 186 is located in front of the wall portion 190.
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
<Operation and Effect of Second Embodiment>
Next, the operation and effect of the present embodiment will be described.
本シートベルト装置１４０では、例えば、シート３０に対応した車両のドアが開放されると、モータアクチュエータ１４８や回転位置検出装置２１が接続されているＥＣＵがモータアクチュエータ１４８を正転駆動させる。モータアクチュエータ１４８が正転駆動すると、ボールねじ１４４が正転して、図１１に示される状態から可動部１５０がシート３０の前方へ移動する。これにより、可動部１５０の上面から突出した操作ピン１８６が斜壁部１８８を前方へ押圧すると、ガイド部材１７２がシート３０の前方へ移動すると共に、図１２に示されるように、斜壁部１８８が操作ピン１８６から受けた押圧力により、ガイド部材１７２の長手方向先端側（シャフト１７６との結合部分とは反対側）がシート３０の幅方向外方を向くまでガイド部材１７２がシャフト１７６周りに回動させられる。 In the seat belt device 140, for example, when the vehicle door corresponding to the seat 30 is opened, the ECU to which the motor actuator 148 and the rotational position detection device 21 are connected drives the motor actuator 148 in the normal direction. When the motor actuator 148 is driven to rotate in the forward direction, the ball screw 144 rotates in the forward direction, and the movable portion 150 moves from the state shown in FIG. Accordingly, when the operation pin 186 protruding from the upper surface of the movable portion 150 presses the inclined wall portion 188 forward, the guide member 172 moves to the front of the seat 30 and, as shown in FIG. 12, the inclined wall portion 188. The guide member 172 moves around the shaft 176 until the front end side in the longitudinal direction of the guide member 172 (the side opposite to the coupling portion with the shaft 176) faces outward in the width direction of the sheet 30 due to the pressing force received from the operation pin 186. It can be rotated.
これにより、ウェビング通過部１８０を通過するウェビング２０の厚さ方向がシート３０の前後方向を向く。このため、ウェビング通過部１８０の内周部はウェビング２０において厚さ方向を向く面をシート３０の前方へ押圧するので、前記第１の実施の形態と同様にウェビング２０の幅方向一端が他端に接近するようにウェビング２０が撓む所謂『ジャミング』の発生を防止又は抑制できる。 As a result, the thickness direction of the webbing 20 passing through the webbing passage part 180 faces the front-rear direction of the sheet 30. For this reason, the inner peripheral portion of the webbing passage portion 180 presses the surface facing the thickness direction of the webbing 20 toward the front of the sheet 30, so that one end in the width direction of the webbing 20 is the other end as in the first embodiment. It is possible to prevent or suppress the occurrence of so-called “jamming” in which the webbing 20 bends so as to approach the distance.
また、可動部１５０の操作ピン１８６に斜壁部１８８が前方へ押圧されることでガイド部材１７２そのものもシート３０の前方へ移動するため、前記第１の実施の形態と同様にウェビング２０と共にタング２８がシート３０の前方へ移動する。このため、シート３０に着座した乗員１００はタング２８を把持しやすくなる。 Since the inclined wall 188 is pressed forward by the operation pin 186 of the movable portion 150, the guide member 172 itself also moves forward of the seat 30, so that the tongue together with the webbing 20 is the same as in the first embodiment. 28 moves to the front of the seat 30. For this reason, the occupant 100 seated on the seat 30 can easily grip the tongue 28.
一方、可動部１５０と共にガイド部材１７２がシート３０の前方へ移動してからタング２８と共にウェビング２０がバックル３６側へ引っ張られると、前記第１の実施の形態と同様に、モータアクチュエータ１４８の正転駆動が終了し、代わってモータアクチュエータ１４８の逆転駆動が開始される。モータアクチュエータ１４８が逆転駆動することでボールねじ１４４が逆転すると、図１３に示される状態から可動部１５０はシート３０の後方へ向けて移動する。 On the other hand, when the guide member 172 moves together with the movable portion 150 to the front of the seat 30 and the webbing 20 is pulled toward the buckle 36 along with the tongue 28, the forward rotation of the motor actuator 148 is performed as in the first embodiment. The driving ends, and instead, reverse driving of the motor actuator 148 is started. When the ball screw 144 is rotated in reverse by driving the motor actuator 148 in reverse rotation, the movable portion 150 moves from the state shown in FIG.
これにより、可動部１５０の上面から突出した操作ピン１８６が対向壁部１９０を後方へ押圧すると、ガイド部材１７２がシート３０の後方へ移動すると共に、対向壁部１９０が操作ピン１８６から受けた押圧力により、図１４に示されるように、ガイド部材１７２の長手方向先端側（シャフト１７６との結合部分とは反対側）がシート３０の前方を向くまでガイド部材１７２がシャフト１７６周りに回動させられる。これにより、ウェビング通過部１８０を通過するウェビング２０の幅方向がシート３０の前後方向を向く。 Accordingly, when the operation pin 186 protruding from the upper surface of the movable portion 150 presses the opposing wall portion 190 backward, the guide member 172 moves to the rear of the seat 30 and the opposing wall portion 190 receives the pressing received from the operation pin 186. As shown in FIG. 14, the guide member 172 rotates around the shaft 176 until the front end side in the longitudinal direction of the guide member 172 (opposite to the coupling portion with the shaft 176) faces the front of the seat 30 due to the pressure. It is done. As a result, the width direction of the webbing 20 passing through the webbing passage part 180 faces the front-rear direction of the seat 30.
このように、ウェビング２０の幅方向がシート３０の前後方向を向くことで、前記第１の実施の形態と同様に、主にウェビング２０の厚さ方向下側の面が乗員１００の太腿部に摺接し、乗員１００の太腿部がウェビング２０の幅方向後端部に大きく干渉することはない。このため、ウェビング２０が後方へ移動する際に反転してしまうことを防止又は抑制できる。 As described above, since the width direction of the webbing 20 faces the front-rear direction of the seat 30, the surface on the lower side in the thickness direction of the webbing 20 is mainly the thigh portion of the occupant 100 as in the first embodiment. The thigh of the occupant 100 does not significantly interfere with the rear end of the webbing 20 in the width direction. For this reason, it can prevent or suppress that webbing 20 reverses when moving back.
ここで、本シートベルト装置１４０では、ウェビングガイド部１７８に形成されたウェビング通過部１８０が環状であるため、タング２８と共にウェビング２０が引っ張られてもウェビング通過部１８０からウェビング２０が抜け出ることはない。しかも、ウェビング通過部１８０は直線的な長孔形状であるため、ウェビングガイド部１７８の幅寸法はウェビング通過部１８０の幅寸法よりも大きければよく、このため、ウェビングガイド部１７８の幅寸法を比較的小さく設定でき、シート３０の幅方向に沿ったウェビングガイド部１７８の大型化、ひいては、ガイド部材１７２の大型化を抑制できる。 Here, in the seat belt device 140, since the webbing passage part 180 formed in the webbing guide part 178 is annular, the webbing 20 does not come out of the webbing passage part 180 even if the webbing 20 is pulled together with the tongue 28. . Moreover, since the webbing passage part 180 has a linear long hole shape, the width dimension of the webbing guide part 178 only needs to be larger than the width dimension of the webbing passage part 180. Therefore, the width dimension of the webbing guide part 178 is compared. The webbing guide portion 178 along the width direction of the sheet 30 can be increased in size, and consequently the guide member 172 can be prevented from increasing in size.
なお、上記の各実施の形態では、シート３０に対応したドアの開放に基づきモータアクチュエータ６２、１４８の正転駆動を開始させる構成であったが、ドア開放後のドアの閉止に基づきモータアクチュエータ６２、１４８の正転駆動を開始させる構成としてもよいし、シート３０に乗員１００が着座したことを検出してモータアクチュエータ６２、１４８の正転駆動を開始させる構成としてもよい。 In each of the above embodiments, the forward drive of the motor actuators 62 and 148 is started based on the opening of the door corresponding to the seat 30, but the motor actuator 62 is based on the closing of the door after the door is opened. The forward rotation drive of 148 may be started, or the forward drive of the motor actuators 62 and 148 may be started by detecting that the occupant 100 is seated on the seat 30.
１０ シートベルト装置
２０ ウェビング
２６ アンカプレート（アンカ部材）
２８ タング
３０ シート
３６ バックル
５２ 駆動部（駆動手段）
８０ ガイドプレート（ガイド部材）
８２ 前後プレート部
８４ ウェビング通過部
９２ 第１内周縁部
９４ 第２内周縁部
１４０ シートベルト装置
１４３ 駆動部（駆動手段）
１５０ 可動部
１７２ ガイド部材
１８０ ウェビング通過部
１８２ 回動操作部
10 Seat belt device 20 Webbing 26 Anchor plate (anchor member)
28 tongue 30 seat 36 buckle 52 drive unit (drive means)
80 Guide plate (guide member)
82 Front and rear plate portions 84 Webbing passage portion 92 First inner peripheral edge portion 94 Second inner peripheral edge portion 140 Seat belt device 143 Drive portion (drive means)
150 Movable part 172 Guide member 180 Webbing passage part 182 Rotation operation part
Claims (3)
前記アンカ部材とウェビングの長手方向中間部との間で前記ウェビングに設けられたタングと、
前記シートの幅方向他方の側に設けられて、前記タングが装着されるバックルと、
前記ウェビングを伴って前記シートの幅方向一方の側端に沿ってシート前後方向に移動可能に設けられると共に、前記シート前方へ移動することにより前記ウェビングの幅方向を前記シートの幅方向側へ傾斜させて前記ウェビングを厚さ方向側の面を前記シート後方から押圧するように前記ウェビングを前記シート前方へ引っ張り、更に、前記アンカ部材と前記タングとの間で前記ウェビングの長手方向が全体的に前記シート幅方向に沿うことで前記ウェビングの幅方向を前記シートの前後方向へ向けるガイド手段と、
駆動力によって前記ガイド手段をシート前後方向へ移動させる駆動手段と、
を備えるシートベルト装置。 A webbing whose front end side from the middle in the longitudinal direction extends from the upper side of the sheet to the lower side of the sheet on one side in the width direction of the sheet, and the front end is fixed to the seat or the vehicle body via an anchor member;
A tongue provided on the webbing between the anchor member and a longitudinal intermediate portion of the webbing;
A buckle provided on the other side in the width direction of the seat, to which the tongue is mounted;
The webbing is provided so as to be movable in the front-rear direction of the sheet along one side edge in the width direction of the sheet, and the width of the webbing is inclined toward the width direction of the sheet by moving forward of the sheet. The webbing is pulled to the front of the seat so that the thickness direction side surface is pressed from the back of the seat, and the longitudinal direction of the webbing is entirely between the anchor member and the tongue. a guide means for directing the front and rear direction of the seat width direction of the webbing by along the seat width direction,
Driving means for moving the guide means in the longitudinal direction of the seat by driving force;
A seat belt device comprising:
長手方向がシート前後方向に沿い、長手方向後端部が前記第１摺接部の長手方向上端部に繋がって前記タングと前記アンカ部材との間における前記ウェビングの長手方向が全体的に前記シート幅方向に沿うことで前記ウェビングの厚さ方向側の面に摺接し、前記ウェビングの幅方向を前記シートの前後方向へ向ける第２摺接部と、
を有するガイド部材を含めて前記ガイド手段を構成した請求項１に記載のシートベルト装置。 When the driving means moves forward of the seat when the direction from the lower end side in the longitudinal direction to the upper end side is inclined in front of the seat and inward in the seat width direction, it interferes with the webbing and the width direction of the webbing And a first sliding contact portion that is slidable from the sheet rear side with respect to the thickness direction side surface of the webbing between the tongue and the anchor member,
The longitudinal direction is along the longitudinal direction of the sheet, the longitudinal rear end is connected to the longitudinal upper end of the first sliding contact portion, and the longitudinal direction of the webbing between the tongue and the anchor member is entirely the sheet. in sliding contact with the thickness direction of the surface of the webbing by along the width direction, and a second sliding contact portion for directing the width direction of the webbing of the seat to the front and rear direction,
The seat belt device according to claim 1, wherein the guide means is configured to include a guide member including a guide member.
前記シート上下方向を軸方向とする軸周りに前記ガイド部材を回動可能に支持する前記シート前後方向に移動可能な支持部材と、
前記駆動手段の駆動力で前記シート前後方向に移動する可動部と、
前記支持部材における前記ガイド部材の回動中心からその回動半径方向に離れた位置で前記ガイド部材に設けられると共に、前記可動部が係合し、前記シート前方へ移動する前記可動部からの押圧力で前記摺接部が前記シート前方に傾くように前記ガイド部材を回動させ、前記シート後方へ移動する前記可動部からの押圧力で前記摺接部がシート幅方向に傾くように前記ガイド部材を回動させる回動操作部と、
を含めて前記ガイド手段を構成した請求項１に記載のシートベルト装置。 A guide member having a sliding contact portion capable of sliding contact with a surface of the webbing in a thickness direction side between the tongue and the anchor member;
A support member movable in the front-rear direction of the seat for rotatably supporting the guide member about an axis whose axial direction is the seat vertical direction;
A movable part that moves in the longitudinal direction of the seat by the driving force of the driving means;
The support member is provided on the guide member at a position away from the rotation center of the guide member in the rotation radius direction, and the movable portion engages and pushes from the movable portion that moves forward of the seat. The guide member is rotated so that the sliding contact portion is tilted forward by the pressure, and the guide is tilted in the sheet width direction by a pressing force from the movable portion that moves rearward of the sheet. A rotation operation unit for rotating the member;
The seat belt device according to claim 1, wherein the guide means is configured to include a guide.
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